CN208878983U - 一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，包括一垂直设置的基板，基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨，所述滑轨上设有直线轴承，移载气缸通过连接块与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板，安装板上左右并列设有两个夹爪组件，所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴下端与一升降板固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板连接。本实用新型的移载装置可以自动化地连续对衬套外管进行移载作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效高率，具有很高的实用价值。

Description

一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件制造技术领域 ，尤其是涉及一种汽车用衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置。

背景技术

汽车用衬套外管通常为外径30至100毫米、长度30至90毫米的圆管，这种衬套外管在加工过程中需要在管内进行多次涂胶作业，现有技术中大多采用人工涂胶，工作效率低下。公开日为2012年12月21日，公开号为CN 202539028 U中国专利文献公开了一种衬套内壁涂胶装置，包括固定支架和安装在所述固定支架上的上料部和涂抹部，所述上料部包括可以转动的涂胶辊，和设置在所述涂胶辊一侧的刮板，所述涂抹部包括两个可以转动的滚筒。使用时先将上料部的涂胶辊上刷上胶，涂胶辊在转动过程中，有刮板将胶在涂胶辊上均布，并将多余的胶刮走，然后用一个滚刷放置在涂胶辊上，将胶转移到滚刷上，将衬套管件套在滚刷上，放置在两个滚筒中间，电机带动滚筒、衬套和滚刷一起滚动，即可将胶均匀的刷在衬套的内壁中。但该衬套涂胶装置其衬套的装上与卸下需要人工操作，缺少自动化的衬套管件移载装置，因此无法实现自动化生产。公开日为2013年1月30日，公开号为CN202700723U的中国专利文献公开了一种汽车球头衬套的涂胶装置，包括底板、导轨、减速电机和气缸，底板的上表面的前端平行安装有两根导轨，两根导轨上端安装有减速电机，导轨上竖直安装有两块定位支架，定位支架的中部穿有间距调节丝杆，定位支架的上端都安装有转轴套，定位块之间连接安装有产品，底板的上表面的中间安装有两根龙门架导轨，龙门架导轨的上端架设有龙门支架，龙门支架的上端安装有下行气缸，下行气缸连接有涂胶刷，龙门支架的后侧连接安装有前推气缸，但该衬套涂胶装置只能对衬套的外部进行涂胶，且无法满足自动化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件移载装置的问题，提供一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，可以自动化地对衬套外管进行移载作业，具有很高的工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体方案是，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、移栽装置及涂胶检测装置，所述移载装置包括一垂直设置的基板，基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨，所述滑轨上设有直线轴承，基板上设有移载气缸，所述移载气缸通过连接块与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板，安装板上左右并列设有两个夹爪组件，所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴下端与一升降板固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板连接，移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动。本实用新型在竖直设置的基板前侧面设有两根水平布置的滑轨，滑轨上设有可沿滑轨水平滑动的直线轴承，直线轴承上固定安装板，安装板上左右并列设有两个夹爪组件，移栽装置动作时，推动直线轴承在滑轨上移动，从而使两个夹爪组件左右移动，这里的两个夹爪组件中，一个夹爪组件用于将管件（即衬管外套）从上游输送线移动到滚胶工位（涂胶工位），另一个夹爪组件用于将完成滚胶的管件移动到下游输送线。而夹爪组件的上下移动（升降），则通过升降气缸完成，此外，夹持气缸完成夹爪板的张开与合拢，以便抓取或放下管件。这样，本实用新型可同时将输送线上的管件移载到滚胶工位，滚胶工位上的管件移载到下一输送线上，从而完成不同位置的管件移载，解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件移载装置的问题，本实用新型的移载装置可以自动化地连续对衬套外管进行移载作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的工作效率。

作为优选，基板上设有与所述滑轨平行的通槽，所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定。移载气缸的输出端的连接块滑轨上的其中一个直线轴承连接即可推动安装板的整体移动。

作为优选，每根滑轨上设有两个直线轴承，滑轨通过两端的滑轨座固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽，滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块，两侧的滑轨座上均设有平移限位开关。缓冲块用于防止直线轴承与两侧的滑轨座直接撞击，而平移限位开关可以限制直线轴承的极限位置，当两侧的平移限位开关受到挤压而动作时，移载气缸停止工作。

作为优选，夹爪组件包括固定座，所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆，所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动。

作为优选，固定座的上下两端均设有开关板，固定座的上端的开关板上设有下降限位开关，固定座的下端的开关板上设有上升限位开关，固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。当上升限位开关或下降限位开关受到挤压动作时，升降气缸停止工作。

作为优选，升降板下方设有与升降板平行的夹持板，所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧。伸缩杆及压缩弹簧用于夹爪组件向下移动时起到缓冲作用，避免夹爪板或管件受到直接撞击。

作为优选，夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞固定，夹爪板所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小。夹爪板与夹爪座之间通过卡槽连接，可以很方便地更换不同大小的夹爪板，使夹爪板适应不同规格的管件。

作为优选，夹持气缸的下方还设有压块，夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器，伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。压块用于在抓取管件前先压紧管件，避免夹爪板抓取时管件发生移动，影响管件的抓取；而将压块的上端插设在所述的T形槽内，可以很方便地更换不同高度的压块，使压块适应不同规格的管件；而压紧检测装置用于检测工件的压紧状态，当伸缩杆上端靠近位置传感器时，表明管件已经压紧，升降气缸停止工作，同时控制夹持气缸工作开始抓取管件。

作为优选，基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链与平移拖链，所述的拖链连接在拖链固定座上。拖链用于设置可移动的控制电路的线束及气缸的气管，使其跟随夹爪组件移动。

作为优选，移载装置还包括控制器，所述控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸；两个夹爪组件的前侧设有护罩板，所述护罩板通过固定柱固定在安装板上。移载气缸、升降气缸及夹持气缸的工作状态均由控制器通过移载阀组（气路控制部件）控制。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件移载装置的问题，本实用新型的移载装置可以自动化地连续对衬套外管进行移载作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效高率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型衬套外管全自动内涂胶生产线移载装置的一种立体结构示意图；

图2是本实用新型移载装置的另一种立体结构示意图；

图3是本实用新型移载装置的一种分解结构示意图。

图中： 1．基板，2.滑轨，3.直线轴承，4.移载气缸，5.连接块，6.安装板，7.夹爪组件，8.升降气缸，9.输出轴，10.升降板，11.夹持气缸，12.夹爪板，13.移载阀组，14.通槽，15.滑轨座，16.安装槽，17. 弹性缓冲块，18.平移限位开关，19.固定座，20.导杆，21.开关板，22.下降限位开关，23.上升限位开关，24.端板，25.夹持板，26.伸缩杆，27.压缩弹簧，28.夹爪座，29.定位柱塞，30.压块，31.位置传感器，32.升降拖链，33.平移拖链，34.护罩板，35.固定柱，36.管件。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

在图1图2所示的实施例1中，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、移栽装置及涂胶检测装置，所述移载装置包括一垂直设置的基板1，基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨2，每根滑轨上设有两个直线轴承3（见图3），滑轨通过两端的滑轨座15固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽16，滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块17，两侧的滑轨座上均设有平移限位开关18。基板上设有与所述滑轨平行的通槽14，基板上设有移载气缸4，所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块5与滑轨上的一个的后侧面固定。直线轴承的前侧面固定有安装板6，安装板固定在滑轨的四个直线轴承的前侧面，安装板上左右并列固定有两个夹爪组件7，移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动。

所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸8，所述升降气缸的输出轴9下端与一升降板10固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸11，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板12连接，夹爪组件包括固定座19，所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆20，所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动。固定座的上下两端均设有开关板21，固定座的上端的开关板上设有下降限位开关22，固定座的下端的开关板上设有上升限位开关23，固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板24构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。移载装置还包括控制器，所述控制器通过移载阀组13控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。

升降板下方设有与升降板平行的夹持板25，所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆26，所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧27。夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座28连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞29固定，夹爪板所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小。夹持气缸的下方还设有压块30，夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器31，伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。

基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链32与平移拖链33，所述的拖链连接在拖链固定座上。两个夹爪组件的前侧设有护罩板34，所述护罩板通过固定柱35固定在安装板上。

本实用新型在竖直设置的基板前侧面设有一组水平布置的滑轨，滑轨上设有可沿滑轨水平滑动的直线轴承，直线轴承上固定安装板，安装板上左右并列设有两个夹爪组件，移栽装置动作时，推动直线轴承在滑轨上移动，从而使两个夹爪组件左右移动，这里的两个夹爪组件中，一个夹爪组件用于将管件36（即衬管外套，图中显示了多种直径的管件，实际工作时仅为同一规格的一种管件）从上游输送线移动到滚胶工位（涂胶工位），另一个夹爪组件用于将完成滚胶的管件移动到下游输送线。而夹爪组件的上下移动（升降），则通过升降气缸完成，此外，夹持气缸完成夹爪板的张开与合拢，以便抓取或放下管件；而移载气缸、升降气缸及夹持气缸的工作状态均由控制器通过移载阀组（气路控制部件）控制。这样，本实用新型可同时将输送线上的管件移载到滚胶工位，滚胶工位上的管件移载到下一输送线上，从而完成不同位置的管件移载，解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套内壁涂胶装置缺少自动化的管件移载装置的问题，本实用新型的移载装置可以自动化地连续对衬套外管进行移载作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的工作效率。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、移栽装置及涂胶检测装置，其特征在于，所述移载装置包括一垂直设置的基板（1），基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨（2），所述滑轨上设有直线轴承（3），基板上设有移载气缸（4），所述移载气缸通过连接块（5）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（6），安装板上左右并列设有两个夹爪组件（7），所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（8），所述升降气缸的输出轴（9）下端与一升降板（10）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（11），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（12）连接，移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动。

2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述基板上设有与所述滑轨平行的通槽（14），所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定。

3.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，每根滑轨上设有两个直线轴承，滑轨通过两端的滑轨座（15）固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽（16），滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块（17），两侧的滑轨座上均设有平移限位开关（18）。

4.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定座（19），所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆（20），所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动。

5.根据权利要求4所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，固定座的上下两端均设有开关板（21），固定座的上端的开关板上设有下降限位开关（22），固定座的下端的开关板上设有上升限位开关（23），固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板（24）构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。

6.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述升降板下方设有与升降板平行的夹持板（25），所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆（26），所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座（28）连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞（29）固定，夹爪板所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小。

8.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，夹持气缸的下方还设有压块（30），夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器（31），伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。

9.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述的基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链（32）与平移拖链（33），所述的拖链连接在拖链固定座上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，移载装置还包括控制器，所述控制器通过移载阀组（13）控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸；两个夹爪组件的前侧设有护罩板（34），所述护罩板通过固定柱（35）固定在安装板上。