JP2005187202A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 動力装置を狭隘空間に設置可能にし、かつ静粛な構成に実現することにある。
【解決手段】このコンベア装置は、踏段ガイドレール２に沿って移動する複数の踏段３と、これら複数の踏段を無端循環状に連結するチェーン４と、動力装置１００及びチェーン駆動機構３０を有する駆動装置１０とで構成されている。この動力装置１００は、構造物に設けられる汎用の電動モータ１０１及び減速機構０２を設け、電動モータの回転速度を減速機構０２を構成するプーリ及び摩擦ベルトを用いて減速し、所要の減速比を満たすようにすることにより、上下側踏段間の狭隘な空間に動力装置を収納可能にする。一方、チェーン駆動機構３０は、減速機構から伝達される偏芯軸３１の回転運動を揺動体３２の揺動運動に変換し、チェーンに回転自在に設けられたピンローラ４ａ及び揺動体に設けられ前記ピンローラと噛み合うトロコイド転動歯３３を介して揺動体からチェーンに推力を付与する構成となっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、階高の大きいエスカレータや移動距離の長い乗客コンベア等に適用して好適なコンベア装置に関する。

従来、安価な標準的なチェーンを利用して、階高の大きいエスカレータや移動距離の長い乗客コンベアなどを駆動するコンベア装置として、幾つかの構成のものが提案されている。

その１つのコンベア装置は、図６に示すようにエスカレータとして構成されたものであって、構造物１に周回するように設けられた踏段ガイドレール２と、この踏段ガイドレール２にそって移動する複数の踏段３と、複数の踏段３を無端循環状に連結するピンローラ４ａを有する一対（紙面の手前側と奥側）のチェーン４と、このチェーン４に推力を与える揺動体３２を有する分散配置される３つの駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃとによって構成されている（特許文献１）。なお、駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれ同一構成であるので、以下、代表として１つの駆動装置１０ａのみについて説明する。

図７は駆動装置１０ａの詳細な構成を説明する図である。

この駆動装置１０ａは、動力を発生する動力装置２０とこの動力装置２０を挟んで左右に対をなすように配置されるチェーン駆動機構３０とで構成されている。この動力装置２０としては構造物１に取付けられる電動モータ２１及び減速機２２が設けられている。

前記チェーン駆動機構３０は、前述する動力装置２０の回転を入力する偏芯軸３１、この偏芯軸３１の回転を揺動運動に変換する前述する揺動体３２と、チェーン４に等間隔ピッチで回転自在に取付けられるピンローラ４ａに噛み合って揺動体３２の揺動運動を推力として当該チェーン４に与えるトロコイド形状の転動歯（以下、トロコイド転動歯と呼ぶ）３３とが設けられている。なお、ピンローラ４ａは、チェーン４に等間隔ピッチで取り付けられたが、揺動体３２側に取り付けてもよい。３４はピンローラ４ａを案内する背面案内板である。

従って、以上のような構成の駆動装置１０ａでは、動力装置２０を構成する電動モータの回転速度を回転を減速装置２２で減速して偏芯軸３１を駆動すれば、踏段チェーン４に設けられたピンローラ４ａと噛み合うトロコイド転動歯３３を介して前記揺動体３２からチェーン４に推力を付与することにより、チェーン４に無端循環状に連結された踏段３を等速度で移動させることができる。

図８はチェーン駆動機構３０を通過するチェーン４の背面の支持構造を説明する図であって、トロコイド転動歯３３の上側には、チェーン４を構成するリンク４ｂを転動する複数の背面支持ローラ３５がチェーン長さ方向に所定の間隔で設けられ、これら背面支持ローラ３５は、トロコイド転動歯３３がピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進する際にリンク４ｂに発生する浮き上がり（図示Ｎ）を押さえる機能をもっている。

従来のもう１つのコンベア装置としては、図９に示すように、電動モータ２１の駆動によって揺動運動を行う揺動体３２とチェーン４との間に循環索状体３６を介在させ、揺動体３２の揺動運動が循環索状体３６の循環運動に変換されてチェーン４に推力が伝達されるように構成したチェーン駆動機構３０を備えた構成である。１は構造物、２は踏段ガイドレール、４ａはピンローラ、３１は偏心軸、３２ａは揺動ローラ、３６ａは循環ローラ、３６ｂはトロコイド形状のピンローラ転動内歯、３６ｃはトロコイド形状のピンローラ転動外歯である（特許文献２）。

以上のような構成とすることにより、チェーン駆動機構３０が揺動体３２の揺動運動を受ける部分と、チェーン４に推力を与える部分とを分離独立させた構造とし、振動の低減化を図るものである。
特開２００２−１２８４４１号公報 特開２００３−１９２２６３号公報

ところで、前述する何れのコンベア装置においても、以下のような機能・性能を備えていなければならない。なお、図１０は駆動装置１０ａを配置した箇所のコンベア装置の断面図である。

すなわち、エスカレータの中間部において、乗客を乗せた踏段３ａが構造物の上側（図１０に示す往路側）を移動する一方、戻り側の踏段３ｂは下側（図１０に示す復路側）を移動する構成となっている。このとき、行き帰りの踏段間の隙間は３００〜４００ｍｍ程度であって、この隙間の間にチェーン駆動機構３０を駆動するため電動モータ２１等を備えた動力装置２０を設置しなければならない。しかも、この動力装置２０は、乗客や周囲に不快感を与えない程度に静粛でなければならない。

また、エスカレータでは、乗客が踏段３に挟まれる事故や駆動装置１０ａの故障などを安全装置で検出した場合、乗客への影響を最小限に押さえつつ踏段３を確実に停止させる必要がある。

さらに、エスカレータでは、安全確保の観点から、定期的にチェーン４の状態や駆動装置１０ａとチェーン４との噛み合い状態を点検しているが、この点検作業時には踏段３を取り外して行っており、踏段３を取り外しただけでチェーン４の状態や駆動装置１０ａとチェーン４との噛み合い状態を確認できるのが望ましい。しかし、現状では、踏段３を取り外しても、多数の部材によって邪魔されており、容易に確認することが難しい状況にある。

さらに、チェーン駆動機構３０を構成するトロコイド転動歯３３や循環索状体３６がチェーン４のピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進する際、チェーン４と背面支持ローラ３５との間の衝撃によって踏段３のに振動が発生するが、この踏段３の振動が乗客に不快感を与えるほど過大であってはならない。

さらに、ホテルや病院などのごとき、静粛性を重要視する施設のエスカレータにおいては極力騒音の発生を低減する必要がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、狭隘スペースに設置可能であり、かつ静粛な動力装置を備えたコンベア装置を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、踏段を取り外すだけでチェーンの状態や駆動装置とチェーンとの噛み合い状態等を点検可能とするコンベア装置を提供することにある。

さらに、チェーンを推進する際の踏段の振動を最小限に抑制し、乗客に不快感を与えず、かつ騒音を出さないようにするコンベア装置を提供することにある。

（１） 上記課題を解決するために、本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、これら複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、このチェーンを駆動する駆動装置とを有し、この駆動装置は、構造物に設けられる汎用の電動モータ及びこの電動モータの回転速度を所要の減速比を満たすように減速させて伝達するためのプーリ及び摩擦ベルトで構成される減速機構を有する動力装置と、この動力装置の減速機構から偏芯軸を介して伝達される回転運動を揺動体の揺動運動に変換し、この揺動体、前記踏段チェーンの何れか一方側に回転自在に設けられたピンローラ及び前記揺動体、前記踏段チェーンの他方側に設けられ前記ピンローラと噛み合うトロコイド転動歯を介して前記揺動体から前記チェーンに推力を付与する左右対の駆動機構とを備えた構成である。

この発明は以上のような構成とすることにより、電動モータの回転を、プーリ及び摩擦ベルトで構成される減速機構で減速させながら偏芯軸に伝達するに際し、動力装置が大きくならないように回転速度の比較的高い電動モータ及び多段構成の減速機構とするので、動力装置を狭隘なスペースに設置することが可能となり、さらに減速機構としてプーリ及び摩擦ベルトで構成するので、静粛な状態を維持することができる。

（２） また、本発明に係るコンベア装置は、前記（１）の構成に新たに、電動モータから前記減速機構を介して回転運動が伝達される第１となる前記偏芯軸とは別に、当該電動モータを挟んで反対側方向に第２の偏芯軸を配置し、この第２の偏芯軸には、常時は開放状態にあるが、安全装置からの異常検出に基づいて作動するブレーキ装置を設け、このブレーキ装置の作動時に揺動体を介して踏段の移動を停止させることにより、動力装置を介さずに直接別の偏芯軸にブレーキ装置を設けているので、安全装置による異常検出時に減速機構に使用している摩擦ベルトの滑りによる踏段の空走を防止でき、また動力装置が故障状態となった場合でも確実に踏段を停止させることが可能である。

（３） さらに、本発明に係るコンベア装置は、左右対の駆動機構の所要部材を支持する左右フレームの前後部に架設され、内側には前記動力装置を配置するに必要な空間部を有する２つのアームと、この２つのアームに橋渡し可能に取付けられ、前記動力装置のほぼ専有部分だけを支持ベースとする機器支持ベースとを設けることにより、動力装置の設置部分以外が空間部となっているので、踏段を取り外した状態では、上側となる乗客を搬送する側と下側となる戻り側との駆動機構のチェーンの状態やトロコイド転動歯とチェーンとの噛み合い状態を確実に確認でき、点検作業の能率向上に貢献する。

（４） さらに、本発明は、以上のような構成のコンベア装置において、トロコイド転動歯がチェーンを推進する際にチェーンのリンクの浮き上がりを押さえるために、チェーンを挟んでトロコイド転動歯とは反対側に設けられる背面支持ローラを樹脂材料で構成するか、背面支持ローラを内側実体及びこの内側実体の外側を所要の厚さで覆う最外周体で構成し、内側実体は柔軟性のある材料で構成し、最外周体は薄い金属などの硬質材料で構成すれば、当該背面支持ローラとチェーンとの間で発生する衝撃を前述する樹脂材料又は内側実体側で吸収させることにより、踏段の振動を少なくでき、静粛な状況を得ることができる。

本発明は、電動モータの回転速度を偏芯軸に伝達する減速機構にプーリ及び摩擦ベルトを用い、所要の減速比とすることにより、電動モータ等の動力装置を狭隘スペースに設置でき、かつ静粛な構成に実現できる。

また、本発明は、動力装置の設置部分以外を空間部とすることにより、踏段を取り外した状態では、チェーンの状態や駆動装置とチェーンとの噛み合い状態等を確認でき、迅速な点検作業及び信頼できる点検を実現できる。

さらに、本発明は、チェーンを推進する際の踏段の振動を最小限に抑制し、乗客に不快感を与えず、かつ騒音を出さないようにするコンベア装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係るコンベア装置の一実施の形態を説明する図であって、特に駆動装置１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃに相当する）を示す上面図である。なお、同図において図６ないし図８と同一又は等価な部分には同一符号を付して説明する。

先ず、コンベア装置の全体構成は図６と同様である。すなわち、本実施の形態におけるコンベア装置は、例えば建物の上下階に跨って設置されるエスカレータとして構成され、エスカレータ構成体の荷重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物１が設けられ、この構造物１の内部には建物の上下階に亘って周回するように左右一対の踏段ガイドレール２が設けられている。

この踏段ガイドレール２には、無端状に連結されたチェーン４に等間隔ピッチで回転自在に取付けられるピンローラ４ａが係合され、これらピンローラ４ａ，…には乗客を運搬する複数の踏段３、…が無端循環状に連結されている。つまり、複数の踏段３、…は、ピンローラ４ａを有するチェーン４によって無端状に連結され、踏段ガイドレール２に沿って建物の上下階に亘って循環移動するように構成されている。さらに、前記チェーン４に推力を与える揺動体を有する例えば３つの駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃが分散配置されている。なお、駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれ同一構成であるので、以下、１つの駆動装置に符号１０を付して説明する。

この駆動装置１０は、チェーン４を駆動するための動力を発生する動力装置１００とこの動力装置１００を挟んで左右対となるように配置され当該動力装置１００から発生する動力を受けてチェーン４を駆動する左右対のチェーン駆動機構３０とで構成されている。なお、チェーン駆動機構３０は、図７のチェーン駆動機構と同一構成であって、動力装置１００の回転を入力する偏心軸３１、この偏心軸３１の回転を揺動運動に変換する前述する揺動体３２と、チェーン４に等間隔ピッチで回転自在に取付けられるピンローラ４ａに噛み合って揺動体３２の揺動運動を推力として当該チェーン４に与えるトロコイド転動歯（図示せず）とが設けられている。なお、ピンローラ４ａは、チェーン４に等間隔ピッチで取り付けられたが、揺動体３２側に取り付けてもよい。

一方、動力装置１００は、構造物１に取り付けられ、かつチェーン駆動機構３０の駆動源として利用される端子ボックス１０１ａ付き電動モータ１０１と、この電動モータ１０１の回転速度を所要の速度に減速させる減速機構１０２とで構成され、この減速機構１０２で減速された回転力がチェーン駆動機構３０を構成する偏芯軸３１に伝達される構成となっている。

この電動モータ１０１の回転力を偏芯軸３１に伝達する回転伝達系は具体的には次のような構成となっている。電動モータ１０１の一側方向（図示下側方向）から外部に回転出力軸１０１ｂが取り出され、この回転出力軸１０１ｂにはプーリ１０４が取付けられている。また、電動モータ１０１と偏芯軸３１との間には中間軸１０５が配置されている。この中間軸１０５は、その軸両端部が軸受け１０６，１０６にそれぞれ回転可能に支持され、また胴部分には複数の小径で幅広の形状を有するプーリ１０７が取付けられ、さらにプーリ１０７と図示下側に位置する軸受け１０６との間に相当する一端部位側には大径のプーリ１０８が取付けられている。そして、電動モータ１０１の回転出力軸１０１ｂに取付けられたプーリ１０４と中間軸１０５に取付けられた大径のプーリ１０８とに跨って無端条帯である摩擦ベルト１０９が掛け渡されている。

さらに、中間軸１０５に取付けられた各プーリ１０７に対応する位置関係で偏芯軸３１側の所定部位には複数の大径幅広の形状を有するプーリ１１１が取付けられ、さらに偏芯軸３１の取り付けプーリ１１１に比較的近い両側部位が軸受け１１２，１１２により回転可能に支持されている。そして、中間軸１０５に取付けられたプーリ１０７と偏芯軸１０３に取付けられた大径幅広のプーリ１１１とに跨って無端条帯である摩擦ベルト１１３が掛け渡されている。

図中、１１４は、図２に示すように軸受け１０６及び１１２を支える支持台１１５の一側面枠に進退自在に螺合させて電動モータ１０１の固定用台座を移動可能にして摩擦ベルト１０９に適切な張力を与えるテンショナー、１１６は、支持台１１５上部にそれぞれ固定されるＬ部材１１７、１１７に進退自在に螺合させて中間軸１０５の軸受け１０６，１０６の一側面を移動可能にして摩擦ベルト１１２に適切な張力を与えるテンショナーである。１１８は電動モータ１０１を固定する固定部材である。

次に、以上のようなコンベア装置に備えた駆動装置１０の動作について説明する。
先ず、テンショナー１１４と１１６とを用いて、摩擦ベルト１０９、１１３に適切な張力を付加した状態に設定した後、電動モータ１０１を固定部材１１８に固定し、また中間軸１０５の軸受け１０６，１０６を支持台１１５に位置決め固定する。このようにして必要な調整を完了した後、コンベア装置の運転が可能な状態となる。

このような状態において、電動モータ１０１が駆動すると、当該モータ１０１の出力軸１０１ｂが回転する。この出力軸１０１ｂの回転は、プーリ１０４から摩擦ベルト１０９及び大径プーリ１０８を介して中間軸１０５に伝達される。この中間軸１０５が回転すると、この中間軸１０５の回転は、当該中間軸１０５に取付けられる複数の小径幅広のプーリ１０７に巻き掛けられる摩擦ベルト１２２及び複数の大径幅広のプーリ１１１を介して偏芯軸３１に伝達される。その結果、この偏芯軸３１が１回転するごとに、チェーン４は１ピッチ分ずつ進行していく。

ところで、今、階高３．５ｍをもつ標準的な建物に設置されるエスカレータを１台の駆動装置１０を用いて駆動する例について考えてみる。このような駆動装置１０としては、図１０で説明したように、往路側踏段３ａと復路側踏段３ｂ間の隙間３００〜４００ｍｍの内側に動力装置１００を設置することを考慮し、当該動力装置１００となる電動モータ１０１と減速機構１０２とを構成する必要がある。

そこで、一般に市販されている汎用のインダクションモータの中から電動モータ１０１を選定したとすると、この選定された電動モータ１０１としては例えば５．５ＫＷの２極のインダクションモータが適用可能であり、その回転数は商用電力周波数５０Ｈｚの地域で毎分１５００回転、６０Ｈｚの地域で毎分１８００回転となる。減速機構１０２は必要とする減速比によって異なるが、減速比が小さいほど減速機構１０２が大きくなり、狭隘な空間に収納することが困難となる。ここでは、標準的なチェーン４のピッチ１３３．３３ｍｍ、電動モータ１０１の回転数を毎分１８００回転、踏段速度を毎分３０ｍであると仮定すれば、減速比１／ｎは下式で表すことができる。

１／ｎ＝３００００／１３３．３３／１８００＝１／８
すなわち、電動モータ１０１の出力軸１０１ｂに取付けたプーリ１０４及び中間軸１０５に取付けた小径幅広のプーリ１０７の有効径をそれぞれ８８ｍｍとし、また中間軸１０５に取付けた大径のプーリ１０８及び偏芯軸１０３に取付けた大径幅広のプーリ１１１の有効径をそれぞれ２５０ｍｍとなるようにすれば、減速機構１０２で減速すべき所望の減速比である前記１／８を満足させることができる。

図２は動力装置１００の設置高さを示す図であって、電動モータ１０１として、市販されている汎用製品である例えば５．５ＫＷの２極のインダクションモータを用い、１３３．３３ｍｍピッチの安価な標準的なチェーン４を用い、当該モータの回転数を毎分１８００回転、踏段３の移動速度を毎分３０ｍとしたときの所望の減速比が１／８であるが、この減速比１／８を得るためには、出力軸１０１ｂのプーリ１０４及び中間軸１０５の小径幅広のプーリ１０７の有効径を８８ｍｍ、また中間軸１０５の大径のプーリ１０８及び偏芯軸３１の大径幅広のプーリ１１１の有効径を２５０ｍｍとなるように設計すれば、容易に実現できる。その結果、電動モータ１０１を固定する固定部材１１８を含めて動力装置１００の高さを２７７ｍｍで設置することが可能となり、往路側踏段３ａと復路側踏段３ｂとの踏段間の隙間３００〜４００ｍｍに確実に収納できる。

従って、以上のような実施の形態によれば、往路側踏段３ａと復路側踏段３ｂとの踏段間の隙間が３００〜４００ｍｍ程度といった狭隘な空間であるが、汎用製品である電動モータ１０１及び安価な標準的なチェーン４を用い、電動モータ１０１とチェーン４を推進させるための偏芯軸３１との間にプーリ１０４、１０８、１０７、１１１及び摩擦ベルト１０９、１２２を設けることにより、踏段間の隙間３００〜４００ｍｍ程度の狭隘な空間に容易に収納することができる。

また、何らかの原因でコンベア利用者が踏段３に巻き込まれるトラブルが発生した場合、減速機構１０２に過負荷が働くために摩擦ベルト１０９、１２２の何れか一方又は両方が滑り、踏段３の進行を停止するので、コンベア利用者への影響を最小限に押さえることができる。

（第２の実施の形態）
図３は本発明に係るコンベア装置の他の実施の形態を説明する図であって、第１の実施の形態のコンベア装置における駆動装置１０の他の例を示す上面図である。なお、同図において図１と同一又は等価な部分には同一符号を付して詳しくは図１の説明に譲り、以下、図１と比較して異なる部分について説明する。

このコンベア装置は、第１の実施の形態を説明する図１の駆動装置１０には電動モータ１０１の回転速度を所要の減速比で受けて揺動体３２に伝達する偏芯軸３１が設けられているが、この偏芯軸３１とは別にもう１つの偏芯軸３１が設けられている。つまり、このコンベア装置は、例えば電動モータ１０１をほぼ中間位置とし、この電動モータ１０１からそれぞれ所要の距離をもって前後側方向に２つの偏芯軸３１，３１が配置されている。一方の偏芯軸３１は、電動モータ１０１の出力軸に減速機構１０２を介して接続され前述した通りあるが、他方の偏芯軸３１にはブレーキ装置２００が取付けられている。このブレーキ装置２００は、電磁ブレーキを含んで種々の形態のブレーキが用いられ、コンベア装置が正常な運転状態にあるとき，つまり常時は開放状態にあり、エスカレータに設置される各種の異常状態を検出する安全装置が作動したとき、結合状態を形成し揺動体３２を介して踏段３の移動を停止する機能をもっている。その他は図１と同様な構成であり、図１の説明に譲る。

従って、以上のようなコンベア装置では、コンベア装置を構成する電動モータ１０１の回転による運転中、かつ正常な運転状態にある場合、ブレーキ装置２００は常に開放状態となっている。

しかし、コンベア利用者が踏段に挟まれる事故や駆動装置１０の故障などを図示していない安全装置が検出した場合、当該安全装置による異常状態の検出に基づいてブレーキ装置２００が作動する。このブレーキ装置２００が作動すると、このブレーキ装置２００が取付けられている偏芯軸３１の回転によって揺動運動していたトロコイド転動歯３３を有する揺動体３２を停止させ、チェーン４に無端循環状に連結されている踏段３（図示せず）を停止させる。

この実施の形態によれば、動力装置１００を介さずに偏芯軸３１に直接ブレーキ装置２００を取り付けているので、安全装置による異常状態検出時、摩擦ベルト１０９、１２２の滑りによる空走が生ぜず、また動力装置１００が故障状態にあっても、安全装置による異常状態の検出に基づいてブレーキ装置２００にて踏段３の移動を確実に停止させることができる。

（第３の実施の形態）
図４は本発明に係るコンベア装置の他の実施の形態を説明する図であって、第１の実施の形態及び第２の実施の形態のコンベア装置における駆動装置１０の他の例を示す上面図である。なお、同図において図１，図３と同一又は等価な部分には同一符号を付して詳しくは図１，図３の説明に譲り、以下、図１，図３と比較して異なる部分について説明する。

このコンベア装置は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を説明するように駆動装置１０に動力装置１００が設けられているが、この動力装置１００を、左右一対の駆動機構３０，３０間に配置される動力装置１００専有部分を除いて空間部を形成した支持構造体３００に支持する構成とし、これによってコンベア点検時に踏段３を取り外した際にチェーン４を含む必要な構成部分が容易に確認できるようにする。

この支持構造体３００は、左右一対の駆動機構３０，３０を支持する左右対のフレーム４００の前部側及び後部側において左右対フレーム４００に跨るように連結される２つのアーム３０１及び３０２と、これら２つのアーム３０１、３０２に橋渡しするように取り付けられ、ほぼ動力装置１００を設置する部分だけ支持ベースとし、それ以外を空間部となるような機器支持ベース３０３とで構成されている。つまり、機器支持ベース３０３は、図１,図２に示す固定部材１１８、支持台１１５に相当するものであり、電動モータ１０１、減速機構１０２を構成する中間軸１０５を回転支持する軸受け１０６及び偏芯軸３１を支持する軸受け１１２等を固定支持する機能をもっている。

従って、以上のような構成とすることにより、機器支持ベース３０３と左右一対の駆動機構３０との空間部を横切るのは図４で明らかなように２本の偏芯軸３１，３１だけであり、それ以外の部分は上から見通せる状態となっているので、踏段３を取り外した場合、チェーン４の状態や駆動機構３０のピンチローラ転動歯３３とチェーン４との噛み合い状態等を行きと戻りで容易に確認でき、点検作業の効率を高め、点検作業の正確性を期することができる。

（第４の実施の形態）
さらに、本発明に係るコンベア装置の他の実施の形態について説明する。

この実施の形態は、第１ないし第３の実施の形態のコンベア装置における駆動装置１０の他の例であって、構成そのものは図８と同様であるので、詳細は図８に譲り、以下、特に異なる部分について説明する。

このコンベア装置においては、ピンチローラ転動歯３３の上方にチェーン４を挟むように複数の背面支持ローラ３５が設けられているが、この背面支持ローラ３５として、ＭＣナイロンなどのような樹脂材料で構成することにより、背面支持ローラ３５で受ける衝撃を吸収する機能を高めるものである。

なお、この背面支持ローラ３５は、チェーン４の長さ方向に所定の間隔をもって配置され、トロコイド転動歯３３がチェーン４を推進させる際にリンク４ｂに発生する浮き上がりを抑制するために、チェーン４のリンク４ｂを転動させる機能を有している。

従って、以上のような実施の形態によれば、背面支持ローラ３５が樹脂材料で形成されているので、衝撃力や振動を吸収する機能を有することにより、揺動体３２のトロコイド転動歯３３がチェーン４のピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進させる際、チェーン４と背面支持ローラ３５との間で発生する衝撃を背面支持ローラ３５で吸収することができ、よって踏段３の振動を低減化でき、静粛なコンベア装置を実現することが可能となる。

（第５の実施の形態）
図５は本発明に係るコンベア装置のさらに他の実施の形態を説明する図であって、チェーン駆動機構３０を通過するチェーン４の周辺構成を示す図である。

このコンベア装置は、第１ないし第３の実施の形態のコンベア装置における駆動装置１０の他の例であって、図８と同一または等価な部分には同一符号を付して、詳しくは図８の説明に譲り、以下、異なる部分について説明する。

このコンベア装置は、トロコイド転動歯３３の上方にチェーン４を挟むようにチェーン４の長さ方向に所定の間隔をもって複数の背面支持ローラ３５が設けられ、これら複数の背面支持ローラ３５は、トロコイド転動歯３３がチェーン４を推進させる際にリンク４ｂに発生する浮き上がりを抑制するために、チェーン４のリンク４ｂを転動させる機能をもっている。

そして、各背面支持ローラ３５は、内側実体３５ａと当該内側実体３５ａの外側を所要の厚さで覆う最外周体３５ｂとで構成され、内側実体３５ａにはゴムなどの比較的柔軟性のある材料で構成し、一方、最外周体３５ｂには比較的薄層で金属等の硬い材料で構成する。

この実施の形態によれば、揺動体３２のトロコイド転動歯３３がチェーン４のピンローラ４ａと噛み合ってチェーン４を推進する際、チェーン４と背面支持ローラ３５との間で発生する衝撃に対し、背面支持ローラ３５の最外周体３５ｂが硬い材料で構成されていることから面圧強度を確保し、一方、内側実体３５ａでは柔らかい材料で構成されており衝撃力を吸収するので、第４の実施の形態と同様に踏段３の振動を低減化でき、静粛なコンベア装置を実現することが可能となる。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。

本発明に係るコンベア装置の一実施の形態を説明するための駆動装置の上面図。 図１に示す駆動装置の１つの構成体である動力装置の設置高さを説明する図。 本発明に係るコンベア装置の他の実施の形態を説明するための駆動装置の上面図。 本発明に係るコンベア装置のさらに他の実施の形態を説明するための駆動装置の上面図。 本発明に係るコンベア装置のさらに他の実施の形態を説明するためのチェーンの周辺構成図。 従来のコンベア装置を説明する概略構成図。 従来のコンベア装置の駆動装置を説明する構成図。 従来のコンベア装置の駆動装置におけるチェーン背面の支持部分を説明する図。 従来の別のコンベア装置の駆動装置におけるチェーン駆動機構の上面図。 上下踏段間の隙間と設置する動力装置との関係を説明する図。

符号の説明

１…構造物、２…踏段ガイドレール、３…踏段、４…チェーン、４ａ…ピンローラ、４ｂ…リンク、１０…駆動装置、３０…チェーン駆動機構、３１…偏芯軸、３２…揺動体、３３…トロコイド転動歯、３５…背面支持ローラ、３５ａ…内側実体、３５ｂ…最外周体、１００…動力装置、１０１…電動モータ、１０２…減速機構、１０４…プーリ、１０５…中間軸、１０７，１０８…プーリ、１０９…摩擦ベルト、１１１…プーリ、１１３…摩擦ベルト、２００…ブレーキ装置、３００…支持構造体、３０１，３０２…アーム、３０３…機器支持ベース、４００…フレーム。

Claims (7)

1. 踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、これら複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、このチェーンを駆動する駆動装置とを有するコンベア装置において、
   前記駆動装置は、
   構造物に設けられる汎用の電動モータ及びこの電動モータの回転速度を所要の減速比を満たすように減速させて伝達するためのプーリ及び摩擦ベルトで構成される減速機構を有する動力装置と、
   この動力装置の減速機構から偏芯軸を介して伝達される回転運動を揺動体の揺動運動に変換し、この揺動体、前記踏段チェーンの何れか一方側に回転自在に設けられたピンローラ及び前記揺動体、前記踏段チェーンの他方側に設けられ前記ピンローラと噛み合うトロコイド転動歯を介して前記揺動体から前記チェーンに推力を付与する左右対の駆動機構と
   を備えたことを特徴とするコンベア装置。
2. 請求項１に記載のコンベア装置において、
   往路側踏段と復路側踏段との隙間内に前記動力装置を設置する手段として、標準的な前記チェーンのピッチ及び前記踏段の移動速度のもとに、スペース的な面から所要の減速比を満たすように前記電動モータの回転速度及び前記プーリの大きさを決定することを特徴とするコンベア装置。
3. 請求項１に記載のコンベア装置において、
   前記電動モータから前記減速機構を介して回転運動が伝達される第１となる前記偏芯軸とは別に、当該電動モータを挟んで反対側方向に第２の偏芯軸を配置し、この第２の偏芯軸には、常時は開放状態にあるが、安全装置からの異常検出に基づいて作動するブレーキ装置を設け、このブレーキ装置の作動時に前記揺動体を介して前記踏段の移動を停止させることを特徴とするコンベア装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のコンベア装置において、
   前記左右対の駆動機構の所要部材を支持する左右フレームの前後部に架設され、内側には前記動力装置を配置するに必要な空間部を有する２つのアームと、この２つのアームに橋渡し可能に取付けられ、前記動力装置のほぼ専有部分だけを支持ベースとする機器支持ベースとを設けたことを特徴とするコンベア装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のコンベア装置において、
   前記トロコイド転動歯が前記チェーンを推進する際にチェーンのリンクの浮き上がりを押さえるために、前記チェーンを挟んで前記トロコイド転動歯とは反対側に設けられる背面支持ローラを樹脂材料で構成したことを特徴とするコンベア装置。
6. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のコンベア装置において、
   前記トロコイド転動歯が前記チェーンを推進する際にチェーンのリンクの浮き上がりを押さえるために、前記チェーンを挟んで前記トロコイド転動歯とは反対側に設けられる背面支持ローラとして、内側実体及びこの内側実体の外側を所要の厚さで覆う最外周体で構成され、内側実体には柔軟性のある材料で構成し、前記最外周体には薄い金属などの硬質材料で構成したことをことを特徴とするコンベア装置。
7. 踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、これら複数の踏段を無端循環状に連結するチェーンと、構造物に設けられる電動モータ及びこの電動モータの回転速度を所要の減速比を満たすように減速させて伝達するための減速機構を有する動力装置と、この動力装置の減速機構から偏芯軸を介して伝達される回転運動を揺動体の揺動運動に変換し、この揺動体、前記踏段チェーンの何れか一方側に回転自在に設けられたピンローラ及び前記揺動体、前記踏段チェーンの他方側に設けられ前記ピンローラと噛み合うトロコイド転動歯を介して前記揺動体から前記チェーンに推力を付与する左右対の駆動機構とを備えたコンベア装置であって、
   前記減速機構をプーリ及び摩擦ベルトで構成することを特徴とするコンベア装置。

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