CN107088594B - 一种型材矫正机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材矫正机，它包括液压系统、控制系统以及依次前后设置的送料辊道、压矫机构、滚矫机构、出料辊道，所述的滚矫机构包括机架Ⅰ、床身Ⅰ、矫正辊、油缸下压机构、主传动机构、位移测量机构，油缸下压机构提供下压力，上辊可沿机架Ⅰ导轨面上下位移，调整上辊和下辊的开口量，进行工件上下方向的矫正动作；所述的压矫机构包括床身Ⅱ、水平油缸、活动压块、固定挡块、位置传感器，进行工件水平方向的弯曲；所述的出料辊道为可升降辊道，相比现有的工件矫正机构，该装置结构设计合理，操作方便、整形效率高、整形精度高。

Description

一种型材矫正机

技术领域

本发明涉及型材矫正设备技术领域，具体地说就是一种型材矫正机。

背景技术

铝锭多为长方体形状，铸出的铝锭由于受坯料模或外部环境的影响，铝锭会出现弯曲变形的问题，需要将其整形变直，否则会影响下一工序的进行，增加加工难度和加工量，为了解决这一问题，目前，国内外只是通过简单的压力机进行整形，压力机构一般采用点压式，这种整形方式往往需要对铝锭进行几次翻转压形才能完成整体形状的矫正，其过程费时费力，效率低下，且对尺寸有较大限制，太薄的型材点压恢复效果较差，因而工业上需要一种高效的整形机。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，目的是提供一种操作方便、整形效率高、整形精度高的型材矫正机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种型材矫正机，它包括液压系统、控制系统以及依次前后设置的送料辊道、压矫机构、滚矫机构、出料辊道，所述的出料辊道为可升降辊道，控制系统分别与液压系统、送料辊道、压矫机构、滚矫机构、出料辊道连接：

所述的滚矫机构包括机架Ⅰ、床身Ⅰ、矫正辊、油缸下压机构、主传动机构、位移测量机构，机架Ⅰ固定在床身Ⅰ上方，矫正辊安装在机架Ⅰ上，包括上辊、下辊，上辊通过轴承座与油缸下压机构连接，油缸下压机构提供下压力，上辊可沿机架Ⅰ导轨面上下位移，调整上下辊的开口量，进行工件上下方向的矫正；

进一步地，矫正辊共五根，包括两根上辊，三根下辊，其中出料端处下辊辊面略低于另两根下辊辊面，且该下辊为从动辊，针对工件截面上下变形的不同，适应加工需要。

所述导轨设置在机架Ⅰ上，上辊的轴承座沿导轨上下滑动连接。

所述的油缸下压机构包括油缸Ⅲ，油缸Ⅲ安装在机架Ⅰ上，油缸Ⅲ与轴承座联接，进而推动上辊，每个上辊由两个油缸Ⅲ推动，实现上、下运动，所述的上辊为从动辊；

所述的主传动机构：主传动采用分组驱动方式，近进料口处的两个下辊为主动辊，均由一台电机和一套减速机进行单独驱动，避免矫正过程中的机械干涉问题，保证矫正准确；

所述的位移测量机构，包括位移传感器Ⅰ，安装在上辊两端轴承座上，采用闭环控制系统，通过测量上辊的上下位移，计算矫正辊间的开口量，数据显示在控制系统里的操作台上，显示精度为±0.2mm，并具有断电记忆功能，便于操作。

所述的压矫机构包括床身Ⅱ、水平油缸、活动压块、固定挡块、位置传感器，床身Ⅱ是受力主体，床身Ⅱ上设置有走料通道，走料通道下部设置托辊，活动压块与水平油缸连接，水平油缸为连体缸结构，用键和螺栓安装在床身Ⅱ走料通道的一侧，提供水平压矫力，固定挡块设置在油缸对向侧，即走料通道的另一侧，固定挡块与床身Ⅱ固定连接，固定挡块作为水平矫正受力的支承点，压矫工件水平方向的弯曲。

所述的水平油缸包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ，所述固定挡块为三件，挡块Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，其中挡块Ⅰ设置在油缸Ⅰ活动压块的正对向侧，活动压块动作与该挡块Ⅰ咬合对压，挡块Ⅱ、Ⅲ设置在油缸Ⅱ的活动压块正对相侧位置的两边，与油缸Ⅱ的活动压块错位对合，进行压矫动作；所述的挡块Ⅱ设置在油缸Ⅰ、Ⅱ正对向侧中部位置。

针对工件长度方向S弯状态，压矫机构分两种工作状态，第一状态，油缸Ⅰ、Ⅱ以其中间挡块Ⅱ作为支点进行矫正，挡块Ⅰ作为安全保护；第二状态油缸Ⅱ与挡块Ⅱ、Ⅲ组合，两个固定挡块作为支点，油缸Ⅱ提供矫正力进行矫正。

进一步地，所述的活动压块工作面与固定挡块的工作面平行，且高度均大于工件的厚度。

所述的活动压块和固定挡块由高强度板加工而成，具有较好的耐磨性，

所述的水平油缸一侧安装有位移传感器Ⅱ，测量活动压块的水平位移，位移传感器Ⅱ布置在油缸对侧固定挡块处以及油缸的正对向位置处，检测工件安全工作位置。

进一步地，位置传感器为四个，分别设置在挡块Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ一侧、以及油缸Ⅱ对侧偏右侧位置。

所述的送料辊道布置在压矫机构前，包括架体Ⅰ、送料滚轮、伺服电机减速机组Ⅰ、对齐装置，送料滚轮为多个，两两平行，呈水平直线方向安装在架体Ⅰ上，构成送料辊道，伺服电机减速机组Ⅰ通过链传动驱动送料滚轮旋转，速度可调整，送进工件，架体Ⅰ上安装有三组对齐装置，调整工件进料位置，满足压矫机构的工作要求。

进一步地，所述的对齐装置包括螺杆、滑块、电机，螺杆与送料滚轮平行，电机驱动螺杆转动带动滑块沿螺杆方向左右位移，滑块上端设置有对齐块，对齐块与滑块滑动连接，可沿螺杆方向位移滑动，对齐块通过压紧弹簧与滑块连接，滑块动作带动对齐块位移，对齐块与工件接触后，受反作用力克服压缩弹簧在滑块上进行微位移调整。

所述的出料辊道布置在滚矫机构后，用于工件的输送，它包括架体Ⅱ、油缸Ⅳ、连杆Ⅰ、拐臂、出料滚轮、伺服电机减速机组Ⅱ，出料滚轮设置在拐臂上端，拐臂中部与架体Ⅱ铰接，油缸Ⅳ与拐臂连接，拐臂下端通过连杆Ⅰ连接，油缸Ⅳ推动拐臂带动出料滚轮上下位移，适应工件出料的要求，伺服电机减速机组Ⅱ调整出料滚轮的速度与送料辊道一致。

进一步地，所述的拐臂为弯形拐臂，出料滚轮两端通过轴承座与两端的拐臂上端部铰接，送料滚轮的转轴通过传动链与伺服电机减速机组Ⅱ连接，拐臂竖向设置，其中部与架体Ⅱ铰接，其下端与水平连杆Ⅰ铰接，多个拐臂上端的出料滚轮，两两平行，设置在同一水平面上，构成输送工件用出料辊道；同一出料滚轮的两个拐臂下部通过连杆Ⅱ固定连接，保证两个拐臂同步动作性，油缸Ⅳ一端与架体Ⅱ铰接，另一活动端与连杆Ⅱ铰接，油缸Ⅳ推动连杆Ⅱ带动两端的拐臂沿中部的铰接点旋转，同一侧的拐臂通过连杆Ⅰ同步动作，拐臂上端的出料滚轮随拐臂摇摆进而上下产生位移，完成出料辊道的高度调整。

工件由送料辊道的送料滚轮托运至压矫机构，压矫机构的托辊至少有一个是电机驱动的主动辊，工件在位置传感器感应下由操控系统控制工件位置并进行压矫操作，经托辊托运至滚矫机构进行滚矫操作，由出料辊道送出加工后工件。

所述的液压系统包括液压泵、阀组、流体连接件、液压辅件；液压泵进出油管路及液压站与主管路联接选用软连接；其它液压管路选用无缝油管；电机与油泵弹性联接；液压泵电机地脚有减震器；液压阀块表面镀镍处理。液压系统配备高压过滤器及回油过滤器、测压接头；系统有溢流阀和压力传感器作压力保护无过压现象。

控制系统由电控柜、操作控制台组成。控制电路采用PLC可编程控制器系统，动作可靠。电控柜上设有全部控制按钮、指示灯，对整机的矫正装置工作状态监视、操作控制。微控系统人机界面以中文显示直观明了，具有矫正过程的加工工艺参数智能选择、各种动作的控制以及故障智能诊断，可实时监控、数据传输，具有断电记忆功能。

进一步地，控制系统连接液压泵、阀组，控制下压机构的油缸Ⅲ、压矫机构的油缸Ⅰ、Ⅱ，出料辊道的油缸Ⅳ动作，与伺服电机减速机组Ⅰ、伺服电机减速机组Ⅱ、主传动机构电机连接，控制托运工件的进料滚轮、出料滚轮以及下辊旋转，位移传感器Ⅰ、Ⅱ将位移量传输给控制系统。

人机对话屏幕显示及监视功能，程序控制功能，软保护功能，自动定位及自动复位功能，动态图形模拟功能，故障自诊断功能，急停按钮。矫正精度可达2mm/m²，

在Y轴方向的矫正，在床身的上方，在进出料方向上，并排装有两个油缸，在油缸对面装有挡块，通过压矫机构实现矫正；Z轴方向的矫正，通过滚矫机构实现。

为了适应快速输送和压形的需要，在矫形机的前后安装有可升降的辊道，当完成一段矫形后，辊道升起，伺服电机输送到达设定位置后降下。

本发明具有的有益效果为：

该矫正机，具有滚矫和压矫两种功能，能完成铝锭四个方向的弯曲矫正；

进出料方便，一端采用固定辊道，另一端采用升降辊道，升降辊道为方便铝锭矫正机的滚压矫正；进出料辊道采用伺服控制便于速度一致和进给位置控制；

采用人机交互，操作简单，自动化程度高，通过人工操作，建立数据库，再输入相关参数，系统自动调出工作模式，压力矫正机自动调整设备工作位置进行矫正；滚式矫正机需要人工进行调整，也可进行点压矫正；

精度稳定性和安全性高，该机的组合式矫正，有绝对式位移传感器测量位置，不会出现过压的现象，矫正过程稳定，精度易于保证。生产效率高，该机在从进料到出料时间为20-30分钟完成工件。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明作示意性的说明和解释，并不限于本发明的范围。其中，

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明滚矫机构正视结构示意图；

图3为本发明滚矫机构侧视结构示意图；

图4为本发明压矫机构俯视结构示意图；

图5为本发明压矫机构正视结构示意图；

图6为本发明压矫机构侧视结构示意图；

图7为本发明送料辊道正视结构示意图；

图8为本发明送料辊道侧视结构示意图；

图9为本发明出料辊道结构示意图；

图10为本发明出料辊道俯视结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的、效果以及实施例有更加清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。

如附图所示，一种型材矫正机，它包括液压系统5、控制系统6以及依次前后设置的送料辊道3、压矫机构2、滚矫机构1、出料辊道4，

所述的滚矫机构包括机架Ⅰ7、床身Ⅰ8、矫正辊、油缸下压机构9、主传动机构12、位移测量机构，机架Ⅰ7固定在床身Ⅰ8上方，矫正辊安装在机架Ⅰ8上，矫正辊共五根，包括两根上辊10，三根下辊11，其中出料端处下辊辊面略低于另两根下辊辊面，且该下辊为从动辊，针对工件截面上下变形的不同，适应加工需要，上辊10通过轴承座与油缸下压机构9连接，油缸下压机构9提供下压力，上辊10可沿机架Ⅰ7导轨面上下位移，调整上下辊的开口量，进行工件上下方向的矫正；

进一步地导轨设置在机架Ⅰ7上，上辊10的轴承座沿导轨上下滑动连接。

所述的油缸下压机构9包括油缸Ⅲ，油缸Ⅲ安装在机架Ⅰ7上，油缸Ⅲ与轴承座联接，进而推动上辊10，每个上辊10由两个油缸Ⅲ推动，实现上、下运动，所述的上辊10为从动辊；

所述的主传动机构12：主传动采用分组驱动方式，近进料口处的两个下辊为主动辊，均由一台电机和一套减速机进行单独驱动，避免矫正过程中的机械干涉问题，保证矫正准确；

所述的位移测量机构，包括位移传感器Ⅰ13，安装在上辊10两端轴承座上，采用闭环控制系统，通过测量上辊10的上下位移，计算上、下矫正辊间的开口量，数据显示在控制系统里的操作台上，显示精度为±0.2mm，并具有断电记忆功能，便于操作。

所述的压矫机构包括床身Ⅱ14、水平油缸、活动压块17、固定挡块、位置传感器18，床身Ⅱ14是受力主体，床身Ⅱ14上设置有走料通道，走料通道下部设置托辊22，活动压块17与水平油缸连接，水平油缸为连体缸结构，用键和螺栓安装在床身Ⅱ14走料通道的一侧，提供水平压矫力，固定挡块设置在油缸对向侧，即走料通道的另一侧，固定挡块与床身Ⅱ14固定连接，固定挡块作为水平矫正受力的支承点，压矫工件水平方向的弯曲。

所述的水平油缸包括油缸Ⅰ15、油缸Ⅱ16，所述固定挡块为三件，挡块Ⅰ19、Ⅱ20、Ⅲ21，其中挡块Ⅰ19设置在油缸Ⅰ15活动压块的正对向侧，该处的活动压块17动作与该挡块Ⅰ19咬合对压，挡块Ⅱ20、Ⅲ21设置在油缸Ⅱ16的活动压块正对相侧位置的两边，与油缸Ⅱ16的活动压块错位对合，进行压矫动作；所述的挡块Ⅱ20设置在油缸Ⅰ15、Ⅱ16正对向侧中部位置。

针对工件长度方向S弯状态，压矫机构分两种工作状态，第一状态，油缸Ⅰ15、Ⅱ16以其中间挡块Ⅱ20作为支点进行矫正，挡块Ⅰ19作为安全保护，防止油缸Ⅰ15过位操作；第二状态油缸Ⅱ16与挡块Ⅱ20、Ⅲ21组合，两个固定挡块作为支点，油缸Ⅱ16提供矫正力进行矫正。

进一步地，所述的活动压块17工作面与固定挡块的工作面平行，且高度均大于工件的厚度。

所述的活动压块17和固定挡块由高强度板加工而成，具有较好的耐磨性，

所述的水平油缸一侧安装有位移传感器Ⅱ23，测量活动压块的水平位移，位移传感器Ⅱ23布置在油缸对侧固定挡块处以及油缸的正对向位置处，检测工件安全工作位置。

进一步地，位置传感器18为四个，分别设置在挡块Ⅰ19、Ⅱ20、Ⅲ21一侧、以及油缸Ⅱ16对侧偏右侧位置。

所述的送料辊道3布置在压矫机构2前，包括架体Ⅰ24、送料滚轮25、伺服电机减速机组Ⅰ26、对齐装置27，送料滚轮25为多个，两两平行，呈水平直线方向安装在架体Ⅰ24上，构成送料辊道，伺服电机减速机组Ⅰ26通过链传动驱动送料滚轮25旋转，速度可调整，送进工件，架体Ⅰ24上安装有三组对齐装置27，调整工件进料位置，满足压矫机构的工作要求。

进一步地，所述的对齐装置27包括螺杆28、滑块29、电机，螺杆28与送料滚轮25平行，电机驱动螺杆28转动带动滑块29沿螺杆方向左右位移，滑块29上端设置有对齐块30，对齐块30与滑块29滑动连接，可沿螺杆方向位移滑动，对齐块30通过压紧弹簧31与滑块29连接，滑块29动作带动对齐块30位移，对齐块30与工件接触后，通过压缩弹簧缓冲压紧，避免过压。

所述的出料辊道布置在滚矫机构后，用于工件的输送，它包括架体Ⅱ31、油缸Ⅳ32、连杆Ⅰ33、拐臂34、出料滚轮35、伺服电机减速机组Ⅱ36，出料滚轮35设置在拐臂34上端，拐臂34中部与架体Ⅱ31铰接，油缸Ⅳ32与拐臂34连接，拐臂34下端通过连杆Ⅰ33连接，油缸Ⅳ32推动拐臂34带动出料滚轮35上下位移，适应工件出料的要求，伺服电机减速机组Ⅱ36调整出料滚轮的速度与送料辊道一致。

进一步地，所述的拐臂34为弯形拐臂，出料滚轮35两端通过轴承座与两端的拐臂34上端部铰接，送料滚轮35的转轴通过传动链与伺服电机减速机组Ⅱ36连接，拐臂34竖向设置，送料滚轮35两侧的拐臂对称布置，拐臂34中部与架体Ⅱ31铰接，其下端与水平连杆Ⅰ33铰接，多个拐臂上端的出料滚轮35，两两平行，设置在同一水平面上，构成输送工件用出料辊道；同一出料滚轮35的两个拐臂下部通过连杆Ⅱ37固定连接，保证两个拐臂同步动作性，油缸Ⅳ32一端与架体Ⅱ31铰接，另一活动端与连杆Ⅱ37铰接，油缸Ⅳ32推动连杆Ⅱ37带动两端的拐臂34沿中部的铰接点旋转，同一侧的拐臂通过连杆Ⅰ33同步动作，拐臂34上端的出料滚轮35随拐臂摇摆进而上下产生位移，完成出料辊道的高度调整。

工件由送料辊道的送料滚轮托运至压矫机构，压矫机构的托辊至少有一个是电机驱动的主动辊，工件在位置传感器感应下由操控系统控制工件位置并进行压矫操作，经托辊托运至滚矫机构进行滚矫操作，由出料辊道送出加工后工件。

所述的液压系统5包括液压泵、阀组、流体连接件、液压辅件；液压泵进出油管路及液压站与主管路联接选用软连接；其它液压管路选用无缝油管；电机与油泵弹性联接；液压泵电机地脚有减震器；液压阀块表面镀镍处理。液压系统配备高压过滤器及回油过滤器、测压接头；系统有溢流阀和压力传感器作压力保护无过压现象。

控制系统6由电控柜、操作控制台组成。控制电路采用PLC可编程控制器系统，动作可靠。电控柜上设有全部控制按钮、指示灯，对整机的矫正装置工作状态监视、操作控制。微控系统人机界面以中文显示直观明了，具有矫正过程的加工工艺参数智能选择、各种动作的控制以及故障智能诊断，可实时监控、数据传输，具有断电记忆功能。

进一步地，控制系统6连接液压泵、阀组，控制下压机构9的油缸Ⅲ、压矫机构的油缸Ⅰ15、Ⅱ16，出料辊道的油缸Ⅳ32动作，与伺服电机减速机组Ⅰ、伺服电机减速机组Ⅱ、主传动机构电机连接，控制托运工件的进料滚轮、出料滚轮以及下辊旋转，位移传感器Ⅰ、Ⅱ将位移量传输给控制系统。

人机对话屏幕显示及监视功能，程序控制功能，软保护功能，自动定位及自动复位功能，动态图形模拟功能，故障自诊断功能，急停按钮。矫正精度可达2mm/m²，

在Y轴方向的矫正，在床身的上方，在进出料方向上，并排装有两个油缸，在油缸对面装有挡块，通过压矫机构实现矫正。

在Z轴方向的矫正，通过滚矫机构实现。

为了适应快速输送和压形的需要，在矫形机的前后安装有可升降的辊道，当完成一段矫形后，辊道升起，伺服电机输送到达设定位置后降下。

该型材矫正机的特点：

该矫正机，具有滚矫和压矫两种功能，能完成铝锭四个方向的弯曲矫正；

进出料方便，一端采用固定辊道，另一端采用升降辊道，升降辊道为方便铝锭矫正机的滚压矫正；进出料辊道采用伺服控制便于速度一致和进给位置控制；

采用人机交互，操作简单，自动化程度高，通过人工操作，建立数据库，再输入相关参数，系统自动调出工作模式，压力矫正机自动调整设备工作位置进行矫正；滚式矫正机需要人工进行调整，也可进行点压矫正；

精度稳定性和安全性高，该机的组合式矫正，有绝对式位移传感器测量位置，不会出现过压的现象，矫正过程稳定，精度易于保证。生产效率高，该机在从进料到出料时间为20-30分钟完成工件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种型材矫正机，其特征是：它包括液压系统、控制系统以及依次前后设置的送料辊道、压矫机构、滚矫机构、出料辊道：

所述的滚矫机构包括机架Ⅰ、床身Ⅰ、矫正辊、油缸下压机构、主传动机构、位移测量机构，机架Ⅰ固定在床身Ⅰ上方，矫正辊安装在机架Ⅰ上，包括上辊、下辊，上辊通过轴承座与油缸下压机构连接，油缸下压机构提供下压力，上辊可沿机架Ⅰ导轨面上下位移，调整上辊和下辊的开口量，进行工件上下方向的矫正动作；

所述的压矫机构包括床身Ⅱ、水平油缸、活动压块、固定挡块、位置传感器，床身Ⅱ上设置有走料通道，走料通道下部设置托辊，活动压块与水平油缸连接，水平油缸为连体缸结构，用键和螺栓安装在床身Ⅱ走料通道的一侧，提供水平压矫力，水平油缸包括油缸Ⅱ，固定挡块设置在油缸Ⅱ对向侧，即走料通道的另一侧，固定挡块与床身Ⅱ固定连接，固定挡块作为水平矫正受力的支承点，压矫工件水平方向的弯曲；

所述的出料辊道为可升降辊道，控制系统分别与液压系统、送料辊道、压矫机构、滚矫机构、出料辊道连接。

2.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：矫正辊共五根，包括两根上辊，三根下辊，其中出料端处下辊辊面略低于另两根下辊辊面，且该下辊为从动辊。

3.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：导轨设置在机架Ⅰ上，上辊的轴承座沿导轨上下滑动连接；所述的油缸下压机构包括油缸Ⅲ，油缸Ⅲ安装在机架Ⅰ上，油缸Ⅲ与轴承座联接，每个上辊由两个油缸Ⅲ推动，所述的上辊为从动辊；近进料口处的两个下辊为主动辊，均由一台电机和一套减速机进行单独驱动；所述的位移测量机构，包括位移传感器Ⅰ，安装在上辊两端轴承座上。

4.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：所述的水平油缸包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ，所述固定挡块为三件，挡块Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，其中挡块Ⅰ设置在油缸Ⅰ活动压块的正对向侧，活动压块动作与该挡块Ⅰ咬合对压，挡块Ⅱ、Ⅲ设置在油缸Ⅱ的活动压块正对相侧位置的两边，与油缸Ⅱ的活动压块错位对合，进行压矫动作；所述的挡块Ⅱ设置在油缸Ⅰ、Ⅱ正对向侧中部位置。

5.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：所述的活动压块工作面与固定挡块的工作面平行，且高度均大于工件的厚度；所述的活动压块和固定挡块由高强度板加工而成；所述的水平油缸一侧安装有位移传感器Ⅱ，位移传感器Ⅱ布置在油缸对侧固定挡块处以及油缸的正对向位置处。

6.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：所述的送料辊道布置在压矫机构前，包括架体Ⅰ、送料滚轮、伺服电机减速机组Ⅰ、对齐装置，送料滚轮为多个，两两平行，呈水平直线方向安装在架体Ⅰ上，构成送料辊道，伺服电机减速机组Ⅰ通过链传动驱动送料滚轮旋转，速度可调整，架体Ⅰ上安装有三组对齐装置，调整工件进料位置。

7.根据权利要求6所述的型材矫正机，其特征是：所述的对齐装置包括螺杆、滑块、电机，螺杆与送料滚轮平行，电机驱动螺杆转动带动滑块沿螺杆方向左右位移，滑块上端设置有对齐块，对齐块与滑块滑动连接，可沿螺杆方向位移滑动，对齐块通过压紧弹簧与滑块连接，滑块动作带动对齐块位移，对齐块与工件接触后，受反作用力克服压缩弹簧在滑块上进行微位移调整。

8.根据权利要求1所述的型材矫正机，其特征是：所述的出料辊道布置在滚矫机构后，用于工件的输送，它包括架体Ⅱ、油缸Ⅳ、连杆Ⅰ、拐臂、出料滚轮、伺服电机减速机组Ⅱ，出料滚轮设置在拐臂上端，拐臂中部与架体Ⅱ铰接，油缸Ⅳ与拐臂连接，拐臂下端通过连杆Ⅰ连接，油缸Ⅳ推动拐臂带动出料滚轮上下位移，适应工件出料的要求，伺服电机减速机组Ⅱ调整出料滚轮的速度与送料辊道一致。

9.根据权利要求8所述的型材矫正机，其特征是：所述的拐臂为弯形拐臂，出料滚轮两端通过轴承座与两端的拐臂上端部铰接，送料滚轮的转轴通过传动链与伺服电机减速机组Ⅱ连接，拐臂竖向设置，其中部与架体Ⅱ铰接，其下端与水平连杆Ⅰ铰接，多个拐臂上端的出料滚轮，两两平行，设置在同一水平面上，构成输送工件用出料辊道；同一出料滚轮的两个拐臂下部通过连杆Ⅱ固定连接，保证两个拐臂同步动作性，油缸Ⅳ一端与架体Ⅱ铰接，另一活动端与连杆Ⅱ铰接，油缸Ⅳ推动连杆Ⅱ带动两端的拐臂沿中部的铰接点旋转，同一侧的拐臂通过连杆Ⅰ同步动作，拐臂上端的出料滚轮随拐臂摇摆进而上下产生位移，完成出料辊道的高度调整。

10.根据权利要求4或8所述的型材矫正机，其特征是：所述的液压系统包括液压泵、阀组、流体连接件、液压辅件；液压泵进出油管路及液压站与主管路联接选用软连接；其它液压管路选用无缝油管；电机与油泵弹性联接；控制系统由电控柜、操作控制台组成，控制电路采用PLC可编程控制器系统；电控柜上设有控制按钮、指示灯；控制系统连接液压泵、阀组，控制下压机构的油缸Ⅲ、压矫机构的油缸Ⅰ、Ⅱ，出料辊道的油缸Ⅳ动作，与伺服电机减速机组Ⅰ、伺服电机减速机组Ⅱ、主传动机构电机连接，控制托运工件的进料滚轮、出料滚轮以及下辊旋转，位移传感器Ⅰ、Ⅱ将位移量传输给控制系统。