KR102521703B1 - 철근 후프 벤딩기 - Google Patents

Abstract

철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트와 상기 견인 길이 계산휠 세트 사이에 설치되고, 여기서, 상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 상기 구동휠과 상기 종동휠은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에는 철근(10)이 관통되는 간극이 마련된다. 해당 후프 벤딩기는 철근의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근을 견인하므로, 철근이 미끄러지고 비틀어지는 것을 방지하고, 추후 계수 및 계량의 정확도를 향상시킨다.

Description

철근 후프 벤딩기

본 출원은 출원일자가 2018년 9월 25일이고, 출원번호가 201811115969.8인 중국특허출원의 우선권을 주장하는 바, 해당 출원의 전부 내용은 참조로서 본 출원에 포함된다.

본 출원은 철근 가공설비 기술분야에 관한 것으로서, 예를 들면, 철근 후프 벤딩기에 관한 것이다.

철근 후프 벤딩기는 원재료인 와이어 로드(wire rod) 철근을 서로 다른 형상의 스터럽으로 굽히는 자동 가공설비로서, 도시건설, 트랙 및 교통건설 등 분야에 널리 사용되고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 관련 기술 중의 철근 후프 벤딩기는 좌측에서 우측으로 순차적으로 설치되는 수평 교정장치(100), 견인기구(200), 종방향 교정기구(300), 전단기구(400) 및 굽힘기구(500)를 포함하되, 여기서, 견인기구(200)는 두 세트의 동력휠(201)과 두 세트의 압착휠(202)을 포함하고, 두 세트의 압착휠(202) 중 전단기구(400)에 가까운 압착휠(202)은 길이 계산 기능을 구비하므로, 길이 계산휠(203)로 칭할수 있다.

작업 시, 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 두 개의 철근(10)을 두 세트의 동력휠(201)과 압착휠(202) 사이의 요홈 내에 각각 관입하고, 압착휠(202)은 철근(10)을 동력휠(201)에 압착시켜, 철근(10)과 동력휠(201) 사이의 마찰력을 통해 자재를 이송한다. 두 개의 철근(10) 자체의 직경 편차(도 3에 도시된 바와 같이, 압착휠(202)을 누르면, 우측의 철근(10)이 압착되지만, 좌측의 철근(10)은 압착되지 않음) 또는 리브를 갖는 철근(10) 자체의 리브로 인해, 작업 과정에서 두 개의 철근(10) 중의 적어도 하나는 압착되지 않고 미끄러져 철근(10)과 동력휠(201)에 스크래치가 발생하게 되므로, 압착휠(202)과 동력휠(201)이 매우 빨리 파손될 수 있으며; 두 개의 철근(10) 중의 적어도 하나의 철근(10)이 미끄러지거나 두 개의 철근(10)이 미끄러지는 정도가 다름에 따라, 두 개의 철근(10)이 전진할 때 동기화되지 못하기에, 치수 편차가 크게 되므로, 가공된 철근(10)의 길이는 오차가 크게 된다. 또한, 해당 철근 후프 벤딩기의 가공 과정에서, 철근(10)은 쉽게 비틀어지므로(비틀림 방향은 도 4에 곡선 화살표로 도시한 바와 같음), 제품의 미관성과 제품 판매에 영향을 미치며, 경제적 효율이 낮다. 압착휠(202)의 압착력을 증가시키면 미끄러지는 현상을 줄일 수 있지만, 철근(10)이 눌려져 손상되고 납작해지며; 아울러, 과도하게 큰 압착력은 압착휠(202), 동력휠(201) 및 지지베어링 등 구조를 매우 빨리 파손시킬 수 있다.

본 출원은 철근이 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 철근 후프 벤딩기를 제공한다.

일 실시예는 철근 후프 벤딩기를 제공하며, 해당 철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트, 견인 길이 계산휠 세트 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트와 상기 견인 길이 계산휠 세트 사이에 설치되고, 여기서, 상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠과 적어도 하나의 종동휠을 포함하고, 상기 구동휠과 상기 종동휠은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠과 상기 종동휠 사이에는 철근이 관통되는 간극이 마련된다.

도 1은 관련 기술의 철근 후프 벤딩기의 구조 개략도이며;
도 2는 도 1의 C-C 방향의 단면도이며;
도 3은 도 2의 D 측의 국부구조 확대도이며;
도 4는 관련 기술의 철근 후프 벤딩기에서의 철근의 비틀림 방향을 도시한 개략도이며;
도 5는 본 출원의 일 실시예에서 제공한 철근 후프 벤딩기의 구조 개략도이며;
도 6은 본 출원의 일 실시예에서 제공한 철근 후프 벤딩기의 평면도이며;
도 7은 도 5의 A-A 방향의 단면도이며;
도 8은 도 5의 B-B 방향의 단면도이며;
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 제공한 철근이 철근 후프 벤딩기에서 전진할 때의 형상 개략도이다.

본 실시예는 철근 후프 벤딩기를 개시하였다. 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 해당 철근 후프 벤딩기는 견인휠 세트(3)와 견인 길이 계산휠 세트(4)를 포함하되, 견인휠 세트(3)와 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에는 견인 교정기구가 설치되며, 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 구동휠(5)과 종동휠(6)은 철근(10)의 양측에 각각 위치하고 엇갈리게 설치되며, 철근(10)은 인접하는 구동휠(5)과 종동휠(6) 사이를 관통한다. 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구는 모두 박스체(8)에 장착되고, 박스체(8)는 랙(40)에 장착된다. 일 실시예에서, 견인 교정기구의 구동휠(5)은 구동축(51)을 통해 박스체(8)에 장착되고, 구동축(51)은 구동장치에 연결되며; 종동휠(6)은 종동축을 통해 박스체(8)에 장착된다.

구동휠(5)과 종동휠(6)이 엇갈리게 설치되어, 철근(10)의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근(10)을 견인하므로, 철근(10)이 미끄러지는 것을 방지하고, 추후 계수 및 계량의 정확도를 향상시키며; 견인휠 세트(3)는 적어도 한 쌍의 구동휠(5)과 종동휠(6)을 포함하되, 구동휠(5)과 종동휠(6)은 대향 압력휠 구조를 형성하므로, 철근(10)의 관통 및 견인을 수행하기 편리하다. 해당 철근 후프 벤딩기의 구조는 간단하고 합리적이며, 비용이 저렴하고, 장착하기 편리하며, 작업이 안정적이고, 소음이 작으며, 에너지 소모를 감소한다.

견인 교정기구는 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)를 포함하되, 제1 세트 견인 교정기구(1)에서의 철근(10)의 이동 경로와 제2 세트 견인 교정기구(2)에서의 철근(10)의 이동 경로는 영이 아닌 협각을 갖도록 설치된다. 도 9의 화살표는 철근(10)의 견인 및 교정 과정에서 경사면을 오르는 형태로 이동하는 방향을 도시하였다. 즉 제1 세트 견인 교정기구(1)의 구동휠(5)의 중심 연결선과 제2 세트 견인 교정기구(2)의 구동휠(5)의 중심 연결선이 미리 설정된 각도를 이루도록 배치되어, 철근(10)의 직선 조절을 구현하는 동시에, 안정적으로 철근(10)을 견인할 수 있으므로, 철근(10)이 견인될 때 비틀어지는 것을 방지하고, 철근(10)의 표면 품질을 향상시키며, 효율을 높이며, 아울러 관련 기술의 후프 벤딩기의 수평 교정기구를 생략하게 된다.

구동장치는 견인 교정기구 중의 어느 하나의 구동휠(5)의 구동축(51)에 연결되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동축(51)에는 동력전달 기어(52)가 설치되며, 동력전달 기어(52)의 일측에는 해당 동력전달 기어(52)와 맞물리는 트랜지션 기어(53)가 설치되고, 동력전달 기어(52)는 트랜지션 기어(53)를 통해 구동장치의 동력을 인접하는 구동휠(5)에 전달하며, 동력전달 기어(52)는 박스체(8) 내에 설치된다. 일 실시예에서, 상기 기어쌍을 통해 동력을 전달하는 구조를 동력전달 체인 또는 동기식 벨트 등 구조로 교체할 수도 있으며, 구동력을 전달하는 작용은 동일하다.

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 구동장치는 모터(91), 제1 동기식 벨트휠(92), 동기식 벨트(93) 및 제2 동기식 벨트휠(94)을 포함하고, 동기식 벨트(93)는 제1 동기식 벨트휠(92)과 제2 동기식 벨트휠(94)의 외측을 감겨지고; 제2 동기식 벨트휠(94)은 모터(91)의 출력축에 장착되고, 제1 동기식 벨트휠(92)에는 견인 스핀들(95)이 설치되며, 제1 동기식 벨트휠(92)은 견인 스핀들(95)을 통해 견인 교정기구 중의 어느 하나의 구동휠(5)의 구동축(51)에 연결된다. 제1 동기식 벨트휠(92)과 제2 동기식 벨트휠(94)에는 동기식 벨트(93)의 위치 편향을 방지하는 위치결정홈이 각각 설치되므로, 동력 전달의 안정성을 확보한다.

제1 동기식 벨트휠(92)의 직경은 제2 동기식 벨트휠(94)의 직경보다 크기에, 감속하는 작용을 일으켜, 모터(91)의 고속 회전이 구동휠(5)에 전달될 때 저속 회전으로 변화도록 하므로, 구동장치의 토크를 효과적으로 증가시킬 수 있다.

상기 구조의 기초상에서, 철근 후프 벤딩기는 적어도 한 세트의 교정 정밀 조절휠 세트(7)를 더 포함하므로, 철근(10)의 교정 품질을 향상시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 제2 세트 견인 교정기구(2)와 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되고, 박스체(8)에 장착된다. 수직방향에서의 교정 정밀 조절휠 세트(7)의 위치는 조절될 수 있기에, 서로 다른 직경의 철근(10)의 사용 수요에 적응한다.

교정 정밀 조절휠 세트(7)는 적어도 두 개의 정밀조절 구동휠(71), 적어도 하나의 정밀조절 종동휠(72) 및 압착 슬라이딩 블록(73)을 포함하되, 정밀조절 구동휠(71)과 정밀조절 종동휠(72)은 철근(10)의 양측에 각각 위치하고 정밀조절 구동휠(71)과 정밀조절 종동휠(72)은 엇갈리게 배치된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 정밀조절 구동휠(71)은 정밀조절 구동휠축(711)을 통해 박스체(8)에 장착된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 정밀조절 종동휠(72)의 중심과 제2 세트 견인 교정기구(2)의 종동휠(6)의 중심은 동일한 수평면에 위치하므로, 철근(10)을 보다 곧게 한다. 정밀조절 종동휠(72)은 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되고, 압착 슬라이딩 블록(73)은 박스체(8)에 장착되어 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동할 수 있다.

실제 장착 시, 교정 정밀 조절휠 세트(7)와 제2 세트 견인 교정기구(2)는 동일한 인접하는 동력전달 기어의 맞물림 간격에 따라 설치되므로, 교정 정밀 조절휠 세트(7)와 제2 세트 견인 교정기구(2)는 경계 위치 측에서 하나의 구동휠(5)을 공동으로 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 제2 세트 견인 교정기구(2)와 겹치지 않도록 단독으로 장착될 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 정밀조절 구동휠(71)에는 철근(10)을 관통시키는 두 개의 요홈(74)이 설치되어 있고; 정밀조절 종동휠(72)은 분리형 구조를 채택하는 것으로서, 휠의 측면에 밀착되게 설치된 두 개의 서브 종동휠(721)을 포함하고, 각각의 서브 종동휠(721)에는 휠축(75)이 각각 설치되며, 압착 슬라이딩 블록(73)의 개수는 두 개이고, 각각의 서브 종동휠(721)은 각각 륜축(75)을 통해 상응하는 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되며, 두 개의 압착 슬라이딩 블록(73)는 서로 독립적으로 설치되고 모두 박스체(8)에 장착되며 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동할 수 있다. 더블라인 철근 가공 과정에서, 하나 또는 두 개의 철근(10)이 아래로 처질 때, 대응 측의 서브 종동휠(721)을 적당하게 누르면, 철근(10)은 즉시 직선으로 회복될 수 있고; 하나 또는 두 개의 철근(10)이 위로 들릴 때, 대응 측의 서브 종동휠(721)을 적당하게 들어주면, 철근(10)은 즉시 직선으로 회복될 수 있다.

에너지를 절감하는 효과를 달성하고 설비의 체적을 축소하기 위하여, 제1 세트 견인 교정기구(1), 제2 세트 견인 교정기구(2), 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 모두 하나의 구동장치에 의해 구동된다.

본 실시예에서 제공하는 철근 후프 벤딩기는 자재 가이드기구(50), 전단기구(20) 및 굽힘기구(30)를 더 포함하되, 여기서, 자재 가이드기구(50)는 견인휠 세트(3)의 일측에 설치되어 철근(10)을 도입하고, 전단기구(20)는 견인 길이 계산휠 세트(4)와 굽힘기구(30) 사이에 설치된다. 해당 철근 후프 벤딩기의 작업 흐름은 아래와 같다. 철근(10)이 자재 가이드기구(50)를 거쳐 견인휠 세트(3)에 도착하고, 견인휠 세트(3)의 종동휠(6)과 구동휠(5)은 배합하여 철근(10)을 압착하며; 견인 교정기구의 어느 하나의 구동휠(5)은 구동장치의 구동하에 회동함으로써, 철근(10)을 견인하여 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)에 진입되도록 하며, 철근(10)은 엇갈리게 배치된 구동휠(5)과 종동휠(6)에서 자동 관통을 완성하며; 철근(10)에 필요한 교정 길이 값을 설정하고 모터(91)를 작동시켜 동기식 벨트(93)를 통해 동력을 전달함으로써 견인 스핀들(95)의 회동을 이끌어 주고, 견인 스핀들(95)은 동력전달 기어(52)와 트랜지션 기어(53)의 맞물림을 통해 구동축(51)의 회동을 이끌어 주기 때문에, 전체 구동휠(5)의 동기화 회동을 구현하며; 교정 후의 철근(10)은 차례로 전단기구(20)와 굽힘기구(30)에 진입한다.

Claims (10)

1. 견인휠 세트(3), 견인 길이 계산휠 세트(4) 및 견인 교정기구를 포함하되, 상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트(3)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되는 철근 후프 벤딩기에 있어서,
   상기 견인 교정기구는 적어도 두 개의 구동휠(5)과 적어도 하나의 종동휠(6)을 포함하고, 상기 구동휠(5)과 상기 종동휠(6)은 엇갈리게 설치되며, 인접하는 상기 구동휠(5)과 상기 종동휠(6) 사이에는 철근(10)이 관통되는 간극이 마련되고,
   상기 견인 교정기구는 상기 견인휠 세트(3)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 순차적으로 설치된 제1 세트 견인 교정기구(1)와 제2 세트 견인 교정기구(2)를 포함하되, 상기 제1 세트 견인 교정기구(1)에서의 상기 철근(10)의 이동 경로와 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)에서의 상기 철근(10)의 이동 경로는 영이 아닌 협각을 갖도록 설치되고,
   적어도 한 세트의 교정 정밀 조절휠 세트(7)를 더 포함하되, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)와 상기 견인 길이 계산휠 세트(4) 사이에 설치되고, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)의 위치는 수직방향에서 조절되고,
   상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 적어도 두 개의 정밀조절 구동휠(71)과 적어도 하나의 정밀조절 종동휠(72)을 포함하되, 상기 정밀조절 구동휠(71)과 상기 정밀조절 종동휠(72)은 엇갈리게 배치되고,
   박스체(8)를 더 포함하고, 상기 교정 정밀 조절휠 세트(7)는 압착 슬라이딩 블록(73)을 더 포함하며, 상기 정밀조절 종동휠(72)은 상기 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되고, 상기 압착 슬라이딩 블록(73)은 상기 박스체(8)에 장착되어 상기 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동하고,
   상기 정밀조절 구동휠(71)에는 상기 철근(10)을 관통시키는 두 개의 요홈(74)이 설치되어 있고; 상기 정밀조절 종동휠(72)은 두 개의 서브 종동휠(721)을 포함하고, 각각의 상기 서브 종동휠(721)에는 모두 륜축(75)이 설치되며, 상기 압착 슬라이딩 블록(73)의 개수는 두 개이고, 상기 서브 종동휠(721)은 각각 상기 륜축(75)을 통해 상기 압착 슬라이딩 블록(73)에 장착되며, 두 개의 상기 압착 슬라이딩 블록(73)은 서로 독립적으로 상기 박스체(8)에 장착되어 상기 박스체(8)를 따라 수직방향에서 이동하는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정밀조절 종동휠(72)의 중심과 상기 제2 세트 견인 교정기구(2)의 상기 종동휠(6)의 중심은 동일한 수평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   구동장치, 동력전달 기어(52) 및 트랜지션 기어(53)를 더 포함하고, 상기 구동휠(5)에는 구동축(51)이 설치되고, 상기 구동장치는 상기 견인 교정기구 중의 어느 하나의 상기 구동휠(5)의 상기 구동축(51)에 연결되고, 상기 동력전달 기어(52)는 상기 구동축(51)에 설치되며, 상기 트랜지션 기어(53)는 상기 구동장치의 동력을 인접하는 상기 구동휠(5)에 전달하도록 상기 동력전달 기어(52)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 구동장치는 모터(91), 제1 동기식 벨트휠(92), 동기식 벨트(93) 및 제2 동기식 벨트휠(94)을 포함하되, 상기 동기식 벨트(93)는 상기 제1 동기식 벨트휠(92)과 상기 제2 동기식 벨트휠(94)의 외측에 감겨지고; 상기 제2 동기식 벨트휠(94)은 상기 모터(91)의 출력축에 장착되고, 상기 제1 동기식 벨트휠(92)에는 견인 스핀들(95)이 설치되며, 상기 제1 동기식 벨트휠(92)은 상기 견인 스핀들(95)을 통해 상기 견인 교정기구 중의 어느 하나의 상기 구동휠(5)의 상기 구동축(51)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제1 동기식 벨트휠(92)의 직경은 상기 제2 동기식 벨트휠(94)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 철근 후프 벤딩기.
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