JP6581549B2

JP6581549B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6581549B2
Application number: JP2016152422A
Authority: JP
Inventors: 松本　健司; 健司松本; 高橋　哲也; 哲也高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2036-08-03
Also published as: JP2018020878A; CN107686042B; CN107686042A

Description

本発明は、乗客コンベアに関し、特に乗客コンベアのステップを駆動するステップチェーンの構造に関する。

乗客コンベアには、無端状に連結されて乗降口間を循環移動する複数のステップと、これらのステップと同期して移動するハンドレールと、乗降口間に跨って設置される本体枠と、この本体枠の長手方向両端部にそれぞれ配置されるステップスプロケットと、これらのステップスプロケット間に掛け渡されるステップチェーンとが備えられている。

そして、ステップチェーンにおける省スペース化と耐高荷重との双方の要求を満たすものとして、特開２００８−１２０５１３号公報（特許文献１）に記載されるものがある。この文献には、多数のステップを連結するステップチェーンを、間隔をおいて左右一対をなすように配置され、ピンによって回動自在に連結された多数のリンクプレートと、ピンを軸心として左右一対のリンクプレート間に回転自在に配置され、ステップの荷重を支持する多数の金属製のローラ、又は硬質プラスチック製のローラとで構成し、このローラでステップの荷重を支持する構造とすると共に、ステップの移動をガイドする案内レールには、ローラが転動する転動面に緩衝材を設け、かつステップスプロケットのチェーンが噛み合う歯溝には、ローラが接触したときに弾性変形する緩衝部材を設けたものが示されている。

特開２００８−１２０５１３号公報

ところで、乗客コンベアにあっては、耐高荷重が求められる場合は、ステップスプロケットに噛み合ってステップの荷重を支持するローラを金属製としたもの、一方、設置スペースの省スペース化や静音性が求められる場合は、ローラをプラスチック製又はゴム製としたものとしている。

また、一般に、ローラの外周部と係合するステップスプロケットの溝部の幅寸法は、ローラの幅寸法より小さく、ローラ幅の半分程とした物もある。これは基本的に重量物であるステップスプロケットの幅寸法を抑え、軽量化、原価低減及び加工性向上を図るためである。

しかしながら、ローラの外周部は、一般に面取りされた角部を除きフラットな構造であると共に、ローラの幅寸法はステップスプロケットの歯溝の幅寸法より大きなものであることから、歯溝の角部がローラの外周部に当接し、経年的にローラの外周部が片摩耗して段付きができてしまい、特にローラをプラスチック製又はゴム製とした乗客コンベアでは、顕著なものとなる。なお、前述した特許文献に記載される歯溝底部に設けた緩衝部材は、ステップスプロケットとローラとの噛み合い時の騒音低減を目的としてローラを金属製としている。したがって、緩衝部材はローラとの接触に応じて弾性変形してしまい、ステップスプロケットの歯溝の角部がローラの摺動面に当接することを防ぐことはできない。また、ステップスプロケット側に何らかの緩衝部材を設けると、ステップスプロケットの構造が複雑になり、コストアップを招く。

そこで、本発明の目的は、ステップチェーンのローラが片摩耗することを防ぐことのできる乗客コンベアを提供することにある。

上述の課題の少なくとも一を解決するために、本発明の一態様は、無端状に連結されて乗降口間を循環移動する複数のステップと、乗降口間に跨って設置される本体枠と、この本体枠の長手方向両端部にそれぞれ配置されるステップスプロケットと、ステップスプロケット間に掛け渡されるステップチェーンとを備えると共に、ステッチェーンは、対となって配置される複数の外リンクプレートと、これらの外リンクプレートの内側で対となって配置される複数の内リンクプレートと、外リンクプレート及び内リンクプレートをそれぞれの長さ方向両端部にあって相互に連結するピンと、対となる前記内リンクプレート間に配置され、ピンに回転自在に支持されるローラとを有し、かつローラの幅寸法が、ローラの外周部と係合する前記ステップスプロケットの歯溝の幅寸法より大きく設定された乗客コンベアにおいて、ローラの外周部に、その両側端から中央方向にわたって延在し、ステップスプロケットの歯溝の角部と外周部との当接を回避するＲ部を設けた。

本発明の一態様によれば、ステップチェーンのローラが片摩耗することを防ぐことができる。なお、前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本実施例が適用される乗客コンベアの概略構成図である。本実施例の乗客コンベアのステップチェーンとステップの連結部を示す上面図である。本実施例の乗客コンベアのステップスプロケットとステップチェーンの噛み合い部を示す側面図である。本実施例の乗客コンベアの一実施例を示すステップスプロケットとステップチェーンの噛み合い部の拡大正面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施例が適用される乗客コンベアの概略構造図である。

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、下階床に連なる一方の乗降口である下部乗降口１Ｆから上階床に連なる他方の乗降口である上部乗降口２Ｆにかけて、無端状に連結されて循環移動する複数のステップ１と、これらのステップ１と同期して移動するハンドレール２と、一方の乗降口から他方の乗降口に跨って傾斜して設置される本体枠３と、本体枠３の上階側の端部に設けられた機械室４に配置され、電動機５及び減速機６を有する駆動装置７と、減速機６の出力軸に固定された減速機側スプロケット８と、この減速機側スプロケット８により駆動チェーン９を介して駆動される図示しない駆動スプロケットと、機械室４に配置され、駆動スプロケットと同軸に設けられた第１のステップスプロケット１１と、本体枠３の下階側の端部に配置された第２のステップスプロケット１２と、複数のステップ１が連結されるとともに、第１、第２のステップスプロケット１１、１２間に掛け渡されるステップチェーン１３とを備えている。なお、図１では機械室４や駆動装置７を上階側に設けているが、これに限られず、機械室４や駆動装置７を下階側や中間部に設けてもよい。下階側に機械室４や駆動装置７を設けた場合、駆動スプロケット及び第１のステップスプロケット１１が下階側に配置され、第２のステップスプロケット１２が上階側に配置される。また、駆動装置７の減速機６は、図示しない主ブレーキを有している。

図２は、本実施例の乗客コンベアのステップチェーンとステップの連結部を示す上面図である。

ステップ１を連結するステッチェーン１３は、対となって配置される複数の外リンクプレート１４と、これらの外リンクプレート１４の内側で対となって配置される複数の内リンクプレート１５と、これらの外リンクプレート１４及び内リンクプレート１５をそれぞれの長さ方向両端部にあって相互に連結するピン１６と、対となる内リンクプレート１５間にあって、ピン１６に回転自在に支持されるローラ１７とを有して構成されている。

複数の外リンクプレート１４と複数の内リンクプレート１５とを連結する複数のピン１６の一部は、その先端部がステップ１側に延長されており、ステップ１に取り付けられた前輪軸１８と一体になっている。

外リンクプレート１４と内リンクプレート１５とを連結するピン１６の外周側には、それぞれ硬質プラスチック製のローラ１７が装着されている。ローラ１７は、ピン１６を軸心として回転自在となるように、図示しないベアリングを介してピン１６の外周部に取り付けられ、左右一対の内リンクプレート１４の間に位置して、ピン１６の数に対応して複数配置されている。本実施例のものでは、これら左右一対の内リンクプレート１５の間に配置された複数のローラ１７のうちで、ステップ１の前輪軸１８と一体とされたピン１６の外周側に配置されたローラがステップ１の前輪となり、ステップ１の荷重を支持する。

図３は、本実施例の乗客コンベアのステップスプロケットとステップチェーンの噛み合い部を示す側面図である。

ステップ１が連結されたステッチェーン１３は、第１のステップスプロケット１１に巻き掛けられ、第１のステップスプロケット１１の回転が駆動力として伝達されて本体枠３内を周回することで、複数のステップ１を循環移動させる。第１のステップスプロケット１１の周縁部には、図３に示すように、ステップチェーン１３に組み込まれたローラ１７の外周部に係合する歯溝１９が、ステップチェーン１３におけるローラ１７の間隔、すなわちリンクピッチに相当する間隔をおいて周方向に並ぶように形成されている。なお、図３はステッチェーン１３と第１のステップスプロケット１１との噛み合い部を図示したものだが、ステッチェーン１３と第２のステップスプロケット１２との噛み合い部においても同等の構造となっている。

図４は、本発明の乗客コンベアの一実施例を示すステップスプロケットとステップチェーンの噛み合い部の拡大正面図である。

そして、本実施例の乗客コンベアでは、ステップチェーン１３の硬質プラスチック製のローラ１７が片摩耗することを防ぐために工夫が施されている。具体的には、図４に示すように、ローラ１７の外周部１７ａに、その両側端から中央にわたって延在し、第１のステップスプロケット１１の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂと外周部１７ａとの当接を回避するＲ部２０を設けている。なお、本実施例のローラ１７の幅寸法Ｌ１は、ローラ１７の外周部１７ａと係合する第１のステップスプロケット１１の歯溝１９の幅寸法Ｌ２より大きく設定されている。

また、Ｒ部２０の大きさを、エスカレーターの満載時に相当する2,600N/m²〜3600N/m²の積載荷重時に、Ｒ部２０の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂとの対向位置が曲面を維持する値に設定することで、荷重がかかってローラ１７が撓んでも、角部１９ａ、１９ｂが外周部１７ａに当接することを防ぐことができる。又は、ローラ１７の弾性率を、2,600N/m²~3600N/m²の積載荷重時に、Ｒ部２０の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂとの対向位置が曲面を維持する値に設定することで、荷重がかかってローラ１７が撓んでも、角部１９ａ、１９ｂが外周部１７ａに当接することを防ぐことができる。

なお、本実施例のＲ部２０は、ローラ１７の一方の側端から他方の側端にわたり連続してＲ部２０が形成された形状となっているが、本発明はこれに限らず、ローラ１７の両側端から中央に向かって所定距離、Ｒ部を形成すると共に、これらのＲ部間にフラット部を設け、このフラット部で荷重を受けつつ、歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂがローラ１７の外周部１７ａに当接することを回避するようにすることもできる。

本実施例にあっては、ステップチェーン１３は、第１のステップスプロケット１１の周縁部に形成された歯溝１９にローラ１７が係合することによって第１のステップスプロケット１１に噛み合い、第１のステップスプロケット１１の回転が駆動力として伝達される。このとき、第１のステップスプロケット１１の先端部１１ａは隣接するローラ１７の間隔に位置すると共に、ローラ１７の外周部１７ａ中央は歯溝１９の底部１９ｃに当接し、荷重を受ける。一方、ローラ１７の外周部１７ａに設けたＲ部２０により、外周部１７ａ側方が歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂに当接することはない。

本実施例によれば、ローラ１７の外周部１７ａに、その両側端から中央にわたって延在し、第１のステップスプロケット１１の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂと外周部１７ａとの当接を回避するＲ部２０を設けたことにより、歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂがローラ１７の外周部１７ａに当接し、外周部１７ａが片摩耗することを防ぐことができ、これによって、ローラ１７の高経年化を図ることができる。

また、ローラ１７に形成するＲ部２０の大きさを、2,600 N/m²〜3600N/m²の積載荷重時に、Ｒ部２０の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂとの対向位置が曲面を維持する値に設定したり、ローラ１７の弾性率を、2,600 N/m² 〜3600N/m²の積載荷重時に、Ｒ部２０の歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂとの対向位置が曲面を維持する値に設定することで、荷重がかかってローラ１７が撓んでも、角部１９ａ、１９ｂが外周部１７ａに当接することを防ぐことができる。

さらに、ローラ１７の両側端から中央に向かって所定距離、Ｒ部を形成すると共に、これらのＲ部間にフラット部を設けることにより、より耐高荷重に適したローラ１７とすることもできる。

さらにまた、Ｒ部２０を設けたローラ１７にあって、歯溝１９の角部１９ａ、１９ｂがその外周部１７ａに当接し、片摩耗が生じていることが確認された場合、異常荷重が発生していることを示すものであり、非常停止等を招く故障や事故に至る前に、その原因を究明し、解決することができる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

１ステップ
２ハンドレール
３本体枠
１１第１のスプロケット
１２第２のスプロケット
１３ステップチェーン
１４外リンクプレート
１５内リンクプレート
１６ピン
１７ローラ
１７ａ外周部
１８前輪軸
１９歯溝
１９ａ、１９ｂ角部
１９ｃ底部
２０Ｒ部

Claims

無端状に連結されて乗降口間を循環移動する複数のステップと、前記乗降口間に跨って設置される本体枠と、この本体枠の長手方向両端部にそれぞれ配置されるステップスプロケットと、これらのステップスプロケット間に掛け渡されるステップチェーンとを備えると共に、前記ステッチェーンは、対となって配置される複数の外リンクプレートと、これらの外リンクプレートの内側で対となって配置される複数の内リンクプレートと、前記外リンクプレート及び前記内リンクプレートをそれぞれの長さ方向両端部にあって相互に連結するピンと、対となる前記内リンクプレート間に配置され、前記ピンに回転自在に支持されるローラとを有し、かつ前記ローラの幅寸法が、前記ローラの外周部と係合する前記ステップスプロケットの歯溝の幅寸法より大きく設定された乗客コンベアにおいて、
前記ローラの前記外周部に、その両側端から中央方向にわたって延在し、前記ステップスプロケットの前記歯溝の角部と前記外周部との当接を回避するＲ部を設け、前記外周部の前記Ｒ部間で、かつ前記歯溝の角部よりも内側に位置するように、フラット部を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
前記ローラがプラスチックまたはゴムで形成されたものにあって、前記Ｒ部の大きさを、2,600 N/m2~3600N/m2の積載荷重時に、前記Ｒ部の前記歯溝の角部との対向位置が曲面を維持する値に設定したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記ローラがプラスチックまたはゴムで形成されたものにあって、前記ローラの弾性率を、2,600 N/m2~3600N/m2の積載荷重時に、前記Ｒ部の前記歯溝の角部との対向位置が曲面を維持する値に設定したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。