CN206502361U - 一种弹簧的分配送料装置 - Google Patents

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邓胜强
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Abstract

本实用新型涉及一种弹簧的分配送料装置,包括:容纳机构、传送机构和输出机构,容纳机构包括:滚筒、传动轴和滚筒电机,滚筒通过传动轴与滚筒电机连接,滚筒的内壁上具有传送凸台,传送机构包括:传送轨道、直线振荡器和筛选轨道,传送轨道固定在直线振荡器上,筛选轨道与传送轨道连接,传送轨道的侧壁高度>筛选轨道的侧壁高度,传送轨道位于滚筒内部,输出机构包括:输出转轮和输出轨道,输出转轮上具有输出孔,输出转轮通过一个连轴器与一个转轮电机连接,输出转轮转动时,输出孔形成一个旋转轨迹,输出轨道朝下倾斜设置,输出轨道的上端和筛选轨道分别与输出孔的旋转轨迹正对。

Description

一种弹簧的分配送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种分配送料装置,尤其是一种弹簧的分配送料装置。
背景技术
[0002]弹簧是工业生产中常用的机械零件,能起到蓄力的作用。一般的生产商在弹簧制 造完成后,都会把数百个甚至数千个弹簧放到一个包装袋里,然后销售给下一级的生产商。 [0003]而在产品生产过程中,则需要先把每个弹簧从包装袋里单独分离出来,然后再进 行安装。然而,上述分离弹簧的过程耗时较长,导致产品的的生产效率较低。 实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决上述问题而提供的一种弹簧的分配送料装置,所述分配送料 装置包括:容纳机构、传送机构和输出机构,所述容纳机构包括:滚筒、传动轴和滚筒电机, 所述滚筒通过传动轴与所述滚筒电机连接,所述滚筒的内壁上具有传送凸台,所述传送机 构包括:传送轨道、直线振荡器和筛选轨道,所述传送轨道固定在所述直线振荡器上,所述 筛选轨道与所述传送轨道连接,所述传送轨道的侧壁高度〉所述筛选轨道的侧壁高度,所述 传送轨道位于所述滚筒内部,所述输出机构包括:输出转轮和输出轨道,所述输出转轮上具 有输出孔,所述输出转轮通过一个连轴器与一个转轮电机连接,所述输出转轮转动时,所述 输出孔形成一个旋转轨迹,所述输出轨道朝下倾斜设置,所述输出轨道的上端和所述筛选 轨道分别与所述输出孔的旋转轨迹正对。
[0005] 优选地,所述传动轴上具有胶环和皮带轮,所述胶环与所述滚筒的外壁抵接,所述 滚筒电机上也具有皮带轮,所述滚筒电机的皮带轮与所述传动轴的皮带轮通过皮带连接。
[0006] 优选地,所述胶环为两个,两个胶环分别位于所述传动轴的两端。
[0007] 优选地,所述传动轴设置在一个传动座上,所述传动轴和滚筒朝上倾斜设置。
[0008]优选地,所述容纳机构包括:引导板,所述引导板围绕传送轨道并朝向所述传送轨 道倾斜。
[0009] 优选地,所述筛选轨道包括:一级筛选轨道、二级筛选轨道和三级筛选轨道,所述 一级筛选轨道、所述二级筛选轨道和所述三级筛选轨道依次排列,所述一级筛选轨道的侧 壁高度〉所述二级筛选轨道的侧壁高度〉所述三级筛选轨道的侧壁高度,所述一级筛选轨道 与所述传送轨道连接。
[0010] 优选地,所述输出机构还包括:回收板,所述回收板位于所述输出转轮的下方。
[0011] 优选地,所述输出转轮还与一个分度控制器连接。
[0012] 优选地,所述筛选轨道、所述传送轨道、所述输出孔和输出轨道都为多个,多个输 出孔在输出转轮上呈阵列排布,所述筛选轨道、所述传送轨道和所述输出轨道的数量与所 述输出孔的列数相等。
[0013] 优选地,所述输出机构还包括:检测器,所述检测器位于所述输出转轮的上方。
[0014] 本实用新型的有益效果在于:使用上述弹簧的分配送料装置后,工厂不必安排工 人把每个弹簧从包装袋里单独分离出来,该分配送料装置自动完成弹簧的分离和传送操 作,节省人力,而且该分配送料装置的工作效率极高,能降低时间成本。
附图说明
[0015]图1为本实用新型涉及的分配送料装置的示意图;
[0016]图2为本实用新型涉及的分配送料装置的另一示意图;
[0017]图3为本实用新型涉及的传送机构的示意图;
[0018]图4为本实用新型涉及的输出机构的示意图;
[0019]图5为本实用新型涉及的输出机构的另一示意图;
[0020]图6为本实用新型涉及的输出孔处的示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步阐述:
[0022] 如图1和图2所示,弹簧的分配送料装置包括:容纳机构1、传送机构2和输出机构3。 容纳机构1用于接收外部的弹簧,并且将弹簧传送至传送机构2中,传送机构2用于将弹簧传 送至输出机构3,输出机构3用于将弹簧传送至治具上。弹簧大致沿一个传送方向D进行传 送。
[0023] 容纳机构1包括:滚筒11、传动轴12和滚筒电机13。滚筒11通过传动轴12与滚筒电 机13连接。具体地,传动轴12上具有胶环121和皮带轮,胶环121与滚筒11的外壁抵接。滚筒 电机13上也具有皮带轮,滚筒电机13的皮带轮与传动轴12的皮带轮通过皮带连接。在本实 施例中,胶环121为两个,两个胶环121分别位于传动轴12的两端。传动轴12设置在一个传动 座122上,传动轴12和滚筒11沿传送方向D朝上倾斜设置。请参考图2 (图2隐藏了滚筒11的 一个端面,显示滚筒11的内部结构),滚筒11的内壁上具有传送凸台111,传送凸台111为两 个。滚筒11内部用于容纳弹簧,滚筒电机13带动滚筒11转动时,滚筒11内部的弹簧在传送凸 台111的作用下从滚筒11的底部移动至滚筒11的顶部,并在滚筒11顶部的位置掉落。
[0024] 传送机构2包括:传送轨道21、直线振荡器22、引导板23和筛选轨道24。传送轨道21 固定在直线振荡器22上,引导板23围绕传送轨道21并朝向传送轨道21倾斜,筛选轨道24与 传送轨道21连接。具体地,筛选轨道24包括:一级筛选轨道241、二级筛选轨道242和三级筛 选轨道243。一级筛选轨道241、二级筛选轨道242和三级筛选轨道243依次排列,其中,传送 轨道21的侧壁高度〉一级筛选轨道241的侧壁高度〉二级筛选轨道242的侧壁高度〉三级筛选 轨道243的侧壁高度,一级筛选轨道241与传送轨道21连接。其中,传送轨道21位于滚筒11内 部,筛选轨道24从滚筒11内部延伸至滚筒11外部。
[0025]传送轨道21用于接收滚筒11顶部掉落的弹簧,然后在直线振荡器22的作用下使弹 簧移动至筛选轨道24。引导板23可以使直线振荡器22接收到更多的弹簧。弹簧在筛选轨道 24中移动时,由于筛选轨道24的侧壁高度较低,尤其是二级筛选轨道242和三级筛选轨道 243的侧壁高度比较低,因此姿势不正确的弹簧会掉落回到滚筒11中。
[0026] 如图4和图5所示,输出机构3包括:输出转轮31、回收板32、检测器33和输出轨道 34。输出转轮31上具有输出孔311,输出转轮31通过一个连轴器312与一个转轮电机313连 接,通过转轮电机313驱动使输出转轮31发生转动,输出转轮31转动时,输出孔311形成一 个旋转轨迹,筛选轨道24与输出孔311的旋转轨迹正对。此外,输出转轮31还与一个分度控 制器314连接,分度控制器314控制输出转轮31每次旋转的角度。回收板32位于输出转轮31 的下方,回收板32可用于接收从筛选轨道24传送至输出孔311过程中传送失败的弹簧。
[0027] 检测器33位于输出转轮31的上方,具体地,检测器33位于一个移动架331上,移动 架331的延伸方向与输出转轮31的延伸方向相同,检测器33通过一个联动带332与一个检测 电机333连接。通过检测电机333驱动可以使检测器33沿移动架331的延伸方向移动。检测器 33可以检测输出孔311内是否有弹簧,具体地,检测器33为光电检测器,弹簧可以反射检测 器33发出的检测光,从而实现检测的目的。
[0028]请参考图5 (图5隐藏了输出轨道34的盖板,显示输出轨道34的内部结构),输出轨 道34的盖板是为了防止弹簧在输出轨道34中移动时从输出轨道34中掉出。输出轨道34沿传 送方向D朝下倾斜设置,输出轨道34的上端与输出孔311的旋转轨迹正对,输出轨道34的下 端通过一个摆杆341与一个摆动电机342连接。摆动电机342可以控制输出轨道34摆动,使 输出轨道34的上端靠近或远离输出转轮31。
[0029] 筛选轨道24将弹簧传送至输出转轮31的输出孔311,输出转轮31转动,输出孔311 转动至与输出轨道34的上端正对的位置,此时,弹簧掉落至输出轨道34中,工人可以在输出 轨道34的下端放置治具或其他容器,接收输出轨道34的弹簧。
[0030]作为一种优选的方案,输出机构3还包括:吹气装置,该吹气装置位于输出转轮31 和输出轨道34之间,用于吹出输出孔311中的弹簧。这种方式可以使输出孔311中的弹簧更 顺利地传送至输出轨道34中。
[0031]作为一种优选的方案,筛选轨道24、传送轨道21、输出孔311和输出轨道34都为多 个,多个输出孔311在输出转轮31上呈阵列排布,筛选轨道24、传送轨道21和输出轨道34的 数量与输出孔311的列数相等,这样可以增加每次传送弹簧的数量,提高传送效率。
[0032]检测电机333使检测器33横向移动,检测每行的输出孔311是否缺料,当检测器33 检测到一行输出孔311中的部分输出孔311没有弹簧时,摆动电机3似控制输出轨道34的上 端远离输出转轮31,该行的弹簧掉落至回收板32上并返回滚筒11。这样可以保证输出轨道 34每次输出的弹簧数量相等,方便下个工序对弹簧的操作,也使统计更加便捷。
[0033]当然,除了利用检测电机333驱动检测器33移动的方式,在其他实施方式中,也可 以设置多个检测器33,检测器33的数量与输出孔311的数量相等,且检测器33与输出孔311 的移动轨迹正对。这样的检测方式使检测结果更加准确,但成本也会相对较高。
[0034]作为一种优选的方案,如图6所示,输出转轮31上还具有引导针314,引导针314从 输出孔311的内部往外部延伸。在输出孔311接收弹簧时,弹簧能更顺利地进入输出孔311 内,在输出孔311输出弹簧时,弹簧的输出方向更加准确,能有效避免弹簧在传送过程中掉 落。
[0035]使用上述弹簧的分配送料装置后,工厂不必安排工人把每个弹簧从包装袋里单独 分离出来,该分配送料装置自动完成弹簧的分离和传送操作,节省人力,而且该分配送料装 置的工作效率极高,能降低时间成本。
[0036]以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范 围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应 包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述分配送料装置包括:容纳机构、传送机 构和输出机构,所述容纳机构包括:滚筒、传动轴和滚筒电机,所述滚筒通过传动轴与所述 滚筒电机连接,所述滚筒的内壁上具有传送凸台,所述传送机构包括:传送轨道、直线振荡 器和筛选轨道,所述传送轨道固定在所述直线振荡器上,所述筛选轨道与所述传送轨道连 接,所述传送轨道的侧壁高度〉所述筛选轨道的侧壁高度,所述传送轨道位于所述滚筒内 部,所述输出机构包括:输出转轮和输出轨道,所述输出转轮上具有输出孔,所述输出转轮 通过一个连轴器与一个转轮电机连接,所述输出转轮转动时,所述输出孔形成一个旋转轨 迹,所述输出轨道朝下倾斜设置,所述输出轨道的上端和所述筛选轨道分别与所述输出孔 的旋转轨迹正对。
2.如权利要求1所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述传动轴上具有胶环和皮 带轮,所述胶环与所述滚筒的外壁抵接,所述滚筒电机上也具有皮带轮,所述滚筒电机的皮 带轮与所述传动轴的皮带轮通过皮带连接。
3. 如权利要求2所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述胶环为两个,两个胶环 分别位于所述传动轴的两端。
4. 如权利要求3所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述传动轴设置在一个传动 座上,所述传动轴和滚筒朝上倾斜设置。
5. 如权利要求1所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述容纳机构包括:引导板, 所述引导板围绕传送轨道并朝向所述传送轨道倾斜。
6. 如权利要求5所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述筛选轨道包括:一级筛 选轨道、二级筛选轨道和三级筛选轨道,所述一级筛选轨道、所述二级筛选轨道和所述三级 筛选轨道依次排列,所述一级筛选轨道的侧壁高度〉所述二级筛选轨道的侧壁高度〉所述三 级筛选轨道的侧壁高度,所述一级筛选轨道与所述传送轨道连接。
7. 如权利要求1所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述输出机构还包括:回收 板,所述回收板位于所述输出转轮的下方。
8. 如权利要求7所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述输出转轮还与一个分度 控制器连接。
9. 如权利要求8所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述筛选轨道、所述传送轨 道、所述输出孔和输出轨道都为多个,多个输出孔在输出转轮上呈阵列排布,所述筛选轨 道、所述传送轨道和所述输出轨道的数量与所述输出孔的列数相等。
10. 如权利要求9所述的弹簧的分配送料装置,其特征在于,所述输出机构还包括:检测 器,所述检测器位于所述输出转轮的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109516173A (zh) * 2018-09-21 2019-03-26 潘艳婷 一种垃圾分类处理手动式酒瓶瓶盖分类处理平台结构

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