CN211225435U - 一种升降式旋转取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式旋转取放料装置，属于自动化生产线设备的技术领域。本实用新型的升降式旋转取放料装置包括升降机构和升降固定板，升降机构与升降固定板连接，升降固定板上设置旋转机构和夹取机构，升降机构驱动升降固定板上升或下降，升降固定板继而带动旋转机构和夹取机构上升或下降，旋转机构与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转，夹取机构用于取放料。本实用新型的升降式旋转取放料装置结构简单，取放料速度快，定位准。

Description

一种升降式旋转取放料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备的技术领域，特别涉及一种升降式旋转取放料装置。

背景技术

产品在自动化生产线上生产过程中，需要被移载出来做某个工序的处理，处理完成以后再移载回到生产线上，为了保证产品移载的稳定性以及不影响生产线的整个流程，要对待加工的产品和加工好的产品同时取出并放入指定位置。现有的装置取放产品的速度慢，且对同类产品调试具有难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降式旋转取放料装置，旨在解决现有技术中的装置取放料速度慢等技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用了如下的技术方案，一种升降式旋转取放料装置，包括升降机构和升降固定板，升降机构与升降固定板连接，升降固定板上设置旋转机构和夹取机构，升降机构驱动升降固定板上升或下降，升降固定板继而带动旋转机构和夹取机构上升或下降，旋转机构与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转，夹取机构用于取放料。

在一些实施方式中，升降机构包括升降气缸，升降气缸的一端设置气缸连接头和气缸连接板，升降固定板通过气缸连接头与气缸连接板连接，使升降气缸驱动升降固定板上升或下降。采用升降气缸驱动，成本低，调节方便。

在一些实施方式中，升降机构还包括气缸支架，气缸支架包括第一固定板、第二固定板和支撑板，支撑板连接第一固定板和第二固定板，升降气缸安装在第一固定板上。

在一些实施方式中，旋转机构包括伺服电机、减速电机和旋转轴，减速电机安装在伺服电机上，旋转轴的一端与减速电机连接，旋转轴的另一端与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转。

在一些实施方式中，减速电机的上方设置旋转固定板，减速电机通过电机固定座安装在旋转固定板上，旋转固定板通过导向轴与升降固定板连接。

在一些实施方式中，旋转轴上设置感应钣金，旋转固定板上设置反限位光电开关、原点光电开关和正限位光电开关。通过感应钣金感分别感应反限位光电开关、原点开关和正限位光电开关，限制伺服电机的转向及定位。

在一些实施方式中，夹取机构包括第三固定板，第三固定板的两端分别设置夹爪调节座和夹爪固定板，夹爪固定板上设置手指气缸，手指气缸上设置夹爪。夹爪调节座用于调节夹爪取料的精确位置。

在一些实施方式中，第三固定板和旋转固定板上分别设置第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座内分别设置第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，旋转轴穿过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承与第三固定板连接，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承用于提高旋转轴的稳定性，延长旋转轴的使用寿命。

在一些实施方式中，旋转固定板上设置支撑柱，旋转固定板通过支撑柱与第一轴承座连接，使得升降固定板通过旋转固定板带动整个夹取机构上升或下降。

在一些实施方式中，第三固定板上设置加强筋。加强筋用于加强第三固定板的受力，提高整个夹取机构的稳固性。

本实用新型的升降式旋转取放料装置结构简单，取放料速度快，定位准。

附图说明

图1为本实用新型的升降式旋转取放料装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型的升降式旋转取放料装置的第二结构示意图；

图3为图2中A部的放大图。

附图中标号说明，升降固定板1，升降气缸2，第一固定板3，第二固定板4，支撑板5，伺服电机6，减速电机7，旋转轴8，旋转固定板9，电机固定座10，导向轴11，感应钣金12，反限位光电开关13，原点光电开关14，正限位光电开关15，第三固定板16，夹爪调节座17，夹爪固定板18，手指气缸19，夹爪20，第一轴承座21，第二轴承座22，第一深沟球轴承23，第二深沟球轴承24，支撑柱25，加强筋26，第一缓冲器27，第二缓冲器28，直线轴承29，气缸连接头30，气缸连接板31，联轴器32。

具体实施方式

为了便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施方式对本实用新型进行说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3示意性的显示了本实用新型的一种升降式旋转取放料装置。

如图1至图3所示，本实用新型的升降式旋转取放料装置包括升降机构和升降固定板1，升降机构与升降固定板1连接，升降固定板1上设置旋转机构和夹取机构，升降机构驱动升降固定板1上升或下降，升降固定板1继而带动旋转机构和夹取机构上升或下降，旋转机构与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转，夹取机构用于取放料。

升降机构包括升降气缸2，升降气缸2安装在气缸支架上。气缸支架包括第一固定板3、第二固定板4和两块支撑板5，两块支撑板5分别位于第一固定板3的两端，支撑板5用于连接第一固定板3和第二固定板4。升降气缸2安装在第一固定板3上。升降气缸2推杆的一端设置气缸连接头30和气缸连接板31，升降固定板1通过气缸连接头30与气缸连接板31连接，使得升降气缸2可以驱动升降固定板1上升或下降。第一固定板3上设置第一缓冲器27，第一缓冲器27用于调节升降固定板1下降的高度，同时减少升降固定板1与升降气缸2之间的撞击。本实用新型的升降式旋转取放料装置采用升降气缸2驱动，成本低，调节方便。

升降固定板1上设置四根向上延伸的导向轴11。导向轴11穿过第二固定板4与旋转固定板9连接。第二固定板4上设置直线轴承29，直线轴承29的数量与导向轴11的数量相同。导向轴11穿过直线轴承29与旋转固定板9连接。直线轴承29可以降低导向轴11与第二固定板4之间的摩擦。第二固定板4上设置第二缓冲器28，第二缓冲器28用于减少旋转固定板9下降时与第二固定板4之间的撞击。

旋转机构包括伺服电机6、减速电机7和旋转轴8。减速电机7安装在伺服电机6上，减速电机7通过电机固定座10与旋转固定板9连接。旋转轴8的一端连接减速电机7，另一端连接夹取机构。伺服电机6通过驱动减速电机7并带动旋转轴8旋转，旋转轴8继而带动夹取机构旋转取放料。采用伺服电机传动的旋转方式，旋转速度快，定位准。夹取机构包括第三固定板16，第三固定板16的两端分别设置夹爪调节座17和夹爪固定板18，夹爪固定板18上设置手指气缸19，手指气缸19上设置夹爪20，手指气缸19控制夹爪20取放料，夹爪调节座17用于调节夹爪20取料的精确位置。第三固定板16沿长度方向设置加强筋26，加强筋26用于加强第三固定板16的受力，提高整个夹取机构的稳固性。第三固定板16和旋转固定板9的中间位置处分别设置第一轴承座21和第二轴承座22，第一轴承座21和第二轴承座22内分别设置第一深沟球轴承23和第二深沟球轴承24。旋转轴8的一端通过联轴器32与减速电机7连接，旋转轴8的另一端依次穿过第一深沟球轴承23和第二深沟球轴承24与第三固定板16连接。第一深沟球轴承23和第二深沟球轴承24可提高旋转轴8的稳定性，延长旋转轴8的使用寿命。旋转固定板9上设置四根向上延伸的支撑柱25，旋转固定板9通过支撑柱25与第一轴承座21连接，使得升降固定板1通过旋转固定板9可以带动整个夹取机构上升或下降。

旋转轴8上设置感应钣金12，旋转固定板9上设置反限位光电开关13、原点光电开关14和正限位光电开关15。当旋转轴8正向旋转时，感应钣金12通过感应正限位光电开关15，使伺服电机6停止转动，继而使夹取机构停止继续正向旋转；当旋转轴8反向旋转时，感应钣金12通过感应反限位光电开关13，使伺服电机6停止转动，继而使夹取机构停止继续反向旋转；当感应钣金12感应到原点光电开关14时，伺服电机6驱动夹取机构回到原位。即，感应钣金12通过分别感应反限位光电开关13、原点开关和正限位光电开关15，限制伺服电机6的转向及定位。

本实用新型的升降式旋转取放料装置结构简单，取放料速度快，定位准。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式旋转取放料装置，其特征在于：包括升降机构和升降固定板，所述升降机构与所述升降固定板连接，所述升降固定板上设置旋转机构和夹取机构，所述升降机构驱动所述升降固定板上升或下降，所述升降固定板继而带动所述旋转机构和所述夹取机构上升或下降，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述旋转机构驱动所述夹取机构旋转，所述夹取机构用于取放料。

2.根据权利要求1所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的一端设置气缸连接头和气缸连接板，所述升降固定板通过所述气缸连接头与所述气缸连接板连接，使所述升降气缸驱动所述升降固定板上升或下降。

3.根据权利要求2所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述升降机构还包括气缸支架，所述气缸支架包括第一固定板、第二固定板和支撑板，所述支撑板连接所述第一固定板和所述第二固定板，所述升降气缸安装在所述第一固定板上。

4.根据权利要求1所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机、减速电机和旋转轴，所述减速电机安装在所述伺服电机上，所述旋转轴的一端与所述减速电机连接，所述旋转轴的另一端与所述夹取机构连接。

5.根据权利要求4所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述减速电机的上方设置旋转固定板，所述减速电机通过电机固定座安装在所述旋转固定板上，所述旋转固定板通过导向轴与所述升降固定板连接。

6.根据权利要求5所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述旋转轴上设置感应钣金，所述旋转固定板上设置反限位光电开关、原点光电开关和正限位光电开关。

7.根据权利要求5所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述夹取机构包括第三固定板，所述第三固定板的两端分别设置夹爪调节座和夹爪固定板，所述夹爪固定板上设置手指气缸，所述手指气缸上设置夹爪。

8.根据权利要求7所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述第三固定板和所述旋转固定板上分别设置第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座内分别设置第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述旋转轴穿过所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承与所述第三固定板连接。

9.根据权利要求8所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述旋转固定板上设置支撑柱，所述旋转固定板通过所述支撑柱与所述第一轴承座连接。

10.根据权利要求7所述的升降式旋转取放料装置，其特征在于：所述第三固定板上设置加强筋。

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