CN111790775B - 一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，涉及铝型材矫直相关领域，为解决目前的矫直装置对弯曲度较大的铝型材存在进料位置打滑和弯曲位置受力易出现断裂纹的问题。所述工作台的上端设置有工作台面，所述工作台面上端一侧的后端固定连接有第一支撑立板，所述第一支撑立板上设置有第一矩形长槽，所述第一支撑立板前端的一侧设置有翻转单元，所述翻转单元包括滑动电机、转动丝杆和滑动块，所述滑动块中间的一侧安装有转动电机和减速器，所述滑动块中间的另一侧安装有转盘，所述转盘的远离滑动块的一侧设置有内驱动箱，所述内驱动箱前后两端的上下两端设置有转动连杆，所述转动连杆远离内驱动箱的一侧设置有转动块。

Description

一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置

技术领域

本发明涉及铝型材矫直相关领域，具体为一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置。

背景技术

铝型材，就是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料。铝型材的生产流程主要包括熔铸、挤压和上色三个过程。我国国民经济和高新技术的稳定、持续、快速发展，促使我国铝冶炼和铝型材加工业发展十分迅速。近几年来，中国铝加工业紧密结合市场和科学发展的需求，使传统铝加工材已经逐步完成了向现代化铝加工材的转变，向高性能、高精度、节能、环保方向发展。

在生产过程中，铝锭在挤压成铝型材时，铝型材的截面方向容易产生应力不均匀，往往会产生不同程度的弯曲，从而影响产品的质量，由此出现矫直机在铝型材的生产过程中对铝型材进行矫直。目前对于铝型材的矫直是通过辊压矫直和拉伸矫直两种方式。拉伸矫直是将固定拉伸头的夹钳装置将铝型材的一端夹紧，移动拉伸头根据铝型材长度移动到位，移动拉伸头的夹钳装置将铝型材的另一端夹紧，移动拉伸头在油缸的作用下移动一定的位移，铝型材受到张力，被拉伸一定的长度从而达到拉伸矫直的目的；辊压矫直是通过连续的矫直辊对输送进入的铝型材进行辊压，使折弯部分重新水平，从而达到矫直的目的。由于工厂生产铝型材时为连续化生产，拉伸矫直不太符合连续化操作的需要，因此辊压矫直是工厂常用的矫直方式。

辊压矫直能够将折弯扭曲的位置矫直，但当铝型材的弯曲度较大时，铝型材容易在辊压输送进料时打滑，卡在进料位置，且辊压矫直的方式对弯曲度较大的铝型材矫直时，弯曲部分的一侧为矫直弯曲部会受到更大的作用力，容易导致弯曲部分的内侧出现断裂纹；因此市场急需研制一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，以解决上述背景技术中提出的目前的矫直装置对弯曲度较大的铝型材存在进料位置打滑和弯曲位置受力易出现断裂纹的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，包括工作台，所述工作台的上端设置有工作台面，所述工作台面上端一侧的后端固定连接有第一支撑立板，所述第一支撑立板上设置有第一矩形长槽，所述第一支撑立板前端的一侧设置有翻转单元，所述翻转单元包括滑动电机、转动丝杆和滑动块，滑动电机位于第一支撑立板的一侧，转动丝杆位于第一矩形长槽的内部，滑动块与转动丝杆通过螺纹连接，转动丝杆与第一支撑立板通过轴承转动连接，转动丝杆与滑动电机的输出端固定连接，所述滑动块中间的一侧安装有转动电机和减速器，所述滑动块中间的另一侧安装有转盘，转盘与减速器的输出轴固定连接，所述转盘的远离滑动块的一侧设置有内驱动箱，所述内驱动箱前后两端的上下两端设置有转动连杆，所述转动连杆远离内驱动箱的一侧设置有转动块，转动连杆的两端分别与内驱动箱和转动块转动连接，所述转动块的一端固定连接有固定夹具，所述第一支撑立板前端另一侧的上端设置有上连接板，所述第一支撑立板前端沿翻转单元的一侧设置有预矫直单元，所述预矫直单元包括第一矫直辊和第二矫直辊，第一矫直辊和第二矫直辊设置有多个，第一矫直辊和第二矫直辊的数量对应，所述第二矫直辊的前端安装有皮带轮，多个所述第二矫直辊前端的皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一矫直辊的两端设置有固定片，所述固定片的上端固定连接有中间连接板，所述中间连接板上端中间设置有上限位杆，上限位杆与中间连接板固定连接，上限位杆与上连接板滑动连接，所述中间连接板上端沿上限位杆的外侧设置有压力弹簧，压力弹簧的两端与上连接板和中间连接板固定连接。

优选的，所述工作台面上沿预矫直单元的一侧设置有进料导料单元，所述工作台面上端的最右侧设置有出料导料单元，出料导料单元和进料导料单元的结构相同，进料导料单元和出料导料单元上各结构方向相同。

优选的，所述进料导料单元包括连接立板和固定底板，连接立板位于固定底板的上端，连接立板和固定底板固定连接，固定底板与工作台面通过螺钉固定，所述连接立板内壁一侧的中间设置有柱形导料件，所述柱形导料件上设置有导料口，导料口贯穿柱形导料件和连接立板，所述连接立板内部前后两端之间设置有转动杆，所述转动杆的中间安装有导料轮，转动杆和导料轮设置有两组，两组转动杆和导料轮上下对称，两个转动杆之间的中心与导料口的中心位于同一水平线。

优选的，所述工作台内侧面的前后两端设置有限位滑槽，所述工作台的内部设置有运料车，运料车设置有多个，所述运料车上端的前后两端设置有限位条，限位条在限位滑槽的内部滑动，所述运料车的内部设置有运料腔，所述运料车一侧的中间固定连接有缓冲橡胶块，运料车另一侧的中间与缓冲橡胶块对应位置设置有缓冲槽，缓冲槽的宽度小于缓冲橡胶块的宽度，所述运料车的下端设置有移动轮。

优选的，所述工作台面上端中间的后端设置有第二支撑立板，所述第二支撑立板上设置有第一矩形槽，所述第一矩形槽内部的两侧设置有竖直向限位杆，所述第一矩形槽的内部设置有竖直移动块，竖直移动块与竖直向限位杆滑动连接，所述竖直移动块上端的中间固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第二支撑立板通过螺纹连接，第一螺纹杆位于第二支撑立板上端部分的上端设置有限位块，所述第二支撑立板的前端设置有第一矫直单元，所述第一矫直单元包括第一矫直辊固定板、第三矫直辊、第四矫直辊和第二矫直辊固定板，第一矫直辊固定板位于第三矫直辊的前后两端，第一矫直辊固定板与第三矫直辊转动连接，第二矫直辊固定板位于第四矫直辊的前后两端，第四矫直辊与第二矫直辊固定板转动连接，第一矫直辊固定板与竖直移动块通过螺钉固定连接。

优选的，所述工作台面上端面沿第二支撑立板的一侧设置有第二矩形槽，所述第二矩形槽内部的两侧设置有纵向限位杆，所述第二矩形槽的内部设置有纵向移动块，纵向移动块与纵向限位杆滑动连接，所述纵向移动块后端的中间固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与工作台面通过螺纹连接，第二螺纹杆位于工作台面后端部分的上端设置有限位块，所述工作台面上端沿第一矫直单元的一侧设置有第二矫直单元，所述第二矫直单元包括第五矫直辊、第三矫直辊固定板、第六矫直辊和第四矫直辊固定板，第三矫直辊固定板位于第五矫直辊的上下两端，第五矫直辊与第三矫直辊固定板转动连接，第四矫直辊固定板位于第六矫直辊的上下两端，第六矫直辊与第四矫直辊固定板转动连接，第四矫直辊固定板与纵向移动块通过螺钉固定连接。

优选的，所述第一支撑立板上沿第一矩形长槽的下端设置有第二矩形长槽，所述第二矩形长槽的内部设置有限位圆杆，限位圆杆的两端与第一支撑立板固定连接。

优选的，所述滑动块包括滑动部和中间连接部，滑动部位于中间连接部后端的上下两端，滑动部和中间连接部一体成型，上端所述滑动部上设置有螺纹孔，螺纹孔与转动丝杆通过螺纹连接，下端所述滑动部上设置有限位孔，限位孔与限位圆杆滑动连接，所述滑动部的上下两端均设置有T形限位部，滑动部通过T形限位部在第一矩形长槽和第二矩形长槽内滑动。

优选的，所述工作台面、第一支撑立板和第二支撑立板的下端均设置有加固支撑板，所述工作台面上端面沿第一支撑立板前端的一侧设置有第一减重槽，所述工作台面上端面沿第二支撑立板的前端设置有第二减重槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，在矫直步骤之前增加有翻转单元和预矫直单元，翻转单元的开始位置位于设备的最左端，当输送铝型材至固定夹具之前时，内驱动箱内带动转动连杆同时向内转动，带动固定夹具夹持铝型材。滑动电机带动转动丝杆转动从而带动与转动丝杆螺纹连接的滑动块移动，从而使固定夹具固定铝型材向第一矫直辊和第二矫直辊之间送去，铝型材到达第一矫直辊和第二矫直辊之间后，滑动电机继续输送工作，避免进料打滑，从而通过外力的推动，使铝型材在进料时不打滑，避免了进料打滑的情况出现。铝型材在第一矫直辊和第二矫直辊之间不是被直接硬性矫直，而是通过压力弹簧的压缩和回弹始终保持第一矫直辊压紧于铝型材的上端面，而压力弹簧随着压缩量的增加，其向下的反作用力也越来越大，从而使第一矫直辊对铝型材的辊压的作用力增大，而弯曲度小的地方反作用力小，对铝型材基本没有矫直作用，从而将上下端面弯曲度大的位置进行预矫直，使其弯曲度减小，从而将铝型材弯曲度大的地方进行矫正，使其弯曲度减小。在进入正式的矫直单元前弯曲度大的地方已被矫正，弯曲度大的部分会经过两组至四组矫直结构进行矫直，不会因一次受力过大导致断裂纹的情况出现。因此通过翻转单元和预矫直单元两个单元结构的设置，解决了目前的矫直装置对弯曲度较大的铝型材存在进料位置打滑和弯曲位置受力易出现断裂纹的问题。

2、该发明中，在预矫直单元后增加有进料导料单元进行导料，铝型材首先通过尺寸大于铝型材尺寸上的导料口使铝型材进入上下两组导料轮之间，通过转动杆带动导料轮的转动使铝型材持续移动，从而完成矫直步骤前的输送稳定工作，避免铝型材直接矫直，未进入矫直构件的铝型材部分容易在输送下更容易中心扭曲，从而辅助矫直工作，解决了部分矫直机矫直后铝型材更容易扭曲不良的问题。

3、该发明中，铝型材进入第一矫直单元上第三矫直辊和第四矫直辊之间时，通过四矫直辊后端的电机输送铝型材并同时进行矫直，并能根据铝型材的高度转动第一螺纹杆，使竖直移动块带动第三矫直辊沿着纵向限位杆移动，从而调整第三矫直辊与第四矫直辊之间的水平距离，从而使第三矫直辊与第四矫直辊更好的对铝型材进行上下端的矫直，使本设备可以匹配不同高度铝型材的矫直。在第一矫直单元上矫直结构矫直后到达第二矫直单元内，第五矫直辊下端的电机输送铝型材并同时进行矫直，并能根据铝型材的高度转动第二螺纹杆，使纵向移动块带动第六矫直辊沿着纵向限位杆移动，从而调整第五矫直辊与第六矫直辊之间的纵向距离，从而使第五矫直辊与第六矫直辊更好的对铝型材进行前后端端的矫直，使本设备可以匹配不同宽度铝型材的矫直。从而使本矫直装置能够适应各种尺寸的铝型材的矫直，使本装置的使用范围更广。

4、该发明中，运料车内部下端的驱动结构工作从而带动移动轮转动，使运料车在工作台内部向右侧移动，使内部最右端的运料车移动至工作台后端，当矫直完成后，铝型材直接落入运料车的运料腔内，当运料腔堆积一定量的铝型材后，运料车内部下端的驱动结构工作从而带动移动轮转动，使限位条脱离限位滑槽移动至下一工作区，只要在工作台内部设置有多组运料车就能直接实现输送工作，使本装置与其他加工装置的工作连续性更好。

附图说明

图1为本发明的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置的主视图；

图2为本发明的工作台和运料车的结构示意图；

图3为本发明的进料导料单元的结构示意图；

图4为本发明的第二矫直单元的俯视图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明的B处放大图；

图7为本发明的滑动块的结构示意图。

图中：1、工作台；11、工作台面；12、加固支撑板；13、第一支撑立板；14、第一矩形长槽；15、第一减重槽；16、第二矩形长槽；17、上连接板；18、第二支撑立板；19、第二减重槽；110、第一矩形槽；111、第二矩形槽；112、限位滑槽；2、翻转单元；21、滑动电机；22、转动丝杆；23、限位圆杆；24、滑动块；241、滑动部；242、中间连接部；243、T形限位部；244、螺纹孔；245、限位孔；25、转动电机；26、减速器；27、转盘；28、内驱动箱；29、转动连杆；210、转动块；211、固定夹具；3、预矫直单元；31、上限位杆；32、压力弹簧；33、中间连接板；34、第一矫直辊；35、第二矫直辊；36、皮带轮；37、传动皮带；4、进料导料单元；41、连接立板；42、固定底板；43、柱形导料件；44、导料口；45、转动杆；46、导料轮；5、第一矫直单元；51、第一螺纹杆；52、第一矫直辊固定板；53、第三矫直辊；54、竖直向限位杆；55、第四矫直辊；56、第二矫直辊固定板；57、竖直移动块；6、第二矫直单元；61、第五矫直辊；62、第三矫直辊固定板；63、第六矫直辊；64、第四矫直辊固定板；65、第二螺纹杆；66、纵向限位杆；67、纵向移动块；7、出料导料单元；8、运料车；81、限位条；82、运料腔；83、缓冲橡胶块；84、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，包括工作台1，工作台1的上端设置有工作台面11，工作台面11上端一侧的后端固定连接有第一支撑立板13，第一支撑立板13上设置有第一矩形长槽14，第一支撑立板13前端的一侧设置有翻转单元2，翻转单元2包括滑动电机21、转动丝杆22和滑动块24，滑动电机21位于第一支撑立板13的一侧，转动丝杆22位于第一矩形长槽14的内部，滑动块24与转动丝杆22通过螺纹连接，转动丝杆22与第一支撑立板13通过轴承转动连接，转动丝杆22与滑动电机21的输出端固定连接，滑动块24中间的一侧安装有转动电机25和减速器26，滑动块24中间的另一侧安装有转盘27，转盘27与减速器26的输出轴固定连接，转盘27的远离滑动块24的一侧设置有内驱动箱28，内驱动箱28前后两端的上下两端设置有转动连杆29，内驱动箱28内的双轴电机带动一齿轮传动，齿轮与其下端的齿轮啮合，而两个齿轮分别与上下两组转动连杆29中内侧的连杆连接，因此内侧的转动连杆29转动，转动连杆29远离内驱动箱28的一侧设置有转动块210，转动连杆29的两端分别与内驱动箱28和转动块210转动连接，转动块210的一端固定连接有固定夹具211，第一支撑立板13前端另一侧的上端设置有上连接板17，第一支撑立板13前端沿翻转单元2的一侧设置有预矫直单元3，预矫直单元3包括第一矫直辊34和第二矫直辊35，第一矫直辊34和第二矫直辊35设置有多个，第一矫直辊34和第二矫直辊35的数量对应，第二矫直辊35的前端安装有皮带轮36，第二矫直辊35的后端安装有电机，图中由于视图限制未标识，多个第二矫直辊35前端的皮带轮36通过传动皮带37传动连接，完成输送的同时进行矫直，第一矫直辊34的两端设置有固定片，固定片的上端固定连接有中间连接板33，中间连接板33上端中间设置有上限位杆31，起到限位作用，避免错位导致的铝型材被损伤，上限位杆31与中间连接板33固定连接，上限位杆31与上连接板17滑动连接，中间连接板33上端沿上限位杆31的外侧设置有压力弹簧32，压力弹簧32具有一定的弹性系数，其随着压缩量的增加反作用力同时增加，因此弯曲度大的地方被压缩程度更大，因此铝型材弯曲部受到的反作用力更大，从而将对铝型材的弯曲部有一定的矫直作用，将其弯曲度减少，而弯曲度本来小的位置受到的反作用力也小，其较难被矫直，因此起到预矫直的作用，仅作用于弯曲度大的部分，压力弹簧32的两端与上连接板17和中间连接板33固定连接。

进一步，工作台面11上沿预矫直单元3的一侧设置有进料导料单元4，工作台面11上端的最右侧设置有出料导料单元7，出料导料单元7和进料导料单元4的结构相同，进料导料单元4和出料导料单元7上各结构方向相同，在预矫直单元3后增加有进料导料单元4进行导料。

进一步，进料导料单元4包括连接立板41和固定底板42，连接立板41位于固定底板42的上端，连接立板41和固定底板42固定连接，固定底板42与工作台面11通过螺钉固定，连接立板41内壁一侧的中间设置有柱形导料件43，柱形导料件43上设置有导料口44，导料口44贯穿柱形导料件43和连接立板41，连接立板41内部前后两端之间设置有转动杆45，转动杆45的中间安装有导料轮46，转动杆45和导料轮46设置有两组，两组转动杆45和导料轮46上下对称，两个转动杆45之间的中心与导料口44的中心位于同一水平线，铝型材首先通过尺寸大于铝型材尺寸上的导料口44使铝型材进入上下两组导料轮46之间，通过转动杆45带动导料轮46的转动使铝型材持续移动，从而完成矫直步骤前的输送稳定工作，避免铝型材直接矫直，未进入矫直构件的铝型材部分容易在输送下更容易中心扭曲，从而辅助矫直工作。

进一步，工作台1内侧面的前后两端设置有限位滑槽112，工作台1的内部设置有运料车8，运料车8设置有多个，运料车8上端的前后两端设置有限位条81，限位条81在限位滑槽112的内部滑动，运料车8的内部设置有运料腔82，运料车8一侧的中间固定连接有缓冲橡胶块83，运料车8另一侧的中间与缓冲橡胶块83对应位置设置有缓冲槽，缓冲槽的宽度小于缓冲橡胶块83的宽度，多个运料车8在工作台1内部时，左右两个相邻的运料车8通过缓冲橡胶块83嵌入缓冲槽内使两个运料车8具有一定的距离，运料车8的下端设置有移动轮84，移动轮84最好设置为有驱动结构带动其移动的转动轮，这样运料车8内部下端的驱动结构工作带动移动轮84转动，运料车8在工作台1内部向右侧移动，内部最右端的运料车8移动至工作台1后端，矫直完成的铝型材直接落入运料车8的运料腔82内；非自动移动不影响工作，但多个运料车8的左侧需要有一个设备推动其向右侧运动，当铝型材堆积完毕需要有牵引车牵引其运动。

进一步，工作台面11上端中间的后端设置有第二支撑立板18，第二支撑立板18上设置有第一矩形槽110，第一矩形槽110内部的两侧设置有竖直向限位杆54，第一矩形槽110的内部设置有竖直移动块57，竖直移动块57与竖直向限位杆54滑动连接，竖直移动块57上端的中间固定连接有第一螺纹杆51，第一螺纹杆51与第二支撑立板18通过螺纹连接，第一螺纹杆51位于第二支撑立板18上端部分的上端设置有限位块，第二支撑立板18的前端设置有第一矫直单元5，第一矫直单元5包括第一矫直辊固定板52、第三矫直辊53、第四矫直辊55和第二矫直辊固定板56，第一矫直辊固定板52位于第三矫直辊53的前后两端，第一矫直辊固定板52与第三矫直辊53转动连接，第二矫直辊固定板56位于第四矫直辊55的前后两端，第四矫直辊55与第二矫直辊固定板56转动连接，第一矫直辊固定板52与竖直移动块57通过螺钉固定连接，根据铝型材的高度转动第一螺纹杆51，使竖直移动块57带动第三矫直辊53沿着纵向限位杆66移动，从而调整第三矫直辊53与第四矫直辊55之间的水平距离。

进一步，工作台面11上端面沿第二支撑立板18的一侧设置有第二矩形槽111，第二矩形槽111内部的两侧设置有纵向限位杆66，第二矩形槽111的内部设置有纵向移动块67，纵向移动块67与纵向限位杆66滑动连接，纵向移动块67后端的中间固定连接有第二螺纹杆65，第二螺纹杆65与工作台面11通过螺纹连接，第二螺纹杆65位于工作台面11后端部分的上端设置有限位块，工作台面11上端沿第一矫直单元5的一侧设置有第二矫直单元6，第二矫直单元6包括第五矫直辊61、第三矫直辊固定板62、第六矫直辊63和第四矫直辊固定板64，第三矫直辊固定板62位于第五矫直辊61的上下两端，第五矫直辊61与第三矫直辊固定板62转动连接，第四矫直辊固定板64位于第六矫直辊63的上下两端，第六矫直辊63与第四矫直辊固定板64转动连接，第四矫直辊固定板64与纵向移动块67通过螺钉固定连接，根据铝型材的高度转动第二螺纹杆65，使纵向移动块67带动第六矫直辊63沿着纵向限位杆66移动，从而调整第五矫直辊61与第六矫直辊63之间的纵向距离。

进一步，第一支撑立板13上沿第一矩形长槽14的下端设置有第二矩形长槽16，第二矩形长槽16的内部设置有限位圆杆23，起到限位的作用，限位圆杆23的两端与第一支撑立板13固定连接。

进一步，滑动块24包括滑动部241和中间连接部242，滑动部241位于中间连接部242后端的上下两端，滑动部241和中间连接部242一体成型，上端滑动部241上设置有螺纹孔244，螺纹孔244与转动丝杆22通过螺纹连接，下端滑动部241上设置有限位孔245，限位孔245与限位圆杆23滑动连接，滑动部241的上下两端均设置有T形限位部243，滑动部241通过T形限位部243在第一矩形长槽14和第二矩形长槽16内滑动，通过限位圆杆23进行第一步的限位，上下两个滑动部241的上下端的T形限位部243再次进行限位，保证固定夹具211固定铝型材并带动铝型材向一侧移动的稳定性。

进一步，工作台面11、第一支撑立板13和第二支撑立板18的下端均设置有加固支撑板12，工作台面11上端面沿第一支撑立板13前端的一侧设置有第一减重槽15，工作台面11上端面沿第二支撑立板18的前端设置有第二减重槽19，为了使第一支撑立板13和第二支撑立板18的下端能够延伸至与地面接触，从而加大第一支撑立板13和第二支撑立板18的支撑稳定性，且能够减小设备的自重，减轻加固支撑板12支撑的负担。

工作原理：使用时，根据铝型材的高度转动第一螺纹杆51，使竖直移动块57带动第三矫直辊53沿着纵向限位杆66移动，从而调整第三矫直辊53与第四矫直辊55之间的水平距离；根据铝型材的高度转动第二螺纹杆65，使纵向移动块67带动第六矫直辊63沿着纵向限位杆66移动，从而调整第五矫直辊61与第六矫直辊63之间的纵向距离。当输送铝型材至固定夹具211之前时，内驱动箱28内的双轴电机带动一齿轮传动，齿轮与其下端的齿轮啮合，而两个齿轮分别与上下两组转动连杆29中内侧的连杆连接，因此内侧的转动连杆29转动，因内驱动箱28与转动块210通过转动连杆29连接因此两组转动连杆29同时向内转动，带动固定夹具211夹持铝型材。滑动电机21带动转动丝杆22转动从而带动与转动丝杆22螺纹连接的滑动块24移动，从而使固定夹具211固定铝型材向第一矫直辊34和第二矫直辊35之间送去，铝型材到达第一矫直辊34和第二矫直辊35之间后，滑动电机21继续输送工作，避免进料打滑。第二矫直辊35后端固定的电机通过皮带轮36和传动皮带37之间的传动关系带动全部第二矫直辊35转动，同时对铝型材进行输送，铝型材在第一矫直辊34和第二矫直辊35之间不是被直接硬性矫直，而是通过压力弹簧32的压缩和回弹始终保持第一矫直辊34压紧于铝型材的上端面，而压力弹簧32随着压缩量的增加，其向下的反作用力也越来越大，从而使第一矫直辊34对铝型材的辊压的作用力增大，而弯曲度小的地方反作用力小，对铝型材基本没有矫直作用，从而将上下端面弯曲度大的位置进行预矫直，使其弯曲度减小，后第二矫直辊35后端固定的电机带动皮带轮36反向转动，滑动电机21带动转动丝杆22反向转动，使铝型材离开预矫直单元3，转动电机25通过减速器26使内驱动箱28与其连接结构转动九十度，使原本的前后端面转动至上下端，重复上述过程，从而将铝型材弯曲度大的地方进行矫正，使其弯曲度减小。通过进料导料单元4的导料使铝型材正式进行矫直工作。首先通过第一矫直单元5进行上下端面的矫直，铝型材进入第一矫直单元5上第三矫直辊53和第四矫直辊55之间时，通过第四矫直辊55后端的电机输送铝型材并同时进行矫直，使第三矫直辊53与第四矫直辊55对铝型材进行上下端的矫直；在第一矫直单元5上矫直结构矫直后到达第二矫直单元6内，第五矫直辊61下端的电机输送铝型材并同时进行矫直，使第五矫直辊61与第六矫直辊63对铝型材进行前后端的矫直，矫直后的铝型材通过出料导料单元7进行出料。运料车8内部下端的驱动结构工作从而带动移动轮84转动，运料车8在工作台1内部向右侧移动，内部最右端的运料车8移动至工作台1后端，矫直完成的铝型材直接落入运料车8的运料腔82内，运料腔82堆积一定量的铝型材后，运料车8内部下端的驱动结构工作带动移动轮84转动，使限位条81脱离限位滑槽112移动至下一工作区。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端设置有工作台面(11)，所述工作台面(11)上端一侧的后端固定连接有第一支撑立板(13)，所述第一支撑立板(13)上设置有第一矩形长槽(14)，所述第一支撑立板(13)前端的一侧设置有翻转单元(2)，所述翻转单元(2)包括滑动电机(21)、转动丝杆(22)和滑动块(24)，滑动电机(21)位于第一支撑立板(13)的一侧，转动丝杆(22)位于第一矩形长槽(14)的内部，滑动块(24)与转动丝杆(22)通过螺纹连接，转动丝杆(22)与第一支撑立板(13)通过轴承转动连接，转动丝杆(22)与滑动电机(21)的输出端固定连接，所述滑动块(24)中间的一侧安装有转动电机(25)和减速器(26)，所述滑动块(24)中间的另一侧安装有转盘(27)，转盘(27)与减速器(26)的输出轴固定连接，所述转盘(27)的远离滑动块(24)的一侧设置有内驱动箱(28)，所述内驱动箱(28)前后两端的上下两端设置有转动连杆(29)，所述转动连杆(29)远离内驱动箱(28)的一侧设置有转动块(210)，转动连杆(29)的两端分别与内驱动箱(28)和转动块(210)转动连接，所述转动块(210)的一端固定连接有固定夹具(211)，所述第一支撑立板(13)前端另一侧的上端设置有上连接板(17)，所述第一支撑立板(13)前端沿翻转单元(2)的一侧设置有预矫直单元(3)，所述预矫直单元(3)包括第一矫直辊(34)和第二矫直辊(35)，第一矫直辊(34)和第二矫直辊(35)设置有多个，第一矫直辊(34)和第二矫直辊(35)的数量对应，所述第二矫直辊(35)的前端安装有皮带轮(36)，多个所述第二矫直辊(35)前端的皮带轮(36)通过传动皮带(37)传动连接，所述第一矫直辊(34)的两端设置有固定片，所述固定片的上端固定连接有中间连接板(33)，所述中间连接板(33)上端中间设置有上限位杆(31)，上限位杆(31)与中间连接板(33)固定连接，上限位杆(31)与上连接板(17)滑动连接，所述中间连接板(33)上端沿上限位杆(31)的外侧设置有压力弹簧(32)，压力弹簧(32)的两端与上连接板(17)和中间连接板(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述工作台面(11)上沿预矫直单元(3)的一侧设置有进料导料单元(4)，所述工作台面(11)上端的最右侧设置有出料导料单元(7)，出料导料单元(7)和进料导料单元(4)的结构相同，进料导料单元(4)和出料导料单元(7)上各结构方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述进料导料单元(4)包括连接立板(41)和固定底板(42)，连接立板(41)位于固定底板(42)的上端，连接立板(41)和固定底板(42)固定连接，固定底板(42)与工作台面(11)通过螺钉固定，所述连接立板(41)内壁一侧的中间设置有柱形导料件(43)，所述柱形导料件(43)上设置有导料口(44)，导料口(44)贯穿柱形导料件(43)和连接立板(41)，所述连接立板(41)内部前后两端之间设置有转动杆(45)，所述转动杆(45)的中间安装有导料轮(46)，转动杆(45)和导料轮(46)设置有两组，两组转动杆(45)和导料轮(46)上下对称，两个转动杆(45)之间的中心与导料口(44)的中心位于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述工作台(1)内侧面的前后两端设置有限位滑槽(112)，所述工作台(1)的内部设置有运料车(8)，运料车(8)设置有多个，所述运料车(8)上端的前后两端设置有限位条(81)，限位条(81)在限位滑槽(112)的内部滑动，所述运料车(8)的内部设置有运料腔(82)，所述运料车(8)一侧的中间固定连接有缓冲橡胶块(83)，运料车(8)另一侧的中间与缓冲橡胶块(83)对应位置设置有缓冲槽，缓冲槽的宽度小于缓冲橡胶块(83)的宽度，所述运料车(8)的下端设置有移动轮(84)。

5.根据权利要求1所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述工作台面(11)上端中间的后端设置有第二支撑立板(18)，所述第二支撑立板(18)上设置有第一矩形槽(110)，所述第一矩形槽(110)内部的两侧设置有竖直向限位杆(54)，所述第一矩形槽(110)的内部设置有竖直移动块(57)，竖直移动块(57)与竖直向限位杆(54)滑动连接，所述竖直移动块(57)上端的中间固定连接有第一螺纹杆(51)，第一螺纹杆(51)与第二支撑立板(18)通过螺纹连接，第一螺纹杆(51)位于第二支撑立板(18)上端部分的上端设置有限位块，所述第二支撑立板(18)的前端设置有第一矫直单元(5)，所述第一矫直单元(5)包括第一矫直辊固定板(52)、第三矫直辊(53)、第四矫直辊(55)和第二矫直辊固定板(56)，第一矫直辊固定板(52)位于第三矫直辊(53)的前后两端，第一矫直辊固定板(52)与第三矫直辊(53)转动连接，第二矫直辊固定板(56)位于第四矫直辊(55)的前后两端，第四矫直辊(55)与第二矫直辊固定板(56)转动连接，第一矫直辊固定板(52)与竖直移动块(57)通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述工作台面(11)上端面沿第二支撑立板(18)的一侧设置有第二矩形槽(111)，所述第二矩形槽(111)内部的两侧设置有纵向限位杆(66)，所述第二矩形槽(111)的内部设置有纵向移动块(67)，纵向移动块(67)与纵向限位杆(66)滑动连接，所述纵向移动块(67)后端的中间固定连接有第二螺纹杆(65)，第二螺纹杆(65)与工作台面(11)通过螺纹连接，第二螺纹杆(65)位于工作台面(11)后端部分的上端设置有限位块，所述工作台面(11)上端沿第一矫直单元(5)的一侧设置有第二矫直单元(6)，所述第二矫直单元(6)包括第五矫直辊(61)、第三矫直辊固定板(62)、第六矫直辊(63)和第四矫直辊固定板(64)，第三矫直辊固定板(62)位于第五矫直辊(61)的上下两端，第五矫直辊(61)与第三矫直辊固定板(62)转动连接，第四矫直辊固定板(64)位于第六矫直辊(63)的上下两端，第六矫直辊(63)与第四矫直辊固定板(64)转动连接，第四矫直辊固定板(64)与纵向移动块(67)通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述第一支撑立板(13)上沿第一矩形长槽(14)的下端设置有第二矩形长槽(16)，所述第二矩形长槽(16)的内部设置有限位圆杆(23)，限位圆杆(23)的两端与第一支撑立板(13)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述滑动块(24)包括滑动部(241)和中间连接部(242)，滑动部(241)位于中间连接部(242)后端的上下两端，滑动部(241)和中间连接部(242)一体成型，上端所述滑动部(241)上设置有螺纹孔(244)，螺纹孔(244)与转动丝杆(22)通过螺纹连接，下端所述滑动部(241)上设置有限位孔(245)，限位孔(245)与限位圆杆(23)滑动连接，所述滑动部(241)的上下两端均设置有T形限位部(243)，滑动部(241)通过T形限位部(243)在第一矩形长槽(14)和第二矩形长槽(16)内滑动。

9.根据权利要求5所述的一种消除铝型材弯曲和扭曲的矫直装置，其特征在于：所述工作台面(11)、第一支撑立板(13)和第二支撑立板(18)的下端均设置有加固支撑板(12)，所述工作台面(11)上端面沿第一支撑立板(13)前端的一侧设置有第一减重槽(15)，所述工作台面(11)上端面沿第二支撑立板(18)的前端设置有第二减重槽(19)。

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