CN105290654B - 压板式侧导对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷轧成品机组焊机对中机构领域，尤其涉及一种侧导对中装置。一种压板式侧导对中装置，其中的移动压板机构包括下层压板、上层支架板和驱动装置，下层压板与上层支架板的边部通过连接杆支撑连接，连接杆与下层压板和或上层支架板接触的部分设置有滑槽，连接杆在滑槽内自由滑动；下层压板与上层支架板之间的中部位置设置有变形传感器；驱动装置带动下层压板与上层支架板做同步运动压住带钢，控制器控制连接对中驱动机构中的步进电机和变形传感器。本发明避免带钢出现拱起变形，并且当带钢拱起时能通过变形传感器的信号控制侧导板停止运行，有效的提高该对中装置在针对薄带钢进行对中时的对中准确性和有效性，提升和稳定了焊机的焊接效率。

Description

压板式侧导对中装置

技术领域

本发明涉及冷轧成品机组焊机对中机构领域，尤其涉及一种侧导对中装置。

背景技术

冷轧成品机组焊机采用的是大电流窄搭接焊机，为了保证焊接两侧带钢的平齐，在焊机的入口侧和出口侧各安装有对中装置，常用对中装置主要有摄像头对中装置和侧导对中装置，摄像头对中装置适用于薄带钢而侧导对中装置则适用于厚带钢，摄像头对中控制复杂而且装备昂贵可靠性较低，相应的侧导对中控制简单装备价格低廉而且可靠性高，所以部分生产厚度跨度比较大的冷轧成品机组焊机采用了侧导对中装置，其在生产中厚板时对中使用效果比较好，但在生产薄板料时带钢容易被侧导对中夹坏或夹变形，严重影响机组的正常生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种压板式侧导对中装置，该对中装置设置了一个移动压板机构，在侧导板推动带钢对中过程中通过移动压板机构压住带钢上表面，避免带钢出现拱起变形，克服了原侧导对中在生产薄带钢时无法准确控制侧导对中推力，导致带钢边部容易受损的问题，提升和稳定了焊机的焊接效率，最终提高了机组运行的可靠性。

本发明是这样实现的：一种压板式侧导对中装置，包括支撑框架结构、对中驱动机构和控制器，所述对中驱动机构推动带钢的侧边在支撑框架结构的引导面上对中，所述支撑框架结构上还设置有移动压板机构，所述移动压板机构包括下层压板、上层支架板和驱动装置，所述下层压板与上层支架板的边部通过连接杆支撑连接，所述连接杆与下层压板和/或上层支架板接触的部分设置有滑槽，连接杆在滑槽内自由滑动；所述带钢、下层压板、上层支架板三者为相互平行的板面，下层压板与上层支架板之间的中部位置设置有变形传感器；所述驱动装置带动下层压板与上层支架板做同步运动压住带钢，所述控制器控制连接对中驱动机构中的步进电机和变形传感器。

所述的侧导板上还设置有碰撞感应机构，所述碰撞感应机构包括碰撞感应条、复位弹簧和位置感应开关，所述碰撞感应条通过复位弹簧安装在侧导板的工作面上，所述位置感应开关安装在碰撞感应条上，位置感应开关与控制器相连。

所述对中驱动机构包括步进电机、丝杠、一对丝杠螺母、一对丝杠支撑座和一对侧导板，所述丝杠支撑座固定安装在支撑框架结构上，所述丝杠的两端铰接在丝杠支撑座上，丝杠上以中点为分界两端的螺纹螺旋方向相反，螺距相同，两端的螺纹上分别设置一个丝杠螺母，所述侧导板固定安装在丝杠螺母上，所述步进电机通过传动机构带动丝杠转动使一对侧导板沿丝杠的轴向做反向运动。

所述的丝杠由两段丝杠单体拼接构成，两段丝杠单体通过同步套固定相连，两段丝杠单体螺纹的螺旋方向相反，螺距相同。

所述的传动机构为带轮传动机构，包括主动轮、传动皮带和从动轮，所述主动轮固定安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮固定安装在丝杠的一端，主动轮与从动轮之间通过传动皮带环绕相连。

所述支撑框架结构包括上支撑框架、下承重框架和平面引导框架，所述平面引导框架为引导面，平面引导框架上设置有一对极限位置检测开关，所述驱动装置安装在上支撑框架上，所述对中驱动机构安装在下承重框架上。

所述的驱动装置为气缸或液压缸。

本发明压板式侧导对中装置设置了一个移动压板机构，在侧导板推动带钢对中过程中通过移动压板机构压住带钢上表面，避免带钢出现拱起变形；并且当带钢在有压板条件下仍然拱起时，能通过变形传感器的信号控制侧导板停止运行；另外本发明还在侧导板上设置一个碰撞感应机构，根据碰撞感应机构提供的信号调节侧导板对中移动的速度，克服了原侧导对中在生产薄带钢时无法准确控制侧导对中推力，导致带钢边部容易受损的问题；有效的提高了该对中装置在针对薄带钢进行对中时的对中准确性和有效性，提升和稳定了焊机的焊接效率，最终提高了机组运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明压板式侧导对中装置的结构示意图；

图2为本发明中移动压板机构的结构示意图；

图3为本发明中对中驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中侧导板驱动部分的结构示意图；

图5为本发明中碰撞感应机构的结构示意图；

图中：1支撑框架结构、2对中驱动机构、3移动压板机构、4控制器、5带钢、6碰撞感应机构、11上支撑框架、12下承重框架、13平面引导框架、14极限位置检测开关、21步进电机、22丝杠、23丝杠螺母、24丝杠支撑座、25侧导板、261主动轮、262传动皮带、263从动轮、27同步套、31下层压板、32上层支架板、33驱动装置、34变形传感器、35连接杆、36流量阀、37滑槽、61碰撞感应条、62复位弹簧、63位置感应开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种压板式侧导对中装置，包括支撑框架结构1和对中驱动机构2，所述对中驱动机构2推动带钢5的侧边在支撑框架结构1的支撑面上对中，所述支撑框架结构1上还设置有移动压板机构3，本发明中实施例中使用的支撑框架结构1包括上支撑框架11、下承重框架12和平面引导框架13，所述平面引导框架13为引导面，平面引导框架13上设置有一对极限位置检测开关14，所述驱动装置33安装在上支撑框架11上，所述对中驱动机构2安装在下承重框架12上。

如图2所示，所述移动压板机构3包括下层压板31、上层支架板32和驱动装置33，所述下层压板31与上层支架板32的边部通过连接杆35支撑连接，所述连接杆35与下层压板31和/或上层支架板32接触的部分设置有滑槽37，连接杆35在滑槽37内自由滑动，以便于当下层压板31被带钢5顶起时，对边部移动进行补偿；所述带钢5、下层压板31、上层支架板32三者为相互平行的板面，下层压板31与上层支架板32之间的中部位置设置有变形传感器34；所述驱动装置33带动下层压板31与上层支架板32做同步运动压住带钢5，所述控制器4控制连接对中驱动机构2中的步进电机21和变形传感器34；在本实施例中，所述的驱动装置33为气缸或液压缸，由流量阀38进行控制。

在本实施例中，所述的变形传感器34通常使用接近开关，变形传感器34的一端固定安装在下层压板31或上层支架板32上，变形传感器34的另一端悬空，当带钢5弯曲变形时，下层压板31会被带钢5向上挤压通常出现变形弯曲，这样变形传感器34就会触发信号，控制器根据变形传感器34的信号控制对中驱动机构2动作停止，防止薄带钢对中时发生推动挤压变形导致带钢损坏的问题，提高了薄带钢侧导对中使用的可靠性。

如图3、4所示，本发明可以进一步描述为，所述对中驱动机构2包括步进电机21、丝杠22、一对丝杠螺母23、一对丝杠支撑座24和一对侧导板25，所述丝杠支撑座24固定安装在支撑框架结构1上，所述丝杠22的两端铰接在丝杠支撑座24上，丝杠22上以中点为分界两端的螺纹螺旋方向相反，螺距相同，两端的螺纹上分别设置一个丝杠螺母23，所述侧导板25安装在丝杠螺母23上；所述步进电机21通过传动机构带动丝杠22转动使一对侧导板25沿丝杠22的轴向做反向运动；在本实施例中，所述的丝杠22由两段丝杠单体拼接构成，两段丝杠单体通过同步套27固定相连，两段丝杠单体螺纹的螺旋方向相反，螺距相同。

另外，为了优化对侧导板25工作方式的控制，所述的侧导板25上还设置有碰撞感应机构6，所述碰撞感应机构6包括碰撞感应条61、复位弹簧62和位置感应开关63，所述碰撞感应条61通过复位弹簧62安装在侧导板25的工作面上，所述位置感应开关63安装在碰撞感应条61上，位置感应开关63与控制器4相连；通过碰撞感应机构6使带钢5的一侧接触到侧导板25后减速运行，进一步降低了薄带钢被撞坏的可能性。

本实施例中，所述的传动机构为带轮传动机构，包括主动轮261、传动皮带262和从动轮263，所述主动轮261固定安装在步进电机21的输出轴上，所述从动轮263固定安装在丝杠22的一端，主动轮261与从动轮263之间通过传动皮带262环绕相连。

压板式侧导对中装置工作流程

机组带钢5定位完成后准备对中，驱动装置33控制下层压板31压下紧贴带钢5的上表面，对中驱动机构2的侧导板25从两侧向中间快速移动开始对中，当其中一侧碰撞感应条61碰撞带钢5边部使位置感应开关63感应到后，系统控制侧导板移动转换为慢速，缓慢推动带钢5向中间移动，下层压板31可以使薄带钢被侧导板推动时平滑的移动而避免出现拱起变形损坏边部的问题，当另一侧的碰撞感应条61碰撞带钢边部后，此动作使位置感应开关63感应到，控制器4控制侧导板机构移动停止，然后侧导板25在驱动机构的带动下迅速回退到两侧的原始位；下层压板31打开，对中完成。如果在对中过程中下层压板31受带钢4拱起力的推动发生变形而使压板中部的变形传感器34感应到信号时，侧导板25移动停止，需要操作人员进行确认，经确认如果需要则可以进行二次对中，防止薄带钢对中因推动挤压变形导致带钢的损坏，提高了薄带钢侧导对中使用的可靠性。

Claims (7)

1.一种压板式侧导对中装置，包括支撑框架结构(1)、对中驱动机构(2)和控制器(4)，所述对中驱动机构(2)推动带钢(5)的侧边在支撑框架结构(1)的引导面上对中，其特征是：所述支撑框架结构(1)上还设置有移动压板机构(3)，所述移动压板机构(3)包括下层压板(31)、上层支架板(32)和驱动装置(33)，所述下层压板(31)与上层支架板(32)的边部通过连接杆(35)支撑连接，所述连接杆(35)与下层压板(31)和/或上层支架板(32)接触的部分设置有滑槽(37)，连接杆(35)在滑槽(37)内自由滑动；所述带钢(5)、下层压板(31)、上层支架板(32)三者为相互平行的板面，下层压板(31)与上层支架板(32)之间的中部位置设置有变形传感器(34)；所述驱动装置(33)带动下层压板(31)与上层支架板(32)做同步运动压住带钢(5)，所述控制器(4)控制连接对中驱动机构(2)中的步进电机(21)和变形传感器(34)。

2.如权利要求1所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述对中驱动机构(2)包括步进电机(21)、丝杠(22)、一对丝杠螺母(23)、一对丝杠支撑座(24)和一对侧导板(25)，所述丝杠支撑座(24)固定安装在支撑框架结构(1)上，所述丝杠(22)的两端铰接在丝杠支撑座(24)上，丝杠(22) 上以中点为分界两端的螺纹螺旋方向相反，螺距相同，两端的螺纹上分别设置一个丝杠螺母(23)，所述侧导板(25)固定安装在丝杠螺母(23)上，所述步进电机(21)通过传动机构带动丝杠(22)转动使一对侧导板(25)沿丝杠(22)的轴向做反向运动。

3.如权利要求2所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述的侧导板(25)上还设置有碰撞感应机构(6)，所述碰撞感应机构(6)包括碰撞感应条(61)、复位弹簧(62)和位置感应开关(63)，所述碰撞感应条(61)通过复位弹簧(62)安装在侧导板(25)的工作面上，所述位置感应开关(63)安装在碰撞感应条(61)上，位置感应开关(63)与控制器(4)相连。

4.如权利要求2所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述的丝杠(22)由两段丝杠单体拼接构成，两段丝杠单体通过同步套(27)固定相连，两段丝杠单体螺纹的螺旋方向相反，螺距相同。

5.如权利要求2所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述的传动机构为带轮传动机构，包括主动轮(261)、传动皮带(262)和从动轮(263)，所述主动轮(261)固定安装在步进电机(21)的输出轴上，所述从动轮(263)固定安装在丝杠(22)的一端，主动轮(261)与从动轮(263)之间通过传动皮带(262)环绕相连。

6.如权利要求1~5中任意一权利要求所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述支撑框架结构(1)包括上支撑框架(11)、下承重框架(12)和平面引导框架(13)，所述平面引导框架(13)为引导面，平面引导框架(13)上设置有一对极限位置检测开关(14)，所述驱动装置(33)安装在上支撑框架(11)上，所述对中驱动机构(2)安装在下承重框架(12)上。

7.如权利要求1~5中任意一权利要求所述的压板式侧导对中装置，其特征是：所述的驱动装置(33)为气缸或液压缸。