CN205342419U - 一种太阳能灯具自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能灯具自动组装机,涉及自动化生产设备领域，包括底座（1），该底座（1）设有第一圆盘（A）和第二圆盘（B），底座（1）环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）。本实用新型的有益效果：该组装机可自动化组装太阳能灯具，具有生产效率高、布局紧凑、占地面积小、自动化程度高等优点。

Description

一种太阳能灯具自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设别领域，更具体的讲是一种太阳能灯具自动组装机。

背景技术

如图1和图2所示，一种太阳能灯具包括太阳能板a、呈喇叭状的上盖b、电池盒体c、PCB板d以及下盖e，其中上盖b的顶部设有凹部b1，该凹部b1内设有通孔b2以及螺孔b3；电池盒体c设有通孔c1、螺孔c2，电池槽c3以及螺柱c4；下盖e设有电池安装口e1、通孔e2以及螺孔e3。该太阳能灯具的安装步骤：1.将电池盒c放置于上盖b内，通过螺丝（图中未画出）从上盖b的顶部经螺孔b3、螺孔c2将电池盒c锁于上盖b内。2.通过胶将太阳能板a装于凹部b1内。3.通过电池槽c3的侧壁将PCB板d装于电池盒c。4.将太阳能板a的正负极a1通过导线（图中未画出）经通孔b2、通孔c1后与PCB板d连接。5.通过螺丝（图中未画出）经螺孔e3和螺柱c4将下盖e固定于电池盒c。目前该太阳能灯具的安装步骤是通过多个工作人员在组装流水线上安装上述步骤完成，这种传统的流水线式人工组装方式存在以下问题：1.每个工位至少需一名作业人员，整条组装线作业人员多，生产成本高。2.工位越多，流水线越长，所需场地也越大。3。人工组装的生产效率受制于工作人员的操作熟练度，一旦因更换新人或其他人为因素导致某个工位的速度跟不上时就会导致整条生产线的组装速度降低，严重地甚至会使生产线无法运行，对企业造成重大损失。在人力资源日益减少、人员流动越来越频繁的今天，这种人为因素的影响显得尤为突出。因此需要设计一种可以节省空间、节省人力且生产效率高的自动组装机。

发明内容

本实用新型提供一种太阳能灯具自动组装机，目的在于解决现有人工组装上述太阳能灯具的方式存在生产效率低、生产成本大、生产线占地大、容易受人为因素影响等的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种太阳能灯具自动组装机，包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；

第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；

第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；

第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；

翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；

第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两相配合的夹板（925）和驱动两夹板（925）开合的气缸（926），两夹板（925）相互配合的端面均设有缺口（9251）；载板（91）可滑动的设置于滑轨（911），该载板（91）设有复数个放置槽（912），每个放置槽（912）均设有供夹板（925）活动的缺口（9121）；

第五供料装置（12）包括升降机构（121）和第六机械手（122），升降机构（121）包括架体（123）和托板（124），托板（124）通过连接件（1241）可竖直升降地设置于架体（123）；第六机械手（122）包括板块（126）和驱动盒（127），该板块（126）设有复数个气动吸盘（125），该驱动盒（127）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（1271），板块（126）设置于连接杆（1271）并且位于托板（124）的正上方。

进一步，第一圆盘（A）朝顺时针方向旋转，所述第二圆盘（B）朝逆时针方向旋转。

进一步，所述第一圆盘（A）和第二圆盘（B）均配设有驱动装置，该驱动装置包括电机（B1）和减少器（B2），其中电机（B1）装设于底座（1）内，减速器（B2）装设于底座（1）的上端面并且通过皮带（B3）与电机（B1）联动。

进一步，所述第一载具(21)设有凸台(212)，所述凸台（212）设有凹槽(213)，第一载具(21)设有环绕凸台（212）的环形凹部(211)；所述第二载具22的上端面设有凹槽（221）。

进一步，所述第三供料装置（7）还包括通电检测装置（73），所述纵向滑块（723）设有旋转组件（7231），所述架体（724）的上端通过旋转组件（7231）可水平转动地设置于纵向滑块（723），输送带（71）位于第一圆盘（A）与第二圆盘（B）之间；底座（1）在输送带（71）与第一圆盘（A）之间设有所述通电检测装置（73）。

进一步，所述底座（1）在自动焊接机（10）与第五供料装置（12）之间设有充放电检测装置（11），该充放电检测装置（11）包括测试仪器（111）、支架（112）以及两根与测试仪器（111）电连接的探针（115），两根探针（115）通过滑块（114）可竖直升降地设置于支架（112），该支架（112）设有驱动滑块（114）动作的气缸（113）；第二载具（22）在凹槽（221）设有通孔（222），该通孔（222）内设有与测试仪器（111）电连接的照明灯。

进一步，所述卸料装置（14）包括第七机械手（141）和输送带（142），底座（1）在第七机械手（141）与输送带（142）之间设有用于放置不良品的回收箱（143）。

进一步，所述驱动盒(314)、驱动盒（421）以及驱动盒（127）均为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。

进一步，该组装机还包括设置于底座上方的密封罩，该密封罩的各侧壁均设有可开合的玻璃窗。

由述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）。将组装机可以自动化组装与图1中所示太阳能灯具或与之类似的太阳能灯具，相比人工组装，具有节省人力、生产效率高等特点。同时将各工位的装置通过环绕式的布设方式设置于第一圆盘和第二圆盘，可以让整个组装机的结构更加紧凑，减少设备的占用空间。

其二、本实用新型，翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）。通过旋转气缸（812）可将气动吸盘（815）吸附的半成品快速翻转，以便后续组装；板块（813）的上下两侧均设有启动吸盘（815），因此板块（813）的上下两侧均具有吸附功能，可以减少板块（813）的翻转动作。凸块（814）配合气动吸盘（815）可以防止翻转时半成品的部分组件滑动或脱离。

其三、本实用新型中，第三供料装置（7）包括第三机械手（72）、通电检测装置（73）以及输送带（71），架体（724）的上端通过旋转组件（7231）可水平转动地设置于纵向滑块（723），底座（1）在输送带（71）与第一圆盘（A）之间设有所述通电检测装置（73）。通过第三机械手（72）将太阳能板a移至通电检测装置（73），若通电检测装置（73）检测到电流，则说明太阳能板a的正负极与通电检测装置（73）的探针正确接触，太阳能板a的摆放方向正确，可将其直接用于组装；若通电检测装置（73）未检测到电流，则说明太阳能板a的正负极未与通电检测装置（73）的探针正确接触，需通过旋转组件（7231）将太阳能板a旋转90度后再此检测，直至检测到电流为止才可用于组装。因此通过通电检测装置（73）和旋转组件（7231）可将太阳能板a准确的组装，工作人员在将太阳能板a排列于输送带（71）时，只需将太阳能板a以正负电极朝下的方式放置于输送带（71）上即可，无需将太阳能板a以组装的方式完全统一的放置于输送带（71）上，可以减少工作人员的工作量。

附图说明

图1为太阳能灯具的组装示意图。

图2为太阳能灯具倒置状态的组装示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为第二圆盘B以及所配驱动装置的示意图。

图6为第一供料装置的结构示意图。

图7为第二供料装置的结构示意图。

图8为自动锁螺丝机（5）的结构示意图。

图9为第三供料装置的结构示意图。

图10为翻转移栽装置的结构示意图。

图11为第四供料装置的结构示意图。

图12为图11中Q1部分的放大示意图。

图13为图11中Q2部分的放大示意图。

图14为充放电检测装置的结构示意图。

图15为第二载具的结构示意图。

图16为第五供料装置的结构示意图。

图17为卸料装置的结构示意图。

图18为本实用新型含密封罩的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图3、图4和图5，一种太阳能灯具自动组装机包括底座1，该底座1由左半部1.1和右半部1.2拼接而成，该底座1的上端面在左半部1.1设有可朝顺时针方向转动的第一圆盘A，在右半部1.2设有可朝逆时针方向转动的第二圆盘B。第一圆盘A和第二圆盘B的驱动装置相同，以第二圆盘B为例：其驱动装置包括电机B1和减少器B2，其中电机B1装设于底座1内，减速器B2装设于底座1的上端面并且通过皮带B3与电机B1联动。

参照图1、图2、图3、图4以及图6，底座1沿第一圆盘A的转动方向环绕第一圆盘A依次间隔设置有向该组装机提供电池盒c的第一供料装置3、向该组装机提供上盖b的第二供料装置4、至少一台将电池盒c与上盖b锁固的自动锁螺丝机5、往上盖b的凹部b1涂胶的三轴点胶机6、向该组装机提供太阳能板a并将太阳能板a装设于凹部b1的第三供料装置7以及使上盖b翻转并移至第二圆盘B的翻转移栽装置8。第一圆盘A的上端面在每个工位设有一个第一载具21，该第一载具21设有凸台212，该凸台212设有用于放置电池盒c的凹槽213，并且第一载具21设有环绕凸台212的环形凹部211，将上盖b盖于凸台212时，上盖b的下端嵌于环形凹部211内，并且上盖b的内表面与凸台212的表面相贴合。

参照图1、图2、图3、图4以及图6，第一供料装置3包括振动盘33和第一机械手31，振动盘33的出料口设有延伸轨道32，该延伸轨道32的末端设有档块321。第一机械手31包括两相配合的夹板311、用于驱动两夹板311相互开合的气缸312以及驱动盒314。驱动盒314为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该驱动盒314设有可竖直升降且可水平移动的连接杆3141，气缸312通过旋转组件313设置于连接杆3141。第一供料装置3的工作原理：首先通过振动盘33将杂乱的电池盒c以相同的摆放方式逐一输送至延伸轨道32，并在延伸轨道32上相互间隔的排成一排；再由第一机械手31将位于最前方的电池盒c通过旋转组件313旋转90度后放至第一载具21的凹槽213内；随后由第一圆盘A旋转，将下一个第一载具21转至该工位；再由第一供料装置3以相同的方式为第一载具21提供电池盒c。

参照图1、图2、图3、图4以及图7，第二供料装置4包括升降机构41和第二机械手42。升降机构41包括设有杆体4131的架体413、用于叠放上盖b的托板411以及气缸412。托板411通过连接件4111可沿杆体4131竖直升降地设置于架体413，气缸412设置于底座1内，气缸412的活塞（图中未画出）与连接部4111相联动，以驱动托板411做升降运动。第二机械手42包括板块422和驱动盒421，驱动盒421为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该板块422的下端面设有复数个气动吸盘423，该驱动盒421设有可竖直升降且可水平移动的连接杆4211，板块422设置于连接杆4211并且位于托板411的正上方。第二供料装置4的工作原理：首先通过人工将上盖b堆叠于托板411上；通过气缸412驱动托板411升起，将托板411上位于顶端的上盖b移动至吸盘423可吸附的高度位置处；由第二机械手42将顶端的上盖b吸附并移动至当前第一载具21上，并让上盖b的三个螺孔b3与电池盒c的三个螺孔c2一一对其；随后由第一圆盘A旋转，将下一个第一载具21转至该工位；再由第二供料装置4以相同的方式为第一载具21上盖b。

参照图1、图2、图3、图4以及图8，第一圆盘A设有三台用于将电池盒c与上盖b锁固的自动锁螺丝机5。自动锁螺丝机5包括固定架51、电批53以及螺丝送料机54，电批53通过活动组件52设置于固定架51。三台自动锁螺丝机5将螺丝分别锁于三个螺孔b3，从而将电池盒c与上盖b锁固。

参照图1、图2、图3以及图4，三轴点胶机6，由三轴点胶机6往上盖b的凹部b1中涂胶，以备将太阳能板a装设于凹部b1内。

参照图1、图2、图3、图4以及图9，第三供料装置7包括输送带71和第三机械手72。其中第三机械手72包括架体724和二维滑轨组件720，二维滑轨组件720包括横向滑轨721和横向滑块722，横向滑块722设有纵向滑轨7221、纵向滑块723以及驱动纵向滑块723动作的气缸724。架体724的上端通过旋转组件7231可水平转动地设置于纵向滑块723，并且架体724的下端设有一凸块726和复数个用于吸附太阳能板a的气动吸盘725。输送带71位于第一圆盘A与第二圆盘B之间，输送带71的两侧设有挡板711。为了便于将太阳能板a的正负极a1与PCB板d的正负极对应连接，太阳能板a需要以统一的摆放方式装设于上盖b的凹槽213内。因此，底座1在输送带71与第一圆盘A之间设有通电检测装置73，该通电检测装置73设有两探针731，只有太阳能板a以特定的摆放方式其正负极a1才能与两个探针731相互接触并处于通电状态。第三供料装置7的工作原理：1.通过人工将太阳能板a以电极朝下的方式逐一排列于输送带71，由输送带71至第三机械手72的下方。2.由横向滑块722沿横向滑轨721将架体724移动至输送带71的正上方，再由纵向滑块723沿纵向滑轨7221将架体724向下移动，使气动吸盘725与太阳能板a相互抵触；再启动气动吸盘725将太阳能板a吸附住。3.通过第三机械手72将太阳能板a移至通电检测装置73，并使太阳能板a的下端与两个探针731相互接触4.若通电检测装置73未检测到电流，则说明太阳能板a的正负极a1未与两探针731接触且摆放方式不对，此时通电检测装置73将结果反馈给第三机械手72，通过纵向滑块723将太阳能板a升起，再由旋转组件7231将太阳能板a旋转90度后重新将太阳能板a与探针731接触。5.重复步骤4，直至通电检测装置73检测到电流为止，这时太阳能板a的摆放方向已调整完毕，再将太阳能板a通过第三机械手72放入第一载具21的凹槽213内，并撤除气动吸盘725的吸力，并通过凸块726将太阳能板a朝下压制一段时间，让胶将太阳能板a与上盖b相互黏贴牢固。6.将第三机械手72复位，并旋转第一圆盘A，以备进行抓取并组装下一个太阳能板a。

参照图1、图2、图3、图4以及图10，翻转移栽装置8包括使上盖b翻转的翻转机构81和将上盖b从第一圆盘A移动至第二圆盘B上的第四机械手82。其中翻转机构81包括支架811、旋转气缸812以及板块813，支架811设有滑轨（图中未画出）和气缸816，旋转气缸812通过滑轨可竖直升降地设置于支架811，板块813通过旋转气缸812可翻转地设置于支架811，板块813的上下两侧均设有一凸块814和复数个气动吸盘815。第四机械手82包括二维滑轨组件820，二维滑轨组件820包括从第一圆盘A的上方延伸至第二圆盘B的上方的横向滑轨821和横向滑块822，横向滑块822设有纵向滑轨8221、纵向滑块823以及驱动纵向滑块823动作的气缸824。纵向滑块823设有两相配合的夹板825和驱动两夹板825开合的气缸826。第二圆盘B在每个工位设有第二载具22，该第二载具22的上端面设有一与上盖b相适配的凹槽221。翻转移栽装置8的工作原理：1.通过气缸816将板块813下降，并使板块813下端的凸块814与太阳能板a相互抵触，气动吸盘815吸附住上盖b，再通过气缸816将吸附有上盖b的板块813抬升；通过旋转气缸812将板块813旋转180度，使上盖b翻转至板块813的上方。3通过第四机械手82的两夹板825夹持住塑料板c，并将翻转后的上盖b移至第二载具22的凹槽221内；同时通过板块813下侧的气动吸盘815重新吸附一个上盖b。

参照图1、图2、图3以及图4，底座1沿第二圆盘B的转动方向环绕第二圆盘B依次间隔设置有将第一圆盘A上的半成品移至第二圆盘B上的第四机械手82、提供PCB板d的第四供料装置9、将PCB板d焊接固定的自动焊接机10、充放电检测装置11、提供下盖e的第五供料装置12、将后缸盖e与电池盒c锁固的自动锁螺丝机13以及将成品从第二圆盘B移出的卸料装置14。

参照图1、图2、图3、图4、图11、图12和图13，第四供料装置9包括滑轨911、载板91以及第五机械手92，第五机械手92包括二维滑轨组件920，二维滑轨组件920包括与滑轨911相互垂直的横向滑轨921和横向滑块922，横向滑块922设有纵向滑轨9221、纵向滑块923以及驱动纵向滑块923动作的气缸924。纵向滑块923设有两相配合的夹板925和驱动两夹板925开合的气缸926，两夹板925相互配合的端面均设有用于放置PCB板d的缺口9251。载板91可滑动的设置于滑轨911，该载板91设有复数个呈矩阵排列用于放置PCB板d的放置槽912，每个放置槽912均设有供夹板925活动的缺口9121。第四供料装置9的工作原理：1.通过人工将PCB板d放置于载板91的放置槽912内。2.通过第五机械手92的两夹板925将PCB板d夹持于缺口9251内，再将PCB板d安装于第二载具22上的电池盒c内。其中第五机械手92以逐一抓取位于第五机械手92正下方一列的PCB板d，待该列内的PCB板d取完后，载板91自动沿滑轨911滑动一个单元，使载板91布满PCB板d的下一列位于第五机械手92的正下方，以备使用。

参照图1、图2、图3、图4、图14以及图15，充放电检测装置11包括测试仪器111、支架112以及两根与测试仪器111电连接的探针115，两根探针115通过滑块114可竖直升降地设置于支架112，该支架112设有驱动滑块114动作的气缸113。第二载具22在凹槽221内设有通孔222，该通孔222内设有与测试仪器111电连接的照明灯(图中未画出)。该充放电检测装置11的工作原理：1通过气缸113将滑块114下降，并使两根探针115分别于太阳能板a的正负极a1相对接。2.点亮照明灯，通过测试仪器111检测太阳能板a的充电功能是否正常。3.关闭照明灯，通过测试仪器111检测太阳能板a的放电功能是否正常。4.将检测结果反馈给总控制器（图中未画出），同时将滑块114复位。

参照图1、图2、图3、图4以及图16，第五供料装置12与第二供料装置4的结构和原理相同，包括升降机构121和第六机械手122。升降机构121包括架体123、托板124以及驱动托板124动作的气缸（图中未画出），托板124通过连接件1241可竖直升降地设置于架体123；第六机械手122包括板块126和驱动盒127，驱动盒127为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该板块126设有复数个气动吸盘125，该驱动盒127设有可竖直升降且可水平移动的连接杆1271，板块126设置于连接杆1271并且位于托板124的正上方。通过人工将下盖e堆叠于升降机构121，通过升降机构121将下盖e推送至合适高度，通过第六机械手122从上之下逐一将下盖e移至工位的上盖b上。

参照图1、图2、图3以及图4，自动锁螺丝机13设有四个电批131，分别通过四个螺孔e3和螺柱c4将下盖e与电池盒c锁固。

参照图1、图2、图3、图4以及图17，卸料装置14包括将成品Q移出第二圆盘B的第七机械手141和输送带142，底座1在第七机械手141与输送带142之间设有用于放置不良品的回收箱143，并且该回收箱143根据太阳能板a的充电不良和放电不良进行分别归类。该卸料装置14的工作原理：根据充放电检测装置11反馈给总控制系统（图中未画出）的型号，判断当前成品是否为良品，若为不良品，则通过第七机械手141将成品Q从第二载具22移至回收箱143内；若为良品，则通过第七机械手141将成品Q从第二载具22移至输送带142。

参照图3和图18，该组装机在底座1的上方还设有密封罩15，该密封罩15的各侧壁设有可开合的玻璃窗154，以便于工作人员观察和维修该组装机，并且在需要配备人工的工位出设有开口，并且在密封罩15的侧壁设有状态灯153以及用于控制该组装机触摸屏151和复数个操作按钮152。

参照图1、图2、图3、图4、图6、图14以及图15，该组装机具有一定通用性，可通过简单的更换部分装置或运动程序，如更换第一载具21、第二载具22或各装置内部存储的运动程序等，可以实现组装与图1中所示太阳能灯具具有相类似的配件和组装方式的太阳能灯具。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型地设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；

第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；

第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；

第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；

翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；

第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两相配合的夹板（925）和驱动两夹板（925）开合的气缸（926），两夹板（925）相互配合的端面均设有缺口（9251）；载板（91）可滑动的设置于滑轨（911），该载板（91）设有复数个放置槽（912），每个放置槽（912）均设有供夹板（925）活动的缺口（9121）；

第五供料装置（12）包括升降机构（121）和第六机械手（122），升降机构（121）包括架体（123）和托板（124），托板（124）通过连接件（1241）可竖直升降地设置于架体（123）；第六机械手（122）包括板块（126）和驱动盒（127），该板块（126）设有复数个气动吸盘（125），该驱动盒（127）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（1271），板块（126）设置于连接杆（1271）并且位于托板（124）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述第一圆盘（A）朝顺时针方向旋转，所述第二圆盘（B）朝逆时针方向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述第一圆盘（A）和第二圆盘（B）均配设有驱动装置，该驱动装置包括电机（B1）和减少器（B2），其中电机（B1）装设于底座（1）内，减速器（B2）装设于底座（1）的上端面并且通过皮带（B3）与电机（B1）联动。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述第一载具(21)设有凸台(212)，所述凸台（212）设有凹槽(213)，第一载具(21)设有环绕凸台（212）的环形凹部(211)；所述第二载具22的上端面设有凹槽（221）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述第三供料装置（7）还包括通电检测装置（73），所述纵向滑块（723）设有旋转组件（7231），所述架体（724）的上端通过旋转组件（7231）可水平转动地设置于纵向滑块（723），输送带（71）位于第一圆盘（A）与第二圆盘（B）之间；底座（1）在输送带（71）与第一圆盘（A）之间设有所述通电检测装置（73）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述底座（1）在自动焊接机（10）与第五供料装置（12）之间设有充放电检测装置（11），该充放电检测装置（11）包括测试仪器（111）、支架（112）以及两根与测试仪器（111）电连接的探针（115），两根探针（115）通过滑块（114）可竖直升降地设置于支架（112），该支架（112）设有驱动滑块（114）动作的气缸（113）；第二载具（22）在凹槽（221）设有通孔（222），该通孔（222）内设有与测试仪器（111）电连接的照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述卸料装置（14）包括第七机械手（141）和输送带（142），底座（1）在第七机械手（141）与输送带（142）之间设有用于放置不良品的回收箱（143）。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：所述驱动盒(314)、驱动盒（421）以及驱动盒（127）均为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：还包括设置于底座上方的密封罩，该密封罩的各侧壁均设有可开合的玻璃窗。