JP2006327756A

JP2006327756A - マンコンベアの移動手摺駆動装置

Info

Publication number: JP2006327756A
Application number: JP2005153514A
Authority: JP
Inventors: Akira Futami; 朗二見
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-12-07

Abstract

【課題】マンコンベアをどちらの方向に運転しても対応可能で、かつ安価に製作することができるマンコンベアの移動手摺駆動装置を得る。
【解決手段】手摺駆動装置１０に設けられ、マンコンベアの駆動スプロケット４からの駆動力が伝達される駆動力伝達スプロケット１３と、移動手摺に沿うように配置された複数の駆動ローラ１１と、移動手摺を挟んで駆動ローラと対向する位置に配置された複数の加圧ローラ１２と、駆動力伝達スプロケットと複数の駆動ローラとの間に巻き掛けられ、複数の駆動ローラにより移動手摺を駆動する手摺駆動チェーン１５と、駆動力伝達スプロケットの両側からそれぞれ両外側の駆動ローラまで延びている手摺駆動チェーンを外方から内方に向かって内方向に所定の張力で回転可能に押し付ける自動撓み防止機構１６〜１８とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺駆動チェーンのテンション管理や調整を容易にしたマンコンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。

従来のマンコンベアの移動手摺を駆動する手摺駆動チェーンにおいては、原価低減等の要求からチェーンサイズの小さい（細い）ものが使用されているため、初期馴染み期間中はもとより、馴染んだ後もテンション管理や調整に余分な手間や労力がかかっていた。特に、現行生産のエスカレータのように、従来の駆動ローラ４個から駆動ローラ６個で駆動する手摺駆動チェーンにおいては、駆動スプロケットへの巻き付け角が従来よりも小さくなるため、スプロケット部でチェーンが浮き上がる、いわゆる歯飛び現象が発生し易くなる。したがって、歯飛び現象が発生しないようにするために、余計にテンション管理や調整の機会が増えているのが実情である。
また、従来技術としては、支持板に対してアイドラスプロケットを相対的に移動させることにより駆動チェーンの張力を調整するチェーン張力調整装置や（例えば、特許文献１参照）、ブラケットと係合ピースと係合ピースを牽引可能なジャッキボルトとを備えた構成のチェーン張力調整装置を、テンションチェーンの張力調整時に手摺駆動機構に装着し、ジャッキボルトを回転させながら、固定ボルトを緩めた状態のダブルスプロケットを係合ピースを介して牽引することにより、テンションチェーンの張力を調整するチェーン張力調整装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平５−１２４７８６号公報特開２００１−１３９２７７号公報

従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置では、チェーンの張力調整装置であるチェーンテンショナーが上昇方向又は下降方向の一方向にしかテンショナーとして機能しなかったしかし、マンコンベアは運転方向が可逆式であることから、上昇及び下降方向の二方向に対応するために、テンショナーは２箇所に設置する必要があり、製作コストが嵩むことになる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、マンコンベアをどちらの方向に運転しても対応可能で、かつ安価に製作することができるマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供するものである。

この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、踏段と同期して循環移動する移動手摺を駆動するものにおいて、手摺駆動装置に設けられ、マンコンベアの駆動スプロケットからの駆動力が伝達される駆動力伝達スプロケットと、移動手摺に沿うように配置された複数の駆動ローラと、移動手摺を挟んで駆動ローラと対向する位置に配置された複数の加圧ローラと、駆動力伝達スプロケットと複数の駆動ローラとの間に巻き掛けられ、複数の駆動ローラにより移動手摺を駆動する手摺駆動チェーンと、駆動力伝達スプロケットの両側からそれぞれ両外側の駆動ローラまで延びている手摺駆動チェーンを外方から内方に向かって内方向に所定の張力で回転可能に押し付ける自動撓み防止機構とを備えたものである。

また、この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、手摺駆動装置に設けられ、マンコンベアの駆動スプロケットからの駆動力が伝達される駆動力伝達スプロケットと、
移動手摺に沿うように配置された複数の駆動ローラと、移動手摺を挟んで駆動ローラと対向する位置に配置された複数の加圧ローラと、駆動力伝達スプロケットと複数の駆動ローラとの間に巻き掛けられ、複数の駆動ローラにより移動手摺を駆動する手摺駆動チェーンと、手摺駆動チェーンが巻き掛けられ、手摺駆動チェーンの伸長時に移動調整されるチェーン張力調整装置と、駆動力伝達スプロケットの両側からそれぞれ両外側の駆動ローラまで延びている手摺駆動チェーンを外方から内方に向かって内方向に所定の張力で回転可能に押し付ける自動撓み防止機構とを備えたものである。

また、自動撓み防止機構は、マンコンベアの固定部に回転可能に枢支された一対のリンクと、各リンクの回転可能に設けられ、手摺駆動チェーンを両側から押し付ける一対のアイドル回転体と、このアイドル回転体間に設けられ、両アイドル回転体を常時内方向に所定の張力で引っ張る引っ張りばねとから構成されたものである。

また、自動撓み防止機構は、手摺駆動チェーンを両側から押し付ける一対のアイドル回転体と、このアイドル回転体を水平方向に摺動ガイドするガイド部材と、アイドル回転体間に設けられ、両アイドル回転体を常時内方向に所定の張力で引っ張る引っ張りばねとから構成されたものである。

また、一対のアイドル回転体はスプロケットである。

また、一対のアイドル回転体はシューである。

この発明によれば、エスカレータ等の可逆式運転（上昇、下降）されるマンコンベアの移動手摺駆動装置における駆動チェーン撓み防止装置として対応可能であり、しかも安価に製作することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す概略側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す側面図である。
図において、エスカレータ等のマンコンベアは、上下階の梁間に跨設されて傾斜部を形成するマンコンベアのトラス１と、トラス１に設けられた駆動レール（図示せず）に沿って循環移動する踏段２と、この踏段２の略全長に沿って設けられ、踏段２と同期して循環移動する移動手摺３とを備えている。そして、トラス１の上部機械室内には、踏段２と移動手摺３を駆動する駆動スプロケット４が設けられている。駆動スプロケット４は、駆動機６の駆動力を踏段２と移動手摺３に伝達する。また、マンコンベアのトラス１の上端部付近には、移動手摺３を駆動する手摺駆動装置１０が設置されている。この手摺駆動装置１０と駆動スプロケット４の間には、駆動力伝達用チェーン５が巻き掛けられており、この駆動力伝達用チェーン５によって手摺駆動装置１０に駆動力が伝達されている。手摺駆動装置１０は、移動手摺３に沿うように縦列して配置された４個又はは６個からなる複数の駆動ローラ１１を備えている。この複数の駆動ローラ１１は各々概略短尺円柱状をなし中央穴を貫通する軸によって各々回転自在に支持されている。そして、駆動ローラ１１は、外周面が移動手摺３に接するように配置されている。また、移動手摺３を挟んで駆動ローラ１１と対向する位置に４個又は６個からなる複数の加圧ローラ１２が各々配設されている。この複数の加圧ローラ１２は、各々駆動ローラ１１と対を成すように並んで配置されている。踏段２と移動手摺３を駆動する駆動スプロケット４からの動力は、駆動力伝達用チェーン５から手摺駆動装置１０に設けられた駆動力伝達スプロケット１３に伝達される。複数の駆動ローラ１１の中間部でかつ移動手摺３を挟んで複数の加圧ローラ１２の中間部側寄りにチェーン張力調整用スプロケット１４が設けられている。そして、駆動力伝達スプロケット１３、複数の駆動ローラ１１、及びチェーン張力調整用スプロケット１４には、移動手摺３に駆動力を伝達するための手摺駆動チェーン１５が巻き掛けられている。
この発明の特徴である手摺駆動チェーン１５の自動撓み防止機構は、次のように構成されている。すなわち、マンコンベアのトラス１側の固定部に一端部を回転可能に枢支された左右一対のリンク１６と、この各リンクの他端部にそれぞれ回転可能に設けられ、駆動力伝達スプロケット１３の両側からそれぞれ左右最外側の駆動ローラ１１まで延びているＶ字状の手摺駆動チェーン１５を外方向から内方向にそれぞれ押し付ける左右一対のアイドル回転体であるスプロケット１７と、左右一対のアイドルスプロケット１７の間に設けられ、両アイドルスプロケット１７を常時内方向に所定の張力で引っ張っている引っ張りばね１８とから構成されている。

この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の上昇運転時における動作について説明する。
まず、マンコンベアの踏段２及び移動手摺３を駆動するための駆動力は、駆動機６から駆動スプロケット４に伝達され、駆動スプロケット４から駆動力伝達用チェーン５を介して、手摺駆動装置１０に設けられた駆動力伝達スプロケット１３に伝達され、駆動力伝達スプロケット１３は図２の矢印方向に回転する。この駆動力伝達スプロケット１３に巻き掛けられた手摺駆動チェーン１５は図２の矢印方向の駆動力が与えられ、複数の駆動ローラ１１を図２の矢印方向に回転させる。この駆動ローラ１１が回転することにより、加圧ローラ１２との間に挟み込まれた移動手摺３が図２の矢印方向（上昇方向）に移動する。現行のマンコンベアでは、手摺駆動チェーン１５の伸びに対して定期的に管理し、手摺駆動チェーン１５が伸びた場合は、チェーン張力調整用スプロケット１４を下方に下げる調整作業が必要であり、マンコンベア保全管理における労力負荷が著しく増大していた。
しかるに、この発明の手摺駆動チェーン１５の自動撓み防止機構によれば、上昇運転時に高いテンション（張力）のかかる図２の左側の手摺駆動チェーン１５が略直線状に張られるので、左側のアイドルスプロケット１７は外側方向に離れることになる。また、反対に上昇運転時にテンションのかからない図２の右側の手摺駆動チェーン１５は内側方向に大きく撓むことになるので、この動きに合わせて、引っ張りばね１８で引っ張られた右側のリンク１６が回転し、図２に示すように右側のアイドルスプロケット１７が内側方向に喰い込んで、手摺駆動チェーン１５の伸びを吸収して適正な張力が得られることになる。
なお、回転方向が逆となるマンコンベアの下降運転の場合は、上記と反対方向の動きとなる。すなわち、下降運転時に高いテンション（張力）のかかる図２の右側の手摺駆動チェーン１５が略直線状に張られるので、右側のアイドルスプロケット１７は外側方向に離れることになる。また、反対に下降運転時にテンションのかからない図２の左側の手摺駆動チェーン１５は内側方向に大きく撓むことになるので、この動きに合わせて、引っ張りばね１８で引っ張られた左側のリンク１６が回転し、左側のアイドルスプロケット１７が内側方向に喰い込んで、手摺駆動チェーン１５の伸びを吸収して適正な張力が得られることになる。

この実施の形態１によれば、エスカレータ等の可逆式運転（上昇、下降）されるマンコンベアの移動手摺駆動装置における駆動チェーン撓み防止装置として対応可能であり、しかも安価に製作することができる。また、予め製品に組み込まなくても、後から取り付けることも可能である。更にまた、多少の駆動チェーンの伸びに追従が可能であるので、張力の調整レス化が可能である。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、マンコンベアのトラス１側の固定部に一端部を回転可能に枢支された左右一対のリンク１６を設けたが、リンクではなく、手摺駆動チェーン１５を外方向から内方向にそれぞれ押し付ける左右一対のアイドルスプロケット１７がガイドされて摺動する水平方向に動くガイド部材であっても、実現可能である。また、引っ張りばね１８によって接続された相互のアイドルスプロケット１７が、手摺駆動チェーン１５から外れることなく、チェーンの張り、撓みに対して自由に動く機構であれば、どのような構成のものであっても良い。

実施の形態３．
上記実施の形態１、２では、左右一対のアイドル回転体としてスプロケット１７を用いた例を示したが、スプロケットでなく、スプロケットの代わりにシューを用いたものであっても良いものである。

この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す概略側面図である。この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す側面図である。

符号の説明

１トラス
２踏段
３移動手摺
４駆動スプロケット
５駆動力伝達用チェーン
６駆動機
１０手摺駆動装置
１１駆動ローラ
１２加圧ローラ
１３駆動力伝達スプロケット
１４チェーン張力調整用スプロケット
１５手摺駆動チェーン
１６リンク
１７アイドルスプロケット（アイドル回転体）
１８引っ張りばね

Claims

踏段と同期して循環移動する移動手摺を駆動するマンコンベアの移動手摺駆動装置において、
手摺駆動装置に設けられ、マンコンベアの駆動スプロケットからの駆動力が伝達される駆動力伝達スプロケットと、
移動手摺に沿うように配置された複数の駆動ローラと、
移動手摺を挟んで前記駆動ローラと対向する位置に配置された複数の加圧ローラと、
前記駆動力伝達スプロケットと前記複数の駆動ローラとの間に巻き掛けられ、前記複数の駆動ローラにより前記移動手摺を駆動する手摺駆動チェーンと、
前記駆動力伝達スプロケットの両側からそれぞれ両外側の前記駆動ローラまで延びている前記手摺駆動チェーンを外方から内方に向かって内方向に所定の張力で回転可能に押し付ける自動撓み防止機構と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。
踏段と同期して循環移動する移動手摺を駆動するマンコンベアの移動手摺駆動装置において、
手摺駆動装置に設けられ、マンコンベアの駆動スプロケットからの駆動力が伝達される駆動力伝達スプロケットと、
移動手摺に沿うように配置された複数の駆動ローラと、
移動手摺を挟んで前記駆動ローラと対向する位置に配置された複数の加圧ローラと、
前記駆動力伝達スプロケットと前記複数の駆動ローラとの間に巻き掛けられ、前記複数の駆動ローラにより前記移動手摺を駆動する手摺駆動チェーンと、
前記手摺駆動チェーンが巻き掛けられ、手摺駆動チェーンの伸長時に移動調整されるチェーン張力調整装置と、
前記駆動力伝達スプロケットの両側からそれぞれ両外側の前記駆動ローラまで延びている前記手摺駆動チェーンを外方から内方に向かって内方向に所定の張力で回転可能に押し付ける自動撓み防止機構と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。
自動撓み防止機構は、マンコンベアの固定部に回転可能に枢支された一対のリンクと、各リンクの回転可能に設けられ、手摺駆動チェーンを両側から押し付ける一対のアイドル回転体と、このアイドル回転体間に設けられ、両アイドル回転体を常時内方向に所定の張力で引っ張る引っ張りばねとから構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
自動撓み防止機構は、手摺駆動チェーンを両側から押し付ける一対のアイドル回転体と、このアイドル回転体を水平方向に摺動ガイドするガイド部材と、前記アイドル回転体間に設けられ、両アイドル回転体を常時内方向に所定の張力で引っ張る引っ張りばねとから構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
一対のアイドル回転体は、スプロケットであることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
一対のアイドル回転体は、シューであることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。