CN1200870C - 输送机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的输送机装置采用摆线减速机驱动机构，一方面不需要背面支撑机构，或实现其结构简单化，另一方面能够使其减小振动确保乘客的乘用舒适度。循环链状体15夹在由电动机11驱动做摇动运动的摇动板13和踏板链条5之间，摇动板13的摇动运动变换为循环链状体15的循环运动，推力传动到踏板链条5上、构成链条驱动机构10。因此，将接受摇动板13的摇动运动的部分和给予踏板链条5以推力的部分分开，链条驱动机构10就能够制成各自最合理的构造。

Description

输送机装置

技术领域

本发明与自动扶梯或移动人行道等的输送机装置有关。

背景技术

自动扶梯或移动人行道等的输送机装置，备有前后设有导辊的多个踏板。由于上述各导辊与设置在构造物上的踏板导轨配合，从而使这些多个踏板得到支撑，并保持水平地在入口和出口中间循环移动。通常，多个踏板是由踏板链条连接、通过驱动该踏板链条构成了全部踏板同期地没有间隙地移动。

驱动踏板链条的驱动机构通常是采用链轮驱动链条端部的方式，这样的驱动机构设置在入口或出口的附近。但是，对于移动距离较长的输送机装置，由于踏板链条负重较大，仅链条端部的驱动，是不能够传输足够的驱动力。因此，对于移动距离较长的输送机等，提出在较长链条的中途(链条改变方向折返端部以外的部分)分散配置能够给予驱动力的驱动机构。

在踏板链条的中途，给予驱动力的这些驱动机构，通常是配备有作为动力源的电动机，把驱动力增幅达十几倍的减速机，传递驱动力到直线状延伸的踏板链条的链条驱动力传动机构组成。当作为链条驱动力传动机构采用链轮结构时，由于直线状的踏板链条不缠绕该链轮，啮合率降低，因此，作为链条驱动力传动机构，提出了例如图8(a)以及图8(b)所示的方式，即把连接踏板101的踏板链条做成带齿链条102，通过具有滚柱103的驱动链条104驱动带齿链条102的方式驱动力传动机构100。

但是，这样的带齿链条102作为踏板链条被使用的情况下，在该带齿链条102改变方向折返的端部，与通常的踏板链条相比由于存在速度不稳，用等速旋转的园形链轮反转较困难。因此，在作为踏板链条使用带齿链条102的情况下，必须采用模仿圆弧状的导轨等使上述带齿链条反转，这样作为驱动链条端部的驱动机构，通用现有的便宜而又标准的链轮的驱动机构是较困难的。

作为踏板链条不采用以上那样的带齿链条102，在普通踏板链条的直线部分给予适当驱动力的驱动机构，考虑采用次摆线齿型减速机是有效的，该摆线减速机是采用次摆线齿形进行直线驱动的摆线减速机。例如，上述摆线减速机被应用在工业用机器人领域或自动机械装置领域等。

例如图9所示那样，作为上述摆线减速机，伴随着连接电动机的偏心曲轴111的偏心旋转，由做摇动运动的摇动板112给予直动体113推力，直线驱动该直动体113，这样便构成减速机110。在该减速机110中，沿着直动体113移动方向，将辊子113a按等间隔节距安装在该直动体113上，设置在摇动板112上的次摆线齿形112a与在该直动体113上的辊子113a啮合，因此，连接在电动机上的偏心曲轴111旋转1圈，就使摇动板112摇动一次，这样设置在摇动板112上的次摆线齿形112a就将安装在直动体113上的辊子113a以1节距的等速度进行移动。

在以上那样的减速机110中，如果让踏板链条的滚柱有与辊子113a相同的机能，就可以构成应用摆线减速机的输送机装置的驱动机构。由于应用这样的摆线减速机所构成的驱动机构具有减速机能，就可以削减原来分散配置的驱动机构所需要的减速机，这一点是有利的。还有，该驱动机构由于可以直接驱动输送机装置的踏板链条，不采用带齿链条102那样的特殊链条，可以照旧采用便宜的标准的踏板链条，对于驱动链条端部的驱动机构，也可以采用便宜的标准的链轮的驱动机构。还有，应用这样的摆线减速机的驱动机构用于驱动扶手传动带也是有效的。

在此，通过应用摆线减速机所构成的驱动机构合理驱动踏板链条，必须想出不因次摆线齿形而产生作用力使踏板链条被举起的办法。为此，到现在为止，例如，排列了多数背面支撑辊子的背面支撑机构配置在踏板链条的背面一侧、即配置在与次摆线齿形啮合的部分的反向一侧，并做了用该背面支撑机构确实防止踏板链条上浮的试验。

但是，设置以上那样复杂构成的背面支撑机构，使输送机装置的全部成本提高也是所不希望的，因此，不设置背面支撑机构，或者把其构造做成精简构造，利用与次摆线齿形啮合确实防止踏板链条的浮起是所希望的。

由于背面支撑机构的构成制成简单的结构，摇动板的摇动半径做大，次摆线齿形对踏板链条啮合加深，则是有效的。即由于次摆线齿形对踏板链条深深地啮合，则抑制了踏板链条的振动并且减轻背面支撑机构的负担，因此，用简单结构的背面支撑机构确实能够防止踏板链条的上浮。

但是，若摇动板的摇动半径变大，则产生由摇动板的惯性力引起的振动变大的问题，这样的振动是输送机装置的乘用舒适度变坏的主要的原因，希望尽可能控制。

发明内容

本发明是为消除上述那些问题而产生的，其目的在于提供一种具有应用摆线减速机的驱动机构的输送机装置，该装置不设背面支撑机构，或设，其结构也简化，并且能减少振动确保乘用舒适。

本发明的输送机装置具有踏板导轨、沿着上述踏板导轨移动的多个踏板、连接上述多个踏板的踏板链条、驱动上述踏板链条的链条驱动机构。并且，上述链条驱动机构的特征在于具有旋转驱动装置、连接上述旋转驱动装置并受到上述旋转驱动装置的驱动力作用偏心旋转的偏心曲轴、连接上述偏心曲轴的伴随上述偏心曲轴的偏心旋转而摇动运动的摇动部件、在上述摇动部件和上述踏板链条之间设置的随着上述摇动部件的摇动运动而循环运动并给上述踏板链条以推力的推力传动部件。

在该输送机装置中，链条驱动机构把推力传动部件夹在摇动部件和踏板链条之间，变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动，从而实现上述链条驱动机构给踏板链条以推力。因此能够分别独立做成推力传动部件的踏板链条一侧和推力传动部件的摇动部件一侧的合理的结构，提高了踏板链条的机械啮合率，抑制了踏板链条的振动，不需要抑制踏板链条的背面维持啮合的背面支撑机构，或实现其结构的简单化，同时，减小摇动部件的摇动半径，可以抑制振动和噪音的发生。还有，链条驱动机构做成以上那样的结构，由于驱动推力增加，减速机效应提高，因此作为动力源的旋转驱动装置，可以采用小型电动机(转矩小而额定旋转数高并且相对于输出功率其体积效率好的电动机)。

还有，本发明的第2个输送机装置，具有踏板导轨、沿着上述踏板导轨移动的多个踏板、设置在上述踏板的两侧的栏杆、沿着上述栏杆和上述踏板大致相等速度移动的扶手皮带、驱动上述扶手皮带的扶手皮带驱动机构。并且，上述扶手皮带驱动机构的特征在于具有皮带的旋转驱动装置、连接上述皮带旋转驱动装置的受上述皮带旋转驱动装置的驱动力作用而偏心旋转的偏心曲轴、与上述偏心曲轴连接伴随上述偏心曲轴的偏心旋转作摇动运动的摇动部件、设置在上述摇动部件和上述扶手皮带之间的随着上述摇动部件的摇动运动而作循环运动或旋转运动的给上述扶手皮带以推力的推力传动部件。

该输送机装置中，扶手皮带驱动机构把推力传动部件夹于摇动部件和扶手皮带之间、变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动或旋转运动，从而实现上述扶手皮带驱动机构给予扶手皮带以推力。因此能够分别独立做成推力传动部件的扶手皮带一侧和推力传动部件的摇动部件一侧的合理的结构，能够有效地抑制扶手皮带的打滑，同时摇动部件的摇动半径变小能够抑制振动和噪音的发生。还有，扶手皮带驱动机构做成如上的结构，由于增加了驱动推力，而减速机的效应提高，作为动力源的皮带旋转驱动装置，可以采用小型电动机(转矩小而额定旋转数高并且相对于输出功率其体积效率好的电动机)。

还有，本发明的第3个输送机装置具有踏板导轨、沿着上述踏板导轨移动的多个踏板、连接上述多个踏板的踏板链条、驱动上述踏板链条的链条驱动机构、设置在上述踏板的两侧的栏杆、沿着上述栏杆以与上述踏板相同速度移动的扶手皮带、驱动上述扶手皮带的扶手皮带驱动机构。并且，上述链条驱动机构的特征在于具有旋转驱动装置、连接上述旋转驱动装置的受上述旋转驱动装置的驱动力作用而偏心旋转的偏心曲轴、与上述偏心曲轴连接伴随上述偏心曲轴的偏心旋转作摇动运动的摇动部件、设置在上述摇动部件和上述踏板链条之间随着上述摇动部件的摇动运动而作循环运动且给上述踏板链条以推力的推力传动部件，同时，上述扶手皮带驱动机构具有连接上述链条驱动机构的旋转驱动装置的受上述旋转驱动装置的驱动力作用而偏心旋转的皮带用偏心曲轴，与上述皮带用偏心曲轴连接的伴随上述皮带用偏心曲轴的偏心旋转作摇动运动的皮带用摇动部件、设置在上述皮带用摇动部件和上述扶手皮带之间的随着上述皮带用摇动部件的摇动运动而作循环运动或旋转运动的给上述扶手皮带以推力的皮带用推力传动部件。

该输送机装置中，链条驱动机构把推力传动部件夹于摇动部件和踏板链条之间、变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动，从而实现上述链条驱动结构给踏板链条以推力，同时，扶手皮带驱动机构把皮带用推力传动部件夹子皮带用摇动部件和扶手皮带之间、变换皮带用摇动部件的摇动运动成为皮带用推力传动部件的循环运动或旋转运动，从而实现上述扶手皮带驱动机构给予扶手皮带以推力。因此能够分别独立做成推力传动部件的踏板链条的一侧和推力传动部件的摇动部件一侧的合理的结构，可以不要背面支撑机构或将其简单化，可以抑制振动和噪音，同时，能够分别独立做成皮带用推力传动部件的扶手皮带一侧和皮带用推力传动部件的皮带用摇动部件一侧的合理的结构，可以抑制扶手皮带的打滑，也可以抑制振动和噪音的发生。

还有，在该输送机装置中，作为扶手皮带驱动机构的动力源，由于采用链条驱动机构的旋转驱动装置，可以使扶手皮带和踏板输送速度容易保持一致。

附图说明

图1是表示输送机装置的整体结构略图；

图2是第1实施例的输送机装置链条驱动机构的略图；

图3是第1实施例的输送机装置链条驱动机构的其他例子的略图；

图4是第2实施例的输送机装置扶手皮带驱动机构的略图；

图5是第2实施例的输送机装置扶手皮带驱动机构的其他例子的略图；

图6是第3实施例的输送机装置扶手皮带驱动机构的略图；

图7是第3实施例的输送机装置扶手皮带驱动机构的其他例子的略图；

图8表示原有输送机装置的示意图，

(a)是原有输送机装置的整体结构略图；

(b)是原有输送机装置链条驱动机构的略图；

图9是摆线减速机的基本结构的略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例加以说明。

第1实施例

在图1中概略地表示应用本发明的输送机装置的整体构造，在图1中所示的输送机装置1是由跨越建筑物上下层设置的自动扶梯组成，并配备有支承自重以及乘客的荷重的被称之为构架的构造物2。在该构造物2的内部，连续于建筑物上下层及周边设置了踏板导轨3。而且沿着该踏板导轨3，搬运乘客的多个踏板4连续于建筑物的上下层并做循环移动。

多个踏板4通过设有滚柱5a的踏板链条5连续地连接，而且，该踏板链条5由链条驱动机构10等驱动，被连续连接的多个踏板4沿着踏板导轨3进行移动。

还有，在沿着踏板导轨3移动的多个踏板4的左右两侧，设立了一对栏杆6，而且，在该一对栏杆6的上部，分别设置了沿着该栏杆6以与多个踏板4大致相等的速度移动的扶手皮带7。

例如，在大致直线延伸的踏板链条5的中途设置驱动踏板链条5的链条驱动机构10。还有，例如，在输送机装置1的入口和出口的踏板链条5的折返部分上，设置由圆形链轮驱动踏板链条5的驱动机构，但是，在该折返部分，在图中省略了驱动踏板链条5的驱动机构。

驱动大致直线延伸的踏板链条5的链条驱动机构10是应用了摆线减速机的，如图2所示，配备有安装在构造物2上的电动机(旋转驱动装置)11，该电动机11成为链条驱动机构10的动力源，把偏心曲轴12连接在该电动机11上。该偏心曲轴12有4个偏心盘12a，这些偏心盘12a是被固定在相对与轴线互相错开90度相位的偏心的位置上，当被电动机11驱动时，这些偏心盘12a以轴线为中心作偏心旋转。

伴随这些偏心盘12a的偏心旋转作摇动运动的矩形板状的4个摇动板13分别连接在偏心曲轴12的4个偏心盘12a上，而且，这些摇动板13除偏心曲轴12的偏心盘12a外，也被连接在从动轴14的偏心盘14a上。从动轴14是不能通过电动机11直接驱动的轴，偏心盘14a在偏心曲轴12的偏心盘12a作偏心旋转的时候，因与该偏心盘12a有相同偏心量而做从动性偏心旋转。各摇动板13除偏心曲轴12的偏心盘12a外，也被连接在从动轴14的偏心盘14a上，因此，能维持这个姿势稳定地作摇动运动。

4个摇动板13配置为在厚度方向上有一定间距并设置成重叠形式、伴随偏心曲轴12的4个偏心盘12a的偏心旋转而各自作摇动运动，这时，由于4个偏心盘12a互相地错开90度相位，4个摇动板13一边维持相互错位90度相位的状态，一边作摇动运动。

在这些摇动板13上，在各自上端一侧以及下端一侧外周部位设置旋转自由的多个摇动辊13a。还有，为了清晰方便地表示链条驱动机构10的构造，在图2中，只把分别设置的4个摇动板13的多个摇动辊13a中的一部分图示出来。

在被设置有这些摇动板13的摇动辊13a的外周部位和上述的踏板链条5之间，设置随着摇动板13的摇动运动而作循环运动、给予踏板链条5以推力的推力传动部件的循环链状体15。该循环链状体15是多个链节由循环辊15a履带状连接而成的。

次摆线形状的内齿15b被设置在该循环链状体15的内周部位上。该次摆线形状的内齿15b与设置于摇动板13的外周部位的多个摇动辊13a啮合。还有，在该循环链状体15的外周部位，设置有与踏板链条5的滚柱5a相对应的形状的外齿15c。该外齿15c与踏板链条5的滚柱5a啮合。

并且，该循环链状体15把循环辊15a结合在沿着其循环回路安装在构造物2上的循环轨道16上，由该循环轨道16支撑上述循环链状体15，同时，在摇动板13作摇动运动时，由该循环轨道16导向上述循环链状体15，在摇动板13的外周部位和踏板链条5之间作循环运动。

在如上组成的链条驱动机构10中，当电动机11被驱动时，受到该电动机11的驱动力作用，偏心曲轴12的4个偏心盘12a各自作偏心旋转。并且，伴随着这些偏心盘12a的偏心旋转，4个摇动板13一边维持相互错位90度相位的状态，一边作各自的摇动运动。

这4个摇动板13一作摇动运动，则设置在各摇动板13外周部位的摇动辊13a就依次与设置在循环链状体15的内周部位的次摆线形状的内齿15b啮合，循环链状体15沿着循环轨道16作循环运动。并且，循环链状体15一作循环运动，推力就被传到设置在该循环链状体15的外周部位的与外齿15c啮合的滚柱5a上，踏板链条5就被驱动。

在该链条驱动机构10中，如上所述，把作为推力传动部件的循环链状体15夹在摇动板13和踏板链条5之间，设置在摇动板13上的摇动辊13a与设置在循环链状体15上的次摆线形状的内齿15b啮合，并且，设置在循环链状体15上的外齿15c与踏板链条5的滚柱5a啮合。

因此，在具有这样链条驱动机构10的输送机装置1中，把循环链状体15的次摆线形状的内齿15b和外齿15c做成各自最合适的构造，使循环链状体15的外齿15c深深地与踏板链条5的滚柱5a啮合在一起，在推力传动时，可以抑制踏板链条5的振动。特别是，循环链状体15由于把循环辊15a与循环轨道16结合而得到循环轨道16的支撑，因此，维持了循环链状体15的外齿15c与踏板链条5的滚柱5a啮合，可以不要抑制踏板链条5的背面并维持啮合的背面支撑机构。还有，在推力传动时，由于可以减轻踏板链条5的负荷，可以提高踏板链条5的可靠性和耐久性。

再有，因为摇动板13的摇动半径可以变小，所以可以抑制振动和噪音的发生，确保良好的乘用舒适度。还有，在摇动板13的摇动半径变小时，链条驱动机构10的驱动推力就增加，减速机的机能提高，因此，可以不必另外设置减速机。还有，作为动力源的电动机11可以采用小型的电动机。

还有，以上是在具有链条驱动机构10的摇动板13的外周部位设置摇动辊13a，次摆线形状的内齿15b设置在循环链状体15的内周部位上，通过这些摇动板13的摇动辊13a和循环链状体15的次摆线形状的内齿15b啮合，摇动板13的摇动运动传递到循环链状体15上，而被变换为循环链状体15的循环运动，对这样的例子加以说明，如图3所示，在摇动板13的外周部位设置有次摆线形状的辊传动齿17，在循环链状体15的内周部位设置有辊18，这些摇动板13的次摆线形状的轴传动齿17和循环链状体15的辊18啮合，因此摇动板13的摇动运动被传递到循环链状体15上，变换成为循环链状体15的循环运动，即使这样，也可以得到和上述例子相同的效果。

还有，在以上说明的输送机装置1中，设置了在沿大致直线延伸的踏板链条5的中途设置有应用次摆线减速机的链条驱动机构10，在踏板链条5折返的乘用入口和出口附近，设置了通过圆形链轮驱动踏板链条5的驱动机构。但是，在踏板链条5折返的乘用入口和出口附近，采用上述那样的次摆线减速机的链条驱动机构10也是可以的。

以上是本发明用于跨越建筑物上下层设置的自动扶梯例子的说明，本发明用于移动人行道等那样让乘客乘上踏板来搬运的其他的输送装置也是有效适用的。

第2实施例

下面说明本发明的第2实施例。

该第2实施例的输送机装置是由驱动踏板链条的链条驱动机构10加之驱动扶手皮带7的扶手皮带驱动机构都采用摆线减速机组成的。例如，应用该摆线减速机的扶手皮带驱动机构与驱动踏板链条的链条驱动机构10被并列设置在大致直线延伸的扶手皮带7的中途的位置上。

图4表示大致直线延伸的扶手皮带7的扶手皮带驱动机构的一个例子。该图4所示的扶手皮带驱动机构20是利用具有链条驱动机构10的电动机11作动力源。即在第2实施例的输送机装置中，链条驱动机构10的动力源和扶手皮带驱动机构20的动力源已共用化了。

皮带偏心曲轴22被连接在该电动机11上，该皮带偏心曲轴22和踏板链条驱动机构10的偏心曲轴12相同，具有被固定在相对与轴线互相错开90度相位的偏心的位置上的4个偏心盘22a，当电动机11被驱动时，这些偏心盘22a以轴线为中心作偏心旋转。

伴随这些偏心盘22a的偏心旋转作摇动运动的略成半圆板状的4个皮带用摇动板23分别连接在皮带偏心曲轴22的4个偏心盘22a上。，还有，和踏板链条驱动机构10的摇动板13相同，这些皮带用摇动板23除皮带偏心曲轴22的偏心盘22a外也被连接在从动轴24的偏心盘24a上。由于各皮带用摇动板23除皮带偏心曲轴22的偏心盘22a外也被从动轴24的偏心盘24a连接，因此，能维持这个姿势稳定地作摇动运动。

4个皮带用摇动板23配置为在厚度方向上有一定间距并设置成重叠形式，伴随偏心曲轴22的4个偏心盘22a的偏心旋转而各自作摇动运动，这时，由于4个偏心盘22a互相地错开90度相位，4个摇动板23能一边维持相互错位90度相位的状态一边作摇动运动。

在这些皮带用摇动板23上，在各自做成圆弧形状的下端一侧外周部位设置可自由旋转的多个摇动辊23a。还有，为了清晰方便地表示扶手皮带驱动机构20的构造，在图4中，只把分别设置的4个皮带用摇动板23的多个摇动辊23a中的一部分图示出来。

在设置有这些皮带用摇动板23的摇动辊23a的下端一侧外周部位和上述的扶手皮带7之间，设置随着皮带用摇动板23的摇动运动而作循环运动的给予扶手皮带7以推力的作为推力传动部件的皮带用循环链状体25。该皮带用循环链状体25是多个链节由循环辊25a履带状连接而成的。

次摆线形状的内齿25b被设置在该皮带用循环链状体25的内周部位上，该次摆线形状的内齿25b与设置于皮带用摇动板23的下端一侧外周部位的多个摇动辊23a啮合，还有，在该皮带用循环链状体25的外周部位，设置了有一定表面粗糙度的接触面25c，该接触面25c与绕成圆弧形状的扶手皮带7，一边产生一定的摩擦力，一边进行接触。

并且，该皮带用循环链状体25把循环辊25a结合在沿着其循环回路安装在构造物2的循环轨道26上，由该循环轨道26支撑上述皮带循环链状体25，同时，在皮带用摇动板23作摇动运动时，由该循环轨道26导向，上述皮带循环链状体25在皮带用摇动板23的外周部位和扶手皮带7之间作循环运动。这时，与皮带用循环链状体25的接触面25c接触的扶手皮带7以具有和在输送机装置的入口和出口附近处该扶手皮带7折返时的卷曲形状的曲率同等以上大的曲率的半径R卷曲成圆弧形状。

在如上组成的扶手皮带驱动机构20中，当电动机11被驱动时，受到该电动机11的驱动力作用，皮带偏心曲轴22的4个偏心盘22a各自作偏心旋转。并且，伴随着这些偏心盘22a的偏心旋转，4个摇动板23一边维持相互错位90度相位的状态，一边作各自的摇动运动。

当这4个皮带用摇动板23作摇动运动时，设置在各皮带用摇动板23下端一侧外周部位的摇动辊23a就依次与设置在皮带用循环链状体25的内周部位的次摆线形状的内齿25b啮合，从而使皮带用循环链状体25沿着循环轨道26作循环运动。并且，当皮带用循环链状体25作循环运动时，推力就被传到卷绕在该皮带用循环链状体25的外周部位的接触面25c上的圆弧形状的扶手皮带7上，扶手皮带7被驱动。

在该扶手皮带驱动机构20中，如上所述，把作为推力传动部件的皮带循环链状体25夹在皮带用摇动板23和扶手皮带7之间，设置在皮带用摇动板23上的摇动辊23a与设置在皮带用循环链状体25上的次摆线形状的内齿25b啮合，设置在皮带循环链状体25上的接触面25c与扶手皮带7接触。并且，把皮带用摇动板23的摇动运动变换为皮带循环链状体25的循环运动，通过该皮带循环链状体25的循环运动给予扶手皮带7以推力。

因此，在设有这样扶手皮带驱动机构20的输送机装置1中，把皮带循环链状体25的次摆线形状的内齿25b和接触面25c做成各自最合适的构造，就能在皮带循环链状体25的接触面25c与扶手皮带7之间产生足够的摩擦力，因此能够有效地控制扶手皮带7的打滑。特别是，由于把循环辊25a与循环轨道26结合而使皮带循环链状体25得到循环轨道26的支撑，因此，皮带循环链状体25维持着皮带循环链状体25的接触面25c与扶手皮带7之间所产生的足够的摩擦力。

另外，由于扶手皮带7以具有和在输送机装置的入口和出口附近处该扶手皮带7折返时的卷曲形状的曲率同等以上大的曲率的半径R卷曲成的圆弧形状与皮带用循环链状体25的接触面25C接，所以能充分地抑制扶手皮带7的弯曲疲劳。

再有，因为皮带用摇动板23的摇动半径可以变小，可以抑制振动和噪音的发生，能够确保良好的乘用舒适度。还有，尽量减小皮带用摇动板23的摇动半径，扶手皮带机构20的驱动推力增加，减速机的机能提高，因此，可以不必另外设置减速机，还有，作为动力源的电动机11可以采用小型的电动机。

另外，因为扶手皮带驱动机构20的动力源和链条驱动机构10的动力源已被共用化，作为共同动力源采用传动电动机11，所以能够使扶手皮带7的移动速度与踏板链条5的移动速度、即连接在该踏板链条5上的多个踏板4的移动速度容易地保持一致，这样有效地控制使乘客感觉不到扶手皮带7和踏板4有错位那样不协调的问题。

还有，以上是在具有扶手皮带驱动机构20的皮带用摇动板23的下端一侧外周部位设置摇动辊23a，次摆线形状的内齿25b设置在皮带循环链状体25的内周部位上，通过这些皮带用摇动板23的摇动辊23a和皮带循环链状体25的次摆线形状的内齿25b啮合，皮带用摇动板23的摇动运动传递到皮带循环链状体25上，而被变换为皮带循环链状体25的循环运动，对这样的例子加以说明，如图5所示，在皮带用摇动板23的下端一侧外周部位设置次摆线形状的轴传动齿27，在皮带循环链状体25的内周部位设置辊28，这些皮带用摇动板23的次摆线形状的轴传动齿27和皮带循环链状体25的辊28啮合，因此皮带用摇动板23的摇动运动被传递到皮带循环链状体25上，变换成为皮带循环链状体25的循环运动，即使这样，也可以得到和上述例子相同的效果。

还有，在以上说明的输送机装置中，在沿大致直线延伸的扶手皮带7的中途设置了采用摆线减速机的扶手皮带驱动机构20。但是，在扶手皮带7折返的乘坐入口和出口附近，设有采用上述那样的次摆线减速机的扶手皮带驱动机构20也是可以的。

第3实施例

下面，对本发明的第3实施例加以说明。

该第3实施例的输送机装置是用如图6所示的扶手皮带驱动机构30取代第2实施例的输送机装置的扶手皮带驱动机构20构成的。

上述第2实施例的输送机装置的扶手皮带驱动机构20作为推力传动部件采用皮带循环链状体26，将皮带用摇动板23的摇动运动变换为皮带循环链状体26的循环运动并且给予扶手皮带7以推力。该图6所示的扶手皮带驱动机构30具有以下特征：作为推力传动部件采用圆环状皮带轮31，将皮带用摇动板23的摇动运动变换为圆环状皮带轮31的旋转运动并且给予扶手皮带7以推力。另外，对在该扶手皮带驱动机构30中的与第2实施例的输送机装置中的扶手皮带驱动机构20相同的其他结构及标号省略说明。

圆环状皮带轮31和上述扶手皮带驱动机构20的皮带循环链状体26相同，其中一部分也夹在皮带用摇动板23的设有摇动辊23a的下端一侧外周部位和扶手皮带7之间。并且，在皮带用摇动板23作摇动运动的时候，随着该皮带用摇动板23的摇动运动，该圆环状皮带轮31以安装在构造物2上的中心轴31a为旋转中心做旋转运动。

次摆线形状的内齿31b被设置在该圆环状皮带轮31的内周部位上，该次摆线形状的内齿31b与设置于皮带用摇动板23的下端一侧外周部位的多个摇动辊23a啮合，还有，在该圆环状皮带轮31的外周部位设置了有一定表面粗糙度接触面31c。该接触面31c将扶手皮带7卷曲成曲率半径为R(和在输送机装置的入口和出口附近处该扶手皮带7折返时的卷曲形状的曲率同等以上大的曲率的半径)的圆弧形状，一边产生一定摩擦力，一边与扶手皮带7接触。

在作为推力传动部件采用如上圆环状皮带轮31的扶手皮带驱动机构30中，当受到电动机11的驱动力作用，皮带用偏心曲轴22的偏心盘22a做偏心旋转时，伴随着偏心盘22a的偏心旋转，皮带用摇动板23做摇动运动，则设置在皮带用摇动板23的下端一侧的外周部位的摇动辊23a就与设置在圆环状的皮带轮31的内周部位的次摆线形状的内齿31b啮合，圆环状皮带轮31以中心轴31a作为旋转中心作旋转运动。因此圆环状皮带轮31一作旋转运动，推力就被传到卷绕在该圆环状皮带轮31的外周部位上设置的接触面31c上的扶手皮带7上，扶手皮带7就被驱动。

在该扶手皮带驱动机构30中，如上所述，把作为推力传动部件的圆环状皮带轮31夹在皮带用摇动板23和扶手皮带7之间，设置在皮带用摇动板23上的摇动辊23a与设置在圆环状皮带轮31的次摆线形状的内齿31b啮合，设置在圆环状皮带轮31上的接触面31c与扶手皮带7接触。并且，把皮带用摇动板23的摇动运动变换为圆环状皮带轮31的循环运动，通过该圆环状皮带轮31的循环运动给予扶手皮带7以推力。

因此，在设有这样扶手皮带驱动机构30的输送机装置中，把圆环状皮带轮31的次摆线形状的内齿31b和接触面31c做成各自最合适的构造，若圆环状皮带轮31的接触面31c与扶手皮带7之间产生足够的摩擦力，就能够有效地抑制扶手皮带7的打滑。特别是，由于圆环状皮带轮31通过中心轴31a得到构造物2的支撑，因此能维持着圆环状皮带轮31的接触面31c与扶手皮带7之间所产生的足够的摩擦力。

另外，由于扶手皮带7以具有和在输送机装置的入口和出口附近处该扶手皮带7抑返时的卷曲形状的曲率同等以上大的曲率的半径R卷曲成的圆弧形状与圆环状皮带轮31的接触面31c接触，所以能充分地抑制扶手皮带7的弯曲疲劳。

再有，因为皮带用摇动板23的摇动半径可以变小，所以可以抑制振动和噪音的发生，确保良好的乘用舒适度。还有，在皮带用摇动板23的摇动半径变小时，扶手皮带机构30的驱动推力增加，减速机的机能提高，因此，可以不必另外设置减速机。还有，作为动力源的电动机11可以采用小型的电动机。

另外，因为扶手皮带驱动机构30的动力源和链条驱动机构10的动力源已被共用化，作为共同动力源采用传动电动机11，所以能够使扶手皮带7的移动速度与踏板链条5的移动速度，即连接在该踏板链条5上的多个踏板4的移动速度容易地保持一致，这样有效地控制使乘客感觉不到扶手皮带7和踏板4有错位那样不协调的问题。

还有，以上是在具有扶手皮带驱动机构30的皮带用摇动板23的下端一侧外周部位设置摇动辊23a，次摆线形状的内齿31b设置在圆环状皮带轮31的内周部位上，通过这些皮带用摇动板23的摇动辊23a和圆环状皮带轮31的次摆线形状的内齿31b啮合，皮带用摇动板23的摇动运动传递到圆环状皮带轮31上，而被变换为圆环状皮带轮31的循环运动，对这样的例子加以说明，如图7所示，在皮带用摇动板23的下端一侧外周部位设置有次摆线形状的辊传动齿27，在圆环状皮带轮31的内周部位设置辊28，这些皮带用摇动板23的次摆线形状的辊传动齿27和圆环状皮带轮31的辊28啮合，因此皮带用摇动板23的摇动运动被传递到圆环状皮带轮31上，变换成为圆环状皮带轮31的循环运动，即使这样，也可以得到和上述例子相同的效果。

由于采用本发明的该输送机装置，链条驱动机构把推力传动部件夹在摇动部件和踏板链条之间的，变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动，从而给踏板链条以推力，因此能够做成推力传动部件的踏板链条的一侧和推力传动部件的摇动部件一侧各自的合理的结构，提高了踏板链条的机械啮合率，并且抑制了踏板链条的振动，不需要抑制踏板链条背面维持啮合的背面支撑机构，或可以使其结构的简单化，同时，减小摇动部件的摇动半径，可以抑制振动或噪音的发生。

由于采用本发明的第2个输送机装置，扶手皮带驱动机构把推力传动部件夹于摇动部件和扶手皮带之间，变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动或旋转运动，从而给予扶手皮带以推力。因此能够做成推力传动部件的扶手皮带的一侧和推力传动部件的摇动部件一侧各自合理的结构。能够有效地抑制扶手皮带的打滑，同时摇动部件的摇动半径变小能够抑制振动和噪音的发生。

由于采用本发明的第3个输送机装置，链条驱动机构把推力传动部件夹于摇动部件和踏板链条之间，变换摇动部件的摇动运动成为推力传动部件的循环运动，从而给踏板链条以推力，同时，扶手皮带驱动机构把皮带推力传动部件夹于皮带用摇动部件和扶手皮带之间、变换皮带用摇动部件的摇动运动成为皮带推力传动部件的循环运动或旋转运动，从而给予扶手皮带以推力，因此能够做成推力传动部件的踏板链条的一侧和推力传动部件的摇动部件一侧分别独立的合理的结构。

不要背面支撑机构或考虑其简单化，可以抑制振动和噪音，同时，能够做成皮带用推力传动部件的扶手皮带一侧和皮带用推力传动部件的皮带用摇动部件一侧分别独立的合理的结构，能一边抑制扶手皮带的打滑，一边抑制振动和噪音的发生。

还有，在该输送机装置中，作为扶手皮带驱动机构的动力源，由于采用链条驱动机构的旋转驱动装置，可以使扶手皮带和踏板输送速度容易保持一致。

Claims (15)

1.一种输送机装置，具有踏板导轨，沿上述踏板导轨移动的多个踏板，连接上述多个踏板的踏板链条、驱动上述踏板链条的链条驱动机构，其特征在于：上述链条驱动机构是由旋转驱动装置，该旋转驱动装置具有连接上述旋转驱动装置受上述旋转驱动装置驱动力驱动而做偏心旋转的偏心曲轴、与上述偏心曲轴连接的伴随上述偏心曲轴的偏心旋转而做摇动运动的摇动部件和设置在上述摇动部件和上述踏板链条之间的随着上述摇动部件的摇动运动而作循环运动并且给予上述踏板链条以推力的推力传动部件。

2.根据权利要求1所述的输送机装置，其特征在于：在上述摇动部件的外周部位设置可自由旋转的多个摇动辊，同时，在上述推力传动部件的内周部位设有与上述摇动部件的摇动辊啮合的次摆线形状的内齿，在上述推力传动部件的外周部位设置有与上述踏板链条上的滚柱啮合的外齿。

3.根据权利要求1所述的输送机装置，其特征在于：在上述摇动部件的外周部位设有次摆线形状的辊传动齿，同时在上述推力传动部件的内周部位设置有与上述摇动部件的辊传动齿啮合的辊，在上述推力传动部件的外周部位设置有与设在上述踏板链条上的滚柱啮合的外齿。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件制成多个环状连接做循环运动的循环链状体。

5.根据权利要求4所述的输送机装置，其特征在于：上述链条驱动机构配备有沿着上述推力传动部件的循环回路设置的循环用轨道，在上述推力传动部件上设置有用于连接配合上述循环轨道的循环辊。

6.一种输送机装置，具有踏板导轨、沿上述踏板导轨移动的多个踏板、设置在上述踏板两侧的栏杆、沿着上述栏杆以与上述踏板相等的速度移动的扶手皮带、驱动上述扶手皮带的扶手皮带驱动机构，其特征在于：上述扶手皮带驱动机构具有皮带旋转驱动装置，连接上述皮带旋转驱动装置的受到上述皮带旋转驱动装置的驱动力的作用而偏心旋转的偏心曲轴、连接上述偏心曲轴伴随上述偏心曲轴的偏心旋转做摇动运动的摇动部件和设置在上述摇动部件和上述扶手皮带之间的随着上述摇动部件的摇动运动而作循环运动或旋转运动的并给予上述扶手皮带以推力的推力传动部件。

7.根据权利要求6所述的输送机装置，其特征在于：在上述摇动部件外周部位设置可自由旋转的多个摇动辊，在上述推力传动部件的内周部位设置与上述摇动部件的摇动辊啮合的次摆线的内齿，在上述推力传动部件的外周部位设置与上述扶手皮带接触的接触面。

8.根据权利要求6所述的输送机装置，其特征在于：在上述摇动部件的外周部位设置次摆线形状的辊传动齿，在上述推力传动部件的内周部位设置与上述摇动部件的辊传动齿啮合的辊，在上述推力传动部件的外周部位设置接触扶手皮带的接触面。

9.根据权利要求6至8的任何一项所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件制成多个环状连接做循环运动的循环链状体。

10.根据权利要求9所述的输送机装置，其特征在于：上述扶手皮带驱动机构具有沿着上述推力传动部件的循环回路设置的循环轨道，在上述推力传动部件上设置用于连接配合上述循环轨道的循环辊。

11.根据权利要求6至8中的任何一项所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件是由以中心轴为旋转中心做旋转运动的圆环状皮带轮构成。

12.根据权利要求7和8中任何一项所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件做循环运动，当上述扶手皮带与上述推力传动部件的接触面接触时，产生在上述扶手皮带上的卷曲形状具有和在输送机装置的入口和出口附近处上述扶手皮带折返时的卷曲形状的曲率半径同等以上的曲率半径。

13.根据权利要求9中所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件做循环运动，当上述扶手皮带与上述推力传动部件的接触面接触时，产生在上述扶手皮带上的卷曲形状具有和在输送机装置的入口和出口附近处上述扶手皮带折返时的卷曲形状的曲率半径同等以上的曲率半径。

14.根据权利要求11中所述的输送机装置，其特征在于：上述推力传动部件做循环运动，当上述扶手皮带与上述推力传动部件的接触面接触时，产生在上述扶手皮带上的卷曲形状具有和在输送机装置的入口和出口附近处上述扶手皮带折返时的卷曲形状的曲率半径同等以上的曲率半径。

15.一种输送机装置，具有踏板导轨、沿上述踏板导轨移动的多个踏板、连接上述多个踏板的踏板链条、驱动上述踏板链条的链条驱动机构、设置在上述踏板两侧的栏杆、沿着上述栏杆以与上述踏板相等的速度移动的扶手皮带、驱动上述扶手皮带的扶手皮带驱动机构，其特征在于：上述链条驱动机构具有旋转驱动装置、连接上述旋转驱动装置受上述旋转驱动装置的驱动力驱动而做偏心旋转的偏心曲轴、与上述偏心曲轴连接的伴随上述偏心曲轴的偏心旋转而做摇动运动的摇动部件、设置在上述摇动部件和上述踏板链条之间的随着上述摇动部件的摇动运动而作循环运动并且给予上述踏板链条以推力的推力传动部件；上述扶手皮带驱动机构具有连接上述链条驱动机构的旋转驱动装置的受到上述旋转驱动装置的驱动力的作用而偏心旋转的皮带用偏心曲轴、连接上述皮带用偏心曲轴伴随上述皮带用偏心曲轴的偏心旋转做摇动运动的皮带用摇动部件和设置在上述皮带用摇动部件和上述扶手皮带之间的随着上述皮带用摇动部件的摇动运动而作循环运动或旋转运动并给予上述扶手皮带以推力的皮带用推力传动部件。

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