CN107806461A - 唇膏笔自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种唇膏笔自动组装机，其在第一辅转盘周侧依次设有垂重第一上料机构、内底第二上料机构和压合内底垂重第一压合机构，第二辅转盘周侧依次设有叉子手动上料工位、桶子手动上料工位和压合叉子桶子第四压合机构，主转盘周侧依次设有铝底第三上料机构、第一喷胶机构、第一喷胶检测机构、铝底内底组合第一组合机构、铝底内底压合第二压合机构、第二喷胶机构、第二喷胶检测机构、内底第一上油机构、螺旋管第四上料机构、螺旋管内底压合第三压合机构、螺旋管第二上油机构、叉子铝底组合第二组合机构、叉子铝底压合第五压合机构和下料机构，该组装机实现了唇膏笔组装的全自动化和流水线作业，减少了人力和工时的付出，降低了成本。

Description

唇膏笔自动组装机

技术领域

本发明涉及一种化妆品包装的组装用设备，尤其涉及一种唇膏笔自动组装机，属于化妆品包装用机械自动化技术领域。

背景技术

目前现有技术中进行唇膏笔的组装时，一多半或者全部的工位都是采用人工组装的方式进行的，这种全人工或半自动的方式在组装过程中，从送料、组装到下料都高度依赖人工操作，需要配置人力协助各项组装作业进行。这样相对的耗费过多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本增加，降低了产业的竞争力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种唇膏笔自动组装机，该自动组装机该组装机大大提高了唇膏笔组装的自动化程度，省时省力，大大降低了制造成本。

本发明的技术方案是：

一种唇膏笔自动组装机，包括机台底座，所述机台底座上依次间隔设有能够分别绕其中心轴自转的第一辅转盘、主转盘和第二辅转盘，第一、二辅转盘分设于主转盘的两侧，且该第一辅转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第一定位基座，第二辅转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第二定位基座，主转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第三定位基座；

所述第一辅转盘的径向面上沿转动方向依次设有：用于垂重上料并将垂重放置在第一辅转盘的第一定位基座上的第一上料机构、用于内底上料并将该内底套设式安放在垂重上的第二上料机构和用于压合安放好的垂重及内底的第一压合机构；

所述第二辅转盘的径向面上沿转动方向依次设有：将叉子放置在第二辅转盘的第二定位基座上的叉子手动上料工位、将桶子套设式放置在前述叉子内部的桶子手动上料工位和用于压合安放好的叉子和桶子的第四压合机构；

所述主转盘的径向面上沿转动方向依次设有：用于铝底上料并将铝底放置在主转盘的第三定位基座上的第三上料机构、用于在铝底的内部涂胶的第一喷胶机构、用于检测铝底喷胶的第一喷胶检测机构、用于将经第一喷胶检测机构检测的铝底组装在经第一压合机构处理的内底外部的第一组合机构、用于压合前述铝底和内底的第二压合机构、用于在经第二压合机构处理后位于铝底内的垂重上喷胶的第二喷胶机构、用于检测垂重喷胶的第二喷胶检测机构、用于给前述内底内周壁上油的第一上油机构、用于螺旋管上料并将螺旋管放置在内底内部的第四上料机构、用于压合前述螺旋管和内底的第三压合机构、用于给前述螺旋管外周壁上油的第二上油机构、用于将经第四压合机构处理的叉子组装到经第二上油机构处理后的铝底上的第二组合机构、用于压合前述叉子和铝底的第五压合机构和用于成品下料的下料机构。

其进一步的技术方案是：

所述第一定位基座包括一设置于第一辅转盘上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第一旋转盘，该第一旋转盘的径向面上固设有一支撑柱，所述支撑柱的下端套设有一弹性部件，该支撑柱的上端套设有一呈二级阶梯状的第一卡座，该第一卡座的上端形成有恰能在周向容置垂重的垂重凹槽，该第一卡座的下端形成有供弹性部件的上端容置其中的定位凹槽。

所述第二定位基座包括一设置于第二辅转盘上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第二旋转盘，该第二旋转盘的径向面上固设有一第二卡座，该第二卡座的内部形成有一上端开口的定位腔，所述定位腔的内底面形成与叉子端面倾斜度相匹配的斜面，且定位腔靠近开口处的内周壁上定位嵌设有供叉子卡设其中的橡胶垫圈。

所述第三定位基座包括一设置于主转盘上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第三旋转盘，该第三旋转盘的径向面上固设有一第三卡座，该第三卡座的内部形成有一上端开口的容置腔，该容置腔的内周壁定位嵌设有供铝底卡设其中的软质垫圈。

所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和下料机构均包括一供料装置和一固设于机台底座上的气动取放料装置，所述气动取放料装置的底部设有一气动夹爪，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。

所述第一、二和四上料机构的供料装置均为一震动盘；所述第三上料机构和下料机构的供料装置均为一滑道；所述第一上料机构、第二上料机构和下料机构的气动夹爪均为外壁夹取式夹爪，且该外壁夹取式夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫；所述第三、四上料机构的气动夹爪均为内壁撑取式夹爪。

所述第一、二组合机构均包括一中心定位装置和一翻转上料装置，其中所述中心定位装置包括一固设于机台底座上并与机台底座平行的定位连杆，该定位连杆的端部设有一能够套设于待定位部件上的中心定位爪；所述翻转上料装置包括一固设于机台底座上的气动取放料装置，该气动取放料装置的底部设有一翻转气缸，该翻转气缸的底部设有一翻转气动夹爪，该翻转气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动，且该翻转气动夹爪能够在翻转气缸的驱动下取放待翻转部件并实现待翻转部件的180度翻转。

所述气动取放料装置包括一固设于机台底座上的第一支架，该第一支架上定位设有一与机台底座平行且能够沿第一支架竖直方向上下移动的滑轨，所述滑轨上定位设有一能够在气缸驱动下沿滑轨滑动的第一滑块，该第一滑块的底部上定位设有可更换的气动夹爪或翻转气缸。

所述第一、二、三、四和五压合机构均包括一固设于机台底座上的第二支架，该第二支架上定位设有一能够沿第二支架竖直方向上下移动的第二滑块，该第二滑块上固设有气动压合件，该气动压合件包括一可更换的压头。

所述第一、二喷胶机构均包括一固设于机台底座上的第三支架，该第三支架上定位设有一能够沿第三支架竖直方向上下移动的第三滑块，该第三滑块上定位设有一粘胶喷枪，所述粘胶喷枪的喷嘴能够调节位置使其正对待喷胶部件；所述第一、二上油机构均包括一固设于机台底座上的第四支架，该第四支架上定位设有一连接块，该连接块上定位设有一喷油枪，该喷油枪的油嘴能够调节角度使其正对待喷油部件。

本发明的有益技术效果是：该管唇膏笔自动组装机能够实现唇膏笔组装的全自动化和流水线作业，从而减少了人力与工时的付出，降低了成本，提高了产业竞争力。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明第一定位基座的结构示意图；

图4为本发明第二定位基座的结构示意图；

图5为本发明第三定位基座的结构示意图；

图6为本发明气动取放料装置的正面结构示意图；

图7为本发明气动取放料装置的侧面结构示意图；

图8为本发明气动夹爪之一结构示意图；

图9为本发明气动夹爪之二结构示意图；

图10为本发明第二组合机构结构示意图；

图11为本发明图10中中心定位装置局部结构示意图；

图12为本发明图10中气动取料装置安装翻转气缸结构的局部示意图；

图13为本发明压合机构结构示意图；

图14为本发明压合机构所用压头之一的结构示意图；

图15为本发明压合机构所用压头之二的结构示意图；

图16为本发明压合机构所用压头之三的结构示意图；

图17为本发明喷胶机构的结构示意图；

图18为本发明上油机构的结构示意图；

其中：

1-第一上料机构； 2-第二上料机构；

3-第一压合机构； 4-第三上料机构；

5-第一喷胶机构； 6-第一喷胶检测机构；

7-第一组合机构； 8-第二压合机构；

9-第二喷胶机构；91-第三支架；92-第三滑块；93-粘胶喷枪；

10-第二喷胶检测机构； 11-第一上油机构；

12-第四上料机构；121-供料装置；122-气动取放料装置；122a-第一支架；122b-滑轨；122c-第一滑块；123-气动夹爪；

13-第三压合机构；

14-第二上油机构；141-第四支架；142-连接块；143-喷油枪；

15-第四压合机构；

16-第二组合机构；161-中心定位装置；161a-定位连杆；161b-中心定位爪；162-翻转上料装置；162a-翻转气缸；162b-翻转气动夹爪；

17-第五压合机构；171-第二支架；172-第二滑块；173-气动压合件；174-压头；

18-下料机构； 19-叉子手动上料工位；

20-桶子手动上料工位； 21-机台底座；

22-第一辅转盘； 23-第二辅转盘；

24-主转盘；

25-第一定位基座；251-第一旋转盘；252-支撑柱；253-弹性部件；254-第一卡座；255-垂重凹槽；256-定位凹槽；

26-第二定位基座；261-第二旋转盘；262-第二卡座；263-定位腔；264-橡胶垫圈；

27-第三定位基座；271-第三旋转盘；272-第三卡座；273-容置腔；274-软质垫圈；

28-垂重；29-桶子；30-叉子；31-铝底；32-内底；33-螺旋管。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本申请所述的一种唇膏笔自动组装机包括一机台底座21，该机台底座放置在地面上，底部与地面接触处设有滚动轮，可以根据需要改变整台组装机的位置。机台底座21上依次间隔设有能够分别绕其中心轴自转的第一辅转盘22、主转盘24和第二辅转盘23，第一、二辅转盘分设于主转盘的两侧，且这三个转盘的中心点连接起来形成一条直线，三个转盘的自转由位于机台底座下方的各自的驱动装置驱动实现。上述第一辅转盘22和主转盘24的转动方向一致，第二辅转盘23和第一辅转盘及主转盘的转动方向相反，本具体实施例中，第一辅转盘和主转盘均为顺时针转动，第二辅转盘为逆时针转动，参见图1和图2所示。

第一辅转盘22的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第一定位基座25，本具体实施例中为四个等间距设置的第一定位基座。每个第一定位基座25(参见图3)均包括一设置于第一辅转盘22上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第一旋转盘251，该第一旋转盘的径向面上固设有一支撑柱252，支撑柱的下端套设有一弹性部件253(本具体实施例中该弹性部件选用弹簧)，该支撑柱的上端套设有一呈二级阶梯状结构的第一卡座254，该二级阶梯状结构为上级阶梯小下级阶梯大的结构。第一卡座254的上端形成有恰能在周向容置垂重的垂重凹槽255，垂重放置在该凹槽中其周向受限，竖直方向底部受限；该第一卡座254的下端形成有供弹性部件的上端容置其中的定位凹槽256，弹性部件(弹簧)的上端抵靠在定位凹槽的底面上。弹性部件的设置是为了后续在第一定位基座上进行压合动作时能更好的提供压合余量。

第二辅转盘23的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第二定位基座26，本具体实施例中为八个等间距设置的第二定位基座。每个所述第二定位基座26(参见图4)包括一设置于第二辅转盘23上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第二旋转盘261，该第二旋转盘的径向面上固设有一第二卡座262，该第二卡座的内部形成有一上端开口的定位腔263，所述定位腔的内底面形成与叉子端面倾斜度相匹配的斜面，且定位腔靠近开口处的内周壁上定位嵌设有供叉子卡设其中的橡胶垫圈264，该橡胶垫圈的内径略大于叉子的外径，使叉子恰好卡设其中为宜。斜面的设置可以使叉子更好的定位，同时橡胶垫圈的设置使叉子在周向定位外还可以保护其表面不被磨损。

主转盘24的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第三定位基座27，该第三定位基座设置的数量需要比主转盘上的组装工位多，具体数量根据具体情况设置，本具体实施例中为二十四个。所述第三定位基座27(参见图5)包括一设置于主转盘24上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第三旋转盘271，该第三旋转盘的径向面上固设有一第三卡座272，该第三卡座的内部形成有一上端开口的容置腔273，该容置腔的内周壁定位嵌设有供铝底卡设其中的软质垫圈274，该软质垫圈的材质一般为橡胶，其内径略大于内底的外径，使内底恰好卡设其中为宜，该软质垫圈的设置不仅能使内底在周向定位还可以保护其表面不被磨损。

第一辅转盘22的径向面上沿转动方向依次设有：用于垂重上料并将垂重放置在第一辅转盘的第一定位基座上的第一上料机构1、用于内底上料并将该内底套设式安放在垂重上的第二上料机构2和用于压合安放好的垂重及内底的第一压合机构3。第二辅转盘23的径向面上沿转动方向依次设有：将叉子放置在第二辅转盘的第二定位基座上的叉子手动上料工位19、将桶子套设式放置在前述叉子内部的桶子手动上料工位20和用于压合安放好的叉子和桶子的第四压合机构15，其中叉子手动上料工位19和桶子手动上料工位20通常为人工手动上料。主转盘24的径向面上沿转动方向依次设有：用于铝底上料并将铝底放置在主转盘的第三定位基座上的第三上料机构4、用于在铝底的内部涂胶的第一喷胶机构5、用于检测铝底喷胶的第一喷胶检测机构6、用于将经第一喷胶检测机构检测的铝底组装在经第一压合机构处理的内底外部的第一组合机构7、用于压合前述铝底和内底的第二压合机构8、用于在经第二压合机构处理后位于铝底内的垂重上喷胶的第二喷胶机构9、用于检测垂重喷胶的第二喷胶检测机构10、用于给前述内底内周壁上油的第一上油机构11、用于螺旋管上料并将螺旋管放置在内底内部的第四上料机构12、用于压合前述螺旋管和内底的第三压合机构13、用于给前述螺旋管外周壁上油的第二上油机构14、用于将经第四压合机构处理的叉子组装到经第二上油机构处理后的铝底上的第二组合机构16、用于压合前述叉子和铝底的第五压合机构17和用于成品下料的下料机构18，参见图2所示。

上述的第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构4、第四上料机构12和下料机构18均包括一供料装置121(参见图1)和一固设于机台底座上的气动取放料装置122。所述的供料装置用于存储并输送待上料部件或待下料部件，该供料装置可以是震动盘也可以是滑道，本具体实施例中第一、二和四上料机构的供料装置121均为一震动盘，该震动盘上设有输送带，输送带的一端与震动盘连接，输送带的另一端位于气动取放料装置的下方；第三上料机构和下料机构的供料装置121均为一滑道，其中第三上料机构的滑道为一输送方向向上的滑道，下料机构的滑道为一输送方向向下的滑道。所述的气动取放料装置122用于将输送到位的待上料部件抓取起来并放置到固定位置上，该气动取放料装置122的底部设有一气动夹爪123，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料；该气动取放料装置122(参见图6和图7)的具体结构为：其包括一固设于机台底座21上的第一支架122a，该第一支架上定位设有一沿竖直方向设置的丝杆，丝杆上套设有能够沿丝杆方向上下移动的移动块，移动块上定位设有一与机台底座平行的滑轨122b，该滑轨122b能够随移动块沿第一支架竖直方向上下移动，且滑轨122b上定位设有一能够在气缸驱动下沿滑轨滑动的第一滑块122c，气动夹爪123可更换式定位设于第一滑块的底部上，则气动夹爪能够随移动块的移动在竖直方向调整位置，同时能够随第一滑块的移动沿滑轨方向调整位置，同时气动夹爪自身还可以进行位置微调，以便更准确的取放待抓取部件。上述第一上料机构、第二上料机构和下料机构的气动夹爪123均为外壁夹取式夹爪，其抓取方式为通过与待抓取部件的外壁接触受力实现抓取，通常结构为本具体实施例中所示的L型夹爪(参见图8)，此外本具体实施例中该外壁夹取式夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫，可防止待抓取部件外壁出现划痕或磨损；第三、四上料机构的气动夹爪123均为内壁撑取式夹爪，其抓取方式为通过与待抓取部件的内壁接触受力实现抓取，通常结构为本具体实施例中所示的板式夹爪(参见图9)，其是在夹爪本体的底端设置一能够伸入待抓取部件腔体内部的板，该板可以是平面板也可以是曲面板，具体的根据待抓取部件腔体内壁的形状而定，本具体实施例中均为曲面板。

上述的第一、二组合机构7、16均包括一中心定位装置161和一翻转上料装置162。中心定位装置161包括一固设于机台底座21上与机台底座垂重的固定杆，该固定杆上设有与机台底座平行的定位连杆161a，该定位连杆的长度为主转盘中心到第二定位基座26中心处的长度，定位连杆的端部设有一能够套设于待定位部件上的中心定位爪161b(参见图10和图11)，该中心定位爪的作用是帮助两待组合部件在组合时能够使二者的中心线重合，该中心定位爪的结构通常设计为一恰能套设住位于下部待组合部件(本具体实施例中为铝底和带有铝底的内底)的环状结构，且中心定位爪在进行定位时，其套设下部待组合部件时端面要高于下部待组合部件的端面，方便中心定位爪同时能够套设住上部待组合部件。

所述翻转上料装置162包括一固设于机台底座上的气动取放料装置122，该气动取放料装置122的结构如前所述，但在第一滑块的底部上并没有设置可更换的气动夹爪，而是定位设置有一翻转气缸162a(参见图10和图12)，该翻转气缸的底部设有一翻转气动夹爪162b，该翻转气动夹爪能够随移动块的移动在竖直方向调整位置，同时能够随第一滑块的移动沿滑轨在水平方向调整位置，且该翻转气动夹爪能够在翻转气缸的驱动下取放待翻转部件并实现待翻转部件的180度翻转，如第一组合机构中翻转气动夹爪能够夹取带有垂重的内底后，将该带有垂重的内底翻转180度使其位于铝底的上方，然后经中心定位爪定位后将该内底和铝底组合；如第二组合机构中翻转气动夹爪能够夹取带有桶子的叉子，将该带有桶子的叉子翻转180度后使其位于带有螺旋管的铝底上方，然后经中心定位爪定位后将该叉子和铝底组合。

上述的第一、二、三、四和五压合机构3、8、13、15、17(参见图13)均包括一固设于机台底座21上的第二支架171，该第二支架上定位设有一沿竖直方向设置的丝杆，丝杆上套设有能够沿丝杆方向上下移动的第二滑块172，该第二滑块上固设有气动压合件173，该气动压合件包括一可更换的压头174，根据待压合部件结构的不同，压头174可以进行选择更换。本具体实施例中，第一、二和三压合机构3、8、13的压头174分别用于压合内底和垂重、压合铝底和带垂重的内底、压合螺旋管和带垂重内底的铝底，其结构一样(参见图14)，该压头呈一圆柱体结构，该圆柱体结构的端面均为硬质平面型，利用圆柱体的硬质端面进行压合；第四压合机构15的压头(参见图15)用于压合桶子和叉子，该压头包括一呈圆柱体结构的压头本体，且该压头本体的下端中心处向下延伸形成一压柱，该压柱的直径和长度均为能够深入到放置在叉子上的桶子内部，且该压柱的端部设有橡胶块，压柱的设置可以帮助桶子和叉子在压合过程中定位，同时橡胶块可以防止压柱的端头划伤桶子和叉子内部，利用压头本体端面上向压柱过度留出的面积抵紧叉子和桶子实现压紧；第五压合机构17的压头(参见图16)和第一、二、三压合机构的压头结构一样，不过在其压头的下端面上嵌设有一橡胶垫，该橡胶垫可避免被压部件的划伤及磨损。

上述第一、二喷胶机构5、9(参见图17)均包括一固设于机台底座21上的第三支架91，该第三支架上定位设有一沿竖直方向设置的丝杆，丝杆上套设有能够沿丝杆方向上下移动的第三滑块92，该第三滑块上定位设有一粘胶喷枪93，所述粘胶喷枪的喷嘴能够调节位置使其正对待喷胶部件；上述的喷胶检测机构6、10均为一能够检测是否有粘胶的传感器；上述第一、二上油机构(参见图18)11、14均包括一固设于机台底座21上的第四支架141，该第四支架上定位设有一连接块142，该连接块上定位设有一喷油枪143，该喷油枪的油嘴能够调节角度使其正对待喷油部件。

在组装过程中，首先利用第一上料机构1将垂重放置在第一定位基座上，然后利用第二上料机构2将内底开口朝下的倒扣在垂重上，通过第一压合机构3将垂重和内底压合在一起形成带垂重的内底。同时利用第三上料机构4将铝底放置在第三定位基座上，通过第一喷胶机构5在铝底内部进行喷胶，经第一喷胶检测机构6检测铝底内部是否喷胶成功，如成功后，利用第一组合机构7将上述带垂重的内底和铝底组合在一起，然后通过第二压合机构8将二者压合在一起，利用铝底内部的粘胶将二者粘合在一起，形成铝底半成品。铝底半成品在第三定位基座上随主转盘转动至第二喷胶机构9的下方，该第二喷胶机构9在垂重上喷涂粘胶，再经过第二喷胶检测机构10检测垂重上是否喷胶成功，如成功后，该铝底半成品继续随主转盘转动至第一上油机构11的下方，该第一上油机构11在该铝底半成品的内底处上油，然后将经第四上料机构12上料的螺旋管安放在该铝底半成品的内底上，再经第三压合机构13将螺旋管和铝底半成品压合在一起形成带螺旋管的初产品，该带螺旋管的初产品经第二上油机构14给螺旋管上油。在进行前述步骤的同时，位于叉子手动上料工位19上的操作者手动将叉子放置在第二定位基座上，位于桶子手动上料工位20上的操作者手动将桶子放置在叉子上，然后利用第四压合机构15将桶子和叉子压合在一起形成叉子半成品，该叉子半成品随第二辅转盘转动至第二组合机构16的下方，第二组合机构16将该叉子半成品进行180度翻转后与经第二上油机构14上油的螺旋管初产品组合在一起，然后经第五压合机构17将叉子半成品和螺旋管初产品压合在一起形成最终产品，该最终产品经由下料机构18下料，并由操作者人工收箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种唇膏笔自动组装机，包括机台底座(21)，其特征在于：所述机台底座(21)上依次间隔设有能够分别绕其中心轴自转的第一辅转盘(22)、主转盘(24)和第二辅转盘(23)，第一、二辅转盘分设于主转盘的两侧，且该第一辅转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第一定位基座(25)，第二辅转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第二定位基座(26)，主转盘的径向表面上沿周向间隔设有若干个能够自转的第三定位基座(27)；

所述第一辅转盘(22)的径向面上沿转动方向依次设有：用于垂重上料并将垂重放置在第一辅转盘的第一定位基座上的第一上料机构(1)、用于内底上料并将该内底套设式安放在垂重上的第二上料机构(2)和用于压合安放好的垂重及内底的第一压合机构(3)；

所述第二辅转盘(23)的径向面上沿转动方向依次设有：将叉子放置在第二辅转盘的第二定位基座上的叉子手动上料工位(19)、将桶子套设式放置在前述叉子内部的桶子手动上料工位(20)和用于压合安放好的叉子和桶子的第四压合机构(15)；

所述主转盘(24)的径向面上沿转动方向依次设有：用于铝底上料并将铝底放置在主转盘的第三定位基座上的第三上料机构(4)、用于在铝底的内部涂胶的第一喷胶机构(5)、用于检测铝底喷胶的第一喷胶检测机构(6)、用于将经第一喷胶检测机构检测的铝底组装在经第一压合机构处理的内底外部的第一组合机构(7)、用于压合前述铝底和内底的第二压合机构(8)、用于在经第二压合机构处理后位于铝底内的垂重上喷胶的第二喷胶机构(9)、用于检测垂重喷胶的第二喷胶检测机构(10)、用于给前述内底内周壁上油的第一上油机构(11)、用于螺旋管上料并将螺旋管放置在内底内部的第四上料机构(12)、用于压合前述螺旋管和内底的第三压合机构(13)、用于给前述螺旋管外周壁上油的第二上油机构(14)、用于将经第四压合机构处理的叉子组装到经第二上油机构处理后的铝底上的第二组合机构(16)、用于压合前述叉子和铝底的第五压合机构(17)和用于成品下料的下料机构(18)。

2.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一定位基座(25)包括一设置于第一辅转盘(22)上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第一旋转盘(251)，该第一旋转盘的径向面上固设有一支撑柱(252)，所述支撑柱的下端套设有一弹性部件(253)，该支撑柱的上端套设有一呈二级阶梯状的第一卡座(254)，该第一卡座的上端形成有恰能在周向容置垂重的垂重凹槽(255)，该第一卡座的下端形成有供弹性部件的上端容置其中的定位凹槽(256)。

3.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第二定位基座(26)包括一设置于第二辅转盘(23)上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第二旋转盘(261)，该第二旋转盘的径向面上固设有一第二卡座(262)，该第二卡座的内部形成有一上端开口的定位腔(263)，所述定位腔的内底面形成与叉子端面倾斜度相匹配的斜面，且定位腔靠近开口处的内周壁上定位嵌设有供叉子卡设其中的橡胶垫圈(264)。

4.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第三定位基座(27)包括一设置于主转盘(24)上表面上并能够在驱动装置驱动下自转的第三旋转盘(271)，该第三旋转盘的径向面上固设有一第三卡座(272)，该第三卡座的内部形成有一上端开口的容置腔(273)，该容置腔的内周壁定位嵌设有供铝底卡设其中的软质垫圈(274)。

5.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、第三上料机构(4)、第四上料机构(12)和下料机构(18)均包括一供料装置(121)和一固设于机台底座上的气动取放料装置(122)，所述气动取放料装置(122)的底部设有一气动夹爪(123)，该气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动并实现待抓取部件的上料或下料。

6.根据权利要求5所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一、二和四上料机构的供料装置(121)均为一震动盘；所述第三上料机构和下料机构的供料装置(121)均为一滑道；所述第一上料机构、第二上料机构和下料机构的气动夹爪(123)均为外壁夹取式夹爪，且该外壁夹取式夹爪的内侧壁上与待夹取部件接触处设有橡胶软垫；所述第三、四上料机构的气动夹爪(123)均为内壁撑取式夹爪。

7.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一、二组合机构(7、16)均包括一中心定位装置(161)和一翻转上料装置(162)，其中所述中心定位装置(161)包括一固设于机台底座(21)上并与机台底座平行的定位连杆(161a)，该定位连杆的端部设有一能够套设于待定位部件上的中心定位爪(161b)；所述翻转上料装置(162)包括一固设于机台底座上的气动取放料装置(122)，该气动取放料装置的底部设有一翻转气缸(162a)，该翻转气缸的底部设有一翻转气动夹爪(162b)，该翻转气动夹爪能够在气动取放料装置的带动下沿竖直方向和水平方向移动，且该翻转气动夹爪能够在翻转气缸的驱动下取放待翻转部件并实现待翻转部件的180度翻转。

8.根据权利要求5或7所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述气动取放料装置(122)包括一固设于机台底座(21)上的第一支架(122a)，该第一支架上定位设有一与机台底座平行且能够沿第一支架竖直方向上下移动的滑轨(122b)，所述滑轨上定位设有一能够在气缸驱动下沿滑轨滑动的第一滑块(122c)，该第一滑块的底部上定位设有可更换的气动夹爪(123)或翻转气缸(162a)。

9.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一、二、三、四和五压合机构(3、8、13、15、17)均包括一固设于机台底座(21)上的第二支架(171)，该第二支架上定位设有一能够沿第二支架竖直方向上下移动的第二滑块(172)，该第二滑块上固设有气动压合件(173)，该气动压合件包括一可更换的压头(174)。

10.根据权利要求1所述的唇膏笔自动组装机，其特征在于：所述第一、二喷胶机构(5、9)均包括一固设于机台底座(21)上的第三支架(91)，该第三支架上定位设有一能够沿第三支架竖直方向上下移动的第三滑块(92)，该第三滑块上定位设有一粘胶喷枪(93)，所述粘胶喷枪的喷嘴能够调节位置使其正对待喷胶部件；所述第一、二上油机构(11、14)均包括一固设于机台底座(21)上的第四支架(141)，该第四支架上定位设有一连接块(142)，该连接块上定位设有一喷油枪(143)，该喷油枪的油嘴能够调节角度使其正对待喷油部件。