CN110936134B - 横架体轴套自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横架体轴套自动压装设备，包括夹持底座、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构；夹持底座上设置有用于夹紧定位横架体的结构，以及轴套安装副，轴套上料于轴套安装副上；平移机构包括滑动设置在平移导轨上的平移底座；搬运机构包括搬运导轨和夹取部；旋转机构设置在平移导轨第一端的底部，可将平移底座上的夹持底座旋转预设的角度；顶紧机构包括第一顶紧部和第二顶紧部，用于施加顶紧力至轴套安装副上，将轴套顶紧至轴孔内，通过过盈配合产生压力而固定。本发明能全机械化地完成横架体第一轴孔和第二轴孔的轴套压装作业，自动化程度高，横架体的轴套压装效率高，同时精度和质量也能得到保证。

Description

横架体轴套自动压装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种横架体轴套自动压装设备。

背景技术

盘形制动装置是列车中常用的一种制动装置，相对于踏面制动，盘形制动能明显地减轻车轮踏面的机械和热作用，使车轮不直接承受制动热量而能延长使用寿命，具有高于踏面制动的制动功率，适用的速度更加广泛，另外盘形制动还提升了乘车的舒适度。盘形制动装置主要通过夹钳机构将盘形制动缸的制动力传递，放大后，转换为制动闸片压紧制动盘的力，使制动盘与制动闸片共同组成一对摩擦副，通过摩擦制动盘表面将制动能量转换为热能释放，产生制动作用。

夹钳机构主要由纵横架组成，纵横架是制动力传递的主体，包括纵架体与横架体，其整体的结构形式如“《技术与市场》，刘德学等，第19-20页，2014年第21卷第10期”图1-图2所示。在横架体的生产过程中，有一道将轴套压装至横架体轴孔的工序。制动时，夹钳机构的纵架体与横架体之间通过轴连接，将制动力传递至制动闸片以摩擦制动盘产生制动作用。由于列车的制动力通常较大，因而轴套的压装精度和质量能显著地影响制动装置的制动效果，以及纵横架的可靠性和使用寿命。此横架体包括分别设置在两侧的、与纵架体连接的两组第一轴孔，和与盘形制动缸连接的第二轴孔。

现有技术中，此道工序主要还是通过人工或者简单机械设备辅助的方式，将轴套放入对应位置，再通过气缸等进行压装，此方式不仅自动化程度低，轴套压装效率偏低，而且压装的精度难以保证，轴套与轴孔之间过盈量也不好控制，从而降低了整个横架体的产品质量。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的、能提高横架体轴套压装效率、精度和质量的自动压装设备。

为了达到上述目的，本发明提供了一种横架体轴套自动压装设备，所述横架体的两侧设置两组第一轴孔，其中一侧设置朝向与所述第一轴孔垂直的第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔所在平面有高度差，所述横架体轴套自动压装设备包括夹持底座、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构；

所述夹持底座上设置有用于夹紧定位所述横架体的结构，以及与每个所述第一轴孔和第二轴孔分别对应的轴套安装副，轴套上料于所述轴套安装副上；

所述平移机构包括平移导轨，滑动设置在所述平移导轨上的、用于放置夹持底座的平移底座，以及驱动所述平移底座在所述平移导轨第一端和第二端之间平移的平移驱动部；

所述搬运机构包括搬运导轨和滑动设置在所述搬运导轨上的夹取部，所述搬运机构将夹持所述横架体的夹持底座搬运至所述平移导轨第一端的平移底座上，以及将完成压装的所述横架体和夹持底座移走；

所述旋转机构设置在所述平移导轨第一端的底部，所述旋转机构可将所述平移底座上的夹持底座旋转预设的角度；

所述顶紧机构包括分别设置在所述平移导轨第二端两侧的第一顶紧部和第二顶紧部，所述顶紧机构用于施加顶紧力至所述轴套安装副上，将所述轴套顶紧至轴孔内，通过过盈配合产生压力而固定。

进一步地，用于夹紧定位所述横架体的结构包括对所述横架体底端支撑和定位的多个定位底柱，对所述横架体侧壁夹紧和定位的多个定位侧柱，所述定位底柱和所述定位侧柱上均设置有与所述横架体直接接触的定位螺栓。

进一步地，所述轴套安装副包括第一轴套安装副和第二轴套安装副，分别与所述第一轴孔和所述第二轴孔相对应。

进一步地，所述第一轴套安装副包括固定设置在所述夹持底座上的连接体，所述连接体上开设有通孔，所述通孔内滑动设置有一轴套压装体，所述轴套压装体的第一端外径缩小形成放置所述轴套的凸台，所述轴套压装体的第二端与一滑块的顶端固定连接，所述滑块的底端滑动地套设在一滑动螺栓上，所述滑动螺栓与所述连接体固定连接，所述滑动螺栓上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述滑块底端以及所述连接体接触；

所述第二轴套安装副设置两组，分别位于所述第二轴孔的两侧，每组所述第二轴套安装副包括滑动支撑结构和滑动设置在所述滑动支撑结构上的轴套固定结构，所述轴套固定结构具有磁性，能将所述轴套吸附固定，所述轴套固定结构与一导向结构连接，所述导向结构上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述轴套固定结构以及所述滑动支撑结构接触。

进一步地，所述夹取部包括滑动设置在所述搬运导轨上的夹取支撑板，驱动所述夹取支撑板滑动的搬运气缸，竖直设置在所述夹取支撑板上的夹取气缸以及固定设置在所述夹取气缸活塞杆端部的夹取电磁铁，所述夹持底座为铁磁性材质。

进一步地，所述平移驱动部包括设置在所述平移底座下方的第一丝杠螺母副，螺母与所述平移底座固定连接，丝杠通过步进电机驱动；所述平移底座的两端与所述平移导轨滑动接触，并被所述平移导轨限位；所述夹持底座的周向设置有多个阵列分布的第一定位孔，所述平移底座上设置有与所述第一定位孔一一对应的第一定位凸台。

进一步地，所述旋转机构包括旋转平台和固定设置在所述旋转平台底端的旋转连杆，所述旋转连杆转动设置在一旋转支撑台上，所述旋转支撑台底端设置有一驱动所述旋转支撑台升降的旋转升降气缸，所述旋转连杆上套设有齿轮盘，所述旋转支撑台同时设置有一旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸驱动一齿条与所述齿轮盘啮合，带动所述齿轮盘以及所述旋转连杆转动。

进一步地，所述夹持底座的中心位置设置有多个阵列分布的第二定位孔，所述旋转平台上设置有与所述第二定位孔一一对应的第二定位凸台，所述平移底座的中心位置对应开设有供所述旋转平台穿过的开口。

进一步地，所述第一顶紧部和所述第二顶紧部均为顶紧油缸，所述顶紧油缸固定设置在一升降台上，所述升降台固定于竖直设置的第二丝杠螺母副的丝杠底端，通过所述第二丝杠螺母副升降，所述顶紧油缸的两侧还设置有油缸导向机构，用于对所述顶紧油缸的活塞杆进行导向。

进一步地，所述顶紧油缸内均设置有一传感器，所述传感器用于检测所述顶紧油缸的油压力。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的横架体轴套自动压装设备，设置有夹持、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构，能全机械化地完成横架体第一轴孔和第二轴孔的轴套压装作业，且横架体的所有轴套均能在一次装夹下完成全部压装过程，各部分的动作衔接配合紧凑，自动化程度高，横架体的轴套压装效率高，同时精度和质量也能得到保证；

本发明的横架体轴套自动压装设备设置的轴套安装副，在完成轴套压装后通过弹簧复位，因而可以自动退出轴孔，不需要人工辅助操作，进一步地提升了自动化程度和压装效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的整体结构图另一视角；

图3为本发明的横架体和夹持底座结构图；

图4为本发明的旋转机构示意图；

图5为本发明的第一轴套安装副示意图；

图6为本发明的第二轴套安装副示意图；

图7为本发明的顶紧机构示意图。

【附图标记说明】

1-横架体；2-第一轴孔；3-第二轴孔；4-夹持底座；5-轴套；6-平移导轨；7-平移底座；8-第一顶紧部；9-第二顶紧部；10-定位底柱；11-定位侧柱；12-定位螺栓；13-第一轴套安装副；14-第二轴套安装副；15-连接体；16-轴套压装体；17-凸台；18-滑块；19-滑动螺栓；20-弹簧；21-滑动支撑结构；22-轴套固定结构；23-导向结构；24-搬运导轨；25-夹取支撑板；26-夹取气缸；27-夹取电磁铁；28-第一丝杠螺母副；29-步进电机；30-第一定位孔；31-第一定位凸台；32-旋转平台；33-旋转连杆；34-旋转支撑台；35-旋转升降气缸；36-齿轮盘；37-旋转驱动气缸；38-齿条；39-第二定位孔；40-第二定位凸台；41-升降台；42-第二丝杠螺母副；43-油缸导向机构。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1至图2所示为本发明的横架体轴套自动压装设备，图3所示为横架体1的具体结构，在横架体1两侧设置两组第一轴孔2，一侧设置朝向与第一轴孔2垂直的第二轴孔3，第二轴孔3与第一轴孔2所在平面有高度差。本发明的横架体轴套自动压装设备包括夹持底座4、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构。夹持底座4上设置有用于夹紧定位横架体的结构，以及与每个第一轴孔2和第二轴孔3分别对应的轴套安装副，轴套5上料于轴套安装副上。平移机构包括平移导轨6，滑动设置在平移导轨6上的、用于放置夹持底座4的平移底座7，以及驱动平移底座7在平移导轨6第一端和第二端之间平移的平移驱动部。搬运机构包括搬运导轨24和滑动设置在搬运导轨24上的夹取部，搬运机构将夹持横架体1的夹持底座4搬运至平移导轨6第一端的平移底座7上，以及将完成压装的横架体1和夹持底座4移走。旋转机构设置在平移导轨6第一端的底部，旋转机构能将平移底座7上的夹持底座4旋转预设的角度，在本实施例中旋转90°。顶紧机构包括分别设置在平移导轨6第二端两侧的第一顶紧部8和第二顶紧部9，顶紧机构用于施加顶紧力至轴套安装副上，将轴套5顶紧至轴孔内，通过过盈配合产生压力而固定。

压装过程具体为：首先在前置工位上将横架体1放置于夹持底座4上，通过夹紧定位的结构对横架体1夹紧定位，同时将待压装的轴套5上料于各个轴套安装副上；然后搬运机构将夹持有横架体1的夹持底座4搬运至平移导轨6第一端的平移底座7上，平移底座7在平移驱动部的驱动下移动至平移导轨6的第二端，由第一顶紧部8和第二顶紧部9分别对横架体1两侧的第一轴孔2进行轴套5压装动作；完成后，平移底座7复位至平移导轨6第一端，并通过旋转机构将夹持底座4旋转90°；之后平移底座7再次移动至平移导轨6第一端，由第一顶紧部8和第二顶紧部9分别从两侧对横架体1的第二轴孔3进行轴套5压装动作，完成全部轴套5的压装；最后平移底座7再次复位至平移导轨6第一端后被搬运机构整体移走，等待进行下一横架体1的轴套5压装过程。

由上所述，本发明能高自动化地完成横架体1第一轴孔2和第二轴孔3的轴套5压装作业，且横架体1的所有轴套5均能在一次装夹下完成全部压装过程，各部分的动作衔接配合紧凑，横架体1的轴套5压装效率高，同时精度和质量也能得到保证。

进一步地，用于夹紧定位横架体1的结构包括对横架体1底端支撑和定位的多个定位底柱10，对横架体1侧壁夹紧和定位的多个定位侧柱11。通过定位底柱10支撑横架体1同一高度位置的底面，对横架体1竖直方向进行定位，同时还通过定位侧柱11对横架体1的侧壁上施加挤压力，使横架体1在水平方向被夹紧定位。其中定位底柱10和所定位侧柱11上均设置有与横架体1直接接触的定位螺栓12。定位底柱10的定位螺栓12栓帽与横架体1底部直接接触，定位侧柱11的定位螺栓12通过螺纹力将横架体1侧壁锁紧。

进一步如图5和图6所示，轴套安装副包括第一轴套安装副13和第二轴套安装副14，分别与第一轴孔2和第二轴孔3相对应。其中第一轴套安装副13包括固定设置在夹持底座4上的连接体15，在连接体15上开设有光滑的通孔，通孔内滑动设置有一轴套压装体16，其第一端外径缩小形成上料、放置轴套5的凸台17，轴套压装体16的第二端与一滑块18的顶端固定连接，滑块18的底端滑动地套设在一滑动螺栓19上，滑动螺栓19与连接体15固定连接，滑动螺栓19上还套设有一弹簧20，弹簧20的两端分别与滑块18底端以及连接体15接触。

压装前，轴套5上料至轴套压装体16的凸台17上，当第一轴套安装副13随夹持底座4移动至第一顶紧部8或第二顶紧部9的正对位置时，通过顶紧部施力挤压轴套压装体16的第二端，使得轴套压装体16沿连接体15的通孔滑动，凸台17带动轴套5压入第一轴孔2内，在顶紧部不断加压至预设值后，轴套5已被压入第一轴孔2内并有足够的过盈量。此时，滑块18的底端随轴套压装体16沿滑动螺栓19滑动，并将弹簧20压缩。在轴套5完成压装后顶紧部离开时，弹簧20释放弹性势能，驱动滑块18沿滑动螺栓19反向滑动复位，进而带动轴套压装体16以及凸台17自动退出第一轴孔2并复位，无需通过人工操作。

第二轴套安装副14设置两组，分别位于第二轴孔3的两侧，每组第二轴套安装副14包括滑动支撑结构21和滑动设置在滑动支撑结构21上的轴套固定结构22，轴套固定结构22具有磁性，能将轴套5吸附固定，轴套固定结构22与一导向结构23连接，导向结构23上套设弹簧20，其两端分别与轴套固定结构22以及滑动支撑结构21接触。与第一轴套安装副13的原理类似，当旋转90°后的第二轴孔3对准第一顶紧部8和第二顶紧部9时，第一顶紧部8和第二顶紧部9同时作用，对第二轴孔3两侧的轴套固定结构22施加顶紧力，通过磁力吸附轴套5的轴套固定结构22被推送至第二轴孔3内，将轴套5逐渐压紧使其具有足够的过盈量，此时轴套固定结构22沿导向结构23滑动并使弹簧20压缩，在压装完成后也通过弹簧20进行复位。

进一步地，夹取部包括滑动设置在搬运导轨24上的夹取支撑板25，驱动夹取支撑板25滑动的搬运气缸，竖直设置在夹取支撑板25上的夹取气缸26以及固定设置在夹取气缸26活塞杆端部的夹取电磁铁27，其中夹持底座4为铁磁性材质，因此夹取电磁铁27可通过磁吸力将夹取底座4吸附或断电将其放下，通过夹取气缸26抬升与下降，再通过搬运导轨24水平移动，完成夹持底座4的搬运过程。

进一步地，平移驱动部包括设置在平移底座7下方的第一丝杠螺母副28，螺母与平移底座7固定连接，丝杠通过步进电机29驱动，平移底座4的两端与平移导轨6滑动接触，并被平移导轨6限位。步进电机29驱动丝杠转动，带动螺母以及平移底座7沿丝杠的方向，即平移导轨6的方向移动，可在平移导轨6的第一端与第二端之间来回移动，在对第一轴孔2压装时，先使横架体1两侧同一位置的两个第一轴孔2对准顶紧部，完成后再平移横架体1使其两侧另一位置的两个第一轴孔2对准顶紧部，依次地进行。

在夹持底座4的周向设置有多个阵列分布的第一定位孔30，平移底座7上设置有与第一定位孔30一一对应的第一定位凸台31。在本实施例中，第一定位孔30和第一定位凸台31均设置4个，因此阵列的角度为90°，在夹持底座4放置至平移底座7上时，第一定位凸台31一一对应地进入第一定位孔30后，夹持底座4已经准确地放置于平移底座7上。而当夹持底座4旋转90°后，平移底座7的第一定位凸台31仍能一一对应地进入第一定位孔30内，完成对夹持底座4的定位。

进一步如图4所示，旋转机构包括旋转平台32和固定设置在旋转平台32底端的旋转连杆33，旋转连杆33转动设置在一旋转支撑台34上，旋转支撑台34底端设置有一驱动旋转支撑台34升降的旋转升降气缸35，其活塞杆与旋转支撑台34固定连接，旋转连杆33上套设有齿轮盘36，旋转支撑台34同时设置有一旋转驱动气缸37，通过旋转驱动气缸37驱动一齿条38与齿轮盘36啮合，带动齿轮盘36以及旋转连杆33旋转，进而带动旋转平台32旋转。同时，夹持底座4的中心位置设置有多个阵列分布的第二定位孔39，旋转平台32上设置有与第二定位孔39一一对应的第二定位凸台40，平移底座7的中心位置对应开设有供旋转平台32穿过的开口。

在本实施例中，第二定位孔39和第二定位凸台40均设置4个，因此阵列的角度为90°，旋转平台32在旋转升降气缸35的驱动下上升，穿过平移底座7中心位置的开口，将夹持底座4顶起并向上抬升一定距离。此时第二定位凸台40一一对应地进入第二定位孔39内。随后旋转驱动气缸37驱动旋转平台32旋转，夹持底座4在第二定位凸台40的限制作用下随旋转平台32同步旋转，至预设的角度(90°)后，旋转驱动气缸37停止驱动，旋转平台32下降，将夹持底座4放置在平移底座7上，并从平移底座7的开口下降退出，完成对夹持底座4旋转的整个过程。

进一步如图7所示，第一顶紧部8和第二顶紧部9均为顶紧油缸，顶紧油缸固定设置在一升降台41上，同时升降台41固定于竖直设置的第二丝杠螺母副42的丝杠底端。由于第一轴孔2和第二轴孔3有高度差，因此在本实施例中，顶紧油缸的高度位置可调整，以便适应性地对第一轴孔2或第二轴孔3进行顶紧的动作。另外，顶紧油缸的两侧还设置有油缸导向机构43，用于对顶紧油缸的活塞杆进行导向，使得顶紧油缸施加的顶紧力方向准确，确保顶紧力的数值准确。

进一步地，在顶紧油缸内均设置有一传感器，用于检测顶紧油缸的油压力。由于列车的制动力通常较大，因此轴套5和轴孔过盈量也较大。顶紧油缸将轴套5逐渐压入轴孔时，需要施加较大的顶紧力，顶紧油缸施加的顶紧力是轴套5压装质量的关键影响因素。传感器能逐步对压力数据进行采集并形成压力曲线，可判断压入力是否在设计范围内。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种横架体轴套自动压装设备，所述横架体的两侧设置两组第一轴孔，其中一侧设置朝向与所述第一轴孔垂直的第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔所在平面有高度差，其特征在于，所述横架体轴套自动压装设备包括夹持底座、平移机构、搬运机构、旋转机构和顶紧机构；

所述夹持底座上设置有用于夹紧定位所述横架体的结构，以及与每个所述第一轴孔和第二轴孔分别对应的轴套安装副，轴套上料于所述轴套安装副上；

所述平移机构包括平移导轨，滑动设置在所述平移导轨上的、用于放置夹持底座的平移底座，以及驱动所述平移底座在所述平移导轨第一端和第二端之间平移的平移驱动部；

所述搬运机构包括搬运导轨和滑动设置在所述搬运导轨上的夹取部，所述搬运机构将夹持所述横架体的夹持底座搬运至所述平移导轨第一端的平移底座上，以及将完成压装的所述横架体和夹持底座移走；

所述旋转机构设置在所述平移导轨第一端的底部，所述旋转机构可将所述平移底座上的夹持底座旋转预设的角度；

所述顶紧机构包括分别设置在所述平移导轨第二端两侧的第一顶紧部和第二顶紧部，所述顶紧机构用于施加顶紧力至所述轴套安装副上，将所述轴套顶紧至轴孔内，通过过盈配合产生压力而固定；

所述轴套安装副包括第一轴套安装副和第二轴套安装副，分别与所述第一轴孔和所述第二轴孔相对应；

所述第一轴套安装副包括固定设置在所述夹持底座上的连接体，所述连接体上开设有通孔，所述通孔内滑动设置有一轴套压装体，所述轴套压装体的第一端外径缩小形成放置所述轴套的凸台，所述轴套压装体的第二端与一滑块的顶端固定连接，所述滑块的底端滑动地套设在一滑动螺栓上，所述滑动螺栓与所述连接体固定连接，所述滑动螺栓上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述滑块底端以及所述连接体接触；

所述第二轴套安装副设置两组，分别位于所述第二轴孔的两侧，每组所述第二轴套安装副包括滑动支撑结构和滑动设置在所述滑动支撑结构上的轴套固定结构，所述轴套固定结构具有磁性，能将所述轴套吸附固定，所述轴套固定结构与一导向结构连接，所述导向结构上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述轴套固定结构以及所述滑动支撑结构接触。

2.根据权利要求1所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，用于夹紧定位所述横架体的结构包括对所述横架体底端支撑和定位的多个定位底柱，对所述横架体侧壁夹紧和定位的多个定位侧柱，所述定位底柱和所述定位侧柱上均设置有与所述横架体直接接触的定位螺栓。

3.根据权利要求1所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述夹取部包括滑动设置在所述搬运导轨上的夹取支撑板，驱动所述夹取支撑板滑动的搬运气缸，竖直设置在所述夹取支撑板上的夹取气缸以及固定设置在所述夹取气缸活塞杆端部的夹取电磁铁，所述夹持底座为铁磁性材质。

4.根据权利要求1所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述平移驱动部包括设置在所述平移底座下方的第一丝杠螺母副，螺母与所述平移底座固定连接，丝杠通过步进电机驱动；所述平移底座的两端与所述平移导轨滑动接触，并被所述平移导轨限位；所述夹持底座的周向设置有多个阵列分布的第一定位孔，所述平移底座上设置有与所述第一定位孔一一对应的第一定位凸台。

5.根据权利要求1所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转平台和固定设置在所述旋转平台底端的旋转连杆，所述旋转连杆转动设置在一旋转支撑台上，所述旋转支撑台底端设置有一驱动所述旋转支撑台升降的旋转升降气缸，所述旋转连杆上套设有齿轮盘，所述旋转支撑台同时设置有一旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸驱动一齿条与所述齿轮盘啮合，带动所述齿轮盘以及所述旋转连杆转动。

6.根据权利要求5所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述夹持底座的中心位置设置有多个阵列分布的第二定位孔，所述旋转平台上设置有与所述第二定位孔一一对应的第二定位凸台，所述平移底座的中心位置对应开设有供所述旋转平台穿过的开口。

7.根据权利要求1所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述第一顶紧部和所述第二顶紧部均为顶紧油缸，所述顶紧油缸固定设置在一升降台上，所述升降台固定于竖直设置的第二丝杠螺母副的丝杠底端，通过所述第二丝杠螺母副升降，所述顶紧油缸的两侧还设置有油缸导向机构，用于对所述顶紧油缸的活塞杆进行导向。

8.根据权利要求7所述的横架体轴套自动压装设备，其特征在于，所述顶紧油缸内均设置有一传感器，所述传感器用于检测所述顶紧油缸的油压力。

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