CN109226587B - 钢筋弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋弯箍机，属于钢筋加工设备技术领域，为解决现有钢筋弯箍机工作时钢筋容易打滑、扭转等问题而设计。本发明钢筋弯箍机包括牵引轮组和牵引计长轮组，在牵引轮组和牵引计长轮组之间设置有牵引矫直机构，牵引矫直机构至少包括两个主动轮和一个从动轮，主动轮与从动轮交错设置，钢筋在相邻的主动轮和从动轮之间穿过。本发明钢筋弯箍机能在调直钢筋的同时稳定地牵引钢筋，防止钢筋打滑、扭转，提高后期计数、计量的精确性，结构简单，成本低，安装方便，工作平稳，噪音小，节省能耗。

Description

钢筋弯箍机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯箍机。

背景技术

钢筋弯箍机是一种将原材料盘条线材钢筋弯曲成不同形状箍筋的自动加工设备，广泛应用于城市建设、轨道、交通建设等领域。如图1所示，现有钢筋弯箍机包括自左向右依次设置的水平矫直装置100、牵引机构200、纵向矫直机构300、剪切机构400和弯曲机构500，其中，牵引机构200包括分别对应设置的两组动力轮201和两组压紧轮202，两组压紧轮202中靠近剪切机构400的压紧轮202兼具计长功能，可以称为计长轮203。

工作时，如图2所示，通常会有两根钢筋10分别穿入动力轮201和压紧轮202之间的凹槽内，压紧轮202将钢筋10压紧在动力轮201上，依靠钢筋10和动力轮201的摩擦力来送料。因为两根钢筋10本身的直径偏差(如图3所示，压下压紧轮202后右侧的钢筋10被压紧，左侧的钢筋10未被压紧)或带肋钢筋的筋肋本身因素，工作过程中两根钢筋10中的至少一根可能会因为未被压紧而打滑，擦伤钢筋10和动力轮201，导致压紧轮202和动力轮201过快损坏；因为两根钢筋10中的至少一根钢筋10打滑或者两根钢筋10打滑的程度不同，于是两根钢筋10前进时不同步，从而导致尺寸偏差大，加工出来的钢筋10的长度误差大。另外，在该钢筋弯箍机加工过程中，钢筋10容易发生扭转，扭转方向如图4中带箭头曲线所示，影响产品的美观度和产品销售，经济效率低。增大压紧轮202的压紧力可以减少打滑现象，但会导致钢筋10被压伤、压扁；同时，过大的压紧力会导致压紧轮202、动力轮201和支撑轴承等结构过快地被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能防止钢筋打滑的钢筋弯箍机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯箍机，包括牵引轮组和牵引计长轮组，在所述牵引轮组和所述牵引计长轮组之间设置有牵引矫直机构，所述牵引矫直机构至少包括两个主动轮和一个从动轮，所述主动轮与所述从动轮交错设置，钢筋在相邻的所述主动轮和所述从动轮之间穿过。

特别是，在所述牵引轮组和所述牵引计长轮组之间设置有第一组牵引矫直机构和第二组牵引矫直机构，所述钢筋在第一组牵引矫直机构中的运动路径和所述第二组牵引矫直机构中的运动路径之间呈夹角。

进一步，所述钢筋弯箍机还包括至少一组矫直精调轮组，所述矫直精调轮组设置在所述牵引矫直机构和所述牵引计长轮组之间；所述矫直精调轮组在竖直方向上的位置可调。

更进一步，所述矫直精调轮组包括至少两个精调主动轮和至少一个精调从动轮，所述精调主动轮和所述精调从动轮交错布置。

再进一步，所述精调从动轮与所述第二组牵引矫直机构的所述从动轮的中心位于同一水平面上。

特别是，所述精调从动轮安装在压紧滑块上，所述压紧滑块安装在箱体上且能沿所述箱体在竖直方向上运动。

特别是，所述精调主动轮上设置有两个用于穿设所述钢筋的凹槽；所述精调从动轮包括两个子从动轮，每个所述子从动轮分别通过对应的轮轴安装在压紧滑块上，两个所述压紧滑块相互独立，且都安装在箱体上并能沿所述箱体在竖直方向上运动。

特别是，所述钢筋弯箍机还包括驱动装置，所述驱动装置连接至任一个所述主动轮的主动轴，所述主动轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过过渡齿轮将所述驱动装置的动力传递给相邻的所述主动轮。

进一步，所述驱动装置包括电机、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述同步带缠绕在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外侧；所述第二同步带轮安装在所述电机的输出轴，所述第一同步带轮通过牵引主轴连接至所述主动轮的所述主动轴。

更进一步，所述第一同步带轮的直径大于所述第二同步带轮的直径。

本发明钢筋弯箍机的牵引矫直机构的主动轮与从动轮交错设置，钢筋在相邻的主动轮和从动轮之间穿过，能在调直钢筋的同时稳定地牵引钢筋，防止钢筋打滑、扭转，提高后期计数、计量的精确性，结构简单，成本低，安装方便，工作平稳，噪音小，节省能耗。

附图说明

图1是现有钢筋弯箍机的结构示意图；

图2是图1中C-C向的剖视图；

图3是图2中D处的局部结构放大图；

图4是现有钢筋弯箍机中钢筋的扭转方向示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的钢筋弯箍机的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的钢筋弯箍机的俯视图；

图7是图5中A-A向的剖视图；

图8是图5中B-B向的剖视图；

图9是本发明具体实施方式提供的钢筋在钢筋弯箍机中前行时的形状示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式公开一种钢筋弯箍机。如图5至图9所示，该钢筋弯箍机包括牵引轮组3和牵引计长轮组4，在牵引轮组3和牵引计长轮组4之间设置有牵引矫直机构，牵引矫直机构至少包括两个主动轮5和一个从动轮6，主动轮5和从动轮6交错设置，钢筋10在相邻的主动轮5和从动轮6之间穿过。牵引轮组3、牵引计长轮组4和牵引矫直机构都安装在箱体8上，箱体8安装在机架40上。具体的，牵引矫直机构的主动轮5通过主动轴51安装在箱体8上，主动轴51连接至驱动装置；从动轮6通过从动轴安装在箱体8上。

主动轮5和从动轮6交错设置，能在调直钢筋10的同时稳定地牵引钢筋10，防止钢筋10打滑，提高后期计数、计量的精确性；牵引轮组3包括至少一对主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6形成对压轮结构，便于钢筋10的穿丝、牵引。该钢筋弯箍机结构简单合理，成本低廉，安装方便，工作平稳，噪音小，节省能耗。

牵引矫直机构包括第一组牵引矫直机构1和第二组牵引矫直机构2，钢筋10在第一组牵引矫直机构1中的运动路径和第二组牵引矫直机构2中的运动路径之间呈夹角。图9中箭头所示为钢筋10在牵引、矫直过程中呈爬坡状移动。即，第一组牵引矫直机构1的主动轮5和第二组牵引矫直机构2的主动轮5的中心线成一定角度布置，在调直钢筋10的同时能稳定地牵引钢筋10，防止钢筋10在被牵引时发生扭转，提升了钢筋表面质量，提高了效率，同时也省去了现有弯箍机中的水平矫直机构。

驱动装置连接至任一个主动轮5的主动轴51，主动轴51上设置有传动齿轮52，传动齿轮52通过过渡齿轮53将驱动装置的动力传递给相邻的主动轮5，传动齿轮52设置在箱体8内。当然，上述的齿轮副传递动力的结构也可以替换成传动链条、同步带等结构，传递驱动力的作用相同。

驱动装置包括电机91、第一同步带轮92、同步带93和第二同步带轮94，同步带93缠绕在第一同步带轮92和第二同步带轮94的外侧；第二同步带轮94安装在电机91的输出轴，第一同步带轮92通过牵引主轴95连接至主动轮5的主动轴51。在第一同步带轮92和第二同步带轮94上设置有用于防止同步带93位置偏移的定位槽，可使第一同步带轮92、第二同步带轮94以及同步带93的中心线处于同一平面上，保证动力传递的平稳性。

第一同步带轮92的直径大于第二同步带轮94的直径，起到减速的作用，令电机91的高速旋转传递到主动轮5时称为较为低速的旋转，可以有效增加驱动装置的扭矩。

在上述结构的基础上，钢筋弯箍机还包括至少一组矫直精调轮组7，以提高钢筋矫直的质量。矫直精调轮组7设置在第二组牵引矫直机构2和牵引计长轮组4之间，且安装在箱体8上。矫直精调轮组7在竖直方向上的位置是可调的，以适应不同直接钢筋10的使用需求。

矫直精调轮组7包括至少两个精调主动轮71和至少一个精调从动轮72，精调主动轮71和精调从动轮72交错布置。精调主动轮71通过精调主动轮轴711安装在箱体8上。精调从动轮72与第二组牵引矫直机构2的从动轮6的中心位于同一水平面上，钢筋10更加平直。精调从动轮72安装在压紧滑块73上，压紧滑块73安装在箱体8上且能沿箱体8在竖直方向上运动。

在实际安装时，矫直精调轮组7和第二组牵引矫直机构2可以按照同一相邻传动齿轮啮合的间距进行设置，所以矫直精调轮组7和第二组牵引矫直机构2在交界位置处可以共用一个主动轮5。当然，矫直精调轮组7也可以独立安装，不与第二组牵引矫直机构2产生交集。

如图8所示，精调主动轮71上设置有两个用于穿设钢筋10的凹槽74；精调从动轮72则采用分体结构，包括在轮侧面贴近设置的两个子从动轮721，每个子从动轮721分别通过对应的轮轴75安装在相应的压紧滑块73上，两个压紧滑块73相互独立，且都安装在箱体8上并能沿箱体8在竖直方向上运动。在加工双线钢筋的过程中，一根或两根钢筋10下垂时，可适当压下对应侧的子从动轮721，钢筋10即可恢复直线；一根或两根钢筋10上翘时，可适当抬起对应侧的子从动轮721，钢筋10即可恢复直线。

为了达到节能的效果、减少设备的体积，第一组牵引矫直机构1、第二组牵引矫直机构2、牵引轮组3、牵引计长轮组4和矫直精调轮组7都由同一个驱动装置驱动。

工作流程：钢筋10经过导料机构50到达牵引轮组3，压下牵引轮组3的从动轮6，从动轮6与主动轮5配合压紧钢筋10；主动轮5在驱动装置的驱动下转动，从而牵引钢筋10进入后面的第一组牵引矫直机构1和第二组牵引矫直机构2，钢筋10在交错布置的主动轮5和从动轮6中完成自动穿丝；设定所需的长度值，启动电机91，通过同步带93传递动力带动牵引主轴95转动，牵引主轴95通过传动齿轮52和过渡齿轮53的啮合带动主动轴51转动，从而实现全部主动轮5的同步转动；矫直后的钢筋10依次进入剪切机构20和弯曲机构30。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种钢筋弯箍机，包括牵引轮组(3)和牵引计长轮组(4)，在所述牵引轮组(3)和所述牵引计长轮组(4)之间设置有牵引矫直机构，其特征在于，所述牵引矫直机构至少包括两个主动轮(5)和一个从动轮(6)，所述主动轮(5)与所述从动轮(6)交错设置，钢筋(10)在相邻的所述主动轮(5)和所述从动轮(6)之间穿过，所述牵引矫直机构包括第一组牵引矫直机构(1)和第二组牵引矫直机构(2)；

在所述牵引轮组(3)和所述牵引计长轮组(4)之间设置有所述第一组牵引矫直机构(1)和所述第二组牵引矫直机构(2)，所述钢筋(10)在所述第一组牵引矫直机构(1)中的运动路径和所述第二组牵引矫直机构(2)中的运动路径之间呈夹角；

所述钢筋(10)在牵引、矫直过程中呈爬坡状移动，所述第一组牵引矫直机构(1)的所述从动轮(6)和所述第二组牵引矫直机构(2)的所述从动轮(6)的转动轴线均平行，所述第一组牵引矫直机构(1)的所述主动轮(5)和所述第二组牵引矫直机构(2)的所述主动轮(5)的中心线成一定角度布置；

所述钢筋弯箍机还包括至少一组矫直精调轮组(7)，所述矫直精调轮组(7)设置在所述第二组牵引矫直机构(2)和所述牵引计长轮组(4)之间；所述矫直精调轮组(7)在竖直方向上的位置可调；

所述矫直精调轮组(7)包括至少两个精调主动轮(71)和至少一个精调从动轮(72)，所述精调主动轮(71)和所述精调从动轮(72)交错布置；

所述精调从动轮(72)安装在压紧滑块(73)上，所述压紧滑块(73)安装在箱体(8)上且能沿所述箱体(8)在竖直方向上运动；

所述精调主动轮(71)上设置有两个用于穿设所述钢筋(10)的凹槽(74)；所述精调从动轮(72)包括两个子从动轮(721)，每个所述子从动轮(721)分别通过对应的轮轴(75)安装在压紧滑块(73)上，两个所述压紧滑块(73)相互独立，且都安装在箱体(8)上并能沿所述箱体(8)在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述精调从动轮(72)与所述第二组牵引矫直机构(2)的所述从动轮(6)的中心位于同一水平面上。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述钢筋弯箍机还包括驱动装置，所述驱动装置连接至任一个所述主动轮(5)的主动轴(51)，所述主动轴(51)上设置有传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)通过过渡齿轮(53)将所述驱动装置的动力传递给相邻的所述主动轮(5)。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述驱动装置包括电机(91)、第一同步带轮(92)、同步带(93)和第二同步带轮(94)，所述同步带(93)缠绕在所述第一同步带轮(92)和所述第二同步带轮(94)的外侧；所述第二同步带轮(94)安装在所述电机(91)的输出轴，所述第一同步带轮(92)通过牵引主轴(95)连接至所述主动轮(5)的所述主动轴(51)。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述第一同步带轮(92)的直径大于所述第二同步带轮(94)的直径。