CN117405947B - 一种继电保护装置单板测试工装及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电保护装置单板测试技术领域，公开了一种继电保护装置单板测试工装及测试方法，包括台架，台架上转动安装有转动盘架，转动盘架上安装有多个连接架体，连接架体一侧安装有转运料框，转运料框内部安装有定位板架一和定位板架二，转运料框两侧内壁设置有调节槽，其中定位板架二两侧转动安装有滑行柱体，定位板架一的两侧均设置有插板一，定位板架二的两侧均设置有插板二，每个插板一和插板二上均安装有延伸柱体，此继电保护装置单板测试工装及测试方法，利用定位板架一和定位板架二对单板进行限位，并在插板一和插板二的作用下对单板进行测试，通过本发明的结构设计，有效避免测试过程中人工操作的失误率，且提高了测试效率和质量。

Description

一种继电保护装置单板测试工装及测试方法

技术领域

本发明涉及继电保护装置单板测试技术领域，具体为一种继电保护装置单板测试工装及测试方法。

背景技术

继电保护主要是利用电力系统中元件发生短路或异常情况时的电气量（电流、电压、功率、频率等）的变化构成继电保护动作的原理，当被保护的电力系统元件发生故障时，由该元件的继电保护装置迅速准确地给脱离故障元件最近的断路器发出跳闸命令，使故障元件及时从电力系统中断开，以最大限度地减少对电力系统元件本身的损坏，降低对电力系统安全供电的影响；当系统和设备发生的故障足以损坏设备或危及电网安全时，继电保护装置能最大限度地减少对电力系统元件本身的损坏，降低对电力系统安全供电的影响；且能够反应电气设备的不正常工作情况，并根据不正常工作情况和设备运行维护条件的不同发出信号，提示值班员迅速采取措施，使之尽快恢复正常，或由装置自动地进行调整，或将那些继续运行会引起事故的电气设备予以切除；实现电力系统的自动化和远程操作，以及工业生产的自动控制；

在继电保护装置组装前，需要对单板进行功能性测试，其中单板指的是：印制板经过装焊相应电子元件后安装在装置内可独立完成一定功能的电子元件插件，需要进行故障排除的待测单板指的是继电保护装置中的CPU板，该单板主要实现开入开出及模拟量采集；功能测试时主要检测单板硬件是否完好，功能是否完备，是否有性能指标下降等；现有单板插件在组装至继电保护装置之前，工作人员需要将单板放置于测试机构内，其中单板的一侧具有用于与外部设备连接实现通讯以将数据传递出去的若干个以太网接头、平头探针；另一侧具有与对应的供电电源连接的若干个尖头接口，检测过程中，于单板两侧进行相应的插接线工作，插接完成后使用测试仪器进行测试工作，上述检测工序效率低下，操作较为繁琐，在测试过程中，检测数据容易受人工操作因素的干扰，为此，我们提出一种继电保护装置单板测试工装及测试方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种继电保护装置单板测试工装及测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种继电保护装置单板测试工装及测试方法，包括台架和位于所述台架一侧的运输机构，所述台架一侧设置有机械手，所述台架上转动安装有转动盘架，并在所述台架上安装有多个检测机构，所述转动盘架上固定安装有多个连接架体，且每个所述连接架体一侧均固定安装有转运料框，其中所述转运料框内部平行安装有定位板架一和定位板架二，所述定位板架一位于定位板架二上方并与转运料框内壁固定连接，所述转运料框两侧内壁均设置有调节槽，其中所述定位板架二两侧转动安装有滑行柱体，且所述滑行柱体端部位于调节槽内部并在其内部限位滑动，所述定位板架一的两侧均设置有插板一，所述定位板架二的两侧均设置有插板二，所述插板一和插板二均用于对待测单板进行插接测试，每个所述插板一和插板二上均安装有延伸柱体，且所述延伸柱体端部贯穿转运料框侧壁并延伸至外部，两个相邻的所述延伸柱体端部之间通过固定板架连接。

优选的，所述台架上固定安装有环形盘架，且所述环形盘架外壁固定安装有多个支撑板架，每个所述支撑板架上均固定安装有强磁圆板，所述定位板架二底部固定安装有环形磁板，且所述强磁圆板位于环形磁板的运动轨迹上，所述强磁圆板与环形磁板的磁性相同。

优选的，所述调节槽包括倾斜向上槽体和直行槽体，其中所述直行槽体位于倾斜向上槽体上方并与其处于连通状态。

优选的，所述转运料框和连接架体之间固定连接有多个支撑座体，所述转运料框与连接架体连接的一侧设置有转轴，所述转轴贯穿多个支撑座体并与其转动连接，所述转轴两端均固定安装有丝杆，两个所述丝杆之间的螺纹旋转方向相反。

优选的，每个所述丝杆上均螺纹连接有驱动滑块，所述支撑座体之间固定安装有两个导向柱体，两个所述导向柱体以丝杆的轴线为中心线呈对称安装于支撑座体上，所述驱动滑块于导向柱体上限位滑动，所述驱动滑块与固定板架之间通过加强板架固定连接。

优选的，所述连接架体一侧内壁转动安装有传动轴体，且所述传动轴体一端贯穿连接架体侧壁并与转运料框侧壁转动连接，所述传动轴体上固定安装有蜗杆，且所述转轴上固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮。

优选的，所述传动轴体另一端安装有传动齿轮，且所述传动齿轮与传动轴体之间转动连接，其中传动齿轮一侧安装有环形电磁板，所述传动轴体上安装有与其外壁滑动连接的工形滑动面板，且所述工形滑动面板靠近环形电磁板的一侧为磁性面，其中所述环形电磁板通电对工形滑动面板的磁性面产生相吸作用力。

优选的，所述传动轴体上固定安装有环形面板，且所述环形面板位于工形滑动面板一侧，并在所述环形面板上固定安装有多个限位柱体，所述工形滑动面板于限位柱体上限位滑动，其中所述环形面板与工形滑动面板之间连接有多个复位弹簧。

优选的，所述环形盘架上固定安装有多个环形齿排一和环形齿排二，且所述环形齿排一和环形齿排二均位于传动齿轮的运动轨迹上，其中所述环形齿排一位于环形齿排二的下方。

一种继电保护装置单板测试工装的测试方法，包括以下步骤：

S1、单板通过运输机构输送至转动盘架入料处，利用机械手将单板转运至转动盘架入料处的转运料框上方，第一个单板放在定位板架一上，其中定位板架二底部的环形磁板则会受到强磁圆板的相斥作用，在滑行柱体的作用下，沿倾斜向上槽体运动至直行槽体末端处，此时定位板架二与定位板架一齐平，随后机械手将第二个单板放在定位板架二上；

S2、转动盘架转动，位于运输机构一侧的入料处发生变化，重复S1的操作，存有单板的转运料框转动至检测机构，环形电磁板通电，对工形滑动面板的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板与环形电磁板紧密接触，移动过程中，传动齿轮先与环形齿排一啮合，传动轴体带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合蜗轮以带动转轴和其两端的丝杆转动，驱动滑块在导向柱上限位滑动，并在加强板架的作用下带动固定板架进行运动，固定板架通过延伸柱体带动插板一和插板二对单板进行测试；

S3、插板一和插板二与单板接触时，环形电磁板断电，传动齿轮在传动轴体上限位转动，插板一和插板二对单板进行测试，运动至接近检测机构处时，传动齿轮离开环形齿排一的啮合轨迹，与环形齿排二啮合，同时环形电磁板通电，工形滑动面板的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板与环形电磁板紧密接触，移动过程中，传动齿轮先与环形齿排一啮合，传动轴体带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合蜗轮以带动转轴和其两端的丝杆转动，驱动滑块在导向柱上限位滑动，并在加强板架的作用下带动固定板架进行运动，固定板架通过延伸柱体带动插板一和插板二远离单板，检测机构对单板进行功能测试和可靠性测试；

S4、单个测试后，环形电磁板再次通电，重复上述操作，插板一和插板二对单板进行再测试，测试结果正常和异常的单板均会通过机械手进行下料，并将两类单板进行分开存放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用定位板架一和定位板架二对单板进行限位，并在插板一和插板二的作用下对单板进行测试，同时在转轴的作用下带动丝杆转动，并通过驱动滑块和加强板架使得固定板架带动延伸柱体进行定向动作，以控制插板一和插板二与单板两侧进行连接，以适应于不同宽度的单板，通过本发明的结构设计，有效避免测试过程中人工操作的失误率，且提高了测试效率和质量；

本发明中的定位板架二在滑行柱体的作用下，通过调节槽进行位置调整，以使得在上料和检测过程中，定位板架二与定位板架一处于齐平位置，以便于单板的上料和检测，提高了测试效率；

本发明利用环形齿排一和环形齿排二以控制传动齿轮的转动方向，并在环形电磁板的作用下，利用工形滑动面板控制传动轴体进行转动，并在蜗杆、蜗轮和转轴的传动作用下，有效控制丝杆的正反转动，从而通过驱动滑块、加强板架、固定板架和延伸柱体的作用下，使得插板一和插板二可对不同宽度的单板进行有效测试，从而提高了测试效率和质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明台架上的机械部件结构示意图；

图3为本发明拿去台架后结构示意图；

图4为本发明转动盘架上的机械部件结构示意图；

图5为本发明连接架体和转动料框结构示意图；

图6为本发明转动料框一侧剖开后结构示意图；

图7为本发明转动料框内部结构分离示意图；

图8为本发明转动料框另一角度结构示意图；

图9为本发明连接架体局部剖开后结构示意图；

图10为本发明转轴和其上部件结构示意图；

图11为本发明转运料框和连接架体局部剖开后结构示意图；

图12为本发明蜗杆和蜗轮连接处结构示意图；

图13为本发明传动轴体其上部件结构示意图。

图中：1-台架；11-转动盘架；12-检测机构；13-连接架体；14-环形盘架；141-支撑板架；142-强磁圆板；2-运输机构；3-转运料框；31-定位板架一；311-插板一；32-定位板架二；321-滑行柱体；322-环形磁板；323-插板二；33-调节槽；331-倾斜向上槽体；332-直行槽体；34-延伸柱体；35-固定板架；4-支撑座体；41-转轴；42-丝杆；43-驱动滑块；44-导向柱体；45-加强板架；5-传动轴体；51-蜗杆；52-蜗轮；53-传动齿轮；54-环形电磁板；55-工形滑动面板；56-环形面板；57-限位柱体；58-复位弹簧；6-环形齿排一；7-环形齿排二；8-机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种继电保护装置单板测试工装，本发明针对背景技术中的技术问题进行相应的改进，包括台架1和位于台架1一侧的运输机构2，并在台架1一侧安装有机械手8，该机械手8用于对运输机构2上的单板进行取料，台架1上转动安装有转动盘架11，即该转动盘架11可于台架1上定向转动，并在台架1上安装有多个检测机构12，该检测机构12用于对单板进行功能行测试和可靠性测试，且测试项目根据检测机构12的数量，在本发明中，为了方便叙述，仅举例两项检测项目，其中转动盘架11上固定安装有多个连接架体13，且每个连接架体13一侧均固定安装有转运料框3，其中转运料框3内部平行安装有定位板架一31和定位板架二32，定位板架一31位于定位板架二32上方并与转运料框3内壁固定连接，转运料框3两侧内壁设置有调节槽33，其中定位板架二32两侧转动安装有滑行柱体321，且滑行柱体321端部位于调节槽33内部并在其内部限位滑动，进一步叙述，调节槽33包括倾斜向上槽体331和直行槽体332，其中直行槽体332位于倾斜向上槽体331上方并与其处于连通状态，初始状态下，定位板架二32两侧的滑行柱体321位于倾斜向上槽体331初始端，即此时定位板架二32位于定位板架一31的正下方，当定位板架二32两侧的滑行柱体321位于直行槽体332末端时，此时定位板架二32位于定位板架一31的一侧，并与其处于齐平状态，其中台架1上固定安装有环形盘架14，且环形盘架14外壁固定安装有多个支撑板架141，每个支撑板架141上均固定安装有强磁圆板142，进一步说明，其中一个支撑板架141对应于单板入料处，剩余的支撑板架141则位于检测机构12下方，定位板架二32底部固定安装有环形磁板322，且强磁圆板142位于环形磁板322的运动轨迹上，强磁圆板142与环形磁板322的磁性相同；进而当转动盘架11上的其中一个连接架体13转动至单板入料处时，此时强磁圆板142对环形磁板322产生相斥作用力，环形磁板322受到相斥作用力，带动定位板架二32于转运料框3内限位运动，运动过程中，定位板架二32两侧的滑行柱体321从倾斜向上槽体331运动至直行槽体332末端，即定位板架二32从位于定位板架一31下方，位置变换至定位板架一31的一侧，其中定位板架一31的两侧均设置有插板一311，定位板架二32的两侧均设置有插板二323，每个插板一311上安装快插以太网接口和平头弹性探针接口，而插板二323上则安装尖头探针，插板一311和插板二323均用于对待测单板进行插接测试，每个插板一311和插板二323上均安装有延伸柱体34，且延伸柱体34端部贯穿转运料框3侧壁并延伸至外部，两个相邻的延伸柱体34端部之间通过固定板架35连接，进一步说明，插板一311和插板二323均在转运料框3内限位滑动；

其中转运料框3和连接架体13之间固定连接有多个支撑座体4，其中支撑座体4上安装有与其转动连接的转轴41，转轴41两端均固定安装有丝杆42，两个丝杆42之间的螺纹旋转方向相反，且每个丝杆42上均螺纹连接有驱动滑块43，支撑座体4之间固定安装有两个导向柱体44，两个导向柱体44以丝杆42的轴线为中心线呈对称安装于支撑座体4上，驱动滑块43于导向柱体44上限位滑动，驱动滑块43与固定板架35之间通过加强板架45固定连接，进而当转轴41进行转动时，转轴41带动两端的丝杆42进行同步转动，由于两个丝杆42的螺纹旋转方向相反，进而两个驱动滑块43的运动方向相反，驱动滑块43在运动过程中，其通过加强板架45带动固定板架35进行定向动作，固定板架35以通过延伸柱体34带动插板一311和插板二323对单板进行测试；

进一步，转轴41上固定安装有蜗轮52，且连接架体13一侧内壁转动安装有传动轴体5，且传动轴体5一端贯穿连接架体13侧壁并与转运料框3侧壁转动连接，传动轴体5上固定安装有与蜗轮52啮合的蜗杆51，其中传动轴体5另一端安装有传动齿轮53，且传动齿轮53与传动轴体5之间转动连接，且环形盘架14上固定安装有多个环形齿排一6和环形齿排二7，且环形齿排一6和环形齿排二7均位于传动齿轮53的运动轨迹上，其中环形齿排一6位于环形齿排二7的下方，当转运料框3和其上的机械部件从入料点(即运输机构2取料处)转运至检测机构12过程中，传动齿轮53先与环形齿排一6啮合，随后再运动至环形齿排二7处并与其啮合，其中传动齿轮53一侧固定安装有环形电磁板54，传动轴体5上安装有与其外壁滑动连接的工形滑动面板55，且工形滑动面板55靠近环形电磁板54的一侧为磁性面，其中环形电磁板54通电对工形滑动面板55的磁性面产生相吸作用力，其中传动轴体5上固定安装有环形面板56，且环形面板56位于工形滑动面板55一侧，并在环形面板56上固定安装有多个限位柱体57，工形滑动面板55于限位柱体57上限位滑动，其中环形面板56与工形滑动面板55之间连接有多个复位弹簧58。

具体的，在对单板进行检测时，首先运输机构2将单板运输至上料处，机械手8将单板转移至转运料框3内，即第一个单板先放在定位板架一31上，由于此时定位板架二32下方的环形磁板322受到强磁圆板142的排斥作用力，进而定位板架二32在滑行柱体321的作用下，从倾斜向上槽体331初始端运动至直行槽体332末端，且此时定位板架二32位于定位板架一31的一侧，并与其处于齐平状态，机械手8将第二个单板转运至定位板架二32，随后转动盘架11进行转动，该转运料框3在连接架体13的作用下随其进行同步动作，环形磁板322远离强磁圆板142，即不再受到强磁圆板142的排斥作用力，定位板架二32在重力的作用下，带动其上的单板进行下降动作，并最终回到初始位置(倾斜向上槽体331初始端)，转运料框3在向检测机构12处进行运动过程中，环形电磁板54通电，其对工形滑动面板55一侧的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板55在传动轴体5上限位滑动，并对环形面板56上的多个复位弹簧58进行拉伸，工形滑动面板55与环形电磁板54一侧处于紧密接触状态，转运料框3在向检测机构12处进行运动过程中，传动齿轮53先与环形齿排一6接触，并与其处于啮合状态，即传动齿轮53通过传动轴体5带动蜗杆51进行转动，蜗杆51转动过程中对蜗轮52进行啮合，蜗轮52以通过转轴41带动丝杆42进行同步转动，丝杆42在转动时，其上的驱动滑块43在导向柱的作用下进行定向运动，即两个驱动滑块43进行相对运动，驱动滑块43在加强板架45的作用下带动固定板架35进行同步动作，固定板架35则通过延伸柱体34带动插板一311和插板二323与单板两侧插口连接，并对其进行测试，检测单板数据是否正常，需要说明的是，当插板一311上的快插以太网接口和平头弹性探针接口以及插板二323上的尖头探针与单板两侧连接时，环形电磁板54断电，即此时传动齿轮53在传动轴体5上限位转动，传动轴体5并不会进行转动，从而蜗杆51、蜗轮52、转轴41和丝杆42均不会进行转动，当运动至接近检测机构12处时，此时传动齿轮53离开环形齿排一6的啮合轨迹，与环形齿排二7啮合，同时环形电磁板54通电，工形滑动面板55的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板55与环形电磁板54紧密接触，重复上述操作，驱动滑块43在加强板架45的作用下带动固定板架35进行同步动作，固定板架35则通过延伸柱体34带动插板一311和插板二323与单板两侧插口分离，即不再进行连接，当转运料框3运动至检测机构12下方时，强磁圆板142对环形磁板322产生相斥作用力，定位板架二32上升至定位板架一31的一侧，检测机构12对定位板架一31和定位板架二32上的挡板进行功能性、可靠性等测试，待测试完成后，转动盘架11继续转动，此时环形电磁板54再次通电，插板一311上的快插以太网接口和平头弹性探针接口以及插板二323上的尖头探针与单板两侧连接，对单板进行测试，以检测单板通过检测机构12测试后的稳定性，若存有异常，在会机械手8的作用下，将其与正常单板进行分类，通过本发明的结构设计，省略了人工连接的工序，加快了工作效率，且避免了人工因素的干扰，提高了测试质量；

一种继电保护装置单板测试工装的测试方法，包括以下步骤：

S1、单板通过运输机构2输送至转动盘架11入料处，利用机械手8将单板转运至转动盘架11入料处的转运料框3上方，第一个单板放在定位板架一31上，其中定位板架二32底部的环形磁板322则会受到强磁圆板142的相斥作用，在滑行柱体321的作用下，沿倾斜向上槽体331运动至直行槽体332末端处，此时定位板架二32与定位板架一31齐平，随后机械手8将第二个单板放在定位板架二32上；

S2、转动盘架11转动，位于运输机构2一侧的入料处发生变化，重复S1的操作，存有单板的转运料框3转动至检测机构12，环形电磁板54通电，对工形滑动面板55的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板55与环形电磁板54紧密接触，移动过程中，传动齿轮53先与环形齿排一6啮合，传动轴体5带动蜗杆51转动，蜗杆51通过啮合蜗轮52以带动转轴41和其两端的丝杆42转动，驱动滑块43在导向柱上限位滑动，并在加强板架45的作用下带动固定板架35进行运动，固定板架35通过延伸柱体34带动插板一311和插板二323对单板进行测试；

S3、插板一311和插板二323与单板接触时，环形电磁板54断电，传动齿轮53在传动轴体5上限位转动，插板一311和插板二323对单板进行测试，运动至接近检测机构12处时，传动齿轮53离开环形齿排一6的啮合轨迹，与环形齿排二7啮合，同时环形电磁板54通电，工形滑动面板55的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板55与环形电磁板54紧密接触，移动过程中，传动齿轮53先与环形齿排一6啮合，传动轴体5带动蜗杆51转动，蜗杆51通过啮合蜗轮52以带动转轴41和其两端的丝杆42转动，驱动滑块43在导向柱上限位滑动，并在加强板架45的作用下带动固定板架35进行运动，固定板架35通过延伸柱体34带动插板一311和插板二323远离单板，检测机构12对单板进行功能测试和可靠性测试；

S4、单个测试后，环形电磁板54再次通电，重复上述操作，插板一311和插板二323对单板进行再测试，测试结果正常和异常的单板均会通过机械手8进行下料，并将两类单板进行分开存放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种继电保护装置单板测试工装，其特征在于，包括台架（1）和位于所述台架（1）一侧的运输机构（2），所述台架一侧设置有机械手（8），所述台架（1）上转动安装有转动盘架（11），并在所述台架（1）上安装有多个检测机构（12），所述转动盘架（11）上固定安装有多个连接架体（13），且每个所述连接架体（13）一侧均固定安装有转运料框（3），其中所述转运料框（3）内部平行安装有定位板架一（31）和定位板架二（32），所述定位板架一（31）位于定位板架二（32）上方并与转运料框（3）内壁固定连接，所述转运料框（3）两侧内壁均设置有调节槽（33），其中所述定位板架二（32）两侧转动安装有滑行柱体（321），且所述滑行柱体（321）端部位于调节槽（33）内部并在其内部限位滑动，所述定位板架一（31）的两侧均设置有插板一（311），所述定位板架二（32）的两侧均设置有插板二（323），所述插板一（311）和插板二（323）均用于对待测单板进行插接测试，每个所述插板一（311）和插板二（323）上均安装有延伸柱体（34），且所述延伸柱体（34）端部贯穿转运料框（3）侧壁并延伸至外部，两个相邻的所述延伸柱体（34）端部之间通过固定板架（35）连接；所述台架（1）上固定安装有环形盘架（14），且所述环形盘架（14）外壁固定安装有多个支撑板架（141），每个所述支撑板架（141）上均固定安装有强磁圆板（142），所述定位板架二（32）底部固定安装有环形磁板（322），且所述强磁圆板（142）位于环形磁板（322）的运动轨迹上，所述强磁圆板（142）与环形磁板（322）的磁性相同；所述调节槽（33）包括倾斜向上槽体（331）和直行槽体（332），其中所述直行槽体（332）位于倾斜向上槽体（331）上方并与其处于连通状态；所述转运料框（3）和连接架体（13）之间固定连接有多个支撑座体（4），所述转运料框（3）与连接架体（13）连接的一侧设置有转轴（41），所述转轴（41）贯穿多个支撑座体（4）并与其转动连接，所述转轴（41）两端均固定安装有丝杆（42），两个所述丝杆（42）之间的螺纹旋转方向相反；每个所述丝杆（42）上均螺纹连接有驱动滑块（43），所述支撑座体（4）之间固定安装有两个导向柱体（44），两个所述导向柱体（44）以丝杆（42）的轴线为中心线呈对称安装于支撑座体（4）上，所述驱动滑块（43）于导向柱体（44）上限位滑动，所述驱动滑块（43）与固定板架（35）之间通过加强板架（45）固定连接；所述连接架体（13）一侧内壁转动安装有传动轴体（5），且所述传动轴体（5）一端贯穿连接架体（13）侧壁并与转运料框（3）侧壁转动连接，所述传动轴体（5）上固定安装有蜗杆（51），且所述转轴（41）上固定安装有与蜗杆（51）啮合的蜗轮（52）；所述传动轴体（5）另一端安装有传动齿轮（53），且所述传动齿轮（53）与传动轴体（5）之间转动连接，其中传动齿轮（53）一侧安装有环形电磁板（54），所述传动轴体（5）上安装有与其外壁滑动连接的工形滑动面板（55），且所述工形滑动面板（55）靠近环形电磁板（54）的一侧为磁性面，其中所述环形电磁板（54）通电对工形滑动面板（55）的磁性面产生相吸作用力；所述传动轴体（5）上固定安装有环形面板（56），且所述环形面板（56）位于工形滑动面板（55）一侧，并在所述环形面板（56）上固定安装有多个限位柱体（57），所述工形滑动面板（55）于限位柱体（57）上限位滑动，其中所述环形面板（56）与工形滑动面板（55）之间连接有多个复位弹簧（58）；所述环形盘架（14）上固定安装有多个环形齿排一（6）和环形齿排二（7），且所述环形齿排一（6）和环形齿排二（7）均位于传动齿轮（53）的运动轨迹上，其中所述环形齿排一（6）位于环形齿排二（7）的下方。

2.一种基于权利要求1所述的继电保护装置单板测试工装的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、单板通过运输机构（2）输送至转动盘架（11）入料处，利用机械手（8）将单板转运至转动盘架（11）入料处的转运料框（3）上方，第一个单板放在定位板架一（31）上，其中定位板架二（32）底部的环形磁板（322）则会受到强磁圆板（142）的相斥作用，在滑行柱体（321）的作用下，沿倾斜向上槽体（331）运动至直行槽体（332）末端处，此时定位板架二（32）与定位板架一（31）齐平，随后机械手（8）将第二个单板放在定位板架二（32）上；

S2、转动盘架（11）转动，位于运输机构（2）一侧的入料处发生变化，重复S1的操作，存有单板的转运料框（3）转动至检测机构（12），环形电磁板（54）通电，对工形滑动面板（55）的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板（55）与环形电磁板（54）紧密接触，移动过程中，传动齿轮（53）先与环形齿排一（6）啮合，传动轴体（5）带动蜗杆（51）转动，蜗杆（51）通过啮合蜗轮（52）以带动转轴（41）和其两端的丝杆（42）转动，驱动滑块（43）在导向柱上限位滑动，并在加强板架（45）的作用下带动固定板架（35）进行运动，固定板架（35）通过延伸柱体（34）带动插板一（311）和插板二（323）对单板进行测试；

S3、插板一（311）和插板二（323）与单板接触时，环形电磁板（54）断电，传动齿轮（53）在传动轴体（5）上限位转动，插板一（311）和插板二（323）对单板进行测试，运动至接近检测机构（12）处时，传动齿轮（53）离开环形齿排一（6）的啮合轨迹，与环形齿排二（7）啮合，同时环形电磁板（54）通电，工形滑动面板（55）的磁性面产生相吸作用力，工形滑动面板（55）与环形电磁板（54）紧密接触，移动过程中，传动齿轮（53）先与环形齿排一（6）啮合，传动轴体（5）带动蜗杆（51）转动，蜗杆（51）通过啮合蜗轮（52）以带动转轴（41）和其两端的丝杆（42）转动，驱动滑块（43）在导向柱上限位滑动，并在加强板架（45）的作用下带动固定板架（35）进行运动，固定板架（35）通过延伸柱体（34）带动插板一（311）和插板二（323）远离单板，检测机构（12）对单板进行功能测试和可靠性测试；

S4、单个测试后，环形电磁板（54）再次通电，重复上述操作，插板一（311）和插板二（323）对单板进行再测试，测试结果正常和异常的单板均会通过机械手（8）进行下料，并将两类单板进行分开存放。