CN1898147A - 输送机设备 - Google Patents

Abstract

本发明的输送机设备包括：多个沿导轨运动的踏板；联接着多个踏板的踏板链条(4)，使得踏板作环状的循环运动；以及对踏板链条进行驱动的驱动单元(10)。每个驱动单元包括：动力单元(100)，包括设置在结构体上的通用电机(101)；和驱动机(102)，包括带轮(104、107、108、111)和摩擦带(109、113)，对电机的转速进行减速以符合所需的减速比并将转速传递给踏板链条，驱动机还包括一对左右驱动机构(30)，利用偏心轴(31)将动力单元的驱动机(102)传递来的旋转运动转变为摇动单元(32)的摇摆运动并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱(4a)和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱相接合的摆线盘车装置向踏板链条施加推动力。

Description

输送机设备

技术领域

本发明涉及一种输送机设备，其适于用在高楼层的自动扶梯、长移动距离的乘客载运输送机等设备上。

背景技术

目前，针对能借助于便宜的标准链条驱动高楼层自动扶梯、长移动距离乘客载运输送机等设备的输送机设备，人们已经提出了几种结构。

图6表示了普通输送机设备的一种结构实例。

图6所示的输送机设备是一种自动扶梯。该自动扶梯包括结构体1、导轨2、踏板3、链条4、以及三个离散的驱动单元10a、10b、10c。

导轨2被设置成环绕着结构体1。多个踏板3沿导轨移动。链条4是一对链条(位于图面的前侧和后侧)，链条上具有滚柱4a，这些滚柱与多个踏板3相结合，使得踏板作连续的循环运动。

三个驱动单元10a、10b、10c都包括摇动单元32。摇动单元32向链条4提供推进力。例如在第KOKAI 2002-128441号日本专利申请公开文件中就介绍了这样的技术。

由于驱动单元10a、10b和10c具有相同的结构，所以下文仅以驱动单元10a为典型实例进行描述。

图7表示了驱动单元10a的详细结构。

驱动单元10a包括：动力单元20，其产生出动力；以及链条驱动机构30，其成对地布置左右两侧，以夹置着动力单元20。动力单元20具有电机21和连接到结构1上的驱动机22。

链条驱动机构30包括偏心轴31、摇动单元32、摆线形盘车装置(下文称为摆线盘车装置)33、以及背侧导向板34。偏心轴31输入动力单元20的转动。摇动单元32将偏心轴31的转动转变为摇摆运动。摆线盘车装置33与滚柱4a相接合，滚柱4a以均匀的间隔连接到链条4上的，以便能自由转动并且将摇动单元32的摇摆运动传递给链条4，以作为推动力。

滚柱4a可被以均匀的间隔连接到链条4上，或者可被连接到摇动单元32上。背侧引导板34对滚柱4a进行引导。

因而，在具有上述结构的驱动单元10a中，如果动力单元20中电机的转动速度被驱动机22减慢以驱动偏心轴31时，推动力被从摇动单元32经摆线盘车装置33传递给链条4，从而使得与链条4相联的踏板3以均匀的速度执行连续循环运动，其中，摆线盘车装置33与连接到链条4上的滚柱4a相接合而驱动链条4。

图8表示了行经链条驱动机构30的链条4的背侧支撑结构。沿着链条4的长度方向，在摆线盘车装置33的上侧以预定的间隔设置了多个背侧支撑滚轮35，这些滚轮在链条4的联接件4b上滚动。背侧支撑滚轮35的功能是限制联接件4b的浮动(参见图8中的箭头N)，当摆线盘车装置33与滚柱4a相接合并推动链条4时联接件会发生浮动。

图9中的俯视图表示了另一种普通输送机设备的驱动单元中的链条驱动机构。该输送机设备的整体结构与图6所示的结构相同。但是，如图9所示，在该输送机设备的链条驱动机构30中，在利用电机21的工作而完成摇摆运动的摇动单元32与链条4之间设置了一个环形的索带体36，且摇动单元32的摇摆运动被转变为环形索带体36的循环运动，以此来向链条4传递推动力。环形索带体36包括循环运动的滚子36a、摆线形滚柱摇摆内齿板36b、以及摆线形滚柱摇摆外齿板36c。摇动滚子32a被设置在摇动单元32与滚柱摇摆内齿板36b之间。摇动单元32与从动轴38相联接。当偏心轴31执行偏心回转时，从动轴38偏心地转动。

对于上述的结构，在链条驱动机构30中，从摇动单元32接收摇摆运动的部件与向链条4输送推动力的部件是分开的，并相互独立，以尽力减小摇动。例如在第KOKAI 2003-192263号日本专利申请公开文件中就介绍了该技术。

顺便而言，上述的输送机设备都必须要具有如下的功能和性能。图10是输送机设备的剖视图，其表示了驱动单元10a的结构布局。

在自动扶梯的中间部分，其上载运着乘客的踏板3a移向结构的上侧(即图10中的前向侧)，而返回侧踏板3b则移动向下侧(即图10中的后向侧)。此时，前向侧踏板与后向侧踏板之间的间隙大致为300到400mm。带有电机21等部件的动力单元20需要被安装到该间隙中，其中的电机21驱动着链条驱动机构30。此外，动力单元20所产生的噪音应当小到不会给乘客或周围环境带来不适的程度。

如果自动扶梯的安全装置检测到出现了乘客被卡在踏板3之间的意外事故、驱动单元10a出现故障或其它的情况，则就需要断然停止踏板3的运动，同时将对乘客的影响减到最小。

另外，出于确保自动扶梯安全性的考虑，要定期地检查链条4的状况、以及驱动单元10a与链条4的接合情况。在执行检查操作时，拆去踏板3。因而，希望仅通过拆卸踏板3就能对链条4的状况、以及驱动单元10a与链条4的接合情况进行检查。但是，由于受到很多构件的干扰，即使拆去了踏板3，也还难确定这些状况。

此外，当链条驱动机构30中的摆线盘车装置33和环形索带体36与链条4上的滚柱4a相接合以推动链条4时，由于链条4与背侧支撑滚轮35之间形成了冲击，所以踏板3会振动。踏板3的振动必须要小到不会给乘客带来不适的程度。

另外，在安静性被看作是非常重要指标的建筑物一例如宾馆、医院等场所中，必须要限制自动扶梯处噪音的产生。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种输送机设备，其可被安装到小空间内，并包括安静的动力单元。

本发明的另一个目的是提供一种输送机设备，该设备允许仅通过拆去踏板就能检查链条的状况、驱动单元与链条的接合状况、以及其它情况。

本发明的又一个目的是提供一种输送机设备，其能将由于对链条进行推动而产生的踏板振动的程度降为最小，从而不会给乘客带来不适，或者，该输送机设备不产生任何噪音。

根据本发明的一个方面，本申请提供了一种输送机设备，包括：多个踏板，它们沿导轨运动；踏板链条，其联接着多个踏板，使得踏板作环形的循环运动；以及驱动单元，其对踏板链条进行驱动。每个驱动单元都包括：动力单元，其包括设置在结构体上的通用电机；以及驱动机，其包括带轮和摩擦带，它们对电机的转速进行减速，以符合所需的减速比，并将转速传递给踏板链条，驱动机还包括一对左右驱动机构，其利用偏心轴将从动力单元的驱动机传递来的旋转运动转变为摇动单元的摇摆运动，并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱相接合的摆线盘车装置向踏板链条施加推动力。

下文的描述列举了本发明的其它目的和优点，这些内容中的一部分可从下文的描述中明显地领会到，或者可通过对本发明的实践而认识到。借助于下文特别指出的措施和组合形式，可实现和达到本发明的目的和优点。

附图说明

附图被包含在说明书中，并构成了说明书的一部分，其表示了本发明的实施方式，附图与上文的概述和下面的详述一起来解释本发明的原理。在附图中：

图1中的俯视图表示了根据本发明第一实施方式的输送机设备中驱动单元的结构；

图2表示了动力单元的高度，该动力单元作为根据本发明第一实施方式输送机设备的驱动单元的一个组成元件；

图3中的俯视图表示了根据本发明第二实施方式的输送机设备中驱动单元的结构；

图4中的俯视图表示了根据本发明第三实施方式的输送机设备中驱动单元的结构；

图5表示了根据本发明第五实施方式的输送机设备中链条的周围结构；

图6表示了普通输送机设备的示意性结构；

图7表示了普通输送机设备中驱动单元的结构；

图8表示了普通输送机设备中链条背侧面的支撑部分；

图9中的俯视图表示了另一种普通输送机设备中驱动单元的链条驱动机构；以及

图10表示了在普通输送机设备中上下踏板之间间隙与驱动单元之间的关系。

具体实施方式

下文将参照附图对本发明的一些实施方式进行介绍。

(第一实施方式)

图1表示了根据本发明第一实施方式的输送机设备的结构，具体而言，其是驱动单元10的俯视图。该驱动单元10对应于图6中的驱动单元10a、10b、以及10c。在图1中，与图6到图8中元件相同或类似的元件被用类似的数字标号指代。

根据本发明第一实施方式的输送机设备的整体结构与图6所示的结构是相同的。换言之，根据本发明第一实施方式的输送机设备例如是一自动扶梯，其被安装在建筑物的上下楼层之间。

在输送机设备中，设置有结构体1，该结构体1被称作构架以支撑整个自动扶梯的载荷和乘客的载荷。一对左和右导轨2设置在结构体1的内侧以在建筑物的上和下层之间循环。

滚柱4a被以均匀的间隔连接到循环联接的链条4上，从而可自由地转动，这些滚柱与导轨2相接合。多个载客踏板3被联接到滚柱4a上，从而可连续地循环运动。换言之，多个踏板3被呈环状地联接到带有滚柱4a的链条4上。

多个踏板3被制成沿导轨2在建筑物的上下楼层之间循环运动。此外，在输送机设备中例如分散地布置了三个驱动单元10a、10b、10c，它们带有向链条4提供推动力的摇动单元。

由于驱动单元10a、10b、10c的结构相同，所以只对其中的一个驱动单元进行介绍，其标记为10。

驱动单元10包括动力单元100和一对左右链条驱动机构30。动力单元100产生出动力，以驱动链条4。链条驱动机构30被成对地布置在左右两侧，以夹置着的动力单元100。

链条驱动机构30通过从动力单元100接收其发出的动力而驱动链条4。链条驱动机构30的结构与图7所示链条驱动机构的结构相同。它们都包括偏心轴31、摇动单元32、以及摆线盘车装置(图中未示出)。

偏心轴31输入动力单元100的转动。摇动单元32将偏心轴31的转动转变为摇摆运动。摆线盘车装置与滚柱4a相接合，滚柱4a以均匀间隔连接到链条4上的从而能自由转动，并将摇动单元32的摇摆运动传递给链条4，以作为推动力。滚柱4a可被以均匀的间隔连接到链条4上，或者也可被连接到摇动单元32上。

在另一方面，动力单元100被连接到结构体1上。动力单元100包括具有接线盒101a的电机101和驱动机构102。接线盒101a被用作链条驱动机构30的驱动动力源。

驱动机构102将电机101的转速减慢到预定的速度。动力单元100被设计成使得由驱动机构102减速后的转速被传递给链条驱动机构30的偏心轴31。

具体而言，用于将电机101的旋转力传递给偏心轴31的转动传递系统具有如下的结构。在该转动传递系统中，转动输出轴101b被从电机101的一侧方向(图中的下侧方向)引出到外部。在转动输出轴101b上连接着一个带轮104。在电机101与偏心轴31之间布置了中间轴105。

中间轴105的两个端部被轴承106，106支撑着，以使得中间轴105可以转动。在中间轴105的中间部分上连接了多个小直径但大宽度的带轮107。另外，在中间轴的一端侧连接了一个大直径的带轮108，其中的那一端侧对应于在带轮107与图中下侧轴承106之间的部分。

在该转动传递系统中，环形带状的摩擦带109被套绕在连接于电机101转动输出轴101b上的带轮104和连接于中间轴105上的大径带轮108上。

此外，在偏心轴31的预定部位处连接了多个大直径、大宽度的带轮111，这些带轮所处位置与连接在中间轴105上的各个带轮107相对应。偏心轴31上较为接近带轮111的两侧部分被两轴承112，112支撑着，从而可自由地转动。

被制成环形带的摩擦带113套绕在连接于中间轴105上的带轮107和连接于偏心轴31上的大径宽带轮111上。

图2表示了图1所示输送机设备中驱动单元10的动力单元100的高度。

如图1和图2所示，动力单元100包括张紧器114、支撑台115、张紧器116、L形构件117、以及固定构件118。

如图2所示，张紧器114被装配到支撑着轴承106和112的支撑台115的一侧构架上，以便于能自由地前后移动，从而使得电机101的固定台可被移动，进而向摩擦带109施加适当的张紧力。张紧器116被装配到两L形构件117上，这两个构件被分别固定到支撑台115上，使得中间轴105的轴承106的一侧表面可被移动，从而向摩擦带113施加适当的张紧力。固定构件118对电机101进行固定。

下面对设置在上述输送机设备中的驱动单元10的工作过程进行描述。首先，利用张紧器114、116将施加到摩擦带109、113上的张紧力设定为合适的数值，并将电机101固定到固定构件118上，且将中间轴105的轴承106，106定位在支撑板115上。在完成了这些必要的调节之后，输送机设备就可以工作了。

在此状态下，当电机101被驱动时，电机101的输出轴101b将转动。输出轴101b的转动被从带轮104经摩擦带109和大直径带轮108传递给中间轴105。

当中间轴105转动时，其转动运动通过摩擦带113(见图2)传递到偏心轴31上，其中的摩擦带113套绕在连接于中间轴105上的多个小径宽带轮107和多个大径宽带轮111上。结果就是，偏心轴31每转动一次，链条4就前进一个节距。

顺便提及，下文将回顾仅用驱动单元10来驱动安装在层高为3.5m的标准建筑物自动扶梯的实例。如图10所示，考虑到动力单元100要被安装到前向侧踏板3a与后向侧踏板3b之间的间隙(300到400mm)中，驱动单元10需要包括作为动力单元100的电机101和驱动机构102。

假设电机101是从市场上选购的通用感应电机。例如，功率为5.5kw的双极感应电机可作为选定的电机101。在市电频率为50Hz的地区，该电机的转速为1500/分，在市电频率为60Hz的地区，电机的转速为1800rpm。

可根据所需的减速比来改变驱动机构102。随着减速比的减小，驱动机构102的尺寸将变大，输送机设备将难于被容纳在小空间内。如果标准链条4的节距为133.33mm，电机101的转速为1800rpm，且踏板的运动速度为30m/分，则可用下面的公式(1)来表示减速比1/n：

1/n＝30000/133.33/1800＝1/8              公式(1)

换言之，如果连接到电机101输出轴101b上的带轮104的有效直径、以及连接到中间轴105上的小径宽带轮107的有效直径均为88mm，且连接到中间轴105上的大径带轮108的有效直径和连接到偏心轴31上的大径宽带轮111的有效直径均为250mm，则驱动机构102就能实现所需的减速比1/8。

如果采用市售的通用产品一例如5.5KW的双极感应电机作为选定的电机101，并使用了节距为133.33mm的便宜的标准链条4，并将电机的转速设定为1800rpm，踏板3的移动速度设定为30m/分，则所需的减速比是1/8。如果连接到输出轴101b上的带轮104和连接到中间轴105上的小径宽带轮107的有效直径均被设计为88mm，且连接到中间轴105上的大径带轮108和连接到偏心轴31上的大径宽带轮111的有效直径均被设计为250mm，就能容易地获得1/8的减速比。

结果就是，带有对电机101进行固定的固定构件118的动力单元100的高度可被设定为277mm。因而，输送机设备肯定能被容纳前向侧踏板3a与后向侧踏板3b(见图10)之间的、为300到400mm的间隙中。

按照上述的实施方式，前向侧踏板3a与后向侧踏板3b之间的间隙是很小的一即大体上为300到400mm。通过采用通用电机101和便宜的标准链条4，并通过在电机101和推动链条4的偏心轴31之间设置带轮104、108、107、111以及摩擦带109、113，可将输送机设备容易地容纳在踏板之间约300到400mm的小间隙内。

如果由于某些原因出现了输送机使用者被卷入到踏板3中问题，则驱动机102将过载，两摩擦带109和/或113将打滑，从而可停止踏板3的运动。这样就能将对输送机使用者的影响限制到最小的程度。

(第二实施方式)

图3中的俯视图表示了根据本发明第二实施方式的输送机设备中驱动单元10的结构。图2中那些与图1所示元件相同或类似的元件被用类似的数字标号指代，并已参照图1进行了描述。下文将对与图1不同的部分进行介绍。

在根据第一实施方式的输送机设备的驱动单元10(见图1)中，设置了偏心轴31，其以所需的减速比将电机101的转速传递给摇动单元32。但是，在根据第二实施方式的输送机设备中，除了偏心轴31之外，还设置了另一偏心轴31。

换言之，举例来讲，电机101被设置在根据第二实施方式的输送机设备的大体中间位置处，且两偏心轴31、31分别被布置在电机101的前后两侧，并与电机离开所需的距离。其中的一偏心轴31如上文所述那样通过驱动机构102与电机101的输出轴相连，而另一偏心轴上则连接有一个制动单元200。

可使用各种类型的制动器来作为制动单元200，这些制动器包括电磁制动器。制动单元的功能在于：当输送机设备在正常情况下工作时，始终保持张开状态，但当设置在自动扶梯上的、用于检测各种异常状况的安全装置工作时，制动单元形成一种联接状态，并通过摇动单元32停止踏板3的运动。其它的组成元件与上文参照图1所述的元件相同。

因而，在正常情况下，当利用设置在输送机设备中的电机101的转动而使上述输送机设备工作时，制动单元200始终是张开的。

但是，如果安全装置(图中未示出)检测到如下的情况：出现了输送机设备的使用者被卡到踏板中的事故、驱动单元10损坏等问题，则制动单元200将基于安全装置对异常情况的检测而工作。当制动单元200工作时，摇动单元32的运动被停止，其中，摇动单元32包括摆线盘车装置33，该盘车装置利用偏心轴31的转动而实现摇摆运动，而制动单元200被连接到偏心轴31上。这样就停止了与链条4相联从而环形地运行的踏板3(图中未示出)的运动。

按照根据第二实施方式的输送机设备，制动单元200并非通过动力单元100与偏心轴31相连，而是直接相连。因而，当安全装置检测到异常情况时，由于摩擦带109、113打滑而造成的空转现象不会出现。即使动力单元100处于故障状态，基于安全装置对异常情况的检测操作，利用制动单元200也能可靠地停止踏板3的运动。

(第三实施方式)

图4中的俯视图表示了根据本发明第三实施方式的输送机设备中的驱动单元10的结构。图4中那些与图1、图3所示元件相同或类似的元件被用类似的数字标号指代，并已参照图1、图3进行了描述。下文将对与图1、图3不同的部分进行介绍。

与第一、第二实施方式类似，在根据第三实施方式的输送机设备中，动力单元100被设置在驱动单元10中。但是，动力单元100是由支撑结构300支撑着，除了布置在一对左右驱动机构30，30中的动力单元100的专用部分之外，该支撑结构还形成了一个空间部分。因而，当对输送机进行检查时，可通过拆去踏板3来容易地核查必要的组成元件(包括链条4)。

支撑结构300包括两个臂件301、302以及支撑基座303。臂件301和302分别被连接到一对左右构架400的前侧和后侧，并在左右两构架400之间延伸，其中，构架400支撑着一对左右驱动机构30。

支撑基座303被连接到两臂件301、302上，从而在两臂件之间延伸。只安装着动力单元100的部分大致上被看作是支撑基座，而其余部分则是空间部分。换言之，支撑基座303对应着图1、图2所示的固定构件118和支撑台115。支撑基座303具有固定和支撑轴承106、轴承112以及其它部件的功能，其中的轴承106可转动地支撑着设置在驱动机构102中的中间轴105，轴承112支撑着偏心轴31。

从图4可清楚地看出，在上述的结构中，只有两偏心轴31横跨了支撑底座303与左右两驱动机构30之间的空间部分，而其它部分则可从上方看到。因而，如果踏板3被拆去，就能在前向侧和后向侧容易地检查链条4的状况、驱动机构30中摆线盘车装置33与链条4之间的接合状况、以及其它的状况，所以，可提高执行检查工作的效率，且检查工作的准确度预计能得以实现。

(第四实施方式)

下面将介绍根据本发明第四实施方式的输送机设备。

根据本发明第四实施方式的输送机设备的驱动单元10是根据第一到第三实施方式的输送机设备中驱动单元10的另一种实例。该结构本身与图8所示的、并参照图8描述了的结构相同，下面对不同的部分进行介绍。

在根据第四实施方式的输送机设备中，在摆线盘车装置33的上方设置了多个背侧支撑滚轮35，以利用这些滚轮来夹置链条4。通过用诸如MC尼龙等树脂材料来制造背侧支撑滚轮35，能提高背侧支撑滚轮35吸收冲击的功能。

背侧支撑滚轮35被沿链条4的长度方向以等距的间隔进行布置。背侧支撑滚轮35的功能是在链条4的联接件4b上滚动，以便于限制联接件4b在摆线盘车装置33推动链条4时出现的浮动现象。

因而，按照本发明上述的第四实施方式，背侧支撑滚轮35由于是由树脂材料制成的，所以具有吸收冲击和振动的功能。当摇动单元32的摆线盘车装置33与链条4的滚柱4a相接合并推动链条4时，在链条4与背侧支撑滚轮35之间产生的冲击可被背侧支撑滚轮35吸收。因而，可减小踏板3的振动，并使输送机设备实现了安静化。

(第五实施方式)

图5表示了在根据本发明第五实施方式的输送机设备中、链条4在行经链条驱动机构30处的周围情况。

根据第五实施方式的输送机设备的驱动单元10是根据第一到第三实施方式的输送机设备中驱动单元10的另一种实例。与图8中元件相同或类似的元件被用类似的标号指代，且上文已参照图8进行了描述，下文将对不同的部分进行介绍。

在根据第五实施方式的输送机设备中，沿链条4的长度方向以等距的间隔在摆线盘车装置33的上方设置了多个背侧支撑滚轮35，以利用其夹置着链条4。

背侧支撑滚轮35的功能是在链条4的联接件4b上滚动，以便于限制联接件4b在摆线盘车装置33推动链条4时出现的浮动现象。

每个背侧支撑滚轮35都包括内体35a和最外的环周体35b。最外的环周体35b以所需的厚度包裹着内体35a。内体35a是用橡胶等较为柔软的材料制成的。最外的环周体35b是用金属等硬质材料制成的较薄的层体。

按照该实施方式，由于背侧支撑滚轮35的最外环周体35b是用硬质材料制成的，所以当摇动单元32的摆线盘车装置33与链条4的滚柱4a相接合并推动链条4时，对于在链条4与背侧支撑滚轮35之间产生的冲击，可保持一定的表面压力强度。在另一方面，由于内体35a是用柔性材料制成的，且可吸收冲击，所以可与第四实施方式类似地减小踏板3的振动。因而，实现了输送机设备的安静化。

本发明并不限于上述的实施方式，在不悖离本发明核心思想和范围的前提下，可按照各种形式对其进行改动。

本领域技术人员能明显地认识到其它的优点和改型。因而，在更为宽泛的方面，本发明并不限于文中表示和描述的具体细节和代表性的实施方式。从而，在不悖离本发明基本理念的实质思想或范围的前提下，可作出多种形式的改动，其中，本发明的范围是由后附权利要求及其等效表达形式限定的。

Claims (15)

1、一种输送机设备，包括：

多个踏板(3)，它们沿导轨(2)运动；

踏板链条(4)，其联接着多个踏板，使得踏板作环状的循环运动；以及

驱动单元(10a、10b、10c)，其对踏板链条进行驱动，

每个驱动单元都包括：

动力单元(100)，包括设置在结构体(1)上的通用电机(101)；以及驱动机(102)，包括带轮(104、107、108、111)和摩擦带(109、113)，它们对电机的转速进行减速，以符合所需的减速比并将转速传递给踏板链条；以及

一对左和右驱动机构(30)，利用偏心轴(31)将从动力单元的驱动机(102)传递来的旋转运动转变为摇动单元(32)的摇摆运动，并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱(4a)和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱(4a)相接合的摆线盘车装置(33)向踏板链条施加推动力。

2、根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于：按照踏板链条的标准节距和踏板的移动速度，将电机的转速和带轮的尺寸确定为可满足所需的减速比，以此来将动力单元安装到前向侧踏板(3b)与后向侧踏板(3b)之间的间隙中。

3、根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于：除了第一偏心轴(31)之外，还在相反的方向上设置了第二偏心轴(31)，以使得电机被夹置在两偏心轴之间，其中，旋转运动被从电机通过驱动机构传递给第一偏心轴；

在第二偏心轴上设置有制动单元(200)，制动单元在常态时是张开的，但根据安全装置对异常情况的检测结果而工作；以及

当制动单元工作时，通过摇动单元停止踏板的运动。

4、根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于：还包括：

设置在左和右构架(400)的前和后部分处的两臂件(301、302)，左和右构架支撑着所述一对左右驱动机构上所需的构件，且具有将动力单元布置在臂件内侧所需的空间部分；以及

装置支撑基座(303)，其作为搭桥件被连接到臂件上，并大致上具有由动力单元占用的、以作为支撑基座的部分。

5、根据权利要求2所述的输送机设备，其特征在于：还包括：

设置在左和右构架(400)的前和后部分处的两臂件(301、302)，左右构架支撑着所述一对左右驱动机构上所需的构件，且具有将动力单元布置在臂件内侧所需的空间部分；以及

装置支撑基座(303)，其作为一个搭桥件被连接到臂件上，并大致上具有一个由动力单元占用的、以作为支撑基座的部分。

6、根据权利要求3所述的输送机设备，其特征在于：还包括：

设置在左和右构架(400)的前和后部分处的两臂件(301、302)，左右构架支撑着所述一对左右驱动机构上所需的构件，且具有将动力单元布置在臂件内侧所需的空间部分；以及

装置支撑基座(303)，其作为一个搭桥件被连接到臂件上，并大致上具有一个由动力单元占用的、以作为支撑基座的部分。

7、根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置的背侧支撑滚轮(35)由树脂材料制成，以便背侧支撑滚轮与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动。

8、根据权利要求2所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置的背侧支撑滚轮(35)由树脂材料制成，以便背侧支撑滚轮与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动。

9、根据权利要求3所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置的背侧支撑滚轮(35)由树脂材料制成，以便背侧支撑滚轮与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动。

10、根据权利要求4所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置的背侧支撑滚轮(35)由树脂材料制成，以便背侧支撑滚轮与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动。

11、根据权利要求1所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置有背侧支撑滚轮(35)，以便与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动，每个背侧支撑滚轮都具有内体(35a)和最外的环周体(35b)，环周体以所需的厚度包覆着内体的外侧；以及

内体是用柔性材料制成的，最外的环周体是用硬质材料制成的。

12、根据权利要求2所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置有背侧支撑滚轮(35)，以便于与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动，每个背侧支撑滚轮都具有内体(35a)和最外的环周体(35b)，环周体以所需的厚度包覆着内体的外侧；以及

内体是用柔性材料制成的，最外的环周体是用硬质材料制成的。

13、根据权利要求3所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置有背侧支撑滚轮(35)，以便于与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动，每个背侧支撑滚轮都具有内体(35a)和最外的环周体(35b)，环周体以所需的厚度包覆着内体的外侧；以及

内体是用柔性材料制成的，最外的环周体是用硬质材料制成的。

14、根据权利要求4所述的输送机设备，其特征在于：在与摆线盘车装置相反的一侧设置有背侧支撑滚轮(35)，以便于与摆线盘车装置一起夹置着踏板链条，以限制联接件(4b)在摆线盘车装置推动踏板链条时产生的浮动，每个背侧支撑滚轮都具有内体(35a)和最外的环周体(35b)，环周体以所需的厚度包覆着内体的外侧；以及

内体是用柔性材料制成的，最外的环周体是用硬质材料制成的。

15、一种输送机设备，包括：

多个踏板(3)，它们沿导轨(2)运动；

踏板链条(4)，其联接着多个踏板，使得踏板作环状的循环运动；以及

动力单元(100)，包括：设置在结构体(1)上的通用电机(101)；以及驱动机(102)，其对电机的转速进行减速，以符合所需的减速比，并将转速传递给踏板链条；以及

一对左和右驱动机构(30)，其利用偏心轴(31)将从动力单元的驱动机传递来的旋转运动转变为摇动单元(32)的摇摆运动，并通过设置在摇动单元和踏板链条中任一方上的滚柱(4a)和设置在摇动单元和踏板链条中另一方上的、与滚柱相接合的摆线盘车装置(33)向踏板链条施加推动力；

其中，驱动机包括带轮(104、107、108、111)和摩擦带(109、113)。

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