CN104375089A - 柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柱式放电与测试机，包括放电轨道和放电机构，放电轨道的一端设置有第一测试机构，放电轨道的另一端设置有第二测试机构，第一测试机构的一侧设置有第一次品收料机构，第一测试机构与第一次品收料机构之间设置有第一次品机械手，第二测试机构的两侧分别设置有第二次品收料组件和良品补料组件，第二测试机构远离第一测试机构的一侧设置有良品收料机构，第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构的上方设置有复合转料机构。本方案还公开一种电池的测试与放电方法。本方案实现对电池的批量自动化放电，以及实现对电池的测试与放电的自动连续处理，有效提高电池的生产效率和产品质量。

Description

柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法。

背景技术

电池是储存有能量的产品，电池的耐用性和安全性能是评判电池产品优劣的一个重要指标。如果电池的耐用性差，或者在使用过程中对用户造成伤害，那么用户对该电池的认可度必然较低。因此，在电池生产过程中，电池的质量能否有效控制是生产企业的关注重点，目前，大部分电池生产的放电处理过程均通过人工操作实现，不但员工劳动强度大、生产效率低，而且电池产品的一致性和可靠性差，严重制约电池产品质量的提升。基于上述情况，我们亟须设计一种自动化放电与测试的处理设备。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法，实现对电池的批量自动化放电，以及实现对电池的测试与放电的自动连续处理，有效提高电池的生产效率和产品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种柱式放电与测试机，包括用于供电池料盘滑动的放电轨道和设置在所述放电轨道上方的用于选择性使电池放电的放电机构，所述放电轨道的一端设置有对电池进行第一次测试的第一测试机构，所述放电轨道的另一端设置有对电池进行第二次测试的第二测试机构，所述第一测试机构的一侧设置有用于回收次品的第一次品收料机构，所述第一测试机构与所述第一次品收料机构之间设置有可将次品夹取至所述第一次品收料机构上的第一次品机械手，所述第二测试机构的两侧分别设置有用于回收次品的第二次品收料组件和用于提供良品电池的良品补料组件，所述第二测试机构远离所述第一测试机构的一侧设置有良品收料机构，所述第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构的上方设置有可选择性转移次品、补充良品以及使良品下料的复合转料机构。

优选的，所述放电轨道与所述第二测试机构之间还设置有连接皮带线。

优选的，所述放电机构的上方设置有人机交互组件。

优选的，该柱式放电与测试机还包括设备机架，所述第一测试机构、第一次品收料机构、放电机构、第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构均安装在所述设备机架上。

作为一种优选的技术方案，所述放电机构包括位于所述放电轨道上方的可上、下移动的顶针板和位于所述放电轨道下方的可上、下移动的导通板，所述顶针板上设置有若干可选择性与电池抵接的放电顶针。

优选的，所述顶针板上设置有一百根所述放电顶针，可实现同时对一百颗电池进行放电。

具体地，对电池进行测试时，所述顶针板向下运动，同时所述导通板向上运动，使所述放电顶针和所述导通板分别与电池的两电极导通，从而实现放电。

作为一种优选的技术方案，所述良品收料机构包括良品收料底板和两个并列设置在所述良品收料底板上的用于储存电池料盘的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述电池料盘可选择性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱内，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱与所述良品收料底板滑动连接。

优选的，所述第一良品收料箱与所述第二良品收料箱固定连接，所述良品收料底板上设置有用于驱动所述第一良品收料箱和所述第二良品收料箱移动的良品收料气缸。

具体地，当所述第一良品收料箱内满载所述电池料盘后，所述良品收料气缸驱动所述第一良品收料箱离开下料工位，同时使所述第二良品收料箱到达下料工位，然后，操作人员将所述第一良品收料箱内的所述电池料盘取出，待所述第二良品收料箱内满载所述电池料盘后，所述良品收料气缸驱动所述第二良品收料箱离开下料工位，同时使所述第一良品收料箱到达下料工位，最后，操作人员将所述第二良品收料箱内的所述电池料盘取出，如此循环，实现电池的连续不间断下料，提高生产效率。

作为一种优选的技术方案，所述复合转料机构包括复合支架，以及并列设置在所述复合支架上的良品机械手和第二次品机械手，所述良品机械手用于补充良品电池，所述第二次品机械手用于取出次品电池，所述复合支架背离所述第一测试机构的一侧设置有可选择性将电池料盘夹取至所述良品收料机构上的下料机械手。

具体地，电池经过二次测试后，所述第二次品机械手将二次测试不合格的电池从所述电池料盘夹取至所述第二次品收料组件内，实现次品电池的回收；然后，所述良品机械手从所述良品补料组件夹取良品电池，并将良品电池放置在所述电池料盘的空缺位置，以使所述电池料盘满载良品电池；最后，所述下料机械手将满载良品电池的所述电池料盘转移至所述良品收料机构，实现电池下料。

作为一种优选的技术方案，所述良品补料组件包括并列设置的良品补料箱和良品空盘箱，所述良品补料箱用于放置满载良品电池的所述电池料盘，所述良品空盘箱用于放置空载的所述电池料盘，所述复合转料机构位于所述良品补料组件上方的一端设置有良品料盘机械手，所述良品料盘机械手可选择性将所述电池料盘从所述良品补料箱转移至所述良品空盘箱。

优选的，所述良品料盘机械手与所述复合支架滑动连接。

具体地，当所述良品补料箱内最上方的所述电池料盘的全部电池被夹取后，即所述电池料盘空载，所述良品料盘机械手将会启动并将所述良品补料箱最上方的空载电池料盘夹取至所述良品空盘箱内，然后所述良品补料箱内的所述电池料盘整体位置上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，同时所述良品空盘箱内的所述电池料盘整体位置下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，以此循环，实现良品电池的不间断补料。

作为一种优选的技术方案，所述第二次品收料组件包括并列设置的第二次品回收箱和第二次品空盘箱，所述第二次品回收箱用于放置满载次品电池的所述电池料盘，所述第二次品空盘箱用于放置空载的所述电池料盘，所述复合转料机构位于所述第二次品收料组件上方的一端设置有第二次品料盘机械手，所述第二次品料盘机械手可选择性将所述电池料盘从所述第二次品空盘箱转移至所述第二次品回收箱。

优选的，所述第二次品料盘机械手与所述复合支架滑动连接。

具体地，当所述第二次品回收箱内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，所述第二次品回收箱内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后所述第二次品料盘机械手从所述第二次品空盘箱内夹取空载的所述电池料盘至所述第二次品回收箱内的最上方位置，最后所述第二次品空盘箱内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。

作为一种优选的技术方案，所述第一次品收料机构包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第一次品回收箱和一个用于放置空载的所述电池料盘的第一次品空盘箱，所述第一次品空盘箱的一侧设置有可将所述电池料盘从所述第一次品空盘箱转移至所述第一次品回收箱的第一次品料盘机械手。

具体地，当所述第一次品回收箱内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，所述第一次品回收箱内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后所述第一次品料盘机械手从所述第一次品空盘箱内夹取空载的所述电池料盘至所述第一次品回收箱内的最上方位置，最后所述第一次品空盘箱内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。

作为一种优选的技术方案，所述放电轨道远离所述良品收料机构的一端设置有上料轨道，所述第一测试机构位于所述上料轨道中部的上方，所述上料轨道远离所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述第一测试机构下方的第一推盘机构，所述上料轨道靠近所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述放电轨道内的第二推盘机构。

具体地，只有当所述电池料盘内的全部次品电池均被取出后，所述第二推盘机构才会将所述电池料盘推送至所述放电轨道内。

作为一种优选的技术方案，所述放电轨道的一侧设置有可选择性将若干所述电池料盘推送至所述放电机构下方的第三推盘机构。

优选的，所述放电轨道对应所述放电机构设置有限位块，当所述放电机构正在对电池进行放电时，所述限位块可有效防止其它所述电池料盘对所述放电机构进行撞击，有效提高放电过程的可靠性。

另一方面，提供一种利用该柱式放电与测试机对电池进行放电和测试的方法，包括以下步骤：

S10、首次测试：装载电池的电池料盘整盘上料，第一测试机构同时对电池料盘内的全部电池进行首次电压与内阻测试；

S20、首次次品回收：第一次品机械手将首次测试不合格的次品电池转移至第一次品收料机构，以实现次品回收；

S30、电池放电：首次测试合格的电池沿放电轨道移动至放电机构位置，待若干电池料盘位于放电机构位置时，放电机构同时对若干电池料盘内的全部电池进行放电；

S40、二次测试：放电后的电池转移至第二测试机构下方，第二测试机构对电池料盘内的全部电池进行二次电压与内阻测试；

S50、二次次品回收：复合转料机构将二次测试不合格的次品电池转移至第二次品收料组件，以实现次品回收；

S60、良品补充：复合转料机构将外部的良品电池补充至电池料盘的空缺位置，使电池料盘满载良品电池；

S70、良品收料：复合转料机构将满载良品电池的电池料盘转移至良品收料机构，实现良品电池收料。

本发明的有益效果为：提供一种柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法，实现对电池的批量自动化放电，以及实现对电池的测试与放电的自动连续处理，有效提高电池的生产效率和产品质量。另外，通过设置具有双工位的第一次品收料机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构，实现在不停机状态下完成次品与良品的上、下料，有效提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的柱式放电与测试机的立体结构图(正面)；

图2为实施例所述的柱式放电与测试机的立体结构图(背面)；

图3为实施例所述的柱式放电与测试机的前视图；

图4为实施例所述的柱式放电与测试机的俯视图；

图5为实施例所述的放电机构的立体结构图；

图6为实施例所述的复合转料机构的立体结构图；

图7为实施例所述的良品收料机构的立体结构图。

图1至图7中：

1、设备机架；

2、上料轨道；21、第一推盘机构；22、第二推盘机构；

3、第一测试机构；

4、第二测试机构；

5、放电轨道；51、第三推盘机构；

6、放电机构；61、顶针板；62、放电顶针；

7、第一次品收料机构；71、第一次品回收箱；72、第一次品空盘箱；73、第一次品料盘机械手；

8、第一次品机械手；

9、连接皮带线；

10、第二次品收料组件；101、第二次品回收箱；102、第二次品空盘箱；

11、良品补料组件；111、良品补料箱；112、良品空盘箱；

12、良品收料机构；121、良品收料底板；122、第一良品收料箱；123、第二良品收料箱；124、良品收料气缸；

13、复合转料机构；131、复合支架；132、下料机械手；133、良品机械手；134、良品料盘机械手；135、第二次品机械手；136、第二次品料盘机械手；

14、人机交互组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～7所示，于本实施例中，一种柱式放电与测试机，包括设备机架1，设备机架1上设置有用于供电池料盘滑动的放电轨道5和用于选择性使电池放电的放电机构6，放电机构6位于放电轨道5的上方，放电机构6的上方设置有人机交互组件14。放电机构6包括位于放电轨道5上方的可上、下移动的顶针板61和位于放电轨道5下方的可上、下移动的导通板，顶针板61上设置有一百根可选择性与电池抵接的放电顶针62。对电池进行测试时，顶针板61向下运动，同时所述导通板向上运动，使放电顶针62和所述导通板分别与电池的两电极导通，从而实现放电。

放电轨道5的一端设置有对电池进行第一次测试的第一测试机构3，放电轨道5的另一端设置有对电池进行第二次测试的第二测试机构4，放电轨道5与第二测试机构4之间还设置有连接皮带线9。第一测试机构3的一侧设置有用于回收次品的第一次品收料机构7，第一测试机构3与第一次品收料机构7之间设置有可将次品夹取至第一次品收料机构7上的第一次品机械手8，第二测试机构4的两侧分别设置有用于回收次品的第二次品收料组件10和用于提供良品电池的良品补料组件11，第二测试机构4远离第一测试机构3的一侧设置有良品收料机构12，第二测试机构4、第二次品收料组件10、良品补料组件11和良品收料机构12的上方设置有可选择性转移次品、补充良品以及使良品下料的复合转料机构13。

良品收料机构12包括良品收料底板121和两个并列设置在良品收料底板121上的用于储存电池料盘的第一良品收料箱122和第二良品收料箱123，第一良品收料箱122与第二良品收料箱123固定连接，所述电池料盘可选择性地放置在第一良品收料箱122或者第二良品收料箱123内，第一良品收料箱122、第二良品收料箱123与良品收料底板121滑动连接，良品收料底板121上设置有用于驱动第一良品收料箱122和第二良品收料箱123移动的良品收料气缸124。具体地，当第一良品收料箱122内满载所述电池料盘后，良品收料气缸124驱动第一良品收料箱122离开下料工位，同时使第二良品收料箱123到达下料工位，然后，操作人员将第一良品收料箱122内的所述电池料盘取出，待第二良品收料箱123内满载所述电池料盘后，良品收料气缸124驱动第二良品收料箱123离开下料工位，同时使第一良品收料箱122到达下料工位，最后，操作人员将第二良品收料箱123内的所述电池料盘取出，如此循环，实现电池的连续不间断下料，提高生产效率。

复合转料机构13包括固定设置在设备机架1上的复合支架131以及并列设置在复合支架131上的用于补充良品电池的良品机械手133和用于取出次品电池的第二次品机械手135，良品机械手133位于靠近良品补料组件11的一端，第二次品机械手135位于靠近第二次品收料组件10的一端，复合支架131背离第一测试机构3的一侧设置有可选择性将电池料盘夹取至良品收料机构12上的下料机械手132。具体地，电池经过二次测试后，第二次品机械手135将二次测试不合格的电池从所述电池料盘夹取至第二次品收料组件10内，实现次品电池的回收；然后，良品机械手133从良品补料组件11夹取良品电池，并将良品电池放置在所述电池料盘的空缺位置，以使所述电池料盘满载良品电池；最后，下料机械手132将满载良品电池的所述电池料盘转移至良品收料机构12，实现电池下料。

良品补料组件11包括一个用于放置满载良品电池的所述电池料盘的良品补料箱111和一个用于放置空载的所述电池料盘的良品空盘箱112，复合转料机构13位于良品补料组件11上方的一端设置有可将所述电池料盘从良品补料箱111转移至良品空盘箱112的良品料盘机械手134，良品料盘机械手134与复合支架131滑动连接。具体地，当良品补料箱111内最上方的所述电池料盘的全部电池被夹取后，即所述电池料盘空载，所述良品料盘机械手134将会启动并将良品补料箱111最上方的空载电池料盘夹取至良品空盘箱112内，然后良品补料箱111内的所述电池料盘整体位置上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，同时良品空盘箱112内的电池料盘整体位置下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，以此循环，实现良品电池的不间断补料。

第二次品收料组件10包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第二次品回收箱101和一个用于放置空载的所述电池料盘的第二次品空盘箱102，复合转料机构13位于第二次品收料组件10上方的一端设置有可将所述电池料盘从第二次品空盘箱102转移至第二次品回收箱101的第二次品料盘机械手136，第二次品料盘机械手136与复合支架131滑动连接。具体地，当第二次品回收箱101内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，第二次品回收箱101内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后第二次品料盘机械手136从第二次品空盘箱102内夹取空载的所述电池料盘至第二次品回收箱101内的最上方位置，最后第二次品空盘箱102内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。

第一次品收料机构7包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第一次品回收箱71和一个用于放置空载的所述电池料盘的第一次品空盘箱72，第一次品空盘箱72的一侧设置有可将所述电池料盘从第一次品空盘箱72转移至第一次品回收箱71的第一次品料盘机械手73。具体地，当第一次品回收箱71内最上方的所述电池料盘满载次品电池后，第一次品回收箱71内的所述电池料盘整体下降，使原处于最上方的所述电池料盘下降至次上方位置，然后第一次品料盘机械手73从第一次品空盘箱72内夹取空载的所述电池料盘至第一次品回收箱71内的最上方位置，最后第一次品空盘箱72内的所述电池料盘整体上升，使次上方的所述电池料盘成为最上方的所述电池料盘，以上循环，实现次品电池的不间断回收。

放电轨道5远离良品收料机构12的一端设置有上料轨道2，第一测试机构3位于上料轨道2中部的上方，上料轨道2远离第一次品收料机构7的一端设置有可将所述电池料盘推送至第一测试机构3下方的第一推盘机构21，上料轨道2靠近第一次品收料机构7的一端设置有可将所述电池料盘推送至放电轨道5内的第二推盘机构22。具体地，当所述电池料盘内的全部次品电池均被取出后，第二推盘机构22将所述电池料盘推送至放电轨道5内。

放电轨道5的一侧设置有可选择性将若干所述电池料盘推送至放电机构6下方的第三推盘机构51。放电轨道5对应放电机构6设置有限位块，当放电机构6正在对电池进行放电时，所述限位块可有效防止其它所述电池料盘对放电机构6进行撞击，有效提高放电过程的可靠性。

本柱式放电与测试机对电池进行放电和测试的步骤如下：

S10、首次测试：装载电池的电池料盘整盘上料，第一测试机构3同时对电池料盘内的全部电池进行首次电压与内阻测试；

S20、首次次品回收：第一次品机械手8将首次测试不合格的次品电池转移至第一次品收料机构7，以实现次品回收；

S30、电池放电：首次测试合格的电池沿放电轨道5移动至放电机构6位置，待若干电池料盘位于放电机构6位置时，放电机构6同时对若干电池料盘内的全部电池进行放电；

S40、二次测试：放电后的电池转移至第二测试机构4下方，第二测试机构4对电池料盘内的全部电池进行二次电压与内阻测试；

S50、二次次品回收：复合转料机构13将二次测试不合格的次品电池转移至第二次品收料组件10，以实现次品回收；

S60、良品补充：复合转料机构13将外部的良品电池补充至电池料盘的空缺位置，使电池料盘满载良品电池；

S70、良品收料：复合转料机构13将满载良品电池的电池料盘转移至良品收料机构12，实现良品电池收料。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柱式放电与测试机，其特征在于，包括用于供电池料盘滑动的放电轨道和设置在所述放电轨道上方的用于选择性使电池放电的放电机构，所述放电轨道的一端设置有对电池进行第一次测试的第一测试机构，所述放电轨道的另一端设置有对电池进行第二次测试的第二测试机构，所述第一测试机构的一侧设置有用于回收次品的第一次品收料机构，所述第一测试机构与所述第一次品收料机构之间设置有可将次品夹取至所述第一次品收料机构上的第一次品机械手，所述第二测试机构的两侧分别设置有用于回收次品的第二次品收料组件和用于提供良品电池的良品补料组件，所述第二测试机构远离所述第一测试机构的一侧设置有良品收料机构，所述第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构的上方设置有可选择性转移次品、补充良品以及使良品下料的复合转料机构。

2.根据权利要求1所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电机构包括位于所述放电轨道上方的可上、下移动的顶针板和位于所述放电轨道下方的可上、下移动的导通板，所述顶针板上设置有若干可选择性与电池抵接的放电顶针。

3.根据权利要求2所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述良品收料机构包括良品收料底板和两个并列设置在所述良品收料底板上的用于储存电池料盘的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述电池料盘可选择性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱内，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱与所述良品收料底板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述复合转料机构包括复合支架，以及并列设置在所述复合支架上的良品机械手和第二次品机械手，所述复合支架背离所述第一测试机构的一侧设置有可选择性将电池料盘夹取至所述良品收料机构上的下料机械手。

5.根据权利要求4所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述良品补料组件包括并列设置的良品补料箱和良品空盘箱，所述复合转料机构位于所述良品补料组件上方的一端设置有良品料盘机械手。

6.根据权利要求5所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述第二次品收料组件包括并列设置的第二次品回收箱和第二次品空盘箱，所述复合转料机构位于所述第二次品收料组件上方的一端设置有第二次品料盘机械手。

7.根据权利要求6所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述第一次品收料机构包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第一次品回收箱和一个用于放置空载的所述电池料盘的第一次品空盘箱，所述第一次品空盘箱的一侧设置有可将所述电池料盘从所述第一次品空盘箱转移至所述第一次品回收箱的第一次品料盘机械手。

8.根据权利要求7所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电轨道远离所述良品收料机构的一端设置有上料轨道，所述第一测试机构位于所述上料轨道中部的上方，所述上料轨道远离所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述第一测试机构下方的第一推盘机构，所述上料轨道靠近所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述放电轨道内的第二推盘机构。

9.根据权利要求8所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电轨道的一侧设置有可选择性将若干所述电池料盘推送至所述放电机构下方的第三推盘机构。

10.一种利用权利要求1至9任一项所述的柱式放电与测试机对电池进行放电和测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、首次测试：装载电池的电池料盘整盘上料，第一测试机构同时对电池料盘内的全部电池进行首次电压与内阻测试；

S20、首次次品回收：第一次品机械手将首次测试不合格的次品电池转移至第一次品收料机构，以实现次品回收；

S30、电池放电：首次测试合格的电池沿放电轨道移动至放电机构位置，待若干电池料盘位于放电机构位置时，放电机构同时对若干电池料盘内的全部电池进行放电；

S40、二次测试：放电后的电池转移至第二测试机构下方，第二测试机构对电池料盘内的全部电池进行二次电压与内阻测试；

S50、二次次品回收：复合转料机构将二次测试不合格的次品电池转移至第二次品收料组件，以实现次品回收；

S60、良品补充：复合转料机构将外部的良品电池补充至电池料盘的空缺位置，使电池料盘满载良品电池；

S70、良品收料：复合转料机构将满载良品电池的电池料盘转移至良品收料机构，实现良品电池收料。