JP6039038B1

JP6039038B1 - 乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット及びそれを用いた乗客コンベア

Info

Publication number: JP6039038B1
Application number: JP2015221937A
Authority: JP
Inventors: 哲哉砂田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2035-11-12
Also published as: JP2017088342A; CN205820669U

Abstract

【課題】手摺りベルトスプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺りベルトスプロケット１００は、軸方向を中心に回転する中心回転部材１０２と、弾性体よりなる環状の円環部材１０４と、中心回転部材１０２から等間隔毎に放射状に延び、円環部材１０４を円形に支持する支持部材１０６とを有し、支持部材１０６は、径方向と平行に配された２本のリンク棒１２２，１２４を有す。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット及びそれを用いた乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺りベルトは、手摺りベルトスプロケットによって駆動し、この手摺りベルトスプロケットは、踏段を駆動させる主駆動スプロケットと同期して回転している。手摺りベルトの走行速度は、踏段と同期するように手摺りベルトスプロケットの回転数及び直径が設定されている。

特開２００２−１６７１５３号公報

しかし、乗客コンベアを設置する現地において、手摺りベルトスプロケットの回転数や直径を変化させることができず手摺りベルトの走行速度を調整できないという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、手摺りベルトスプロケットの直径を変化させて手摺りベルトの走行速度を調整できる乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット及びそれを用いた乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態１は、軸方向を中心に回転する中心回転部材と、弾性体よりなる環状の円環部材と、前記中心回転部材から等角度毎に放射状に延び、前記円環部材を円形に支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、径方向と平行に配された２本のリンク棒を有し、２本の前記リンク棒の中心がリンク軸で連結され、２本の前記リンク棒の内端部の軸方向の距離を広げて、前記支持部材の長さを短くでき、２本の前記リンク棒の内端部の軸方向の距離を狭めて、前記支持部材の長さを長くできる、乗客コンベアの手摺りベルトスプロケットである。

また、本実施形態２は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された欄干と、前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された上記実施形態１の手摺りベルトスプロケットと、を有する乗客コンベアである。

また、本実施形態３は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された欄干と、前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、前記主駆動スプロケットと同期して回転する上記実施形態１の複数の手摺りベルトスプロケットと、一列に配列された複数の押圧ローラと、を有し、複数の前記手摺りベルトスプロケットが一列に配列され、複数の前記手摺りベルトスプロケットと複数の前記押圧ローラとの間を前記手摺りベルトが走行する、乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。手摺りベルトスプロケットの側面図。図２におけるＡ−Ａ線断面図。支持部材と外周部材の斜視図。変更例における手摺りベルトスプロケットの側面図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット１００，１００が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット１００，１００とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺りベルトスプロケット１００に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット１００が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺りベルトスプロケット１００に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材７０を有する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）手摺りベルトスプロケット１００の構造
手摺りベルトスプロケット１００の構造について図２〜図４に基づいて説明する。なお、
図２に示すように、手摺りベルトスプロケット１００は、中心回転部材１０２、円環部材１０４、支持部材１０６とより構成されている。

中心回転部材１０２は、主駆動スプロケット２４と同期して回転するものであり、中心回転部材１０２の回転軸１０８と同軸に設けられたプーリと、主駆動スプロケットの回転軸に設けられたプーリとの間に連結ベルトが架け渡され、主駆動スプロケット２４が回転すると、中心回転部材１０２が同期して回転する。中心回転部材１０２の回転軸１０８は、トラス１２に対しベアリングを介して、水平に取り付けられている。

中心回転部材１０２の回転軸１０８には、環状の固定部材１１０が設けられている。固定部材１１０は回転軸１０８と一体に形成されている。図３に示すように、回転軸１０８には、円環状の移動部材１１２が軸方向に移動自在に設けられている。固定部材１１０と移動部材１１２との間には、コイルバネ１１４が配され、移動部材１１２を固定部材１１０と反対方向に付勢している。移動部材１１２の外方の回転軸１０８には雄ネジ部が形成され、ナット１１６が螺合している。ナット１１６を締めることにより、移動部材１１２がコイルバネ１１４の付勢力に反して固定部材１１０の方向に移動する。

支持部材１０６は、２本のリンク棒１２２、リンク棒１２４と外周部材１２６から構成されている。

固定部材１１０の外周部には、等角度（３６°）毎に固定凹部１１８が１０個設けられている。各固定凹部１１８には、リンク棒１２２の内端部が回動自在にそれぞれ設けられている。これにより、固定部材１１０から１０本のリンク棒１２２が放射状に等間隔に広がる。

移動部材１１２の外周部には、等角度（３６°）毎に移動凹部１２０が１０個設けられている。各移動凹部１２０には、リンク棒１２４の内端部が回動自在にそれぞれ設けられている。これにより、移動部材１１２から１０本のリンク棒１２４が放射状に等角度毎に広がる。

図３に示すように、２本のリンク棒１２２とリンク棒１２４とはＸ字状に配され、互いの中心部がリンク軸１２８で回動自在に連結されている。

２本のリンク棒１２２、リンク棒１２４の外端部には、外周部材１２６がそれぞれ設けられている。図４に示すように、外周部材１２６の内端部には、外周凹部１３０が設けられている。外周凹部１３０の相対向する内周面には、長孔１３２と長孔１３４が軸方向に平行に設けられている。リンク棒１２２の外端部には突部１３６が設けられ、長孔１３２に移動自在に嵌合している。リンク棒１２４の外端部には突部１３８が設けられ、長孔１３４に移動自在に嵌合している。また、長孔１３２と長孔１３４とは、図３に示すように軸方向に沿ってずれた位置に設けられている。

図２に示すように、１０本の外周部材１２６の外周部には、ゴム製の円環部材１０４が円形に嵌め込まれている。円環部材１０４はゴム製であるため、弾性を有し、１０本の支持部材１０６が径外方向に移動するとそれと共に外側に広がり、逆に、径内方向に移動するとそれと共に縮む。

手摺りベルトスプロケット１００の下側外周には、押圧部材７０が設けられている。図２に示すように、手摺りベルト３８が、手摺りベルトスプロケット１００の下側外周に架け渡された状態において、押圧部材７０は、手摺りベルト３８を手摺りベルトスプロケット１００に押圧する。押圧部材７０は、円弧状の基台７２に複数の押圧ローラ７４が回動自在に配され、基台７２の一端部が回動自在にトラス１２に固定され、他端部がバネ７６を介してトラス１２に固定され、バネ７６の付勢力により複数の押圧ローラ７４が手摺りベルト３８を手摺りベルトスプロケット１００に常に押圧する。

（３）手摺りベルトスプロケット１００の駆動状態
手摺りベルトスプロケット１００の調整方法について説明する。法律に規定されているように、手摺りベルト３８と踏段３０の速度差は２％以内にする必要がある。すなわち、手摺りベルト３８が踏段３０に対し２％以上早くなるか、又は、手摺りベルト３８が踏段３０の走行速度よりも遅くなった場合には、手摺りベルト３８の走行速度を調整する必要がある。

そこで、エスカレータ１０の点検時にこの調整を行う。例えば、手摺りベルトの走行速度を早くするには、作業者は、手摺りベルトスプロケット１００の中心回転部材１０２のナット１１６を締める。これにより、固定部材１１０と移動部材１１２との間の距離が狭くなり、これに伴いリンク棒１２２の内端部とリンク棒１２４の内端部との距離が狭くなり、Ｘ字状に配された２本のリンク棒１２２，１２４の径方向の長さが長くなる。このとき、リンク棒１２２，１２４の外端部は、外周部材１２６に設けられた長孔１３２，１３４に沿って突部１３６，１３８を移動するため、ナット１１６の締め付けによる移動を吸収できる。そして、リンク棒１２２，１２４が長くなると、それと共に外周部材１２６の直径が大きくなり、弾性体よりなる円環部材１０４が拡大する。これにより、手摺りベルトスプロケット１００の直径が大きくなり、手摺りベルト３８の走行速度が早くなる。

一方、手摺りベルトの走行速度を遅くするには、作業者は、手摺りベルトスプロケット１００の中心回転部材１０２のナット１１６を緩める。これにより、固定部材１１０と移動部材１１２との間の距離が広くなり、これに伴いリンク棒１２２の内端部とリンク棒１２４の内端部との距離が広くなり、Ｘ字状に配された２本のリンク棒１２２，１２４の径方向の長さが短くなる。このとき、リンク棒１２２，１２４の外端部は、外周部材１２６に設けられた長孔１３２，１３４に沿って突部１３６，１３８を移動するため、ナット１１６の緩めることによる移動を吸収できる。そして、リンク棒１２２，１２４が短くなると、それと共に外周部材１２６の直径が小さくなり、弾性体よりなる円環部材１０４が縮小する。これにより、手摺りベルトスプロケット１００の直径が小さくなり、手摺りベルト３８の走行速度が遅くなる。

（４）効果
本実施形態によれば、作業者がナット１１６を締めたり、又は、緩めたりすることにより、手摺りベルトスプロケット１００の直径が変化して、手摺りベルト３８の走行速度を調整でき、踏段３０の走行速度との間に差が生じても、現地でその速度差を調整できる。

また、１０本の支持部材１０６が放射状に、かつ、等角度で広がっているため、円環部材１０４を円形に支持できる。

また、支持部材１０６は、コイルバネ１１４によって常に径内方向に付勢されると共に、ナット１１６で固定されているため２本のリンク棒１２２，１２４の位置を固定できる。そのため、円環部材１０４に弾性があっても、円形を常に維持できる。

（５）変更例
上記実施形態では、ナット１１６を締め付けたり緩めたりするだけであったが、この締め付け状態と緩めた状態を明確にするため、ナット１１６の外周部に角度目盛りを設けて作業者がナット１１６の回転角を確認できるようにしてもよい。また、回転軸１０８の軸方向に沿って距離目盛りを設けて、作業者がナット１１６の移動距離を確認できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、中心回転部材１０２に１０本の支持部材を等角度毎に設けたが、等角度毎であれば、この本数でなくてもよい。

また、上記実施形態のエスカレータ１０では、１個の手摺りベルトスプロケット１００に手摺りベルト３８を架け渡し、その外周に押圧部材７０を設ける構造であったが、これに代えて、図５に示すように、複数の手摺りベルトスプロケット１００を手摺りベルト３８の走行方向に沿って設け、この走行する手摺りベルト３８を手摺りベルトプロケット１００に押圧部材７８で押圧する構造であってもよい。この場合には、複数の手摺りベルトスプロケット１００の直径をそれぞれ調整する。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３８・・・手摺りベルト、１００・・・手摺りベルトスプロケット、１０２・・・中心回転部材、１０４・・・円環部材、１０６・・・支持部材、１０８・・・回転軸、１１０・・・固定部材、１１２・・・移動部材、１１４・・・コイルバネ、１１６・・・ナット、１２２・・・リンク棒、１２４・・・リンク棒、１２６・・・外周部材、１２８・・・リンク軸、１３０・・・外周凹部、１３２・・・長孔、１３４・・・長孔、１３６・・・突部、１３８・・・突部

Claims

軸方向を中心に回転する中心回転部材と、
弾性体よりなる環状の円環部材と、
前記中心回転部材から等角度毎に放射状に延び、前記円環部材を円形に支持する支持部材と、
を有し、
前記支持部材は、径方向と平行に配された２本のリンク棒を有し、２本の前記リンク棒の中心がリンク軸で連結され、２本の前記リンク棒の内端部の軸方向の距離を広げて、前記支持部材の長さを短くでき、２本の前記リンク棒の内端部の軸方向の距離を狭めて、前記支持部材の長さを長くできる、
乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
前記各支持部材は、２本の前記リンク棒の外端部が設けられた外周部材をそれぞれ有し、
前記外周部材の外周に前記円環部材を取り付けられている、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
前記外周部材の内端部に２個の長孔が軸方向に沿って、かつ、軸方向にずれて設けられ、
２個の前記長孔に前記リンク棒の外端部の突部がそれぞれ移動自在に配されている、
請求項２に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
２本の前記リンク棒が、前記リンク軸を中心にＸ字状に配されている、
請求項３に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
前記中心回転部材は、
回転する回転軸と、
前記回転軸の外周に固定された環状の固定部材と、
前記回転軸の外周に嵌め込まれ、軸方向に移動自在な環状の移動部材と、
を有し、
前記固定部材には、２本の前記リンク棒の中の１本の前記リンク棒の内端部が回転自在に連結され、
前記移動部材には、２本の前記リンク棒の中の他の１本の前記リンク棒の内端部が回転自在に連結されている、
請求項４に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
前記固定部材と前記移動部材の間にコイルバネが配され、
前記移動部材が、前記回転軸にナットで固定されている、
請求項５に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
前記弾性体が、ゴムである、
請求項１に記載の乗客コンベアの手摺りベルトスプロケット。
建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された欄干と、
前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
前記主駆動スプロケットと同期して回転し、前記手摺りベルトが掛け渡された請求項１に記載の手摺りベルトスプロケットと、
を有する乗客コンベア。
建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された欄干と、
前記欄干の上部を走行する無端状の手摺りベルトと、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
前記主駆動スプロケットと同期して回転する請求項１記載の複数の手摺りベルトスプロケットと、
一列に配列された複数の押圧ローラと、
を有し、
複数の前記手摺りベルトスプロケットが一列に配列され、
複数の前記手摺りベルトスプロケットと複数の前記押圧ローラとの間を前記手摺りベルトが走行する、
乗客コンベア。
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項８又は９に記載の乗客コンベア。