CN111633419A - 一种自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装机，包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置，通过输送带带动产品先后经过抹胶机构、抹油机构、外套旋入机构、中束芯压装机构、入下套机构和下料机构，通过这些模块式机构对产品依次进行抹胶、抹油、外套对位旋入、中束芯压装、中束放入铝底盖、产品精压、自动下料等操作；机械化程度高、占有地方小，而且通过与少数人工搭配生产，不仅效率大大提高，而且更加安全可靠。

Description

一种自动组装机

技术领域

本发明涉及化妆品生产技术领域，尤其是涉及一种自动组装机。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。口红和唇膏类是常见的化妆品，其中口红管或是唇膏管之类的组装是化妆品生产的前提，原有的产品组装是通过手工压装来完成的，但手工压装的缺点主要有以下几点：1、劳动强度大；2、生产效率低；3、人员需求多；4、占用场地大；5、操作危险性高等。因此急需一种新型的自动组装机来解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种自动组装机，以解决上述背景技术中提出的口红管或唇膏管的手工压装有着劳动强度大；生产效率低；人员需求多；占用场地大；操作危险性高等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动组装机，包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置；

还包括依次安装在床身上方且呈环形分布的

抹胶机构，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；

抹油机构，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；

外套旋入机构，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；

中束芯压装机构，用于在产品从外套旋入机构流向该中束芯压装机构时，将外套压装到位；

入下套机构，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；

下料机构，用于将组装好的产品转移至输送带上；

所述床身上还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在与外套旋入机构位置对应的床身上方，用于配合外套旋入机构对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；

所述床身上还设有夹持机构，设有两套，两套所述夹持机构分别设置在抹胶机构与入下套机构所对应的床身上，用于在产品流转到所述抹胶机构与入下套机构所在工位时，所述夹持机构对产品的铝底盖进行夹紧。

优选的，所述抹胶机构包括固定安装在床身上方的抹胶支架，所述抹胶支架中部位置固定安装有抹胶电机固定架，所述抹胶电机固定架的上方固定安装有一水平的抹胶气缸固定板，所述抹胶气缸固定板的上表面固定安装有四个等间距排列的抹胶气缸，所述抹胶气缸的气缸杆贯穿抹胶气缸固定板且气缸杆的端部连接有抹胶电机，所述抹胶电机的下端通过动力传递装置连接有出胶管，所述出胶管下端连接有出胶头。

优选的，所述抹油机构包括固定安装在床身上表面的抹油支架，所述抹油支架的侧面固定安装有抹油固定杆，所述抹油固定杆数量为两个，每个所述抹油固定杆上均安装有两个抹油轴，所述抹油轴的下端通过轴承安装有抹油下底，所述抹油下底上方连接有抹油上盖，所述抹油上盖与抹油下底通过锁紧螺母进行固定，且所述抹油上盖与抹油下底之间固定安装有羊毛毡。

优选的，所述外套旋入机构包括固定安装在床身上方的外套旋入支架，所述外套旋入支架内部侧面位置固定安装有一竖直设置的外套旋入总板，所述外套旋入总板表面设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述外套旋入总板的底部位置安装有用以限制滑块脱离导轨的外套旋入缓冲架，所述外套旋入总板的顶部固定安装有外套气缸固定板，所述外套气缸固定板的上方安装有外套气缸，所述滑块表面固定安装有外套电机固定板，所述外套气缸的气缸杆端部通过连接块连接在外套电机固定板上，所述外套电机固定板上表面安装有四个等间距设置的外套旋入电机，所述外套旋入电机的轴端通过连接杆安装有连接轴，所述连接轴的下端位置螺纹连接有安装套，所述安装套的下端套设有硅胶下旋帽。

优选的，所述中束芯压装机构包括固定安装在床身上表面位置的中束芯压装支架，所述中束芯压装支架中部固定连接有固定架，所述固定架的顶部安装有中束芯气缸固定板，所述中束芯气缸固定板上安装有中束芯气缸，所述中束芯气缸的气缸杆贯穿中束芯气缸固定板且下端连接有压头。

优选的，所述入下套机构包括固定安装在床身上表面的入下套支架，在入下套支架的侧面位置固定安装有入下套总固定板，所述入下套总固定板表面通过导轨和直线滑块连接有滑板，所述入下套总固定板的两侧分别连接有入下套缓冲架，其中一个入下套缓冲架的侧面固定安装有左右移位气缸，所述左右移位气缸的气缸杆贯穿相邻的入下套缓冲架且端部与滑板相连接，所述滑板的表面安装有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接有入下套气爪固定板，所述入下套气爪固定板的表面连接有气爪。

优选的，所述下料机构包括固定安装在床身表面的下料支架，所述下料支架的上方安装有一水平设置的推料气缸，所述推料气缸的端部连接有竖直方向的下料气缸，所述下料气缸的气缸杆端部安装有下料气缸固定板，所述下料气缸固定板上安装有四个等间距排列的下料气爪。

优选的，所述旋转定位机构包括固定安装在床身表面的导向块和压紧杆气缸架，所述压紧杆气缸架的侧面安装有四个等间距的压紧杆气缸，所述压紧杆气缸的顶紧杆滑动安装在导向块内且向导向块的外部延伸。

优选的，所述夹持机构包括固定安装在床身上、且位于滑槽两侧位置的夹持气缸，两个所述夹持气缸相向设置且气缸杆的端部均连接有夹持板，其中一个夹持板内侧面上固定安装有四个等间距的夹持爪，另外一个夹持板内侧面上固定安装有一L型结构的硅胶固定板，所述硅胶固定板的上表面安装有硅胶片，所述硅胶片通过上方的硅胶片压板进行固定。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

通过输送带带动产品先后经过抹胶机构、抹油机构、外套旋入机构、中束芯压装机构、入下套机构和下料机构，通过这些模块式机构对产品依次进行抹胶、抹油、外套对位旋入、中束芯压装、中束放入铝底盖、产品精压、自动下料等操作；机械化程度高、占有地方小，而且通过与少数人工搭配生产，不仅效率大大提高，而且更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明主体机构的立体图；

图3为本发明抹胶机构的立体图；

图4为本发明抹胶机构的局部放大视图；

图5为本发明抹油机构的立体图；

图6为本发明抹油机构的局部剖视图；

图7为本发明外套旋入机构的立体图；

图8为本发明外套旋入机构的平面图；

图9为本发明外套旋入机构的局部放大视图；

图10为本发明旋转定位机构的立体图；

图11为本发明中束芯压装机构的立体图；

图12为本发明的夹持机构的结构示意图；

图13为本发明入下套机构的立体图；

图14为本发明下料机构的立体图。

其中：

1、主体机构；101、床身；102、冶具板；103、滑槽；104、驱动气缸；

2、抹胶机构；201、抹胶支架；202、抹胶电机固定架；203、抹胶气缸固定板；204、抹胶气缸；205、抹胶电机；206、连接套；207、第一T型块；208、第一滑动块；209、第二T型块；210、第二滑动块；211、出胶管；212、出胶头；

3、抹油机构；301、抹油支架；302、抹油固定杆；303、抹油轴；304、抹油上盖；305、抹油下底；306、羊毛毡；

4、外套旋入机构；401、外套旋入支架；402、外套气缸固定板；403、外套气缸；404、外套旋入总板；405、外套旋入缓冲架；406、外套电机固定板；407、连接块；408、外套旋入电机；409、连接杆；410、连接轴；411、安装套；412、下旋帽；

5、中束芯压装机构；501、中束芯压装支架；502、中束芯气缸；503、中束芯气缸固定板；504、固定架；505、压头；

6、入下套机构；601、入下套支架；602、滑板；603、入下套总固定板；604、升降气缸；605、入下套缓冲架；606、入下套气爪固定板；607、气爪；608、左右移位气缸；

7、下料机构；701、下料支架；702、推料气缸；703、下料气缸；704、下料气缸固定板；705、下料气爪；

8、旋转定位机构；801、压紧杆气缸；802、压紧杆气缸架；803、导向块；804、顶紧杆；

9、夹持机构；901、夹持气缸；902、夹持板；903、硅胶固定板；904、硅胶片压板；905、硅胶片；906、夹持爪；

10、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，一种自动组装机，包括主体机构1，所述主体机构1包括床身101、开设在所述床身101上表面位置的矩形滑槽103、放置在矩形滑槽103内且可在矩形滑槽103内进行移动的冶具板102、以及用于驱动冶具板102在滑槽103内进行移动的驱动气缸104，所述驱动气缸104数量为四个，四个驱动气缸104分别位于矩形滑槽103拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置，其中，每一个冶具板102上可以放置四个产品，冶具板102的移动由驱动气缸104进行控制，驱动气缸104的启停由设置在每一工位上的接近开关感应后，发送给PLC总控制系统，驱动气缸104、接近开关以及PLC控制系统之间的工作原理属于现有技术中常用的技术手段，在此不做过多赘述；

还包括依次安装在床身101上方且呈环形分布的

抹胶机构2，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；

抹油机构3，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；

外套旋入机构4，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；

中束芯压装机构5，用于在产品从外套旋入机构4流向该中束芯压装机构5时，将外套压装到位；

入下套机构6，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；

下料机构7，用于将组装好的产品转移至输送带10上；

所述床身101上还设有旋转定位机构8，所述旋转定位机构8设置在与外套旋入机构4位置对应的床身101上方，用于配合外套旋入机构4对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；

所述床身101上还设有夹持机构9，设有两套，两套所述夹持机构9分别设置在抹胶机构2与入下套机构6所对应的床身101上，用于在产品流转到所述抹胶机构2与入下套机构6所在工位时，所述夹持机构9对产品的铝底盖进行夹紧。

参照图3-4，所述抹胶机构2包括固定安装在床身101上方的抹胶支架201，所述抹胶支架201中部位置固定安装有抹胶电机固定架202，所述抹胶电机固定架202的上方固定安装有一水平的抹胶气缸固定板203，所述抹胶气缸固定板203的上表面固定安装有四个等间距排列的抹胶气缸204，所述抹胶气缸204的气缸杆贯穿抹胶气缸固定板203且气缸杆的端部连接有抹胶电机205，所述抹胶电机205的下端通过动力传递装置连接有出胶管211，所述出胶管211下端连接有出胶头212，其中，动力传递装置包括安装在抹胶电机下端的连接套206，连接套206的下方具有一体连接的第一T型块207，第一T型块207下方滑动安装有第一滑动块208，第一滑动块208的下方一体连接有第二T型块209，第二T型块209的长度方向与第一T型块207的长度方向相互垂直设置，第二滑动块210的下端连接有出胶管211，出胶管211为空心结构，上端具有连接外部泵体的接头，通过泵体将胶水导入出胶管211内。

抹胶机构2在工作时，主要利用出胶头218由外向内均匀的把3M胶涂到铝底盖内部，具体工作时，抹胶气缸204驱动下方的抹胶电机205向下运动，并带动下方的出胶头218下移，再由抹胶电机205旋转带动出胶头218转动出胶；此外，通过调节第一滑动块208在第一T型块207上的位置、以及调节第二滑动块210在第二T型块209上的位置，可以对出胶头212的旋转半径进行调节，从而满足不同产品的涂胶半径需求。

参照图5-6，所述抹油机构3包括固定安装在床身101上表面的抹油支架301，所述抹油支架301的侧面固定安装有抹油固定杆302，所述抹油固定杆302数量为两个，每个所述抹油固定杆302上均安装有两个抹油轴303，所述抹油轴303的下端通过轴承安装有抹油下底305，所述抹油下底305上方连接有抹油上盖304，所述抹油上盖304与抹油下底305通过锁紧螺母进行固定，且所述抹油上盖304与抹油下底305之间固定安装有羊毛毡306。

具体工作时，产品移动过程时会从同一抹油固定杆302上的两个抹油轴303中间穿过，使得产品与沾有油的羊毛毡306相接触，随着产品流转，将羊毛毡306上的油涂抹到产品上。

参照图7-9，所述外套旋入机构4包括固定安装在床身101上方的外套旋入支架401，所述外套旋入支架401内部侧面位置固定安装有一竖直设置的外套旋入总板404，所述外套旋入总板404表面设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述外套旋入总板404的底部位置安装有用以限制滑块脱离导轨的外套旋入缓冲架405，所述外套旋入总板404的顶部固定安装有外套气缸固定板402，所述外套气缸固定板402的上方安装有外套气缸403，所述滑块表面固定安装有外套电机固定板406，所述外套气缸403的气缸杆端部通过连接块407连接在外套电机固定板406上，所述外套电机固定板406上表面安装有四个等间距设置的外套旋入电机408，所述外套旋入电机408的轴端通过连接杆409安装有连接轴410，所述连接轴410的下端位置螺纹连接有安装套411，所述安装套411的下端套设有硅胶下旋帽412。

该外套旋入机构4在工作时，工作人员在抹油机构3之后手工将产品的塑料外套放到刚抹完油的产品上，产品流转至该外套旋入机构4所在工位后，外套气缸403下移，驱动下旋帽415与产品接触，此时，外套旋入电机408驱动下旋帽412转动，利用下旋帽412与产品之间的摩擦力带动外套进行转动，将塑料外套旋转到位。

参照图11，所述中束芯压装机构5包括固定安装在床身101上表面位置的中束芯压装支架501，所述中束芯压装支架501中部固定连接有固定架504，所述固定架504的顶部安装有中束芯气缸固定板503，所述中束芯气缸固定板503上安装有中束芯气缸502，所述中束芯气缸502的气缸杆贯穿中束芯气缸固定板503且下端连接有压头505。

具体的，该中束芯压装机构5主要是为了将塑料外套压装到位，由中束芯气缸502驱动，压头505对塑料外套进行压装，完成该机构的工作过程。

参照图13，所述入下套机构6包括固定安装在床身101上表面的入下套支架601，在入下套支架601的侧面位置固定安装有入下套总固定板603，所述入下套总固定板603表面通过导轨和直线滑块连接有滑板602，所述入下套总固定板603的两侧分别连接有入下套缓冲架605，其中一个入下套缓冲架605的侧面固定安装有左右移位气缸608，所述左右移位气缸608的气缸杆贯穿相邻的入下套缓冲架605且端部与滑板602相连接，所述滑板602的表面安装有竖直设置的升降气缸604，所述升降气缸604的气缸杆连接有入下套气爪固定板606，所述入下套气爪固定板606的表面连接有气爪607。

具体的，该机构在工作时，主要目的是为了将中束芯放置到铝底盖中，气爪607将中束芯进行抓取后，升降气缸604上升，左右移位气缸608将升降气缸604、入下套气爪固定板606以及气爪607横向移动，升降气缸604再下降，气爪607松开，中束芯被放置到指定位置，完成该机构的工作过程。

参照图14，所述下料机构7包括固定安装在床身101表面的下料支架701，所述下料支架701的上方安装有一水平设置的推料气缸702，所述推料气缸702的端部连接有竖直方向的下料气缸703，所述下料气缸703的气缸杆端部安装有下料气缸固定板704，所述下料气缸703固定板上安装有四个等间距排列的下料气爪705。

该机构在工作时，下料气爪705对产品进行抓取，下料气缸703上升后，在推料气缸702的推动作用下，将产品移动至输送带10上方位置，下料气缸703下降，下料气爪705松开，完成下料过程。

参照图10，所述旋转定位机构8包括固定安装在床身101表面的导向块803和压紧杆气缸架802，所述压紧杆气缸架802的侧面安装有四个等间距的压紧杆气缸801，所述压紧杆气缸801的顶紧杆804滑动安装在导向块803内且向导向块803的外部延伸。

该机构主要配合外套旋入机构4对产品进行夹紧，压紧杆气缸801驱动顶紧杆804对产品进行顶紧后，上方的外套旋入机构4将外套旋入产品上方，完成该工作过程。

参照图12，所述夹持机构9包括固定安装在床身101上、且位于滑槽103两侧位置的夹持气缸901，两个所述夹持气缸901相向设置且气缸杆的端部均连接有夹持板902，其中一个夹持板902内侧面上固定安装有四个等间距的夹持爪906，另外一个夹持板902内侧面上固定安装有一L型结构的硅胶固定板903，所述硅胶固定板903的上表面安装有硅胶片905，所述硅胶片905通过上方的硅胶片压板904进行固定。

其中，夹持爪906为前端为V字型结构，与硅胶片905配合使用，采用硅胶片905是为了防止应力过大造成产品的损坏，可以起到缓冲保护的作用，两个夹持气缸901同时驱动中间的两个夹持板902运动，继而带动夹持爪906和硅胶片905相向运动，直至对产品底部进行压紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动组装机，其特征在于：包括主体机构，所述主体机构包括床身、开设在所述床身上表面位置的矩形滑槽、放置在矩形滑槽内且可在矩形滑槽内进行移动的冶具板、以及用于驱动冶具板在滑槽内进行移动的驱动气缸，所述驱动气缸数量为四个，四个驱动气缸分别位于矩形滑槽拐角位置，且相邻两个气缸的气缸杆轴线互为垂直设置；

还包括依次安装在床身上方且呈环形分布的

抹胶机构，用于将3M胶均匀的涂到产品内部；

抹油机构，用于在产品抹胶完成后，对产品表面进行抹油；

外套旋入机构，用于在产品抹油完成之后，将塑料外套旋入产品上方；

中束芯压装机构，用于在产品从外套旋入机构流向该中束芯压装机构时，将外套压装到位；

入下套机构，用于将产品的下套与外套压装到位的产品进行组装；

下料机构，用于将组装好的产品转移至输送带上；

所述床身上还设有旋转定位机构，所述旋转定位机构设置在与外套旋入机构位置对应的床身上方，用于配合外套旋入机构对产品底部进行顶紧，使产品下方的组件固定不动；

所述床身上还设有夹持机构，设有两套，两套所述夹持机构分别设置在抹胶机构与入下套机构所对应的床身上，用于在产品流转到所述抹胶机构与入下套机构所在工位时，所述夹持机构对产品的铝底盖进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述抹胶机构包括固定安装在床身上方的抹胶支架，所述抹胶支架中部位置固定安装有抹胶电机固定架，所述抹胶电机固定架的上方固定安装有一水平的抹胶气缸固定板，所述抹胶气缸固定板的上表面固定安装有四个等间距排列的抹胶气缸，所述抹胶气缸的气缸杆贯穿抹胶气缸固定板且气缸杆的端部连接有抹胶电机，所述抹胶电机的下端通过动力传递装置连接有出胶管，所述出胶管下端连接有出胶头。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述抹油机构包括固定安装在床身上表面的抹油支架，所述抹油支架的侧面固定安装有抹油固定杆，所述抹油固定杆数量为两个，每个所述抹油固定杆上均安装有两个抹油轴，所述抹油轴的下端通过轴承安装有抹油下底，所述抹油下底上方连接有抹油上盖，所述抹油上盖与抹油下底通过锁紧螺母进行固定，且所述抹油上盖与抹油下底之间固定安装有羊毛毡。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述外套旋入机构包括固定安装在床身上方的外套旋入支架，所述外套旋入支架内部侧面位置固定安装有一竖直设置的外套旋入总板，所述外套旋入总板表面设有导轨，所述导轨上连接有滑块，所述外套旋入总板的底部位置安装有用以限制滑块脱离导轨的外套旋入缓冲架，所述外套旋入总板的顶部固定安装有外套气缸固定板，所述外套气缸固定板的上方安装有外套气缸，所述滑块表面固定安装有外套电机固定板，所述外套气缸的气缸杆端部通过连接块连接在外套电机固定板上，所述外套电机固定板上表面安装有四个等间距设置的外套旋入电机，所述外套旋入电机的轴端通过连接杆安装有连接轴，所述连接轴的下端位置螺纹连接有安装套，所述安装套的下端套设有硅胶下旋帽。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述中束芯压装机构包括固定安装在床身上表面位置的中束芯压装支架，所述中束芯压装支架中部固定连接有固定架，所述固定架的顶部安装有中束芯气缸固定板，所述中束芯气缸固定板上安装有中束芯气缸，所述中束芯气缸的气缸杆贯穿中束芯气缸固定板且下端连接有压头。

6.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述入下套机构包括固定安装在床身上表面的入下套支架，在入下套支架的侧面位置固定安装有入下套总固定板，所述入下套总固定板表面通过导轨和直线滑块连接有滑板，所述入下套总固定板的两侧分别连接有入下套缓冲架，其中一个入下套缓冲架的侧面固定安装有左右移位气缸，所述左右移位气缸的气缸杆贯穿相邻的入下套缓冲架且端部与滑板相连接，所述滑板的表面安装有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接有入下套气爪固定板，所述入下套气爪固定板的表面连接有气爪。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述下料机构包括固定安装在床身表面的下料支架，所述下料支架的上方安装有一水平设置的推料气缸，所述推料气缸的端部连接有竖直方向的下料气缸，所述下料气缸的气缸杆端部安装有下料气缸固定板，所述下料气缸固定板上安装有四个等间距排列的下料气爪。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述旋转定位机构包括固定安装在床身表面的导向块和压紧杆气缸架，所述压紧杆气缸架的侧面安装有四个等间距的压紧杆气缸，所述压紧杆气缸的顶紧杆滑动安装在导向块内且向导向块的外部延伸。

9.根据权利要求1所述的一种自动组装机，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在床身上、且位于滑槽两侧位置的夹持气缸，两个所述夹持气缸相向设置且气缸杆的端部均连接有夹持板，其中一个夹持板内侧面上固定安装有四个等间距的夹持爪，另外一个夹持板内侧面上固定安装有一L型结构的硅胶固定板，所述硅胶固定板的上表面安装有硅胶片，所述硅胶片通过上方的硅胶片压板进行固定。

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