CN220387754U - 一种电线电缆自动机械手摆线裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，包括机体，所述机体一侧固定设置有放线台，所述放线台顶部设置有若干导线台，所述导线台表面开有导线槽一，所述放线台两侧壁之间贯穿导线台转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有放线电机，所述转轴外壁固定设置有若干放线筒，所述机体顶部沿线缆传输方向依次设置有导线槽二、活动槽、传输装置、导线槽三、裁切装置和下料台，所述活动槽内设置有若干摆线装置，通过摆线装置的设置，使得线缆能够自动进入传输装置中，通过传输装置的设置，实现线缆的水平导向传输作业，通过裁切装置的设置，实现对线缆的固定裁切作业。

Description

一种电线电缆自动机械手摆线裁切机

技术领域

本实用新型涉及配线架技术领域，具体为一种电线电缆自动机械手摆线裁切机。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，电缆有电力电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、信号电缆、矿用电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电缆线在使用时会用到切割设备，现有的电缆切割设备功能单一，只能一根一根进行裁切，切割效率低。

为此，本领域技术人员对此进行改进，例如授权公告号为CN202122496456.X公开了一种电缆线自动裁切机，包括裁切台、控制箱和切刀，所述裁切台上表面最左端安装有定位辊轮，裁切台上表面紧挨定位辊轮水平安装有五个导料条，裁切台上表面紧挨导料条开设有矩形槽，矩形槽下方的裁切台内部安装有传动辊轮，传动辊轮转轴贯穿裁切台与安装在其背面的传动电机输出轴啮合连接，裁切台上表面最右端安装有U形架B，U形架B横梁顶部安装有两个液压装置，两个液压装置下方安装有液压杆，U形架B两个支撑柱内侧开设有限位槽，所述切刀两端限位安装在两个限位槽内，切刀顶部固定在两个液压杆下端。本实用新型实现一次将多根电缆线按照一定长度进行裁剪，并且能对不同型号的电缆线进行裁剪，适用范围广，更具实用性，但是该对比文件中需要人为将多根线缆导入装置中，使得工作人员的工作量大，使用不便，为此，我们提出一种电线电缆自动机械手摆线裁切机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：包括机体，所述机体一侧固定设置有放线台，所述放线台顶部设置有若干导线台，所述导线台表面开有导线槽一，所述放线台两侧壁之间贯穿导线台转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有放线电机，所述转轴外壁固定设置有若干放线筒，所述放线筒位置与导线台一一对应，所述机体顶部沿线缆传输方向依次设置有导线槽二、活动槽、传输装置、导线槽三、裁切装置和下料台，所述导线槽二分别与导线槽一和活动槽相连通，所述活动槽内设置有若干摆线装置，所述导线槽三分别与传输装置和下料台相连通，所述裁切装置位于导线槽三正上方。

优选的，所述摆线装置包括固定设置在活动槽底部的若干电动推杆一和若干组固定板，所述电动推杆一的一端固定连接有滑动箱，所述滑动箱内腔安装有电动推杆二，所述电动推杆二的一端固定连接有滑动板，所述滑动板顶部对称固定设置有两个安装板，所述安装板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿安装板固定连接有摆线电机，所述双向丝杆外壁对称螺纹连接有两个夹线块，所述固定板相对的两侧壁配有配合滑动箱及滑动板滑动的滑槽。

优选的，所述传输装置包括对称固定设置在机体顶部的安装座，所述安装座之间上下线性转动连接有两组传送辊，每组所述传送辊的数量为四个且两组传送辊沿竖直方向一一对应，其中一个所述安装座内腔开有驱动腔，所述驱动腔两侧内壁之间转动连接有两组转杆，所述转杆的一端贯穿安装座分别与传送辊固定连接，所述转杆外壁均固定设置有链轮，所述两组链轮表面均活动设置有链条，两组所述转杆上下竖直对应的其中两根外壁分别固定设置有齿轮，其中一根所述转轴远离传送辊的一端贯穿安装座连接有传输电机，所述传送辊外壁配合线缆开有限位槽。

优选的，所述裁切装置包括固定设置在机架顶壁的安装架，所述安装架顶部中心固定设置有气缸，所述气缸下方活塞杆底部固定设置有刀座，所述安装架两侧壁开有配合刀座滑动的导向槽，所述刀座内壁竖直安装有切刀，所述刀座两侧对称设置有若干固线组件，所述机架顶部配合切刀开有切槽。

优选的，所述固线组件包括固定设置在刀座侧壁的固定块，所述固定块内腔开有滑动腔，所述滑动腔内壁之间滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定设置有滑杆，所述滑杆远离滑块的一端贯穿固定块固定设置有压线块，所述滑块的另一侧与滑动腔顶部内壁之间配合设置有弹簧，所述弹簧始终为压缩状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过放线台、导线台、导线槽一、转轴、放线电机和放线筒的配合，使得线缆能够自动定向进入机体，通过摆线装置的设置，使得线缆能够自动进入传输装置中，操作简单且节省人力资源，通过传输装置的设置，实现线缆的水平导向传输作业，通过裁切装置的设置，实现对线缆的固定裁切作业，大大提高裁切效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电线电缆自动机械手摆线裁切机的结构示意图；

图2为本实用新型摆线装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型摆线装置的内部结构剖视图；

图4为本实用新型传输装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型裁切装置的结构示意图；

图6为本实用新型固线组件的内部结构剖视图。

附图说明：1、机体；2、放线台；3、导线台；4、导线槽一；5、转轴；6、放线电机；7、放线筒；8、导线槽二；9、活动槽；10、传输装置；101、安装座；102、传送辊；103、驱动腔；104、转杆；105、链轮；106、链条；107、齿轮；108、传输电机；109、限位槽；11、导线槽三；12、裁切装置；121、安装架；122、气缸；123、刀座；124、导向槽；125、切刀；126、切槽；13、下料台；14、摆线装置；141、电动推杆一；142、固定板；143、滑动箱；144、电动推杆二；145、滑动板；146、安装板；147、双向丝杆；148、摆线电机；149、夹线块；15、固线组件；151、固定块；152、滑动腔；153、滑块；154、滑杆；155、压线块；156、弹簧。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，包括机体1，机体1一侧固定设置有放线台2，放线台2顶部设置有若干导线台3，导线台3表面开有导线槽一4，放线台2两侧壁之间贯穿导线台3转动连接有转轴5，转轴5的一端固定连接有放线电机6，转轴5外壁固定设置有若干放线筒7，放线筒7位置与导线台3一一对应，通过放线台2、导线台3、导线槽一4、转轴5、放线电机6和放线筒7的配合，使得线缆能够定向进入机体1，机体1顶部沿线缆传输方向依次设置有导线槽二8、活动槽9、传输装置10、导线槽三11、裁切装置12和下料台13，导线槽二8用于线缆的水平导向，导线槽二8分别与导线槽一4和活动槽9相连通，活动槽9内设置有若干摆线装置14，摆线装置14用于实现线缆的摆线作业，导线槽三11分别与传输装置10和下料台13相连通，传输装置10用于实现线缆的传输作业，下料台13用于线缆切割后的下料作业，裁切装置12位于导线槽三11正上方，裁切装置12用于实现线缆的切割作业。

进一步，摆线装置14包括固定设置在活动槽9底部的若干电动推杆一141和若干组固定板142，电动推杆一141的一端固定连接有滑动箱143，滑动箱143内腔安装有电动推杆二144，电动推杆二144的一端固定连接有滑动板145，滑动板145顶部对称固定设置有两个安装板146，安装板146之间转动连接有双向丝杆147，双向丝杆147的一端贯穿安装板146固定连接有摆线电机148，双向丝杆147外壁对称螺纹连接有两个夹线块149，固定板142相对的两侧壁配有配合滑动箱143及滑动板145滑动的滑槽。

从上述描述可知：电动推杆一141用于带动滑动箱143水平滑动，滑动箱143用于安装电动推杆二144和滑动板145，电动推杆二144用于带动滑动箱143竖直滑动，滑动板145用于安装安装板146，安装板146用于安装双向丝杆147和摆线电机148，摆线电机148用于为整个摆线装置14提供驱动力，双向丝杆147用于将摆线电机148提供的转动转化为夹线块149向双向丝杆中心的水平滑动，夹线块149用于夹持线缆。

进一步，传输装置10包括对称固定设置在机体1顶部的安装座101，安装座101之间上下线性转动连接有两组传送辊102，每组传送辊102的数量为四个且两组传送辊102沿竖直方向一一对应，其中一个安装座101内腔开有驱动腔103，驱动腔103两侧内壁之间转动连接有两组转杆104，转杆104的一端贯穿安装座101分别与传送辊102固定连接，转杆104外壁均固定设置有链轮105，两组链轮105表面均活动设置有链条106，两组转杆104上下竖直对应的其中两根外壁分别固定设置有齿轮107，其中一根转轴104远离传送辊102的一端贯穿安装座101连接有传输电机108，传送辊102外壁配合线缆开有限位槽109。

从上述描述可知：传送辊102用于线缆的传输作业，传输电机108用于为整个传输装置10提供驱动力，通过链轮105和链条106的配合使得两组转杆104分别转动，通过两个齿轮107配合啮合，使得两组转杆104转动方向相反，实现线缆的传输工作，限位槽109保证了线缆的水平导向。

进一步，裁切装置12包括固定设置在机架1顶壁的安装架121，安装架121顶部中心固定设置有气缸122，气缸122下方活塞杆底部固定设置有刀座123，安装架121两侧壁开有配合刀座123滑动的导向槽124，刀座123内壁竖直安装有切刀125，刀座123两侧对称设置有若干固线组件15，机架1顶部配合切刀125开有切槽126。

从上述描述可知：气缸122用于带动刀座123上下滑动，刀座123用来安装切刀125和和固线组件15，切刀125用来切割线缆，固线组件15用于在切刀125对线缆进行切割时固定线缆，导向槽124实现刀座123的定向滑动。

进一步，固线组件15包括固定设置在刀座123侧壁的固定块151，固定块151内腔开有滑动腔152，滑动腔152内壁之间滑动连接有滑块153，滑块153的一侧固定设置有滑杆154，滑杆154远离滑块153的一端贯穿固定块151固定设置有压线块155，滑块153的另一侧与滑动腔152顶部内壁之间配合设置有弹簧156，弹簧156始终为压缩状态。

从上述描述可知：滑杆154用于连接滑块153和压线块155，压线块155用于对线缆施加压力进而固定线缆，便于后续切割作业，弹簧156使得滑块153在不受外力的情况下其底部能始终与固定块151内腔底部贴合。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：

使用时，先驱动放线电机6带动转轴5转动，进而带动放线筒7转动，使得线缆沿导线槽一4和导线槽二8进入活动槽9中，然后关闭放线电机6同时驱动摆线电机148带动双向丝杆147转动，双向丝杆147转动又带动夹线块149向双向丝杆147中心滑动，进而使得夹线块149夹紧线缆，然后驱动电动推杆一141带动滑动箱143水平滑动至指定位置后，驱动电动推杆二带动滑动板145竖直滑动至线缆进入限位槽109后，驱动摆线电机148反转，使得线缆进入传输装置10中，然后驱动传输电机108带动下方其中一根转杆104转动，通过链轮105和链条106的配合带动下方的其他三根转杆104转动，进而带动下方的四根传送辊102转动，通过两个齿轮107和链轮105及链条106的配合，又带动上方的四根转杆104沿与下方转杆104相反方向转动，进而带动上方的四根传送辊102转动，实现传输作业，当线缆传输至导线槽三11中一定长度后，驱动液压缸122带动刀座123竖直向下滑动，进而带动固定块151先竖直向下运动，当压线块155接触到线缆后继续驱动液压缸122带动刀座123向下滑动，此时滑块153在滑动腔152内向上滑动挤压弹簧157，使得弹簧157对滑块153产生向下的压力，进而使得压线块155固定住线缆，继续驱动液压缸122带动刀座123向下滑动，使得切刀125完成对线缆的切割作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）一侧固定设置有放线台（2），所述放线台（2）顶部设置有若干导线台（3），所述导线台（3）表面开有导线槽一（4），所述放线台（2）两侧壁之间贯穿导线台（3）转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的一端固定连接有放线电机（6），所述转轴（5）外壁固定设置有若干放线筒（7），所述放线筒（7）位置与导线台（3）一一对应，所述机体（1）顶部沿线缆传输方向依次设置有导线槽二（8）、活动槽（9）、传输装置（10）、导线槽三（11）、裁切装置（12）和下料台（13），所述导线槽二（8）分别与导线槽一（4）和活动槽（9）相连通，所述活动槽（9）内设置有若干摆线装置（14），所述导线槽三（11）分别与传输装置（10）和下料台（13）相连通，所述裁切装置（12）位于导线槽三（11）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：所述摆线装置（14）包括固定设置在活动槽（9）底部的若干电动推杆一（141）和若干组固定板（142），所述电动推杆一（141）的一端固定连接有滑动箱（143），所述滑动箱（143）内腔安装有电动推杆二（144），所述电动推杆二（144）的一端固定连接有滑动板（145），所述滑动板（145）顶部对称固定设置有两个安装板（146），所述安装板（146）之间转动连接有双向丝杆（147），所述双向丝杆（147）的一端贯穿安装板（146）固定连接有摆线电机（148），所述双向丝杆（147）外壁对称螺纹连接有两个夹线块（149），所述固定板（142）相对的两侧壁配有配合滑动箱（143）及滑动板（145）滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：所述传输装置（10）包括对称固定设置在机体（1）顶部的安装座（101），所述安装座（101）之间上下线性转动连接有两组传送辊（102），每组所述传送辊（102）的数量为四个且两组传送辊（102）沿竖直方向一一对应，其中一个所述安装座（101）内腔开有驱动腔（103），所述驱动腔（103）两侧内壁之间转动连接有两组转杆（104），所述转杆（104）的一端贯穿安装座（101）分别与传送辊（102）固定连接，所述转杆（104）外壁均固定设置有链轮（105），所述两组链轮（105）表面均活动设置有链条（106），两组所述转杆（104）上下竖直对应的其中两根外壁分别固定设置有齿轮（107），其中一根所述转杆（104）远离传送辊（102）的一端贯穿安装座（101）连接有传输电机（108），所述传送辊（102）外壁配合线缆开有限位槽（109）。

4.根据权利要求1所述的一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：所述裁切装置（12）包括固定设置在机体（1）顶壁的安装架（121），所述安装架（121）顶部中心固定设置有气缸（122），所述气缸（122）下方活塞杆底部固定设置有刀座（123），所述安装架（121）两侧壁开有配合刀座（123）滑动的导向槽（124），所述刀座（123）内壁竖直安装有切刀（125），所述刀座（123）两侧对称设置有若干固线组件（15），所述机体（1）顶部配合切刀（125）开有切槽（126）。

5.根据权利要求4所述的一种电线电缆自动机械手摆线裁切机，其特征在于：所述固线组件（15）包括固定设置在刀座（123）侧壁的固定块（151），所述固定块（151）内腔开有滑动腔（152），所述滑动腔（152）内壁之间滑动连接有滑块（153），所述滑块（153）的一侧固定设置有滑杆（154），所述滑杆（154）远离滑块（153）的一端贯穿固定块（151）固定设置有压线块（155），所述滑块（153）的另一侧与滑动腔（152）顶部内壁之间配合设置有弹簧（156），所述弹簧（156）始终为压缩状态。