CN110154404A - 一种口红管中束自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口红管中束自动装配机，包括机座、转动盘和固定盘，所述转动盘位于所述固定盘和所述机座之间，所述转动盘上设置有若干定位座，所述机座以及所述固定盘上围绕所述转动盘依次设置有珠子上料装置、第一下压装置、中节上料装置、第二下压装置、上螺装置、第三下压装置、旋螺装置、下料装置、输送带以及控制装置。该种口红管中束装配机能够完成口红管中束的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束的一致性。

Description

一种口红管中束自动装配机

技术领域

本发明属于口红管加工设备技术领域，具体是一种口红管中束自动装配机。

背景技术

口红管的中束一般包括珠子、中束和螺，在组装时螺压入中束中转动配合，珠子包括用于存放口红膏体的筒体以及驱动杆，驱动杆截面为扁平状、端部向两侧外凸并设有外螺纹，驱动杆穿过中束上的扁平孔穿入螺旋底座中，外螺纹与螺内壁的内螺纹配合。组装完成后通过螺在中束内转动使得螺内壁的内螺纹驱动驱动杆上下移动，从而实现口红膏体的伸缩。

现有技术中，中束一般都是手工安装的，一般在中束外表面并非圆柱形，常设有用于设LOGO的凸起，珠子顶面也并非平面，为了保证产品的一致性，必须要保证每次装配时珠子旋入螺时相对位置都相同，如何实现中束的自动安装驱动杆与中束上的扁平孔对准旋入以及如何实现珠子、中束和螺在装配完成后位置对准一致是实现自动化装配的最大技术难题。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种口红管中束自动装配机，该种口红管中束自动装配机能够完成口红管中束的自动组装，并且能够保证装配完成的中束的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管中束自动装配机，包括机座、转动盘和固定盘，所述转动盘位于所述固定盘和所述机座之间，所述转动盘上设置有若干定位座，所述机座以及所述固定盘上围绕所述转动盘依次设置有珠子上料装置、第一下压装置、中束上料装置、第二下压装置、上螺装置、第三下压装置、旋螺装置、下料装置、输送带以及控制装置；所述珠子上料装置包括第一振筛机、第一夹持机构以及影像传感器，所述第一夹持机构包括第一支架，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆上连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸杆上第一定位块，所述第一定位块上设置有第一转动气缸，所述第一转动气缸上设置有第一气动爪；所述第一下压装置包括第二支架，所述第二支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆上设置有第一下压块，所述第一下压块中部设置有与珠子上的驱动杆配合的孔；所述中束上料装置包括中束放料架以及第二夹持机构，所述中束放料架包括由第三气缸驱动的中束放料板，所述第二夹持机构包括第三支架，所述第三支架上设置有第一气动滑轨，所述第一气动滑轨上设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆上设置有第二气动爪；所述第二下压装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第四气缸，所述第四气缸的气缸杆上设置有第二下压块；所述上螺装置包括第二振筛机、第三夹持机构以及第一夹紧机构，所述第三夹持机构包括第五支架，所述第五支架上设置有第五气缸，所述第五气缸的气缸杆上连接有第三升降气缸，所述第三升降气缸的气缸杆上设置有第二转动气缸，所述第二转动气缸上设置有第三气动爪，所述第一夹紧机构包括第六气缸，所述第六气缸的气缸杆上设置有第四气动爪；所述第三下压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有第七气缸，所述第七气缸的气缸杆上设置有第三下压块；所述旋螺装置包括第四夹持机构以及第二夹紧机构，所述第四夹持机构包括第七支架，所述第七支架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸的气缸杆上设置有第三转动气缸，所述第三转动气缸上设置有第五气动爪，所述第二夹紧机构包括第八气缸，所述第八气缸的气缸杆上设置有第六气动爪；所述下料装置包括第八支架，所述第八支架上设置有第二气动滑轨，所述第二气动滑轨上设置有第三定位板，所述第三定位板上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的气缸杆上设置有第七气动爪。该种口红管中束自动装配机的装配过程为：1、珠子通过第一振筛机出料到第一夹持机构下方，通过第一夹持机构将珠子夹持到定位座上，通过影像传感器判断珠子上驱动杆的朝向，若朝向正确则进入下一步，若朝向错误，第一气动爪抓住珠子，第一升降气缸上升后通过第一转动气缸将珠子转动度之后再放到定位座上；2、转动转动盘，通过第一下压装置下压将珠子完全套到定位座上；3、转动转动盘，第二夹持机构将中束放料盘中的中束套到珠子上，由于在珠子放置时已经对准的位置，因此能够保证珠子上的扁平干能够穿过中束上的孔；4、转动转动盘，通过第二下压装置将珠子上驱动杆端部的倒扣压入到中束的孔中，保证中束完全套到珠子上；5、转动转动盘，螺通过第二振筛机出料到第三夹持机构下方，通过第三夹持机构将螺套到珠子和中束上，然后第一夹紧机构夹紧中束，第三气动爪抓住螺并由第二转动气缸驱动旋转，将螺旋到珠子上，由于螺上设有凸环，中束上设有与螺上的凸环配合的限位环，此时凸环在限位环上方，故螺无法完全旋入到珠子上，故在螺旋转的过程中会将珠子提升一段距离；6、转动转动盘，通过第三下压装置将螺上的凸环压入到中束的限位环内，此时限制螺只能在中束内旋转；7、转动转动盘，第二夹紧机构夹紧中束，第五气动爪抓住螺并由第三转动气缸驱动旋转将螺完全旋入到珠子上；8、转动转动盘，通过下料装置将组装完成的口红管中束放到输送带上；上述步骤在加工时同时进行。采用该自动装配机能够完成口红管中束的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束的一致性。

上述技术方案中，优选的，所述转动盘下方设置有支撑装置，所述支撑装置包括底座、滑套、支撑气缸以及滑动设置在所述滑套内的顶杆，所述支撑气缸的气缸杆上设置有穿过所述滑套的限位杆，所述限位杆上设置有第一斜面，所述顶杆底部设置有第二斜面，当所述支撑气缸的气缸杆伸缩时，所述第一斜面与所述第二斜面配合推动所述顶杆升降。采用该结构能够对转动盘进行支撑，防止转动盘偏转。

上述技术方案中，优选的，所述第一下压装置、所述第二下压装置和所述第三下压装置对应的所述转盘的下方均设置有所述支撑装置。

上述技术方案中，优选的，当转动盘停止转动时，所述支撑气缸的气缸杆伸出。采用该结构使得每次转盘停止转动进行下压操作时，支撑杆始终支撑住转盘，防止转盘偏转。

上述技术方案中，优选的，所述珠子上料装置、所述中束上料装置以及所述上螺装置后侧的所述固定盘上均设有红外线检测装置。采用该结构用于检测珠子、中束和螺是否完成上料，若检测为未完成上料，则后续加工中停止继续对该中束继续加工。

上述技术方案中，优选的，所述下料装置后侧设置有次品回收装置，所述次品回收装置与所述下料装置结构相同。采用该结构将红外线检测装置检测后未完成上料的中束夹出。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用该装配机能够完成口红管中束的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束的一致性。

附图说明

图1为本发明实施例中加工的口红管中束的剖视图。

图2为本发明实施例的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中珠子上料装置的结构示意图。

图4为本发明实施例中第一下压装置的结构示意图。

图5为本发明实施例中中束放料架的结构示意图。

图6为本发明实施例中第二夹持机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中第二下压装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中第三夹持机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中第一夹紧机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中第三下压装置的结构示意图。

图11为本发明实施例中第四夹持机构的结构示意图。

图12为本发明实施例中第二夹紧机构的结构示意图。

图13为本发明实施例中下料装置的结构示意图。

图14为本发明实施例中支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图14，一种口红管中束自动装配机，包括机座1、转动盘2和固定盘3，所述转动盘2位于所述固定盘3和所述机座1之间，所述转动盘2上设置有若干定位座21，所述机座1以及所述固定盘3上围绕所述转动盘2依次设置有珠子上料装置4、第一下压装置5、中束上料装置6、第二下压装置7、上螺装置8、第三下压装置9、旋螺装置10、下料装置11、输送带12以及控制装置；所述珠子上料装置4包括第一振筛机41、第一夹持机构42以及影像传感器43，所述第一夹持机构42包括第一支架44，所述第一支架44上设置有第一气缸45，所述第一气缸45的气缸杆上连接有第一升降气缸46，所述第一升降气缸46的气缸杆上第一定位块47，所述第一定位块47上设置有第一转动气缸48，所述第一转动气缸48上设置有第一气动爪49；所述第一下压装置5包括第二支架51，所述第二支架51上设置有第二气缸52，所述第二气缸2的气缸杆上设置有第一下压块53，所述第一下压块53中部设置有与珠子上的驱动杆配合的孔54；所述中束上料装置6包括中束放料架61以及第二夹持机构62，所述中束放料架61包括由第三气缸63驱动的中束放料板64，所述第二夹持机构62包括第三支架65，所述第三支架65上设置有第一气动滑轨66，所述第一气动滑轨66上设置有第二定位板67，所述第二定位板67上设置有第二升降气缸68，所述第二升降气缸68的气缸杆上设置有第二气动爪69；所述第二下压装置7包括第四支架71，所述第四支架71上设置有第四气缸72，所述第四气缸72的气缸杆上设置有第二下压块73；所述上螺装置8包括第二振筛机81、第三夹持机构82以及第一夹紧机构83，所述第三夹持机构82包括第五支架84，所述第五支架84上设置有第五气缸85，所述第五气缸85的气缸杆上连接有第三升降气缸86，所述第三升降气缸86的气缸杆上设置有第二转动气缸87，所述第二转动气缸87上设置有第三气动爪88，所述第一夹紧机构83包括第六气缸89，所述第六气缸89的气缸杆上设置有第四气动爪810；所述第三下压装置9包括第六支架91，所述第六支架91上设置有第七气缸92，所述第七气缸92的气缸杆上设置有第三下压块93；所述旋螺装置10包括第四夹持机构101以及第二夹紧机构102，所述第四夹持机构101包括第七支架103，所述第七支架103上设置有第四升降气缸104，所述第四升降气缸104的气缸杆上设置有第三转动气缸105，所述第三转动气缸105上设置有第五气动爪106，所述第二夹紧机构102包括第八气缸107，所述第八气缸107的气缸杆上设置有第六气动爪108；所述下料装置11包括第八支架111，所述第八支架111上设置有第二气动滑轨112，所述第二气动滑轨112上设置有第三定位板113，所述第三定位板113上设置有第五升降气缸114，所述第五升降气缸114的气缸杆上设置有第七气动爪115。该种口红管中束自动装配机的装配过程为：1、珠子通过第一振筛机出料到第一夹持机构下方，通过第一夹持机构将珠子夹持到定位座上，通过影像传感器判断珠子上驱动杆的朝向，若朝向正确则进入下一步，若朝向错误，第一气动爪抓住珠子，第一升降气缸上升后通过第一转动气缸将珠子转动90度之后再放到定位座上；2、转动转动盘，通过第一下压装置下压将珠子完全套到定位座上；3、转动转动盘，第二夹持机构将中束放料盘中的中束套到珠子上，由于在珠子放置时已经对准的位置，因此能够保证珠子上的扁平干能够穿过中束上的孔；4、转动转动盘，通过第二下压装置将珠子上驱动杆端部的倒扣压入到中束的孔中，保证中束完全套到珠子上；5、转动转动盘，螺通过第二振筛机出料到第三夹持机构下方，通过第三夹持机构将螺套到珠子和中束上，然后第一夹紧机构夹紧中束，第三气动爪抓住螺并由第二转动气缸驱动旋转，将螺旋到珠子上，由于螺上设有凸环，中束上设有与螺上的凸环配合的限位环，此时凸环在限位环上方，故螺无法完全旋入到珠子上，故在螺旋转的过程中会将珠子提升一段距离；6、转动转动盘，通过第三下压装置将螺上的凸环压入到中束的限位环内，此时限制螺只能在中束内旋转；7、转动转动盘，第二夹紧机构夹紧中束，第五气动爪抓住螺并由第三转动气缸驱动旋转将螺完全旋入到珠子上；8、转动转动盘，通过下料装置将组装完成的口红管中束放到输送带上；上述步骤在加工时同时进行。采用该自动装配机能够完成口红管中束的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束的一致性。

所述转动盘2下方设置有支撑装置13，所述支撑装置13包括底座131、滑套132、支撑气缸133以及滑动设置在所述滑套132内的顶杆134，所述支撑气缸133的气缸杆上设置有穿过所述滑套132的限位杆135，所述限位杆135上设置有第一斜面136，所述顶杆134底部设置有第二斜面137，当所述支撑气缸133的气缸杆伸缩时，所述第一斜面136与所述第二斜面137配合推动所述顶杆134升降。采用该结构能够对转动盘进行支撑，防止转动盘偏转。

所述第一下压装置5、所述第二下压装置7和所述第三下压装置9对应的所述转盘2的下方均设置有所述支撑装置13。

当转动盘2停止转动时，所述支撑气缸133的气缸杆伸出。采用该结构使得每次转盘停止转动进行下压操作时，支撑杆始终支撑住转盘，防止转盘偏转。

所述珠子上料装置4、所述中束上料装置6以及所述上螺装置8后侧的所述固定盘3上均设有红外线检测装置14。采用该结构用于检测珠子、中束和螺是否完成上料，若检测为未完成上料，则后续加工中停止继续对该中束继续加工。

所述下料装置11后侧设置有次品回收装置15，所述次品回收装置15与所述下料装置11结构相同。采用该结构将红外线检测装置检测后未完成上料的中束夹出。

Claims (6)

1.一种口红管中束自动装配机，其特征在于：包括机座（1）、转动盘（2）和固定盘（3），所述转动盘（2）位于所述固定盘（3）和所述机座（1）之间，所述转动盘（2）上设置有若干定位座（21），所述机座（1）以及所述固定盘（3）上围绕所述转动盘（2）依次设置有珠子上料装置（4）、第一下压装置（5）、中节上料装置（6）、第二下压装置（7）、上螺装置（8）、第三下压装置（9）、旋螺装置（10）、下料装置（11）、输送带（12）以及控制装置；所述珠子上料装置（4）包括第一振筛机（41）、第一夹持机构（42）以及影像传感器（43），所述第一夹持机构（42）包括第一支架（44），所述第一支架（44）上设置有第一气缸（45），所述第一气缸（45）的气缸杆上连接有第一升降气缸（46），所述第一升降气缸（46）的气缸杆上第一定位块（47），所述第一定位块（47）上设置有第一转动气缸（48），所述第一转动气缸（48）上设置有第一气动爪（49）；所述第一下压装置（5）包括第二支架（51），所述第二支架（51）上设置有第二气缸（52），所述第二气缸（2）的气缸杆上设置有第一下压块（53），所述第一下压块（53）中部设置有与珠子上的驱动杆配合的孔（54）；所述中节上料装置（6）包括中节放料架（61）以及第二夹持机构（62），所述中节放料架（61）包括由第三气缸（63）驱动的中节放料板（64），所述第二夹持机构（62）包括第三支架（65），所述第三支架（65）上设置有第一气动滑轨（66），所述第一气动滑轨（66）上设置有第二定位板（67），所述第二定位板（67）上设置有第二升降气缸（68），所述第二升降气缸（68）的气缸杆上设置有第二气动爪（69）；所述第二下压装置（7）包括第四支架（71），所述第四支架（71）上设置有第四气缸（72），所述第四气缸（72）的气缸杆上设置有第二下压块（73）；所述上螺装置（8）包括第二振筛机（81）、第三夹持机构（82）以及第一夹紧机构（83），所述第三夹持机构（82）包括第五支架（84），所述第五支架（84）上设置有第五气缸（85），所述第五气缸（85）的气缸杆上连接有第三升降气缸（86），所述第三升降气缸（86）的气缸杆上设置有第二转动气缸（87），所述第二转动气缸（87）上设置有第三气动爪（88），所述第一夹紧机构（83）包括第六气缸（89），所述第六气缸（89）的气缸杆上设置有第四气动爪（810）；所述第三下压装置（9）包括第六支架（91），所述第六支架（91）上设置有第七气缸（92），所述第七气缸（92）的气缸杆上设置有第三下压块（93）；所述旋螺装置（10）包括第四夹持机构（101）以及第二夹紧机构（102），所述第四夹持机构（101）包括第七支架（103），所述第七支架（103）上设置有第四升降气缸（104），所述第四升降气缸（104）的气缸杆上设置有第三转动气缸（105），所述第三转动气缸（105）上设置有第五气动爪（106），所述第二夹紧机构（102）包括第八气缸（107），所述第八气缸（107）的气缸杆上设置有第六气动爪（108）；所述下料装置（11）包括第八支架（111），所述第八支架（111）上设置有第二气动滑轨（112），所述第二气动滑轨（112）上设置有第三定位板（113），所述第三定位板（113）上设置有第五升降气缸（114），所述第五升降气缸（114）的气缸杆上设置有第七气动爪（115）。

2.如权利要求1所述的一种口红管中束自动装配机，其特征在于：所述转动盘（2）下方设置有支撑装置（13），所述支撑装置（13）包括底座（131）、滑套（132）、支撑气缸（133）以及滑动设置在所述滑套（132）内的顶杆（134），所述支撑气缸（133）的气缸杆上设置有穿过所述滑套（132）的限位杆（135），所述限位杆（135）上设置有第一斜面（136），所述顶杆（134）底部设置有第二斜面（137），当所述支撑气缸（133）的气缸杆伸缩时，所述第一斜面（136）与所述第二斜面（137）配合推动所述顶杆（134）升降。

3.如权利要求2所述的一种口红管中束自动装配机，其特征在于：所述第一下压装置（5）、所述第二下压装置（7）和所述第三下压装置（9）对应的所述转盘（2）的下方均设置有所述支撑装置（13）。

4.如权利要求2所述的一种口红管中束自动装配机，其特征在于：当转动盘（2）停止转动时，所述支撑气缸（133）的气缸杆伸出。

5.如权利要求1所述的一种口红管中束自动装配机，其特征在于：所述珠子上料装置（4）、所述中节上料装置（6）以及所述上螺装置（8）后侧的所述固定盘（3）上均设有红外线检测装置（14）。

6.如权利要求5所述的一种口红管中束自动装配机，其特征在于：所述下料装置（11）后侧设置有次品回收装置（15），所述次品回收装置（15）与所述下料装置（11）结构相同。