JP6113821B1

JP6113821B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6113821B1
Application number: JP2015248288A
Authority: JP
Inventors: 和也弓削
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: CN205892482U; JP2017114575A

Abstract

【課題】手摺りベルトを駆動させる場合に、手摺りベルトの平らな部分の表面にローラの圧痕や汚れがつかない乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１０のベルト駆動装置７０は、縦の姿勢の手摺りベルト３８の表面の上側部に当接する複数のベルト駆動ローラ７２と、手摺りベルト３８の表面の下側部に当接し、かつ、前記ベルト駆動ローラ７２と上下対になった複数のベルト従動ローラ７４とを有する。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、踏段と同期して手摺りベルトが走行している。この手摺りベルトを走行させるために、欄干内部にはベルト駆動装置が設けられている。ベルト駆動装置は、上下逆転した縦断面Ｃ型の手摺りベルトの平らな部分の裏面に手摺り駆動ローラを押し当て、また、手摺りベルトの平らな部分の表面にベルト従動ローラを押し当てることにより、手摺りベルトを一定速度で走行させている。

実開昭６１−１４８８７７号公報特開平５−２０８７８９号公報特開２０００−１９８６５８号公報

上記のような手摺りベルト駆動装置においては、手摺りベルトの平らな部分の表面と裏面とをベルト駆動ローラとベルト従動ローラで挟んで駆動させるため、手摺りベルトの平らな部分の表面に従動ローラの圧痕や汚れが付くという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りベルトを駆動させる場合に、手摺りベルトの平らな部分の表面にローラの圧痕や汚れがつかない乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の内部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、を有し、前記ベルト駆動装置は、断面Ｃ字型の前記手摺りベルトの表面の湾曲した一側部に当接する複数のベルト駆動ローラと、前記手摺りベルトの表面の湾曲した他側部に当接し、かつ、前記各ベルト駆動ローラと対になった複数のベルト従動ローラと、を有し、前記手摺りベルトの表面の平らな部分が下向きになった反転横の姿勢から縦の姿勢に前記手摺りベルトを走行させ、前記ベルト駆動ローラと前記ベルト従動ローラとが、縦の姿勢の前記手摺りベルトの上方の一側部と下方の他側部を挟むように配された、乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。ベルト駆動装置の側面図。ベルト駆動装置を駆動させる説明図。図１におけるＡ−Ａ線断面図。反転横の姿勢の手摺りベルトの縦断面図。図１におけるＢ−Ｂ線断面図。図１におけるＣ−Ｃ線断面図。図１におけるＤ−Ｄ線断面図。実施形態２のベルト駆動装置の側面図。図９におけるＥ−Ｅ線断面図。実施形態３のベルト駆動装置の側面図。図１１におけるＦ−Ｆ線断面図。

本発明の実施形態の乗客コンベアについて図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、前記手摺りベルトスプロケット２７によって駆動するベルト駆動装置７０に基づいて駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）ベルト駆動装置７０
次に、ベルト駆動装置７０の構造について図２〜図８に基づいて説明する。なお、ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。手摺りベルト３８は、ゴム、又は、ウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた両端部とからなる。

図２に示すように、ベルト駆動装置７０は、支持板７８、７９と、４個のベルト駆動ローラ７２と、これらベルト駆動ローラ７２と上下対になったベルト従動ローラ７４と、ベルト内部ローラ９０を有する。

支持板７８，７９は、図４に示すように、左右方向に対になっており、トラス１２に不図示の固定部材を用いて固定されている。

４個のベルト駆動ローラ７２は、図２に示すように、支持板７８に１列に水平に並べて、かつ、水平な回転軸を中心に回転自在に設けられている。

４個の押圧板８６が、図２に示すように、支持板７８の下部に設けられている。押圧板８６の一側部には押圧部８８が設けられている。押圧板８６の他側部は回転自在に支持板７８に固定されている。押圧部８８は、支持板７８に設けられ、コイル状のバネによって押圧板８６の一側部を上方に押圧する。

４個のベルト従動ローラ７４が、水平な回転軸を中心に回転自在に４個の押圧板８６にそれぞれ設けられている。これら４個のベルト従動ローラ７４の取り付け位置は、４個のベルト駆動ローラ７２の位置にそれぞれ対応している。押圧部８８が押圧板８６の一側部を上方に押圧することにより押圧板８６の他側部を中心に回転して、ベルト従動ローラ７４が手摺りベルト３８の表面の下側部を押圧する。

４個のベルト内部ローラ９０が、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４との間で、かつ、支持板７８に回転しないように固定されている。ベルト内部ローラ９０は、支持板７８から水平方向に突出し、その外周面は滑らかな円弧型であり、断面Ｃ字型の手摺りベルト３８の裏面に沿って形成されている。

捩りローラ群９２が、４個のベルト駆動ローラ７４の走行路の前方に設けられている。この捩りローラ群９２は、４個の捩りローラ９４を有し、図５〜図８に示すように、手摺りベルト３８の平らな部分の表面が下方になるように反転して横方向になった姿勢（以下、「反転横の姿勢」という）の手摺りベルト３８を９０°捩り、表面が縦方向になった姿勢（以下、「縦の姿勢」という）に傾ける。

復元ローラ群９６が、４個のベルト駆動ローラ７２の走行路の後方に設けられている。この復元ローラ群９６は、５個の復元ローラ９８を有し、縦の姿勢の手摺りベルト３８を反転横の姿勢の手摺りベルト３８に復元する。

４個のチェーンスプロケット７６が、図３、図４に示すように、ベルト駆動ローラ７２と同軸に支持板７８，７９の間にそれぞれ設けられている。

補助チェーンスプロケット８０が、図３に示すように、２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間で、かつ、支持板７８に回転自在に設けられている。

案内チェーンスプロケット８２が、図３に示すように、手摺りベルトスプロケット２７と支持板７８との間に回転自在に設けられている。

無端状の手摺りベルト駆動チェーン８４が、図３に示すように、手摺りベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６に架け渡されている。踏段３０を走行させる駆動スプロケット２４が回転すると、不図示の連結ベルトにより手摺りベルトスプロケット２７が同期して回転し、これにより手摺りベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個のベルト駆動ローラ７２も回転する。これにより、駆動スプロケット２４の回転速度と同期して、４個のベルト駆動ローラ７２が回転する。

（３）ベルト駆動装置７０の駆動方法
次に、ベルト駆動装置７０が手摺りベルト３８を駆動させる方法について図２〜図８に基づいて説明する。

第１に、手摺りベルト３８は、図５に示すように、上階側のインレット部４６から欄干３６内部に侵入する。このときの手摺りベルト３８は、反転横の姿勢で走行している。

第２に、反転横の姿勢の手摺りベルト３８が、捩りローラ群９２の４個の捩りローラ９４を走行すると、手摺りベルト３８が次第に捩り状態になり、図６〜図８に示すように、θ＝０°からθ＝９０°になり、反転横の姿勢から縦の姿勢に捩られる。

第３に、縦の姿勢の手摺りベルト３８は、手摺りベルト３８の平らな部分の裏面内部にベルト内部ローラ９０が挿入され、手摺りベルト３８の表面の上方の湾曲した一側部にベルト駆動ローラ７２が当接され、手摺りベルト３８の表面の下方の湾曲した他側部にベルト従動ローラ７４が当接される。

第４に、４個のベルト駆動ローラ７２が回転することにより、ベルト従動ローラ７４が手摺りベルト３８と共に回転し、手摺りベルト３８が一方向に駆動する。このときに、図４に示すように、ベルト内部ローラ９０は回転せず、手摺りベルト３８を走行路に沿ってスムーズに走行させると共に、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４の押圧を手摺りベルト３８が受け易いようにする。

第５に、４個のベルト駆動ローラ７２を通り過ぎると、図２に示すように、縦の姿勢の手摺りベルト３８は、復元ローラ群９６の４個の復元ローラ９８によって再び反転横の姿勢に復元される。

（４）効果
上記実施形態によれば、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４とが、手摺りベルト３８の表面の湾曲した一側部と他側部に当接し駆動させるため、手摺りベルト３８の平らな部分の表面には当たらず、手摺りベルト３８の表面が汚れない。

また、手摺りベルト３８の裏面内部には、ベルト内部ローラ９０があるため、手摺りベルト３８を、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４との間を確実に案内できる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図９と図１０に基づいて説明する。

実施形態１では、回転が固定されたベルト内部ローラ９０の直径が、手摺りベルト３８の内部の大きさと等しかったが、本実施形態では手摺り内部ローラ９０の直径が手摺りベルト３８の内部よりも小さく、また、縦の姿勢の手摺りベルト３８の裏面内部の上部と下部に交互に当接しつつ回転するように設けられている。また、図９に示すように手摺り内部ローラ９０は、走行路に対し千鳥状に支持板７８に配されている。また、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４の外周面は、断面Ｃ字型の手摺りベルト３８の湾曲した外周面に沿って凹んでおり、曲面形状に形成されている。

本実施形態であっても、上下一対のベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４によって手摺りベルト３８が走行し、かつ、千鳥状に配された回転するベルト内部ローラ９０によって手摺りベルト３８は走行路に沿ってスムーズに案内される。

また、ベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４の外周面を曲面形状に形成されているため、手摺りベルト３８と接触する接触面が増加し、より駆動力が伝わると共に、手摺りベルト３８への押圧による負担が少なくなる。

なお、上記実施形態ではベルト内部ローラ９０は、手摺りベルト３８と共に回転する受動型であったが、これに代えて自己で駆動するものでもよく、ベルト内部ローラ９０が駆動することにより、手摺りベルト３８の駆動力を増加させることができる。

実施形態３

次に、実施形態３のエスカレータ１０について図１１と図１２に基づいて説明する。

本実施形態と実施形態１の異なる点は、手摺り内部ローラ９０に代えて、支持板７８に走行路に沿って手摺りレール１００が支持板７８に水平に設けられている。

縦の姿勢の手摺りベルト３８は、上下一対のベルト駆動ローラ７２とベルト従動ローラ７４との間を走行するときに、手摺りレール１００によって案内されるため、手摺りベルト３８がスムーズに走行する。

変更例

上記実施形態では、手摺り内部ローラ９０又は手摺りレール１００を設けたが、これら部材を設けず、縦姿勢の手摺りベルト３８を手摺り駆動ローラ７２と手摺り従動ローラ７４との間を走行させてもよい。

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３８・・・手摺りベルト、７０・・・ベルト駆動装置、７２・・・ベルト駆動ローラ、７４・・・ベルト従動ローラ、７８・・・支持板、９０・・・ベト内部ローラ、９２・・・捩りローラ群、９４・・・捩りローラ、９６・・・復元ローラ群、９８・・・復元ローラ、１００・・・手摺りレール

Claims

トラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の内部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
を有し、
前記ベルト駆動装置は、
断面Ｃ字型の前記手摺りベルトの表面の湾曲した一側部に当接する複数のベルト駆動ローラと、
前記手摺りベルトの表面の湾曲した他側部に当接し、かつ、前記各ベルト駆動ローラと対になった複数のベルト従動ローラと、
を有し、
前記手摺りベルトの表面の平らな部分が下向きになった反転横の姿勢から縦の姿勢に前記手摺りベルトを走行させ、
前記ベルト駆動ローラと前記ベルト従動ローラとが、縦の姿勢の前記手摺りベルトの上方の一側部と下方の他側部を挟むように配された、
乗客コンベア。
前記ベルト駆動ローラと前記ベルト従動ローラに挟まれた縦の姿勢の前記手摺りベルトの裏面内部で回転しないように固定されたベルト内部ローラが設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記ベルト内部ローラの直径が、前記手摺りベルトの裏面内部の大きさと等しい、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記ベルト駆動ローラと前記ベルト従動ローラに挟まれた縦の姿勢の前記手摺りベルトの裏面内部で回転するベルト内部ローラが設けられ、
前記ベルト内部ローラの直径が、前記手摺りベルトの裏面内部の大きさより小さく、
前記手摺りベルトの裏面の上部と下部に交互に当接し、千鳥状に配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記ベルト内部ローラが前記手摺りベルトの走行方向に沿って駆動回転する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記ベルト駆動ローラと前記ベルト従動ローラに挟まれた縦の姿勢の前記手摺りベルトの裏面に手摺りレールが走行方向に沿って設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
複数の前記ベルト駆動ローラの前方に、走行する前記手摺りベルトを反転横の姿勢から捩って縦の姿勢に傾ける複数の捩りローラが配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
複数の前記ベルト駆動ローラの後方に、走行する前記手摺りベルトを縦の姿勢から捩って反転横の姿勢に復元する複数の復元ローラが配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記ベルト駆動ローラの外周面と前記ベルト従動ローラの外周面とが、前記手摺りベルトの表面の曲面形状の側部に沿って凹んでいる、
請求項１に記載の乗客コンベア。