CN111284026A - 一种下压式循环装配装置 - Google Patents

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Abstract

一种下压式循环装配装置，包括旋转机架和电机，所述电机驱动旋转机架旋转，所述旋转机架上设有多个夹爪，所述夹爪的上端设有夹持组件，所述夹持组件设于夹爪的正上方，且一一对应设置，所述夹持组件与旋转机架之间设有滑动组件，所述滑动组件沿旋转机架上下滑动，所述滑动组件的下端设有滚轮，所述滚轮的下端设有圆柱凸轮，滚轮必定沿圆柱凸轮滚动。与现有技术相比，本发明中滚轮下降，夹持组件夹住推杆将之压入到夹爪中的注射器管中，从而完成工件的装配，然后下一个夹持组件随着滚轮的滚动将下一个推杆压入到注射器管中，该方式实现了对注射器的自动装配，提高了生产效率。该装配方式是循环进行的，一个工件的出错不会影响其它工件的装配。

Description

一种下压式循环装配装置
技术领域
本发明属于医疗设备制造技术领域，特别是一种下压式循环装配装置。
背景技术
在生产注射器时，需要将推杆压入注射器管内，现在的注射器装配大都采用人工完成，工人的劳动强度大，装配的效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高，而且人工装配的时间过长很容易出错，装配差错率高。此外，现有的一些装配装置的驱动复杂，控制难度高，不能满足当代企业的需求。
因此，有必要提供一种新的下压式循环装配装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、生产效率高且效果好的下压式循环装配装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种下压式循环装配装置，包括旋转机架和电机，所述电机驱动旋转机架旋转，所述旋转机架上设有多个夹爪，所述夹爪的上端设有夹持组件，所述夹持组件设于夹爪的正上方，且一一对应设置，所述夹持组件与旋转机架之间设有滑动组件，所述滑动组件沿旋转机架上下滑动，所述滑动组件的下端设有滚轮，所述滚轮的下端设有圆柱凸轮，所述滚轮沿圆柱凸轮滚动。
优选的，所述夹持组件包括连接架和两个摆杆，所述摆杆和连接架铰接，一个所述摆杆设有左手爪，另一个所述摆杆设有右手爪，所述左手爪和右手爪之间设有弹簧，所述连接架与滑动组件固定连接，所述夹持组件还包括张开件。
优选的，所述张开件包括两个滑轮和两个立板，所述滑轮设于两个所述摆杆远离左手爪的一端，两个所述立板分别与旋转机架固定连接，且和旋转机架形成调节槽，所述调节槽上端的槽口小于其下端的槽口，两个所述滑轮设于调节槽内，且分别沿两个立板滚动。
优选的，所述右手爪开有限位槽，所述左手爪沿其高度方向也开有两个限位槽，所述右手爪的限位槽设于左手爪的两个限位槽之间。
优选的，所述滑动组件还包括滑块，所述滑块的下端固定连接有连接块，所述旋转机架上设有导轨，所述滑块沿导轨上下滑动，所述连接块的下端设有滚轮。
优选的，所述夹爪与旋转机架之间设有支架，所述支架包括多个支撑板和两个管固定板，所述支撑板的一端固定于旋转机架，另一端固定于管固定板，所述管固定板设有夹爪。
优选的，所述夹爪包括开设在管固定板上的多个固定槽，所述固定槽的槽口的两侧分别设有两个摩擦轮，所述摩擦轮的外表面覆设有弹性层。
优选的，所述夹爪与夹持组件均为八个，八个所述夹爪沿旋转机架呈圆周阵列分布。
优选的，所述弹性层由橡胶材质制成。
与现有技术相比，本发明中，电机旋转，带动旋转机架相对于圆柱凸轮做旋转运动，滚轮沿圆柱凸轮滚动，送料装置会把螺纹推杆送至夹持组件的左手爪和右手爪处，并把注射器管送至旋转机架的管固定板的固定槽中，随着旋转机架转动，滚轮下降，左手爪和右手爪合拢夹持住螺纹推杆并把螺纹推杆插入注射器管内，此时，注射器管在其它装置作用下，相对螺纹推杆旋转，螺纹推杆下部的带螺纹部分旋转进入注射器管内的活塞的螺纹孔。当滚轮上升，夹持组件的左手爪和右手爪张开，然后下一个夹持组件的左手爪和右手爪随着滚轮的滚动将下一个推杆压入到注射器管中，该方式实现了对注射器的自动装配，提高了生产效率，能节约大量的劳动力，降低加工成本。该装配方式是循环进行的，每次只对一个工件进行装配，当装配出现意外时，仅仅只会影响正在进行的该工件的装配，而不会影响其它工件的装配，该装配方式能有效地控制装配失误造成的损失，降低了加工成本，其装配效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的夹持组件的部分结构示意图；
图4为本发明的滑动组件的部分结构示意图。
图中：
1.旋转机架，2.夹爪，21.固定槽，22.摩擦轮，3.夹持组件，31.连接架，32.摆杆，33.左手爪，34.右手爪，35.弹簧，36.张开件，361.滑轮，362.立板，363.调节槽，331.限位槽，4.滑动组件，41.滑块，42.连接块，43.滚轮，44.导轨，5.圆柱凸轮，6.支架，61.支撑板，62.管固定板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-4，本实施例包括旋转机架1和电机，电机驱动旋转机架1旋转，旋转机架1上设有多个夹爪2，夹爪2的上端设有夹持组件3，夹持组件3设于夹爪2的正上方，且一一对应设置，夹持组件3与旋转机架1之间设有滑动组件4，滑动组件4沿旋转机架1上下滑动，滑动组件4的下端设有滚轮43，滚轮43的下端设有圆柱凸轮5，滚轮43必定沿圆柱凸轮5滚动。
夹持组件3包括连接架31和两个摆杆32，摆杆32和连接架31铰接，一个摆杆32设有左手爪33，另一个摆杆32设有右手爪34，左手爪33和右手爪34之间设有弹簧35，在弹簧35回复力的作用下，左手爪33和右手爪34相配合以便夹持住工件，连接架31与滑动组件4固定连接，夹持组件3还包括张开件36。
张开件36包括两个滑轮361和两个立板362，滑轮361设于两个摆杆32远离左手爪33的一端，两个立板362分别与旋转机架1固定连接，且和旋转机架1形成调节槽363，调节槽363上端的槽口小于其下端的槽口，两个滑轮361设于调节槽363内，且分别沿两个立板362滚动。当滑轮361滚动到立板362的上端时，由于调节槽363上端的槽口小，两个滑轮361之间的距离变小，则摆杆32远离滑轮361的一端的左手爪33和右手爪34之间的距离变大，左手爪33和右手爪34松开工件。反之，当滑轮361滚动到立板362的下端时，由于调节槽363下端的槽口大，在弹簧35的回复力下，左手爪33和右手爪34将紧紧固定住工件，同时紧贴在立板362上的滑轮361也将限制左手爪33和右手爪34的夹紧力，防止破坏工件。
右手爪34开有限位槽331，左手爪33沿其高度方向也开有两个限位槽331，右手爪34的限位槽331设于左手爪33的两个限位槽331之间。通过该设置，左手爪33和右手爪34能稳稳地夹紧工件。
滑动组件4还包括滑块41，滑块41的下端固定连接有连接块42，旋转机架1上设有导轨44，滑块41沿导轨44上下滑动，连接块42的下端设有滚轮43，滑动组件4设于两个立板362之间。当滚轮43由圆柱凸轮5的高处向圆柱凸轮5的低处滚动时，在夹持组件3和滑动组件4自身重力下，滚轮43将逐渐下降，左手爪33和右手爪34夹紧工件逐渐往下压，当滚轮43由圆柱凸轮5的低处向圆柱凸轮5的高处滚动时，滚轮43逐渐上升，左手爪33和右手爪34松开工件。该加工方式，每一次由一个夹持组件3完成下压操作，然后再由下一个夹持组件3进行下压操作，该加工方式是循环进行的，在此需要说明的是，圆柱凸轮5的低处的水平位置低于圆柱凸轮5的高处的水平位置。
夹爪2与旋转机架1之间设有支架6，支架6包括多个支撑板61和两个管固定板62，支撑板61的一端固定于旋转机架1，另一端固定于管固定板62，两个管固定板62分别设于支撑板61的上下两端，管固定板62设有夹爪2。通过设置框架式的支架6，能有利减少旋转机架1上的重量，从而减少能耗，降低生产成本。
夹爪2包括开设在管固定板62上的多个固定槽21，固定槽21的槽口的两侧分别设有两个摩擦轮22，摩擦轮22的外表面覆设有弹性层。设于固定槽21槽口的两侧的两个摩擦轮22之间的距离稍微小于工件的直径，将工件压向固定槽21中，工件会先挤压摩擦轮22的弹性层，当工件到达固定槽21中，设在固定槽21槽口处的摩擦轮22将阻止工件出来。通过摩擦轮22限制工件，便于旋转工件和取出工件，利于提高工件的安装速度。
夹爪2与夹持组件3均为八个，八个夹爪2沿旋转机架1呈圆周阵列分布。旋转机架1旋转一周，八个夹爪2和八个夹持组件3就可以完成八个工件的装配，利于提高工件的生产效率。
橡胶材质的弹性好，弹性层由橡胶材质制成。
本发明中，电机旋转，带动旋转机架1相对于圆柱凸轮5做旋转运动，滚轮43沿圆柱凸轮5滚动，送料装置会把螺纹推杆送至夹持组件3的左手爪33和右手爪34处，并把注射器管送至旋转机架1的管固定板62的固定槽21中，随着旋转机架1转动，滚轮43下降，夹持组件3随之下降，两个滑轮361之间的距离变宽，夹持组件3的左手爪33和右手爪34通过弹簧35的回复力合拢，从而夹持住螺纹推杆并把螺纹推杆插入注射器管内。此时，注射器管在其它装置作用下，相对螺纹推杆旋转，螺纹推杆下部的带螺纹部分旋转进入注射器管内的活塞的螺纹孔；当滚轮43上升，夹持组件3随着滚轮43上升而上升时，两个滑轮361之间的距离变窄，夹持组件3的左手爪33和右手爪34张开，然后下一个夹持组件3的左手爪33和右手爪34随着滚轮43的滚动将下一个推杆压入到注射器管中，该方式实现了对注射器的自动装配，提高了生产效率，能节约大量的劳动力，降低加工成本。该装配方式是循环进行的，每次只对一个工件进行装配，当装配出现意外时，仅仅只会影响正在进行的该工件的装配，而不会影响其它工件的装配，该装配方式能有效地控制装配失误造成的损失，降低了加工成本，其装配效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下压式循环装配装置，其特征在于，包括旋转机架和电机，所述电机驱动旋转机架旋转，所述旋转机架上设有多个夹爪，所述夹爪的上端设有夹持组件，所述夹持组件设于夹爪的正上方，且一一对应设置，所述夹持组件与旋转机架之间设有滑动组件，所述滑动组件沿旋转机架上下滑动，所述滑动组件的下端设有滚轮，所述滚轮的下端设有圆柱凸轮，所述滚轮沿圆柱凸轮滚动。
2.根据权利要求1所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接架和两个摆杆，所述摆杆和连接架铰接，一个所述摆杆设有左手爪，另一个所述摆杆设有右手爪，所述左手爪和右手爪之间设有弹簧，所述连接架与滑动组件固定连接，所述夹持组件还包括张开件。
3.根据权利要求2所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述张开件包括两个滑轮和两个立板，所述滑轮设于两个所述摆杆远离左手爪的一端，两个所述立板分别与旋转机架固定连接，且和旋转机架形成调节槽，所述调节槽上端的槽口小于其下端的槽口，两个所述滑轮设于调节槽内，且分别沿两个立板滚动。
4.根据权利要求3所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述右手爪开有限位槽，所述左手爪沿其高度方向也开有两个限位槽，所述右手爪的限位槽设于左手爪的两个限位槽之间。
5.根据权利要求4所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述滑动组件还包括滑块，所述滑块的下端固定连接有连接块，所述旋转机架上设有导轨，所述滑块沿导轨上下滑动，所述连接块的下端设有滚轮。
6.根据权利要求5所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述夹爪与旋转机架之间设有支架，所述支架包括多个支撑板和两个管固定板，所述支撑板的一端固定于旋转机架，另一端固定于管固定板，所述管固定板设有夹爪。
7.根据权利要求6所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述夹爪包括开设在管固定板上的多个固定槽，所述固定槽的槽口的两侧分别设有两个摩擦轮，所述摩擦轮的外表面覆设有弹性层。
8.根据权利要求7所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述夹爪与夹持组件均为八个，八个所述夹爪沿旋转机架呈圆周阵列分布。
9.根据权利要求8所述的下压式循环装配装置，其特征在于，所述弹性层由橡胶材质制成。
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