CN1107019C

CN1107019C - 乘客输送机

Info

Publication number: CN1107019C
Application number: CN99106109A
Authority: CN
Inventors: 宋基孝
Original assignee: LG Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Korea Co Ltd
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2003-04-30
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: CN1230513A; TW574125B; KR100259506B1; US6119845A; KR19990073690A

Abstract

本发明涉及一种用于乘客输送机的扶手驱动轮装置。根据本发明，当踏板与扶手间产生速度差时，能通过调整驱动轮的半径，在不更换任何新部件的情况下消除速度差。本发明提出一种不同于传统粘附方法的将弹性接触环插入沟槽中的新的安装方法，使用这种方法，当更换一个磨损的接触环时，更换工作变得容易而简单。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及一种乘客输送机，特别是涉及一种驱动扶手的驱动轮以及一种能控制扶手移动速度的驱动轮。

背景技术

一般来说，乘客输送机用于机场、地铁、大楼等处，是一种有效地将乘客从一处送往另一处的设备。对于乘客输送机，有众所周知的将乘客送往不同高度位置的自动扶梯和水平移动的移动步道。

上述的输送机具有许多乘客踩乘的踏板，一对垂直安装的扶手栏杆，两个扶手栏杆位于踏板的两侧，不间断地从乘客搭乘处一直延续到乘客离开处，安装在两侧扶手栏杆上的扶手，它延着预定的回路运动，以及驱动装置，用于驱动这些踏板和扶手运动。

以下将以扶梯为例来说明传统的乘客输送机。

首先，图1是说明传统自动扶梯的侧面剖面示意图。如图所示，标号11代表多个乘客踩乘的踏板，这些踏板与一个踏板链44相连，在踏板链44的带动下沿预定回路运动，踏板11和踏板链44间的连接将在图2A和2B中详细说明。

一对紧贴着踏板的边缘垂直安装的扶手栏杆21，连续不断地从乘客搭乘处一直延伸到乘客离开处，构成乘客输送机的屏障。扶手导轨(图中未画出)固定安装在每个扶手栏杆21的上表面。

扶手20由扶手导轨引导，环绕着扶手栏杆21。标号32a是一个变速箱的输出链轮，这个链轮与变速箱的输出轴相连。变速箱提高了电机(图中未画出)的旋转驱动扭矩。变速箱输出链轮32a以及变速箱和电机的驱动力传递结构和连接将在图3A和3B中详细说明。

变速箱输出链轮32a经由驱动链条33被一对踏板驱动链轮42a和42b带动。

踏板驱动链轮42a和42b与一对踏板从动链轮46a和46b相连，链轮46a和46b位于自动扶梯下部扶手栏杆21的下方。踏板驱动链轮42a和42b经由驱动力转换链条(图中未画出)被一个扶手驱动轮60所带动。

扶手回路的一部分环绕在驱动轮60上，驱动轮60转动时带动其运动。

以下将说明传统自动扶梯的操作过程：

当电机通电、电机轴旋转时，与电机的输出轴相连的变速箱通过安装在内部的齿轮减小或增大电机的输出扭矩。连接在变速箱输出轴上的变速箱输出链轮32a随之转动，变速箱链轮32a的旋转扭力经由驱动链条33被传送到踏板驱动链轮42a和42b，因此，使踏板驱动链轮42a和42b产生转动，与踏板驱动链轮42a和42b相连的踏板链44和踏板从动链轮46a和46b也随之转动。踏板11由踏板链44带动向上或向下运动。由于扶手驱动轮60与踏板驱动链轮42a和42b相连，当踏板驱动链轮42a和42b转动时，扶手驱动轮60被带动，并因此带动扶手20运动，结果，当乘客踏上踏板11时，用手抓住扶手20，就可被向上或向下输送。

图2A和2B是说明踏板11与踏板链44之间连接机构的前视图和侧视图。

如图所示，踏板11带有一对前轮滚子，其转轴11c从踏板11上部的一定位置水平穿过踏板44，另有一对后轮滚子，其转轴11d水平位于踏板的下部。

一对前轮滚子11a可旋转地安装在前轮滚子转轴11c上，一对后轮滚子11d可旋转地安装在后轮滚子转轴11d上。因此，当踏板链44转动时，由于前轮滚子转轴11c与踏板链44相连，踏板11就与踏板链44沿同一方向运动。

图3A是说明一个踏板和带动这个踏板的驱动装置的透视图，图3B是说明图3A中驱动装置与扶手驱动装置之间连接关系的平面图。

如图所示，电机31和变速箱32相连，电机31的输出轴伸入到变速箱32内，多个变速齿轮(图中未画出)与电机31的输出轴相连，使来自电机31输出轴的旋转扭矩增大，转速降低。

变速箱输出链轮32a与变速箱32的输出轴相连，在变速箱32的输出旋转扭矩的作用下转动。

主链轮43通过驱动链条32由变速箱输出链轮32a带动。

因此，当变速箱输出链轮32a转动时，经由驱动链条33，旋转扭矩被传送到主链轮43，使主链轮43转动。而主链轮43、踏板驱动链轮42a、42b和一个扶手驱动链轮52是同轴连接在主驱动轴41上的，故它们与主驱动轴41一起转动。主驱动轴41由一个支架支撑着，并随着主链轮43的转动而转动。扶手驱动链轮52通过扶手链条54与扶手从动链轮53连接。因此，当扶手驱动链轮52转动时，通过扶手链条54，旋转扭矩被传送到扶手从动链轮53而使之转动。扶手从动链轮53可旋转地装配在扶手驱动轴51上，另有一对扶手驱动轮60同轴装配在扶手驱动轴51上。

因此，当电机31转动时，电机的旋转扭矩经由变速箱增大或减小后使变速箱输出链轮32a转动。变速箱输出链轮32a的旋转扭矩通过驱动链条33传送到主链轮43而使主链轮43转动。主链轮43的旋转扭矩通过主驱动轴41传送到一对踏板驱动链轮42a、42b及一个扶手驱动链轮上。

所以，当环绕在踏板驱动链轮42a和42b上的踏板链条44转动时，踏板11向上或向下运动，这样，站在踏板11上的乘客被送到预定楼层或目的地。当扶手驱动链轮52转动时，旋转扭矩通过扶手链条54传送到扶手从动链轮53而使扶手从动链轮53转动。

因此，与扶手从动链轮53和扶手驱动轴51同轴的一对扶手驱动轮60随之转动，带动扶手20转动。

扶手驱动轮60与扶手20之间的驱动连接关系将参照图4详细说明。

变速箱输出链轮32a通过驱动链条33与主链轮43连接。扶手驱动链轮52与主链轮43同轴。扶手驱动轮链52通过扶手链条54由扶手从动链轮53带动。第一张紧补偿轮54a安装在扶手驱动链轮52与扶手从动链轮53之间的上部位置，用以补偿扶手链条54的张力。从扶手驱动链轮52获得驱动力的扶手链条54，通过张力补偿滚轮54a，在被紧紧张紧的情况下移向扶手从动链轮53。第二张力补偿轮20a安装在扶手驱动轮60与扶手栏杆21之间，用以严格补偿扶手20的张力。标号62a和63b代表加压皮带轮，支撑着加压带63。加压带63位于扶手驱动轮60下方，与扶手20相接触，用以增加扶手驱动轮60与扶手20之间的摩擦力。因此，变速箱输出链轮32a的旋转扭矩通过驱动链条33传递到主链轮43，这样，当主链轮43转动时，与主链轮43同轴的扶手驱动链轮52也随之转动。扶手驱动链轮52的旋转扭矩，通过扶手链条54，在张力被第一张力控制滚轮54a补偿的情况下，被传送到扶手从动链轮53。当扶手从动链轮53转动时，与链轮53同轴的驱动轮60也随之转动。扶手20在加压带63压力的作用下与驱动轮60紧密接触，受驱动轮60摩擦力的作用沿着扶手栏杆21移动。

传统的扶手驱动轮装置、也就是扶手及加压带的结构及操作过程将参照图5A和5B进行说明。

传统的扶手驱动装置包括一个扶手驱动轴51，一个插有扶手驱动轴51的带通孔的轮毂60a，一个带有三个从轮毂60a沿径向伸展的辐条60b的轮幅部件60，一个带有凸缘66′的主轮66，三个支承件64，也即连接部件，用以连接主轮66和轮幅部件60，一个顶部固定在支撑部件64上并穿过主轮66和轮幅60的螺栓65a，一个拧在穿过主轮66和轮辐62的螺栓上的螺母65b，一个附着在主轮66的外周边表面的环形弹簧摩擦件61。

如图5A所示，主轮66为环形，又如图5B所示，侧剖面图为L形，主轮66带有三组螺栓插孔，每组插孔相间大约120°，以便螺栓60a插入。主轮66最好用有良好机械强度的金属材料制造。支承件64是为了增加主轮66的机械耐久性，因为当轮辐构件60用螺栓60a和螺母60b与主轮66相连接时，主轮的机械耐久性会由于有螺栓孔而降低。轮辐构件60用于将扶手驱动轴51与主轮66连接，带动扶手驱动轴51。螺栓60a穿过的螺栓孔位于在轮辐中与主轮相接触的位置。因此，在穿过一个支承件64的三个螺栓当中，通过中间孔的螺栓穿过主轮66和轮辐部件60，剩下的两个螺栓仅穿过主轮66。扶手驱动轮装置与扶手20相接触，通过摩擦力使扶手20运动。摩擦部件61是通过在主轮66的外部周边表面上卷曲由弹性树脂材料例如橡胶制的胶条而形成的。与主轮66的外部周边表面相接触的摩擦部件61的上表面做成平的，以增大与主轮66的外周边表面的粘接摩擦力。此外，主轮66的外表面是平的，以与摩擦部件61充分接触。

加压带63的位置高于加压带表面与扶手20相接触的摩擦部件61的位置，以增大扶手20与摩擦部件61的接触面积，因此，如图5A所示，加压带63受到扶手驱动轮装置向下的推动作用。

在这种情况下，加压带63上表面的弹性恢复力向上顶压位于加压带63与摩擦部件61之间的扶手20，这样，扶手20紧紧贴在摩擦部件61上。加压带63由带轮62a和62b支承，并保持整个回路的张力。当扶手20由于摩擦构件61转动而移动时，在扶手20的摩擦力作用下，加压带63在带轮62a和62b之间往复运动。

以下将说明传统的扶手驱动轮装置的运行过程。

在扶手链条54的驱动力作用下，扶手从动链轮53产生转动，通过扶手驱动轴51与扶手从动链轮53相连的轮辐部件60也随之转动。

因此，通过连接部件，与轮辐部件60相连的主轮66产生转动，固定在主轮66外表面的摩擦部件61也产生转动。当摩擦部件61由于加压带63的压力而转动时，扶手20通过摩擦部件61的摩擦力而沿着支架运动。

对于这样构成的传统的乘客输送机，很重要的一点是使踏板11与扶手20以同一速度运动，以保护乘客的安全。

电机31、变速箱32、传递驱动力的驱动链条33和主驱动轴41共同构成驱动装置，使踏板11和扶手20具有同一速度。而且，扶手驱动链轮52与扶手从动链轮53的直径是相等的，链条54的驱动操作是相同的，扶手20被与扶手从动链轮53同轴的主轮66驱动。通过上述的构造，可使踏板11与扶手20同速移动。

然而，随着时间的流逝，摩擦部件62和扶手20会磨损，摩擦部件61与扶手20间的摩擦力会降低，这样踏板11与扶手20之间会产生速度差异，特别是，由于摩擦部件61的环绕长度比扶手20的整个长度短得多，因此，踏板11与扶手20之间的速度差主要是由摩擦部件61的摩损引起的。

但在传统的乘客输送机上，未采取任何措施来补偿摩擦部件的磨损，为了补偿这个速度差，摩擦部件61被从主轮60上拿走，在主轮60的外表面上连接一个新的摩擦部件。当扶手磨损时，除了用新扶手替代已磨损的旧扶手，没有其它合适的方法来消除速度差了。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种能补偿速度差但不是靠替换摩擦部件或扶手来补偿速度差的乘客输送机。

本发明的另一个目的是提供能够迅速替换摩擦部件的乘客输送机。

实现第一个目的的乘客输送机包括：一产生驱动扭矩的电机；一个转换电机驱动扭矩的变速器；一个与变速器相连并由变速器传递来的扭矩带动的驱动链轮；一个由驱动链轮带动的从动链轮；一个绕在驱动链轮和从动链轮上并由驱动链轮转动带动而在链轮之间移动的环形踏板链；多个与踏板链相连并随踏板链运动、用以给乘客提供站立处的踏板；一对作为乘客输送机屏障的扶手栏杆；一对沿着扶手栏杆以与踏板运动方向相同的方向移动，以便乘客站在踏板上能平稳抓住的环形扶手；一个位于扶手栏杆上表面上、用以给扶手提供连续引导的扶手引导部件；一个由驱动链轮带动旋转、通过与扶手接触用以给扶手提供驱动力的扶手驱动轮装置；一个将驱动链轮的旋转扭矩传送到扶手驱动轮装置的驱动力传送部件，其中，扶手驱动轮装置的转动中心与和扶手接触的表面之间的半径可以改变以便调节扶手的运动速度。

本发明的第二个目的是通过提供扶手驱动轮装置来实现的，扶手驱动轮装置的构成包括：所说的扶手驱动轮装置包括：一个由驱动力传送部件带动用以使扶手驱动轮装置转动的驱动轴；一个由驱动轴带动并且驱动轴穿过其中心的主轮；一个位于主轮表面对面可在远离和靠近主轮的轴向位置中移动的可动部件，主轮和可动部件相对的表面形成一个宽度可变的沟槽；一个位于主轮和可动部件之间用以将可动部件与主轮隔开的弹性部件；一个用以调节沟槽宽度和固定主轮、可动部件及弹性部件，以保持调整后的沟槽宽度的夹持装置；一个接触环，其至少有一个表面根据调整的沟槽宽度改变其插入沟槽的深度，另一个表面给扶手提供摩擦力使扶手运动。

本发明的第二个目的也能通过提供另一种扶手驱动轮装置来实现，其构成包括：一个由驱动力传送部件带动、由此使扶手驱动化装置转动的驱动轴；一个由驱动轴带动并且驱动轴穿过其中心的主轮；一对彼此相对可在远离和靠近主轮的轴向位置中移动的可动部件，这两个可动部件相对的表面形成一个宽度可变的沟槽；一对位于主轮和可动部件之间用以将可动部件与主轮隔开的弹性部件；一个固定主轮、可动部件及弹性部件用以调整沟槽宽度并保持调整后的状态的夹持装置；一个接触环，其至少有一个表面根据调整的沟槽宽度改变其插入沟槽的深度，另一个表面给扶手提供摩擦力使扶手运动。

本发明其它的优点、目的和特点将在下文更详细地说明。通过下面详细的说明和附图将使本发明得到更充分地理解。

附图说明

图1是说明传统自动扶梯的侧面剖面图。

图2A和2B分别是说明踏板和踏板链条连接结构的前视图和侧视图。

图3A是说明踏板与驱动踏板的驱动装置的透视图。

图3B是说明图3A中驱动装置与扶手驱动装置连接关系的平面图。

图4是说明扶手驱动轮与扶手之间连接关系的部分剖面图。

图5A和5B是说明传统的扶手驱动轮装置、扶手及加压带的结构的前视图和部分侧面剖面图。

图6A是说明本发明的扶手驱动轮装置、扶手及加压带结构的前视图。

图6B是说明本发明的扶手驱动轮装置的侧面剖面图。

图7是图6B中关于本发明的扶手驱动轮装置的局部放大侧剖面图。

图8A是说明本发明的扶手驱动装置的侧面剖面图，用以说明通过调整可动部件使之远离扶手驱动轮装置的主轮，从主轮中心到接触环外表面间半径减小的情况。

图8B是说明本发明的扶手驱动装置的部分侧面剖面图，用以说明通过调整可动部件使之靠近扶手驱动轮装置的主轮，从主轮中心到接触环外表面间半径增大的情况。

图9是说明本发明另一实施例的扶手驱动轮装置的部分侧面剖面图。

图10是说明本发明的接触环的部分侧面剖面图。

具体实施方式

下面将参照附图来对本发明的实施例进行说明。

除了扶手驱动轮装置，本发明的乘客输送机在结构和操作方面与传统的乘客输送机是相似的，因此，仅对扶手驱动轮装置的结构和运行加以说明，本发明中与传统技术的零部件相类似的零部件将用相同的标号，对其重复性的说明将被省去。

以下将参照图6A及图6B说明本发明。图6A是说明本发明的扶手驱动轮装置、扶手及加压带结构的前视图，图6B是说明本发明的扶手驱动轮装置的侧面剖面图。

本发明的扶手驱动轮装置包括：一个由图3B中链条54带动的驱动轴51(链条54是使扶手驱动轮装置转动的传递扭矩的部件)；一个安装在驱动轴51上并被驱动轴带动的主轮110；一个设置成与主轮110的一个表面相对、并且能在沿轴向远离主轮110与沿轴向靠近主轮110的轴向间隙之间移动的可动部件120，其中由主轮110与可动部件120的两个相对表面之间形成的沟槽143的宽度可以变化；一个位于主轮110与可动部件120之间、用以支承可动部件使之与主轮120隔开的弹性部件；一个用以调整沟槽143的宽度并用于固定主轮110、可动部件120及弹性部件150以保持沟槽143调整后宽度的夹持装置131和132；一个带有斜面160a和160b以及另一表面160c的接触环，斜面160a和160b可根据沟槽143的宽度来改变插入沟槽143的深度，另一个表面160c用于对扶手产生摩擦力使扶手产生移动。

由于产生使驱动轴41转动和传送扭矩到驱动轴51的结构和运行过程已在图3B中说明，以后重复性的说明将省去。

主轮110包括一个将驱动轴51的扭矩传送到主轮110的凸台110a，其中驱动轴51穿过主轮110的中心部分，三个沿半径方向从凸台110a起呈120度分布的轮辐110b，一个与轮辐110b的延伸部分整个相连的环形凸缘110c。因此，当驱动轴51转动时，通过凸台110a和轮辐110b，扭矩传送到凸缘110c，这样主轮110和驱动轴51一起转动。

凸缘110c包括从轮辐110b处呈台阶状的一个表面，环形可动部件120在远离主轮110和靠近主轮110的轴向间隙内可移动。

在相对的凸缘110c表面与可动部件120之间沿主轮110的外表面构成一个沟槽，弹性接触环160的一部分插在这个沟槽中。

夹持装置131和132包括许多螺栓131和螺母132，螺栓带有螺纹的部分穿过凸缘110c和可动部件120后用螺母132固定可动部件120和主轮110，多个夹持装置131和132以预定的间隔沿着可动部件120和凸缘110c的环形上表面安装。

图6A、6B所示的本发明实施例的扶手驱动轮装置将参照图7进行说明。

在主轮110的凸缘110c上正对着可动部件120的表面包括平面112和斜面142，可动部件120包括平面122和斜面141，它们正对着主轮110的平面112和斜面142。

弹性部件150位于主轮110的平面112和可动部件120的平面122之间。弹性部件150可以用橡胶、弹簧等制成。通孔111、151和121在主轮110的凸缘110c、弹性部件150和驱动部件120的轴向方向上。

螺栓131的头部由可动部件120的上表面支承，螺纹部分穿过通孔121、151和111。螺母132与螺栓的螺纹部分相配合，这样主轮110、弹性部件150和可动部件120被夹持装置131和132固定。

在主轮110中，由于凸台110a是轴向固定在驱动轴51上的，因而当弹性部件150偏移时，产生的弹力可将可动部件120从主轮110移开。因此，通过调整固定部件131和132，可使可动部件120偏离或靠近主轮110。

就弹性部件150来说，弹性部件150的弹力或者说弹性能量在可动部件120最远离主轮110时为零，最靠近主轮110时为最大值。

主轮110的斜面142和可动部件120的斜面141构成一个沟槽，接触环160的一部分插在其中。接触环160由弹性材料例如橡胶等制成。在弹性能量为零的情况，也就是说，接触环160未受外力伸展，接触环160的直径应比主轮110小。

当通过控制夹持装置131和132、移动可动部件120到远离主轮110处或到靠近主轮110处时，沟槽143的宽度发生改变，接触环160插入到沟槽143中的深度也随之变化。接触环160包括一个插入到沟槽143中的表面和另一个产生摩擦力使扶手移动的表面。插入到沟槽143中的接触环160的表面具有与可动部件120的斜面141和主轮110的斜面142相配合的斜面160a和160b，另外一个平面160c用以产生摩擦力使扶手移动。

由于插入到沟槽143中的接触环160的斜面160a和160b可与可动部件120和主轮110的斜面141和142相配合，故接触环160可顺利地进出沟槽143。

图8A是说明本发明扶手驱动轮装置的侧面剖面图，用以说明通过使可动部件远离主轮，从主轮中心到接触环外表面的半径减小时的情况，图8B是说明本发明扶手驱动轮装置的部分侧面剖面图，用以说明当可动部件靠近主轮，从主轮中心到接触环外表面的半径增大的情况。

本发明对扶手移动速度进行控制的操作过程及影响将参照图8A和图8B进行说明。

当通过控制夹持装置131和132使可动部件120远离主轮110时，沟槽143的宽度变大，接触环160滑入沟槽143的深度也变大，当接触环160进入沟槽143的深度增加时，从主轮110的转动中心到与扶手20相紧贴的接触环的平面160c的半径，也就是扶手驱动装置的旋转半径变为R1，减小了。

上述情况见图8A。这时，弹性部件150的长度是G1，由于此时接触环160和扶手20间的摩擦力减小，扶手20的移动速度因此变慢。

当通过夹持装置131和132使可动部件120靠近主轮110，沟槽143的宽度变小，接触环160进入沟槽143的深度减小。当接触环160进入沟槽143的深度减小时，从主轮110的转动中心到与扶手20相紧贴的接触环平面160的半径，也就是扶手驱动轮装置的旋转半径变为R2，增加了。上述情况见图8B。这时，弹性部件150的长度是G2，由于此时接触环160和扶手20间的摩擦力增大，扶手20的移动速度因此变快。

图9是本发明另一实施例的扶手驱动轮装置的部分侧面剖面图。对本发明另一实施例的扶手驱动轮装置的结构和运行过程的说明将参照图9进行。

主轮210包括一个从外端向下形成台阶状的凸缘210a，一个轴向固定在驱动轴51上用以带动主轮210和驱动轴51的凸台(图中未画出)，和三个从凸台出发沿径向延伸用以可驱动地连接凸缘210和凸台的轮辐(图中未画出)。

凸缘210a包括两个平面210b和210c，它们对着可动部件220a、220b的平面242a和242b。一对可动部件220a和220b位于远离凸缘210a的平面242a、242b处和靠近凸缘210a的平面242a、242b处之间。可动部件220a有一平面242a和一斜面241a，可动部件220b有一平面242b和一斜面241b。

弹性部件212a位于可动部件220a的平面242a和凸缘210a的平面210b之间，另一个弹性部件212b位于可动部件220b的平面242b和凸缘210a的平面210c之间。主轮210轴向固定在驱动轴51上，驱动轴51通过凸台的中部。因此，弹性部件212a产生的弹力使可动部件220a远离凸缘210a的平面210b，使可动部件220b远离凸缘210a的平面210c。

可动部件220a、220b、凸缘210a和弹性部件212a、212b上开有轴向孔，安装夹持装置231和232，以在远离凸缘210a的平面242a和242b处和靠近凸缘210a的平面242a和242b处之间调整可动部件220a和220b，并通过夹持可动部件220a、220b、凸缘210a和弹性部件212a、212b来保持调整后的位置。每一个夹持装置231和232都包括一个螺栓231，其头部由可动部件220a支承并穿过轴孔，还包括一个拧在穿过轴孔的螺栓的螺杆上的螺母232。

因此，通过调整夹持装置231和232，可动部件220a和220b可在远离主轮210和靠近主轮210之间移动。

在弹性部件212a和212b的弹力，或者说弹性能在可动部件220a和220b最远离主轮110处时为零，在最靠近主轮210处为最大值。

可动部件220a和220b的斜面241a和241b构成一沟槽，接触环260的一部分插在其中。接触环260由弹性材料如橡胶制成。在弹性能为零时，也就是接触环260未伸展时，其半径要比加上从主轮中心到可动部件外径的长度时要小。

通过调整夹持装置231和232，在远离主轮210处和靠近主轮210处之间移动可动部件220a和220b，沟槽243的宽度发生改变，接触环260插入沟槽243的深度也随之改变。

接触环带有一个插入沟槽243的表面和另一个紧贴扶手20用以产生摩擦力使扶手运动的表面。接触环260插入沟槽243的表面包括与可动部件220a、220b的斜面241a和241b相配合的斜面260a和260b，接触环260的另一个表面260c用来产生摩擦力使扶手运动。

插入沟槽243的接触环260的斜面160a和160b与相对应的可动部件220a、220b的斜面241a和241b是相互配合的，这样接触环260可顺利地、迅速地滑入滑出沟槽243。

通过调整夹持装置231和232，移动可动部件220a和220b到远离主轮210处，这时接触环260滑入沟槽243的深度增加。当进入沟槽243的接触环260的深度增加时，从主轮210的转动中心到紧贴扶手20的接触环260的平面260c的半径，也就是扶手驱动轮装置的旋转半径减少。这时，接触环260和扶手20间的摩擦力减小，扶手20的运动速度将变慢。

通过调整夹持装置231和232，移动可动部件220a和220b到靠近主轮210处，沟槽243宽度减小，接触环260滑入沟槽243的深度减小。

因此，从主轮210的转动中心到与扶手20相接触的接触环260的平面260c的半径，也就是扶手驱动轮装置的旋转半径增大。这时，接触环260和扶手20间的摩擦力增大，扶手20的运动速度将变快。

图10是本发明接触环的部分侧视图。本发明接触环的结构和运行过程将参照图10进行说明。

如图8A、图8B和图9所示，在本发明的一个和另一个实施例中，接触环160和260最好分别带有凹部160c′、260c′和凸部160c″、260c″，凹部160c′、260c′和凸部160c″、260c″增加了接触环160和260与扶手20之间的摩擦力。

替换本发明的接触环的过程将在下面说明。

替换接触环160和260时，通过调整夹持装置，在接触环160和260以一较浅的深度插入到沟槽143或243中的状态下，用力拉动接触环160和260的一部分，向外拉扯用弹性材料例如橡胶制成的接触环160和260，以使接触环160和260与沟槽143或243分开。然后，移去接触环160和260的其余部分。当插入新的接触环160和260时，接触环160和260的一部分绕着沟槽143或243的围绕部分插入到沟槽143或243的上部，用手工拉动部分接触环160和260，这样被拉扯后的接触环160和260就与替换前一样了。

综上所述，当扶手与踏板之间有速度差时，本发明可通过提供一种包括扶手驱动轮装置的乘客输送机来补偿此速度差，而不是用替换零件来补偿此速度差，这样相对于传统技术，维修成本和时间可显著的减少。

此外，本发明的带有扶手驱动轮装置的乘客输送机是在一种创造性的插入方法的基础上，通过插入与扶手相接触的接触环来实现的。当接触环磨损后，磨损后的接触环很容易用新的接触环替换，替换接触环所需的成本和时间是很容易满足的。

尽管为了说明已公开了本发明的最佳实施例，但对本领域有熟练技术的人员而言，在不脱离权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下可做出各种修改、增加和替换。

Claims

1.一种乘客输送机，包括：

一产生驱动扭矩的电机；

一个转移电机驱动扭矩的变速器；

一个与变速器相连并由自变速器传递来的扭矩带动的驱动链轮；

一个随驱动链轮转动而转动的从动链轮；

一个绕在驱动链轮和从动链轮上并由驱动链轮的旋转而在链轮之间移动的环形踏板链；

多个与踏板链相连并随踏板链运动、用以给乘客提供站立处的踏板；

一对作为乘客输送机屏障的扶手栏杆；

一对沿着扶手栏杆以与踏板运动方向相同的方向移动，以便乘客站在踏板上能平稳抓住的环形扶手；

一个位于扶手栏杆上表面上、用以给扶手提供连续引导的扶手引导部件；

一个随驱动链轮转动而旋转、通过与扶手接触用以给扶手提供驱动力的扶手驱动轮装置；

一个将驱动链轮的旋转力传送到扶手驱动轮装置的驱动力传送部件，

其特征在于，所述扶手驱动轮装置的转动中心与和扶手接触的表面之间的半径可以改变以便调节扶手的运动速度。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于：

所说的扶手驱动轮装置包括：

一个由驱动力传送部件带动用以使扶手驱动轮装置转动的驱动轴；

一个由驱动轴带动并且驱动轴穿过其中心的主轮；

一个位于主轮表面对面可在远离和靠近主轮的轴向位置中移动的可动部件，主轮和可动部件相对的表面形成一个宽度可变的沟槽；

一个位于主轮和可动部件之间用以偏压可动部件与主轮隔开的弹性部件；

一个用以调节沟槽宽度和夹持主轮、可动部件及弹性部件，以保持调整后的沟槽宽度的夹持装置；

一个接触环，其至少有一个表面根据调整的沟槽宽度改变其插入沟槽的深度，另一个表面给扶手提供摩擦力使扶手运动。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，所说的扶手驱动轮装置包括：

一个由驱动力传送部件带动、由此使扶手驱动轮装置转动的驱动轴；

一个由驱动轴带动并且驱动轴穿过其中心的主轮；

一对彼此相对可在远离和靠近主轮的轴向位置中移动的可动部件，这两个可动部件相对的表面形成一个宽度可变的沟槽；

一对位于主轮和可动部件之间用以偏压可动部件与主轮隔开的弹性部件；

一个固定主轮、可动部件及弹性部件用以调整沟槽宽度并保持调整后的状态的夹持装置；

4.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于：所说的可动部件由环形部件构成。

5.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于：所说的弹性部件是弹簧。

6.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于：所说的弹性部件是橡胶。

7.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：主轮和可动部件的相对表面分别带有一个斜面，所说的接触环带有两个与主轮和可动部件的斜面相配合的斜面。

8.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于：可动部件的相对表面分别带有一个斜面，所说的接触环带有两个与可动部件的斜面相配合的斜面。

9.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于：所说的夹持装置包括：

头部被主轮或可动部件支承的螺栓；

穿过主轮、弹性部件和可动部件的螺纹部；

可沿螺栓的螺纹部移动、用以和螺栓一起夹持主轮、驱动部件和弹性部件的螺母。

10.根据权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于：所说的夹持装置包括：

头部被至少一个可动部件支承的螺栓；

穿过主轮、弹性部件和可动部件的螺纹部；

可沿螺栓的螺纹部移动、用以和螺栓一起固定主轮、驱动部件和弹性部件的螺母。

11.根据权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于：紧贴接触环另一个表面形成一个突出部分和一个凸起部分，以增大传送到扶手的摩擦力。