JP6538241B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】手摺りベルトの速度の遅れが発生する前に、手摺りベルトの走行抵抗が増大していることを報知する乗客コンベアを提供する。【解決手段】ベルトシーブ１００は、駆動スプロケット２４と同期して回転する円板状の内輪１０２と、内輪１０２の外周に配されたリング状の外輪１０４と、内輪の外周部に設けられた凹部１０８と、外輪１０４の内周部に設けられた突部１１６と、突部１１６と凹部１０８の間に設けられたバネ１１８と、手摺りベルト３８の走行抵抗による外輪１０４と内輪１０２の角度のずれを光センサ１２４で検出し、検出した角度のずれが基準値より大きいときに報知する制御部５０を有する。【選択図】 図５

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客が乗る踏段の左右に欄干が設けられ、この欄干の上部を手摺りベルトが走行している。この手摺りベルトの速度は、踏段と同期している。

特許第４３９１９２６号公報

しかし、踏段に乗る乗客が増え、手摺りベルトを持つ人が増えると、手摺りベルトの走行抵抗が増大し、手摺りベルトの速度が踏段よりも遅くなり、手摺りベルトに?まっている乗客が後方に転倒する可能性があるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りベルトの速度の遅れが発生する前に、手摺りベルトの走行抵抗が増大していることを報知する乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに設けられたモータを含む駆動装置と、前記駆動装置によって回転する左右一対の駆動スプロケットと、左右一対の駆動スプロケットによって駆動する無端状に連結された複数の踏段と、前記駆動スプロケットと同期して回転する左右一対のベルトシーブと、左右一対の前記ベルトシーブにそれぞれ巻き付けられて駆動する左右一対の手摺りベルトと、を有し、前記ベルトシーブは、前記駆動スプロケットと同期して回転する円板状の内輪と、前記内輪の外周に配されたリング状の外輪と、前記内輪に対し前記外輪が一定の角度の範囲内で回転するのを許容する範囲結合手段と、前記内輪に対し前記外輪が一定の力の範囲内で回転するのを許容する力結合手段と、前記手摺りベルトの走行抵抗による前記外輪と前記内輪の角度のずれを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記角度のずれが基準値より大きいときに、前記手摺りベルトの前記走行抵抗が異常であるという報知を行う報知手段と、を有する乗客コンベアである。

実施形態１のエスカレータの側面説明図。 ベルトシーブの回転状態を示す拡大図。 ベルトシーブの停止中の拡大側面図。 図３におけるＡ−Ａ線断面図。 運転中における正常な走行抵抗のベルトシーブの一部拡大側面図。 運転中の異常な走行抵抗における拡大側面図。 内反射部と外反射部を有する部分のベルトシーブの拡大側面図。 図７におけるＢ−Ｂ線断面図。 エスカレータのブロック図。 実施形態２における正常な走行抵抗におけるベルトシーブの拡大側面図。 図１０におけるＣ−Ｃ線断面図。 ベルトシーブの異常な走行抵抗における一部拡大側面図。

本発明の一実施形態の乗客コンベアをエスカレータ１０に適応して、図面を参照して説明する。

実施形態１

本発明の実施形態１のエスカレータ１０について図１〜図９を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトシーブ１００，１００が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトシーブ１００，１００とは、不図示の伝達チェーンによって連結されて回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、踏段従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の踏段従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等角度で取り付けられている。この前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と踏段従動スプロケット２６の外周部にある凹部にそれぞれ係合して上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトシーブ１００に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトシーブ１００が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトシーブ１００に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧ローラ群７０を有する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）ベルトシーブ１００
次に、ベルトシーブ１００について図２〜図８を参照して説明する。ベルトシーブ１００は、円板状の内輪１０２と、内輪１０２とは独立したリング状の外輪１０４とより構成されている。

円板状の内輪１０２は、図２に示すように、回転軸６８を中心に回転するものであり、この回転軸６８は、駆動スプロケット２４と同期して回転する。図２、図４に示すように、この内輪１０２の外周部から外方にフランジ部１０６が突出している。このフランジ部１０６の厚みは、内輪１０２の厚みよりも薄く形成されている。内輪１０２の外周部であって、フランジ部１０６が設けられていない部分には、図２〜図６に示すように、扇型の凹部１０８が等角度毎に複数個（図２においては６箇所）設けられている。

リング状の外輪１０４は、図２と図４に示すように、内輪１０２の外周部に配されるものであり、内輪１０２のフランジ部１０６と係合するために、図４に示すように、リング状の嵌め込み部１１０が設けられている。この嵌め込み部１１０が設けられている部分は、フランジ部１０６と係合するために、外輪１０４の他の部分の厚みよりも薄く形成されている。外輪１０４の外周部には、図２〜図６に示すように、手摺りベルト３８が係合するためのリング状のベルト係合輪１１４が設けられている。外輪１０４の内周部には、図２〜図６に示すように、複数の突部１１６が突出している。この突部１１６が突出する箇所は、内輪１０２の凹部１０８が設けられている位置に対応し、かつ、凹部１０８の円周方向の長さよりも、突部１１６は小さく形成されている。そのため突部１１６は、凹部１０８内部で円周方向に移動自在となっている。また、突部１１６の側面と凹部１０８の内面との間には、図２〜図６に示すように、それぞれ板状のバネ１１８，１１８が設けられている。一対のバネ１１８，１１８によって、エスカレータ１０が停止中は、図３に示すように、凹部１０８の中央部に突部１１６が位置する。この位置を以下では「基準位置」という。また、エスカレータ１０の運転中であって、正常な走行抵抗が掛かっている場合には、図５に示すように、凹部１０８の中央部よりやや外れた位置に突部１１６が位置する。この位置を以下では「正常な位置」という。さらに、エスカレータ１０の運転中であって、異常に大きな走行抵抗が掛かっている場合には、図６に示すように、凹部１０８の中央部より外れた位置に突部１１６が位置する。この位置を以下では「異常な位置」という。

図２と図７に示すように、複数の凹部１０８と突部１１６の中で、１箇所の凹部１０８の基準位置に相当する位置には内反射部１２２が設けられ、この凹部１０８に対応した突部１１６には外反射部１２０が設けられている。この内反射部１２２と外反射部１２０が設けられている側方のトラス１２（トラス１２は不図示）には、図８に示すように、光センサ１２４が取り付けられている。なお、図３〜図６においては、基準位置などをわかりやすくするために、内反射部１２２と外反射部１２０は省略している。

（３）手摺りベルト３８の押圧構造
次に、手摺りベルト３８をベルトシーブ１００に押圧する構造について図２を参照して説明する。

図２に示すように、回転軸６８を中心に回転するベルトシーブ１００の下側には、手摺りベルト３８が巻き付けられ、その外周部には、上記したように押圧ローラ群７０が配されている。この押圧ローラ群７０は、複数の押圧ローラ７２から構成され、隣接する２つの押圧ローラ７２，７２は、チェーンを構成する一対のリンク板７４によって回動自在に挟持されている。１枚のリンク板７４は、２つの軸受けを有し、それぞれに押圧ローラ７２の回転軸７６が回転自在に嵌め込まれ、１つの回転軸７６には１枚のリンク板７４の軸受けと、それと隣接するもう１枚のリンク板７４の軸受けが嵌め込まれている。これにより、複数組の一対のリンク板７４が、押圧ローラ７２の回転軸７６を介してチェーン状に連結されている。

図２に示すように、連結されている最も下側にあるリンク板７４の下端部は、固定部材７８を用いてトラス１２に固定されている。

図２に示すように、連結されている最も上側にあるリンク板７４の上端は、付勢手段であるバネ支持部材８０を用いてトラス１２に固定されている。バネ支持部材８０は、コイルバネ８２、雄ネジ棒８４、固定端８６及び移動端８８、ナット９０とより構成されている。バネ支持部材８０の雄ネジ棒８４の下端がリンク板７４の上端部に固定され、雄ネジ棒８４の上端に移動端８８が嵌合し、移動端８８には縮む方向に付勢力を有するコイルバネ８２の上端が固定されている。コイルバネ８２の下端には固定端８６が固定され、この固定端８６は、トラス１２に固定されている。移動端８８がナット９０の締め具合によって雄ネジ棒８４に沿って移動し、コイルバネ８２の付勢力が変化する。これにより、押圧ローラ群７０の複数の押圧ローラ７２によるベルトシーブ１００の径内方向への押圧力を、調整できる。

図２に示すように、ベルトシーブ１００の上階側には、上記したように案内ローラ群６４がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６４は、複数の案内ローラ９２が回転自在に配され、インレット部４６からベルトシーブ１００の下外周部に手摺りベルト３８を案内する。

図２に示すように、ベルトシーブ１００の下階側には、上記したように案内ローラ群６６がトラス１２に設けられている。案内ローラ群６６は、複数の案内ローラ９４が回転自在に配され、ベルトシーブ１００の下外周部から引き出された手摺りベルト３８を下階側に向かって案内する。

（４）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図９のブロック図を参照して説明する。制御部５０には、モータ２０を駆動する駆動回路５１、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８、光センサ１２４が接続されている。また、制御部５０内部には、エスカレータ１０の外部にある管理装置などに報知信号などを送信する通信部１２６が接続されている。

（５）ベルトシーブ１００の動作状態
ベルトシーブ１００の動作状態について説明する。

まず、エスカレータ１０が停止している場合には、図３に示すように、突部１１６が、凹部１０８の中心部にある「基準位置」にある。この理由は、一対のバネ１１８，１１８によってバランスのとれた状態で付勢力によって押圧されているからである。

次に、エスカレータ１０が運転を開始し、手摺りベルト３８に正常な走行抵抗が掛かると、図５に示すように、内輪１０２に対し手摺りベルト３８の走行抵抗によって外輪１０４が、回転方向に対し内輪１０２よりも遅れる状態となる。そのため、図５に示すように、正常な走行抵抗が掛かると突部１１６は凹部１０８の「基準位置」よりもずれた「正常な位置」となる。すなわち、内輪１０２に対する外輪１０４の遅れの大きさが、手摺りベルト３８の走行抵抗の大きさに比例する。

しかし、手摺りベルト３８に走行抵抗が異常に大きく掛かると、図６に示すように、外輪１０４のずれがより大きくなり、突部１１６がバネ１１８の付勢力に反して「正常な位置」よりもずれて「異常な位置」となる。

この位置ずれは、６箇所の突部１１６と凹部１０８において同様に発生する。そして、内反射部１２２と外反射部１２０が設けられている突部１１６と凹部１０８においても同様である。そのため、光センサ１２４は、回転している内輪１０２の内反射部１２２の検出時間と、遅れて回転している外輪１０４の外反射部１２０の検出時間との差Δｔを検出し、その差Δｔが基準値以内であれば図５に示すような正常位置内にあり正常な走行抵抗となっている。しかし、図６に示すような異常な位置にあると差Δｔが基準値より大きくなり、異常な走行抵抗が掛かっていることになる。そのため、制御部５０は、光センサ１２４の外反射部１２０と内反射部１２２のそれぞれの検出時間の差Δｔが基準値以上になると、異常な走行抵抗が掛かっているとして、通信部１２６を介して外部に警告信号を報知する。

（６）効果
本実施形態によれば、内輪１０２に対する外輪１０４の回転の遅れを検出することにより、手摺りベルト３８の走行抵抗の大きさを検出できるため、この遅れの時間を、光センサ１２４を用いて検出することにより、走行抵抗が異常か否かを判定し、走行抵抗が異常な場合には警告信号を外部に報知して、手摺りベルト３８に異常な走行抵抗が掛かっていることを報知する。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図１０〜図１２を参照して説明する。本実施形態と実施形態１の異なる点は、内輪１０２と外輪１０４のずれを検出する構造にある。

本実施形態では、内輪１０２のフランジ部１０６に断面円形の内貫通孔１２８が厚み方向に貫通し、外輪１０４にも断面円形の外貫通孔１３０が厚み方向に貫通している。また、内貫通孔１２８と外貫通孔１３０が回転して通過する位置には、図１１に示すように、光センサ１３２の発光部と受光部が、この部分を挟むようにトラス１２（但し、トラス１２は不図示）に取り付けられている。

まず、内輪１０２と外輪１０４とが基準位置にある場合には、２つの内貫通孔１２８と外貫通孔１３０が完全に重なり、光センサ１３２の発光部が発光した光が通過し、受光部で通過光を受光できる。

そして、走行抵抗が正常範囲内で突部１１６が正常な位置では、図１０に示すように、内貫通孔１２８と外貫通孔１３０の一部が重なっても、光センサ１３２の発光部が発光した光が開いている孔の部分を通過して、受光部で通過光を受光できる。

しかし、走行抵抗が異常で突部１１６が異常な位置になると、図１２に示すように、内貫通孔１２８と外貫通孔１３０が完全にずれ、光センサ１３２の発光部が発光した光が通過できず、受光部で通過光を受光できない。

以上により、ベルトシーブ１００が１回転する時間に相当する時間に、光センサ１３２の発光部から発光した光の通過光を受光部で受光できると、制御部５０は、正常な走行抵抗であるとする。一方、ベルトシーブ１００が１回転する時間に相当する時間に、光センサ１３２の発光部から発光した光の通過光を受光部で受光できないと、制御部５０は、異常な走行抵抗であるとする。

変更例

次に、変更例について説明する。

（１）変更例１
上記各実施形態では、内輪１０２の外周部に凹部１０８を設け、外輪１０４の内周部に突部１１６を設けたが、これに代えて内輪１０２の外周部から突部を突出させ、外輪１０４の内周部に凹部を設けてもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では、弾性部材として板状のバネ１１８を設けたが、これに代えてコイル状のバネ、ダンパを設けてもよい。また、ダンパとバネを併用してもよい。

弾性部材としてダンパを使用した場合には、内輪１０２の回転が停止したときに、ダンパによってこの停止時の反動が外輪１０４に伝わらず、手摺りベルト３８が脈動しない。

（３）変更例３
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

（４）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１００・・・ベルトシーブ、３８・・・手摺りベルト、７０・・・押圧ローラ群、１０２・・・内輪、１０４・・・外輪、１０６・・・フランジ部、１０８・・・凹部、１１０・・・嵌め込み部、１１４・・・ベルト係合輪、１１６・・・突部、１１８・・・バネ、１２０・・・外反射部、１２２・・・内反射部、１２４・・・光センサ、１２６・・・通信部

Claims (10)

1. トラスと、
   前記トラスに設けられたモータを含む駆動装置と、
   前記駆動装置によって回転する左右一対の駆動スプロケットと、
   左右一対の駆動スプロケットによって駆動する無端状に連結された複数の踏段と、
   前記駆動スプロケットと同期して回転する左右一対のベルトシーブと、
   左右一対の前記ベルトシーブにそれぞれ巻き付けられて駆動する左右一対の手摺りベルトと、
   を有し、
   前記ベルトシーブは、
   前記駆動スプロケットと同期して回転する円板状の内輪と、
   前記内輪の外周に配されたリング状の外輪と、
   前記内輪に対し前記外輪が一定の角度の範囲内で回転するのを許容する範囲結合手段と、
   前記内輪に対し前記外輪が一定の力の範囲内で回転するのを許容する力結合手段と、
   前記手摺りベルトの走行抵抗による前記外輪と前記内輪の角度のずれを検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記角度のずれが基準値より大きいときに、前記手摺りベルトの前記走行抵抗が異常であるという報知を行う報知手段と、
   を有する乗客コンベア。
2. 前記範囲結合手段と前記力結合手段とは、前記ベルトシーブにおいて、等角度毎に複数箇所設けられている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記範囲結合手段は、
   前記外輪の内周部から突出した突部と、
   前記内輪の外周部に設けられ、前記突部が一定の角度で移動自在な凹部と、
   を有し、
   前記力結合手段は、
   前記突部と前記凹部の間に配された弾性部材である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 前記範囲結合手段は、
   前記内輪の外周部から突出した突部と、
   前記外輪の内周部に設けられ、前記突部が一定の角度で移動自在な凹部と、
   を有し、
   前記力結合手段は、
   前記突部と前記凹部の間に配された弾性部材である、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記弾性部材は、バネである、
   請求項３又は４に記載の乗客コンベア。
6. 前記弾性部材は、ダンパである、
   請求項３又は４に記載の乗客コンベア。
7. 前記検出手段は、
   前記内輪に設けられた内反射部と、
   前記外輪に設けられた外反射部と、
   前記トラスに設けられた光センサと、
   を有し、
   前記報知手段は、
   前記光センサによる前記内反射部の検出時間と前記外反射部の検出時間との差が前記基準値より大きいときに、前記手摺りベルトの前記走行抵抗が異常であるという報知を行う、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
8. 前記検出手段は、
   前記内輪の幅方向に設けられた内貫通孔と、
   前記外輪の幅方向に設けられた外貫通孔と、
   前記トラスに設けられた光センサと、
   を有し、
   前記報知手段は、
   前記内貫通孔と前記外貫通孔が重ならず、前記光センサによる光が受光できないときに、前記基準値より大きいとして、前記手摺りベルトの前記走行抵抗が異常であるという報知を行う、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
9. 前記ベルトシーブの外周部に配され、前記手摺りベルトを押圧する複数の押圧ローラを有する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
10. 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
    請求項１に記載の乗客コンベア。

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