CN107234814A

CN107234814A - 一种口红管装配机

Info

Publication number: CN107234814A
Application number: CN201710619376.4A
Authority: CN
Inventors: 王相忠; 顾柏锋; 詹鸣; 詹一鸣
Original assignee: Zhejiang Axilone Shunhua Aluminium and Plastic Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Axilone Shunhua Aluminium and Plastic Co Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2017-10-10

Abstract

本发明公开了一种口红管装配机，包括机架、工作台以及转动平台，所述转动平台上设置有若干塑件固定座，所述机架或所述工作台上绕所述转动平台依次设置有塑件驱动机构、塑件取料机构、预压机构、卷膜机构、超声波焊接机、侧顶机构、中束驱动机构、中束取料机构、检珠机构、下压机构、下料机构以及输送线。采用该结构使得工人只需要将口红管的塑件底座和中束分别装入对应的模组中防到对应的驱动机构中即可，该口红管装配机会自动对塑件底座进行焊接以及装入中束的操作，从而减少了人工成本大大的提高了装配效率。

Description

一种口红管装配机

技术领域

本发明属于口红管装配设备技术领域，具体是一种口红管装配机。

背景技术

口红是涂抹在嘴唇上赋予美感色彩和光泽的化妆品。其形式有棒状、铅笔状和软膏状等，但最普通的是棒状。口红所必须具有性能是：涂抹颜色要清晰，轮廓线形不能模糊；外观颜色和涂抹色要一致，涂抹颜色经久不变；在一定时间内保持光泽，不受折皱等影响；在夏季出汗时无变化，保持悦人的外观等。中束芯是口红包装管的主要部件，它主要由中束、中节、珠子和螺旋组成，一般的中束与中节固定连接，螺旋与中节轴向固定，珠子与中节径向固定，螺旋相对中节转动过程中，螺旋依靠内壁上的螺旋槽驱动珠子在中束内往复运动。

现有的口红管一般是通过手工压装完成的，存在劳动强度大、生产效率低和人工成本高等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种口红管装配机，该种口红管装配机能够实现口红管的自动装配，减少人工成本，提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管装配机，包括机架、工作台以及转动平台，所述转动平台上设置有若干塑件固定座，所述机架或所述工作台上绕所述转动平台依次设置有塑件驱动机构、塑件取料机构、预压机构、卷膜机构、超声波焊接机、侧顶机构、中束驱动机构、中束取料机构、检珠机构、下压机构、下料机构以及输送线。采用该结构使得工人只需要将口红管的塑件底座和中束分别装入对应的模组中防到对应的驱动机构中即可，该口红管装配机会自动对塑件底座进行焊接以及装入中束的操作，从而减少了人工成本大大的提高了装配效率。

上述技术方案中，优选的，所述塑件驱动机构包括塑件支架以及塑件支架固定块，所述塑件支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有塑件模组滑块，所述塑件模组滑块上设置有若干第一限位块，所述第一限位块将塑件模组可拆卸限位于所述塑件模组滑块上，所述塑件模组滑块上连接有塑件模组滑移气缸。

上述技术方案中，优选的，所述塑件取料机构包括塑件取料支架，所述塑件取料支架上设置有塑件取料滑轨，所述塑件取料滑轨上设置有塑件取料电缸驱动的塑件取料滑块，所述塑件取料滑块上设置有塑件取料连接板，所述塑件取料连接板上设置有塑件取料气缸，所述塑件取料气缸连接有塑件取料吸盘连接块，所述塑件取料吸盘连接块上设置有塑件取料吸盘。

上述技术方案中，优选的，所述卷膜机构包括卷膜支架，所述卷膜支架两侧分别设置有一个卷膜轮，所述两所述卷膜轮均通过卷膜轮驱动电机驱动，所述卷膜支架两侧均设置有卷膜轴，所述卷膜轮上的膜绕过所述卷膜轴与另一所述卷膜轮连接，焊接时两所述卷膜轴之间的膜位于所述超声波焊接机的焊接头与所述塑件固定座之间。

上述技术方案中，优选的，所述侧顶机构设置于所述超声波焊接机的焊接头下方侧面的所述工作台上，所述侧顶机构包括固定在所述工作台上的侧顶气缸、所述侧顶气缸的气缸杆连接有侧顶推块，所述侧顶推块侧面贴设有发泡硅胶。

上述技术方案中，优选的，所述中束驱动机构包括中束支架以及中束支架固定块，所述中束支架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有中束模组滑块，所述中束模组滑块上设置有若干第二限位块，所述第二限位块将中束模组可拆卸限位于所述中束模组滑块上，所述中束模组滑块上连接有中束模组滑移气缸。

上述技术方案中，优选的，所述中束取料机构包括中束取料支架，所述中束取料支架上设置有中束取料滑轨，所述中束取料滑轨上设置有中束取料电缸驱动的中束取料滑块，所述中束取料滑块上设置有中束取料连接板，所述中束取料连接板上设置有中束取料气缸，所述中束取料气缸连接有中束取料气爪连接块，所述中束取料气爪连接块上设置有中束取料气爪。

上述技术方案中，优选的，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料电缸驱动的下料滑块，所述下料滑块上设置有下料连接板，所述下料连接板上设置有下料气缸，所述下料气缸连接有下料气爪连接板，所述下料气爪连接板上设置有下料气爪，所述下料滑轨的外侧下方设置有所述输送线。

上述技术方案中，优选的，所述下料支架上设置有废料回收框。

上述技术方案中，优选的，所述检珠机构包括摄像装置，所述摄像装置的摄像口对准所述塑件固定座的工作位，通过摄像装置记录塑件固定座内的口红管的图像并通过软件比对判断口红管内是否装有珠子，若有则所述下压机构对该塑件固定座进行下压操作，所述下料机构将该塑件固定座内的口红管夹至所述输送线上；若无则所述下压机构对该塑件固定座不进行下压操作，所述下料机构将该塑件固定座内的口红管夹至所述废料回收框内。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用该结构使得工人只需要将口红管的塑件底座和中束分别装入对应的模组中防到对应的驱动机构中即可，该口红管装配机会自动对塑件底座进行焊接以及装入中束的操作，从而减少了人工成本大大的提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中塑件驱动机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中塑件取料机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中预压机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中卷膜机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中侧顶机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中中束驱动机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中束取料机构中的结构示意图。

图9为本发明实施例中检珠机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中下压机构的结构示意图。

图11为本发明实施例中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图11，一种口红管装配机，包括机架1、工作台2以及转动平台3，所述转动平台3上设置有若干塑件固定座31，所述机架1或所述工作台2上绕所述转动平台3依次设置有塑件驱动机构4、塑件取料机构5、预压机构6、卷膜机构7、超声波焊接机8、侧顶机构9、中束驱动机构10、中束取料机构11、检珠机构12、下压机构13、下料机构14以及输送线15。采用该结构使得工人只需要将口红管的塑件底座和中束分别装入对应的模组中防到对应的驱动机构中即可，该口红管装配机会自动对塑件底座进行焊接以及装入中束的操作，从而减少了人工成本大大的提高了装配效率。

本实施例中，所述塑件驱动机构4包括塑件支架41以及塑件支架固定块42，所述塑件支架41上设置有第一滑轨43，所述第一滑轨43上设置有塑件模组滑块44，所述塑件模组滑块44上设置有若干第一限位块45，所述第一限位块45将塑件模组46可拆卸限位于所述塑件模组滑块44上，所述塑件模组滑块44上连接有塑件模组滑移气缸47。采用该结构实现塑件模组的横向移动，从而使得塑件取料机构能够取到塑件模组上各个位置的塑件。

本实施例中，所述塑件取料机构5包括塑件取料支架51，所述塑件取料支架51上设置有塑件取料滑轨52，所述塑件取料滑轨52上设置有塑件取料电缸53驱动的塑件取料滑块54，所述塑件取料滑块54上设置有塑件取料连接板55，所述塑件取料连接板55上设置有塑件取料气缸56，所述塑件取料气缸56连接有塑件取料吸盘连接块57，所述塑件取料吸盘连接块57上设置有塑件取料吸盘58。采用该结构使得该装置能够自动的将塑件模组内的塑件放入到塑件固定座内。

本实施例中，所述卷膜机构7包括卷膜支架71，所述卷膜支架71两侧分别设置有一个卷膜轮72，所述两所述卷膜轮72均通过卷膜轮驱动电机73驱动，所述卷膜支架71两侧均设置有卷膜轴74，所述卷膜轮72上的膜绕过所述卷膜轴74与另一所述卷膜轮72连接，焊接时两所述卷膜轴74之间的膜位于所述超声波焊接机8的焊接头与所述塑件固定座31之间。采用该结构使得在塑件进行超声波焊接时膜能够对塑件进行保护，防止塑件与超声波焊接机接触处变黑。

本实施例中，所述侧顶机构9设置于所述超声波焊接机8的焊接头下方侧面的所述工作台2上，所述侧顶机构9包括固定在所述工作台2上的侧顶气缸91、所述侧顶气缸91的气缸杆连接有侧顶推块92，所述侧顶推块92侧面贴设有发泡硅胶93。采用该结构能够使得侧顶气缸能够顶住塑件，防止塑件松动而导致塑件焊接处变形。

本实施例中，所述中束驱动机构10包括中束支架101以及中束支架固定块102，所述中束支架101上设置有第二滑轨103，所述第二滑轨103上设置有中束模组滑块104，所述中束模组滑块104上设置有若干第二限位块105，所述第二限位块105将中束模组106可拆卸限位于所述中束模组滑块104上，所述中束模组106上连接有中束模组滑移气缸107。采用该结构使得中束模组能够横向移动，从而使得中束取料机构能够取到中束模组上各个位置的中束。

本实施例中，所述中束取料机构11包括中束取料支架111，所述中束取料支架111上设置有中束取料滑轨112，所述中束取料滑轨112上设置有中束取料电缸113驱动的中束取料滑块114，所述中束取料滑块114上设置有中束取料连接板115，所述中束取料连接板115上设置有中束取料气缸116，所述中束取料气缸116连接有中束取料气爪连接块117，所述中束取料气爪连接块117上设置有中束取料气爪118。采用该结构使得该装置能够自动的将中束模组内的中束放入到塑件内。

本实施例中，所述下料机构14包括下料支架141，所述下料支架141上设置有下料滑轨142，所述下料滑轨142上设置有下料电缸143驱动的下料滑块144，所述下料滑块144上设置有下料连接板145，所述下料连接板145上设置有下料气缸146，所述下料气缸146连接有下料气爪连接板147，所述下料气爪连接板147上设置有下料气爪148，所述下料滑轨142的外侧下方设置有所述输送线15，所述下料支架141上设置有废料回收框149，所述检珠机构12包括摄像装置121，所述摄像装置121的摄像口对准所述塑件固定座31的工作位，通过所述摄像装置121记录塑件固定座31内的口红管的图像并通过软件比对判断口红管内是否装有珠子，若有则所述下压机构13对该塑件固定座31进行下压操作，所述下料机构14将该塑件固定座31内的口红管夹至所述输送线15上；若无则所述下压机构13对该塑件固定座31不进行下压操作，所述下料机构14将该塑件固定座31内的口红管夹至所述废料回收框149内。采用该结构在组装完成之前对组装的口红管进行检测，剔除次品，防止次品流入到成品区，降低次品率，并且方便回收。同时为了方便回收，在工作台上设置有若干个用于检测产品是否放置到位的红外线传感器，该若干个红外线传感器均与控制装置连接，若红外线传感器检测到产品放置到位则正常进行加工操作，若红外线传感器检测到产品未放置到位则停止后续加工操作，直至转动到下料机构处夹至废料回收筐内。

Claims

1.一种口红管装配机，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）以及转动平台（3），所述转动平台（3）上设置有若干塑件固定座（31），所述机架（1）或所述工作台（2）上绕所述转动平台（3）依次设置有塑件驱动机构（4）、塑件取料机构（5）、预压机构（6）、卷膜机构（7）、超声波焊接机（8）、侧顶机构（9）、中束驱动机构（10）、中束取料机构（11）、检珠机构（12）、下压机构（13）、下料机构（14）以及输送线（15）。

2.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述塑件驱动机构（4）包括塑件支架（41）以及塑件支架固定块（42），所述塑件支架（41）上设置有第一滑轨（43），所述第一滑轨（43）上设置有塑件模组滑块（44），所述塑件模组滑块（44）上设置有若干第一限位块（45），所述第一限位块（45）将塑件模组（46）可拆卸限位于所述塑件模组滑块（44）上，所述塑件模组滑块（44）上连接有塑件模组滑移气缸（47）。

3.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述塑件取料机构（5）包括塑件取料支架（51），所述塑件取料支架（51）上设置有塑件取料滑轨（52），所述塑件取料滑轨（52）上设置有塑件取料电缸（53）驱动的塑件取料滑块（54），所述塑件取料滑块（54）上设置有塑件取料连接板（55），所述塑件取料连接板（55）上设置有塑件取料气缸（56），所述塑件取料气缸（56）连接有塑件取料吸盘连接块（57），所述塑件取料吸盘连接块（57）上设置有塑件取料吸盘（58）。

4.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述卷膜机构（7）包括卷膜支架（71），所述卷膜支架（71）两侧分别设置有一个卷膜轮（72），所述两所述卷膜轮（72）均通过卷膜轮驱动电机（73）驱动，所述卷膜支架（71）两侧均设置有卷膜轴（74），所述卷膜轮（72）上的膜绕过所述卷膜轴（74）与另一所述卷膜轮（72）连接，焊接时两所述卷膜轴（74）之间的膜位于所述超声波焊接机（8）的焊接头与所述塑件固定座（31）之间。

5.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述侧顶机构（9）设置于所述超声波焊接机（8）的焊接头下方侧面的所述工作台（2）上，所述侧顶机构（9）包括固定在所述工作台（2）上的侧顶气缸（91）、所述侧顶气缸（91）的气缸杆连接有侧顶推块（92），所述侧顶推块（92）侧面贴设有发泡硅胶（93）。

6.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述中束驱动机构（10）包括中束支架（101）以及中束支架固定块（102），所述中束支架（101）上设置有第二滑轨（103），所述第二滑轨（103）上设置有中束模组滑块（104），所述中束模组滑块（104）上设置有若干第二限位块（105），所述第二限位块（105）将中束模组（106）可拆卸限位于所述中束模组滑块（104）上，所述中束模组（106）上连接有中束模组滑移气缸（107）。

7.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述中束取料机构（11）包括中束取料支架（111），所述中束取料支架（111）上设置有中束取料滑轨（112），所述中束取料滑轨（112）上设置有中束取料电缸（113）驱动的中束取料滑块（114），所述中束取料滑块（114）上设置有中束取料连接板（115），所述中束取料连接板（115）上设置有中束取料气缸（116），所述中束取料气缸（116）连接有中束取料气爪连接块（117），所述中束取料气爪连接块（117）上设置有中束取料气爪（118）。

8.如权利要求1所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述下料机构（14）包括下料支架（141），所述下料支架（141）上设置有下料滑轨（142），所述下料滑轨（142）上设置有下料电缸（143）驱动的下料滑块（144），所述下料滑块（144）上设置有下料连接板（145），所述下料连接板（145）上设置有下料气缸（146），所述下料气缸（146）连接有下料气爪连接板（147），所述下料气爪连接板（147）上设置有下料气爪（148），所述下料滑轨（142）的外侧下方设置有所述输送线（15）。

9.如权利要求8所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述下料支架（141）上设置有废料回收框（149）。

10.如权利要求9所述的一种口红管装配机，其特征在于：所述检珠机构（12）包括摄像装置（121），所述摄像装置（121）的摄像口对准所述塑件固定座（31）的工作位，通过所述摄像装置（121）记录塑件固定座（31）内的口红管的图像并通过软件比对判断口红管内是否装有珠子，若有则所述下压机构（13）对该塑件固定座（31）进行下压操作，所述下料机构（14）将该塑件固定座（31）内的口红管夹至所述输送线（15）上；若无则所述下压机构（13）对该塑件固定座（31）不进行下压操作，所述下料机构（14）将该塑件固定座（31）内的口红管夹至所述废料回收框（149）内。