JP6139753B1

JP6139753B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6139753B1
Application number: JP2016117765A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2036-06-14
Also published as: CN206359103U; JP2017222447A

Abstract

【課題】隣接する中間駆動装置間において踏段チェーンが切断したときに、その切断を検出できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】トラス１２の端部にある機械室１４に設けられた主駆動装置１８とそれによって駆動する駆動スプロケット２４と、トラス１２のもう一方の端部に設けられた従動スプロケット２６と、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６の間に架け渡された踏段チェーン１０４と、トラス１２の中間に設けられた少なくとの２台の中間駆動装置１１０と、隣接する２台の中間駆動装置１１０の間を走行する踏段チェーン１０４の切断を検出する近接センサ１２２とを有する。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

上階と下階の高さの差が大きくなった高揚程（階高）に用いられるエスカレータや移動距離が長い動く歩道などの乗客コンベアにおいては、トラスの一端部に駆動装置を設けて、複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンに駆動力を与えるだけでなく、トラスの中間に複数台の中間駆動装置を設けて、踏段チェーンにさらに駆動力を補助的に与えている。

特開２００９−３５４２１５号公報

無端状の踏段チェーンは、駆動装置によって回転する駆動スプロケットと、トラスの反対側に設けられている従動スプロケットの間に架け渡されている。また、弾性部材が従動スプロケットを引っ張って、踏段チェーンを常に張るようにしている。そして、踏段チェーンの切断を検出するために、この弾性部材に切断検出部が設けられている。

しかし、この切断検出部は、隣接する中間駆動部材の間で踏段チェーンが切断したときには検出できないという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、隣接する中間駆動装置間において踏段チェーンが切断したときに、その切断を検出できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、建屋に取り付けられるトラスと、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段に設けられた踏段ローラと、複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、を有し、前記切断検出部は、近接センサであり、前記近接センサは、前記踏段チェーンの走行路の上方に設けられている、乗客コンベアである。また、本発明は、建屋に取り付けられるトラスと、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段に設けられた踏段ローラと、複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、を有し、前記切断検出部は、近接センサであり、前記近接センサは、前記踏段チェーンの走行路の側方に設けられている、乗客コンベアである。また、本発明は、建屋に取り付けられるトラスと、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段に設けられた踏段ローラと、複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、を有し、前記切断検出部は、前記踏段チェーンの上方に設けられた検出スイッチである、乗客コンベアである。

実施形態におけるエスカレータを側面から見た説明図。主ベルト駆動装置の側面図。主ベルト駆動装置の駆動状態を説明する説明図。隣接する中間駆動装置が設置されたトラスの側面図。中間駆動装置を示す側面図。踏段チェーンの切断状態を示す説明図。中間駆動装置の動作状態を示す説明図。中間駆動装置を示す平面図。中間駆動装置を示す正面断面図。中間駆動装置の中間チェーン近傍を示す正面断面図。（ａ）は中間駆動装置の中間チェーンの一部を示す斜視図、（ｂ）はその分解斜視図。中間駆動装置の中間チェーンの形状及び作用を示す拡大説明図。変更例３の切断検出部を示す検出スイッチの側面図。

本発明の一実施形態の乗客コンベアを階高のエスカレータ１０に適用して説明する。以下、本実施形態のエスカレータ１０を図１〜図１３に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる主駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の主ベルトシーブ２７，２７が設けられている。主駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなる主モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、主モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の主ベルトシーブ２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、主モータ２０やディスクブレーキなどを制御する主制御装置５０が設けられている。

踏段３０は、金属製の踏段フレームの前端に左右一対の前輪３０１が設けられ、後端に左右一対の後輪３０２が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン１０４，１０４が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン１０４，１０４には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。すなわち、踏段チェーン１０４は、図５に示すように、複数の踏段ローラ１０４ａと複数の踏段リンク１０４ｂとからなる。踏段ローラ１０４ａは、トラス１２に固定された案内レール２８上を転動し、踏段リンク１０４ｂは、隣接する踏段ローラ１０４ａ間にそれぞれ配置されている。踏段チェーン１０４は、複数の踏段ローラ１０４ａの中で所定数毎の踏段ローラ１０４ａが、踏段３０の前輪３０１として設けられ、複数の踏段３０を踏段チェーン１０４で無端状に連結している。また、踏段３０の後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し主ベルトシーブ２７と連動した主ベルト駆動装置７０と中間ベルト駆動装置１２０で駆動力を与えられながらスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。主ベルト駆動装置７０と中間ベルト駆動装置１２０については後から詳しく説明する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が現れる。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

このエスカレータ１０は、階高のエスカレータであって、トラス１２の長さが長いため、上階の駆動スプロケット２４と下階の従動スプロケット２６との間には、中間駆動装置が複数台設けられている。この中間駆動装置１１０は、走行する踏段チェーン１０４に駆動力を与える。また、この中間駆動装置１１０の近傍には、中間ベルト駆動装置１２０が設けられている。この中間ベルト駆動装置１２０は、手摺りベルト３８の駆動を補助する。中間駆動装置１１０と中間ベルト駆動装置１２０については後から詳しく説明する。

（２）主ベルト駆動装置７０
次に、主ベルト駆動装置７０の構造について図２〜図３に基づいて説明する。なお、主ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８にそれぞれ設けられている。手摺りベルト３８は、ゴム又はウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた湾曲部とからなる。

図２に示すように、主ベルト駆動装置７０は、４個のベルト駆動輪７２と、これらベルト駆動輪７２と対になった押圧ローラ７４を有する。４個のベルト駆動輪７２は、支持板７８に１列に並べて回転自在に設けられ、ベルト駆動輪７２と同軸にチェーンスプロケット７６がそれぞれ設けられている。２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間には、補助チェーンスプロケット８０が支持板７８に回転自在に設けられている。図２に示すように、手摺りベルトスプロケット２７には案内チェーンスプロケット８２が回転自在に設けられている。

図２と図３に示すように、無端状の主ベルト駆動チェーン８４が、主ベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６に架け渡されている。踏段３０を走行させる駆動スプロケット２４が回転すると、不図示の伝達ベルトにより主ベルトスプロケット２７が同期して回転し、これにより主ベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個のベルト駆動輪７２も回転する。これにより、駆動スプロケット２４の回転速度と同期して、４個のベルト駆動輪７２が回転する。

支持板７８の下部において、図２に示すように２個の押圧板８６が設けられている。２個の押圧板８６には、２個の押圧ローラ７４，７４がそれぞれ取り付けられている。これら４個の押圧ローラ７４，７４の取り付け位置は、４個のベルト駆動輪７２の位置にそれぞれ対応している。押圧板８６の両側には、コイル状のバネによって押圧板８６を上方に押圧する押圧部８８，８８が支持板７８にそれぞれ設けられている。一対の押圧部８８，８８が押圧板８６を上方に押圧することにより、押圧ローラ７４が、ベルト駆動輪７２をそれぞれ押圧する。

手摺りベルト３８は、欄干３６内部においては、上下逆に走行しているので、手摺りベルト３８は、４個のベルト駆動輪７２と４個の押圧ローラ７４の間の走行路を上下逆に走行する。この場合に、４個の押圧ローラ７４によって手摺りベルト３８の表面が押圧され、手摺りベルト３８の裏面がベルト駆動輪７２に接触し、このベルト駆動輪７２が回転駆動することにより、手摺りベルト３８が、踏段３０の走行速度と同期して走行する。

（３）中間駆動装置１１０
中間駆動装置１１０について説明する。中間駆動装置１１０は、図５に示すように、中間回転装置１１１、この中間回転装置１１１で回転する中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５、中間駆動スプロケット１１２から中間従動スプロケット１１５の間に架け渡されて循環運動する無端状の中間チェーン１１３を有している。

（３−１）中間回転装置１１１
中間回転装置１１１について説明する。図８と図９に示すように、中間回転装置１１１は、中間モータ１１１ａ、中間モータ１１１ａの回転トルクを左右の中間駆動スプロケット１１２にそれぞれ伝達するベルトからなる中間伝達装置１１１ｂ、各中間駆動スプロケット１１２の中心位置に設けられた中間減速機１１１ｃからなる。また、中間ディスクブレーキ１１１ｄが、中間減速機１１１ｃの入力軸１１１ｅに取り付けられている。

（３−２）中間チェーン１１３
中間チェーン１１３について図５、図１１、図１２に基づいて説明する。中間チェーン１１３は、循環運動によって踏段チェーン１０４に駆動力を与える。

中間チェーン１１３は、図１１と図１２に示すように、複数のチェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’、隣接するチェーンリンク１１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１１３ｂを有している。チェーンリンク１１３ａのピッチ長さが、踏段リンク１０４ｂのピッチ長さと同一である。図１２に示すように、中間チェーン１１３は、隣接する半円弧形のチェーンリンク１１３ａの端部同士をヒンジ１１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１１３ａが千鳥状に連結されている。また、隣接するチェーンリンク１１３ａの一方には、当該チェーンリンク１１３ａと略等しい半円弧形に形成された補助リンク１１３ａ’が重ね合わせて配置されてヒンジ１１３ｂの位置で連結され、ヒンジ１１３ｂにおける耐久性向上が図られている。

図１２に示すように、半円弧形のチェーンリンク１１３ａは、搭載面１１３ｃ、この搭載面１１３ｃの前後にある押圧面１１３ｄ、１１３ｄとを有する。

搭載面１１３ｃは、踏段ローラ１０４ａを搭載するために、踏段ローラ１０４ａの円周面形状に対応した凹曲面形状である。

搭載面１１３ｃと反対側の外周部（循環移動する際に内側に位置する外周部）は、中間駆動スプロケット１１２と中間従動スプロケット１１５の歯溝に噛み合う凸曲形状である。

押付面１１３ｄ、１１３ｄは、搭載面１１３ｃ上の踏段ローラ１０４ａの前後にある踏段ローラ１０４ａ’、１０４ａ’’に接触している。したがって、踏段チェーン１０４の各踏段ローラ１０４ａは、搭載面１１３ｃ上に搭載された状態で、当該チェーンリンク１１３の前後のチェーンリンク１１３に設けられた押付面１１３ｄによって挟み込まれて、搭載面１１３ｃ上に保持される。

中間チェーン１１３の各ヒンジ１１３ｂには、図５と図１２に示すように、各ヒンジ１１３ｂと同軸で回転自在に中間ローラ１１３ｅが取り付けられている。

中間チェーン１１３の循環経路には、中間ローラ１１３ｅを転動させて中間チェーン１１３の循環運動を案内する中間レール１１４が設けられている。図７に示すように、中間レール１１４は、一対の円弧部１１４ａ、１１４ａと一対の直線部１１４ｂ、１１４ｂを有する経路を有し、各円弧部１１４ａと各直線部１１４ｂとの間に中間チェーン１１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１１４ｃが介在している。

図７に示すように、中間レール１１４の直線部１１４ｂの一方の円弧部１１４ａの位置には、中間駆動スプロケット１１２が設けられ、中間駆動スプロケット１１２が円弧部１１４ａの役割を行う。また、中間レール１１４の直線部１１４ｂの他方の円弧部１１４ａの位置には、中間従動スプロケット１１５が設けられ、中間従動スプロケット１１５が円弧部１１４ａの役割を行う。

（３−３）中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５
中間駆動スプロケット１１２、中間従動スプロケット１１５について説明する。図５に示すように、中間駆動スプロケット１１２は、中間チェーン１１３のチェーンリンク１１３ａの凸曲形状と係合する形状をなしている。すなわち、チェーンリンク１１３ａの半円弧形状に対応した歯溝を有している。この構造を実現するために、中間駆動スプロケット１１２は、チェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’と略同じ厚さの歯車１１２ａを３枚ずらせて積層している。各歯車１１２ａには、チェーンリンク１１３ａの外周部と補助リンク１１３ａ’の外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣接するチェーンリンク１１３ａの一方及びこれと重ね合わされた補助リンク１１３ａ’と、隣接するチェーンリンク１１３ａの他方とが、それぞれ対応する歯車１１２ａ、１１５ａの歯溝に順次交互に係合する。

中間従動スプロケット１１５も、図５に示すように、チェーンリンク１１３ａの凸曲形状と係合する形状をなしている。また、中間従動スプロケット１１５も、チェーンリンク１１３ａ、補助リンク１１３ａ’と略同じ厚さの複数枚の歯車１１５ａを３枚ずれせて積層している。各歯車１１５ａにチェーンリンク１１３ａの外周部と補助リンク１１３ａ’の外周部が係合する歯溝が形成されている。

図４、図５、図８に示すように、中間従動スプロケット１１５の回転軸１１５ｂには、中間ベルトシーブ１１６が同軸に設けられている。中間ベルトシーブ１１６には、中間ベルトチェーン１１８が巻き付けられ、中間ベルト装置１２０が駆動する。

（３−４）中間ローラ１１３ｅ
中間ローラ１１３ｅについて説明する。図５に示すように、中間ローラ１１３ｅは、中間ローラ１１３ｅ’と中間ローラ１１３ｅ’’からなり、中間ローラ１１３ｅ’と中間ローラ１１３ｅ’’は、チェーンリンク１１３ａを両側（図５、図１２における左右）から挟み込むように対をなして配置されている。

中間ローラ１１３ｅが転動する中間レール１１４は、チェーンリンク１１３ａの厚み方向の両側に配置されている。

（４）給油構造
次に、中間駆動装置１１０の中間チェーン１１３に潤滑油を給油する構造について説明する。

中間駆動装置１１０の上方で、かつ側方には、図５、図８、図９に示すようにタンク２００が設けられている。このタンク２００は、潤滑油を溜めるためのタンクである。このタンク２００の下部には、潤滑油を供給するためのポンプ２０２が設けられている。ポンプ２０２からは、図５、図８、図９に示すように、２本の給油管２０４，２０６が設けられている。第１の給油管２０４は、往路にある右側の中間チェーン１１３の上方に延び、給油管２０４の出口から中間チェーン１１３に潤滑油を給油する。また、給油管２０６は、左側の中間チェーン１１３の上方に延び、給油管２０６の出口から左側の中間チェーン１１３の上方に位置し、左側の中間チェーン１１３に潤滑油を給油する。

（５）中間駆動装置１１０の動作状態
中間トラス６における中間駆動装置１１０の動作状態について図４、図５に基づいて説明する。なお、踏段３０は、下階から上階に走行しているとする。そのため、図４と図５において中間駆動装置１１０の上方を踏段チェーン１０４、中間チェーン１１３が左から右に移動することを「往路」、中間駆動装置１１０の下方を踏段チェーン１０４、中間チェーン１１３が右から左に移動することを「帰路」という。

まず、制御装置５０の制御に基づいて、中間回転装置１１１が中間駆動スプロケット１１２を回転させる。

次に、中間駆動スプロケット１１２が回転すると、中間駆動スプロケット１１２と中間従動スプロケット１１５間に巻きかけられた中間チェーン１１３が循環運動する。

次に、下階側からきた往路の踏段チェーン１０４は、中間駆動装置１１０の手前までは、上案内レール２８２の上を踏段ローラ１０４ａ（前輪３０１）が転動して移動する。そしてこの上案内レール２８２が途切れたときに図７に示すように、踏段ローラ１０４ａが、往路の中間レール１１４、中間チェーン１１３に移動する。

次に、中間チェーン１１３が循環運動することにより、チェーンリンク１１３ａに搭載された踏段ローラ１０４ａが上階側に走行し、踏段チェーン１０４に駆動力が与えられる。

次に、踏段チェーン１０４に駆動力が与えられることにより、図１に示すように、踏段チェーン１０４に連結された複数の踏段３０が、案内レール２５，２８に沿って下階側から上階側へ走行する。

次に、往路の踏段チェーン１０４は、往路の中間チェーン１１３が終わって下方に移動したときに、踏段ローラ１０４ａが中間チェーン１１３から外れ、上階側にある上案内レール２８２に移動する。

一方、帰路の踏段チェーン１０４は、中間駆動装置１１０の下方に配された下案内レール２８１の上を踏段ローラ１０４ａが転動して走行しているため、この下案内レール２８１の上を走行しつつ、帰路の中間チェーン１１３に係合して、駆動力が再び与えられる。

（６）踏段チェーン１０４の切断検出構造
踏段チェーン１０４が切断したときの検出構造について図１と図４〜図６に基づいて説明する。

図１に示すように、下階側の機械室１６に設置された従動スプロケット２６の回転軸９０は、弾性装置９２によって常に踏段チェーン１０４を引っ張る方向に付勢されている。この弾性部材９２には切断検出部９４が設けられている。最も下階側の中間駆動装置１１０と従動スプロケット２６との間の踏段チェーン１０４が切断して、その引っ張り力が弱まった場合に、その変化を切断検出部９２が検出し、制御装置５０に切断信号を出力する。駆動装置５０は、切断検出部９２から切断信号が入力すると、主駆動装置１８と全ての中間駆動装置１１０を停止させる。

しかし、トラス１２内の隣接する中間駆動装置１１０，１１０の間の踏段チェーン１０４が切断した場合には、従動スプロケット２６に設けられている切断検出部９２では検出できない。したがって、本実施形態では、図４に示すように、隣接する中間駆動装置１１０，１１０の間に設けられている案内レール２８２の上方で、かつ、側方に近接センサ１２２が設けられている。近接センサ１２２としては、例えば、誘導型近接センサ、静電容量型近接センサを用い、光センサを用いてもよい。

図４と図５に示すように、近接センサ１２２は、正常な状態では踏段チェーン１０４を検出せず、踏段チェーン１０４が切断された場合に踏段チェーン１０４を検出する。図６に示すように、隣接する中間駆動装置１１０，１１０の間を走行する踏段チェーン１０４が切断すると、その切断端部が中間駆動装置７０の引っ張る力により上方に山のように屈曲しながら浮き上がる。そのため、浮き上がった切断端部を近接センサ１２２が検出し、駆動装置５０に切断信号を出力する。駆動装置５０は、近接センサ１２２から切断信号が入力すると、主駆動装置１８と全ての中間駆動装置１１０を停止させる。

また、図１に示すように、駆動スプロケット２４と最も上階側にある中間駆動装置１１０との間にも近接センサ１２４が設けられている。この近接センサ１２４も、近接センサ１２２と同様に、踏段チェーン１０４が切断した場合に、その切断端部を検出する。

（７）効果
本実施形態によれば、隣接する中間駆動装置１１０，１１０の間を走行する踏段チェーン１０４が切断した場合には、近接センサ１２２が検出し、エスカレータ１０を停止させることができる。

また、駆動スプロケット２４と最も上階側にある中間駆動装置１１０の間を走行している踏段チェーン１０４が切断した場合には、近接センサ１２４が検出し、エスカレータ１０を停止させることができる。

また、最も下階側にある中間駆動装置１１０と従動スプロケット２６との間を走行する踏段チェーン１０４が切断した場合には、切断検出部９４が検出し、エスカレータ１０を停止させることができる。

また、近接センサ１２２，１２４であると、踏段チェーン１０４の走行を妨害することなく、踏段チェーン１０４の切断の検出を行うことができる。

変更例

上記実施形態の変更例を説明する。

（１）変更例１
上記実施形態では、近接センサ１２２を、往路の踏段チェーン１０４側に設けたが、これに代えて帰路の踏段チェーン１０４の上方で、かつ、側方に設けてもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では、近接センサ１２２，１２４を踏段チェーン１０４の上方、かつ、側方に設けたが、これに限らず踏段チェーン１０４の側方に設けてもよい。このときには、近接センサ１２２，１２４が、踏段チェーン１０４の踏段ローラ１０４ａのピッチ間距離を常に検出し、そのピッチ間距離が変化したときに踏段チェーン１０４が切断したとして、切断信号を出力する。この理由は、踏段チェーン１０４が切断すると、踏段ローラ１０４ａと隣接する踏段ローラ１０４ａの間の距離が変わるからである。

（３）変更例３
上記実施形態では、踏段チェーン１０４を検出する切断検出部として近接センサ１２２を設けたが、これに代えて図１３に示すように踏段チェーン１０４の上方に検出スイッチ１２６を設けてもよい。この検出スイッチ１２６のレバー１２８は、踏段チェーン１０４の上方近傍に位置するように配し、踏段チェーン１０４が切断して浮き上がった場合に、レバー１２８が上方に移動し、検出スイッチ１２６は踏段チェーン１０４が切断したとして、切断信号を出力する。

（４）変更例４
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

（５）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１８・・・主駆動装置、２４・・・駆動スプロケット、２６・・・従動スプロケット、２８・・・案内レール、３０・・・踏段、１１０・・・中間駆動装置、１２２・・・近接センサ

Claims

建屋に取り付けられるトラスと、
前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段に設けられた踏段ローラと、
複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、
前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、
前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、
前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、
隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、
を有し、
前記切断検出部は、近接センサであり、
前記近接センサは、前記踏段チェーンの走行路の上方に設けられている、
乗客コンベア。
建屋に取り付けられるトラスと、
前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段に設けられた踏段ローラと、
複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、
前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、
前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、
前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、
隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、
を有し、
前記切断検出部は、近接センサであり、
前記近接センサは、前記踏段チェーンの走行路の側方に設けられている、
乗客コンベア。
建屋に取り付けられるトラスと、
前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段に設けられた踏段ローラと、
複数の前記踏段の前記踏段ローラを連結する無端状の踏段チェーンと、
前記トラスの一方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる駆動スプロケットと、
前記トラスの他方の端部に設けられ、前記踏段チェーンを走行させる従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットを回転させる主駆動装置と、
前記トラス内部に設けられ、かつ、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に設けられ、前記踏段チェーンに駆動力を与える複数台の中間駆動装置と、
隣接する２台の前記中間駆動装置の間を走行する前記踏段チェーンの切断を検出する切断検出部と、
を有し、
前記切断検出部は、前記踏段チェーンの上方に設けられた検出スイッチである、
乗客コンベア。
前記踏段ローラが走行する案内レールを有する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
前記切断検出部は、前記駆動スプロケットと前記中間駆動装置の間にも設けられている、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
無端状の前記踏段チェーンは、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間を循環走行するものであり、
前記切断検出部は、前記踏段チェーンの往路に設けられている、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
無端状の前記踏段チェーンは、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間を循環走行するものであり、
前記切断検出部は、前記踏段チェーンの帰路に設けられている、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。