JP6321126B1

JP6321126B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6321126B1
Application number: JP2016239022A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2036-12-09
Also published as: CN108217410A; CN108217410B; JP2018095340A

Abstract

【課題】１個のセンサで停止状態から低速速度への運転、低速速度から定格速度への通常運転へ切り換えを行うことができる乗客コンベアを提供する【解決手段】エリアセンサ７０を欄干３６の乗り込み口に設け、エリアセンサ７０は、第１検出範囲内に乗客を検出したときに、検出距離を含む検出信号を制御部５０に出力し、制御部５０は、検出信号が入力すると踏段３０を停止状態から低速速度まで加速し、検出信号に含まれる検出距離が設定距離より短くなると、乗客が第２検出範囲内に侵入したとして低速速度から定格速度まで加速する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客が乗っていない場合には踏段を停止させて省エネルギー化を図っている。そして、乗客を検出した場合には、踏段を停止状態から予め定めた低速速度まで上昇させ、その後に定格速度に上昇させて通常運転を行う。

特許第４８５４９０８号公報

上記のような乗客コンベアにおいて、従来は乗客を検出する２個のセンサを設け、第１のセンサが乗客を検出した場合には停止状態から低速速度で運転させ、第２のセンサが乗客を検出した場合には低速速度から定格速度に上昇させて通常運転を行う。そのため、２個のセンサを取り付ける必要があり、コストが上昇すると共に構造が複雑になるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、１個のセンサで停止状態から低速速度への運転、低速速度から定格速度への通常運転へ切り換えを行うことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、前後方向に走行する踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた欄干と、左右一対の少なくともどちらか一方の前記欄干の乗り込み口に設けられたエリアセンサと、前記欄干の前記乗り込み口に載置された乗降板と、前記踏段を駆動させる駆動装置と、前記駆動装置を用いて前記踏段の走行速度を制御する制御部と、を有し、左右一対の前記エリアセンサの第１検出範囲が、左右一対の前記欄干の間の左右方向と、前記欄干から前記乗降板に向かっての前後方向とから形成される長方形の範囲に設定され、前記エリアセンサは、前記第１検出範囲内に乗客を検出したときに、前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離を含む検出信号を前記制御部に出力し、左右一対の前記エリアセンサのそれぞれの第２検出範囲が、当該エリアセンサからの前記検出信号に含まれる検出距離が予め設定した設定距離より短くなるように、前記第１検出範囲内で、かつ、当該エリアセンサを中心とした扇形で設定され、前記制御部は、前記検出信号が入力すると前記踏段を停止状態から定格速度より遅い低速速度まで加速し、前記各エリアセンサの前記第２検出範囲が重なった長方形の合成第２検出範囲内から前記乗客の位置を特定するものであり、左右方向のｘ軸と前後方向のｙ軸の２軸からなるｘｙ直交座標系において一方の前記エリアセンサの座標位置が（０，０）、他方の前記エリアセンサの座標位置が（Ｌ，０）、左右一対の前記欄干の間の距離をＬと設定し、一方の前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離をＲ１、他方の前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離をＲ２とすると、前記乗客の座標位置Ａ（ｘ０、ｙ０）は、

ｘ０＝（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）／２Ｌ

ｙ０＝Ｒ１＾２−｛（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）＾２｝／４＊Ｌ＾２

となり、前記乗客の座標位置が前記合成第２検出範囲内に侵入すると前記低速速度から前記定格速度まで加速する、乗客コンベアである。

実施形態１のエスカレータの側面説明図。乗降口の平面図。実施形態２のエスカレータの乗降口の平面図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を、図面を参照して説明する。

実施形態１

実施形態１のエスカレータ１０を、図１〜図２を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺り駆動スプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、進入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）エリアセンサ７０の検出範囲
エスカレータ１０の欄干３６の上階側と下階側の乗降口には、エリアセンサ７０が設けられている。このエリアセンサ７０の検出範囲について図２を参照して説明する。なお、以下の説明では、踏段３０が下降し、上階側が乗り込み口になっているとして上階側のエリアセンサ７０について説明する。

左右一対の欄干３６の中の一つの欄干３６の下部にあるスカートガード４４の乗降口付近の側面には、エリアセンサ７０が設けられている。このエリアセンサ７０は、光電センサを複数並べて構成されたものであり、二次元（面状）で物体（乗客）を検出できる。

制御部５０は、エリアセンサ７０を用いて水平に設定された第１検出範囲と第２検出範囲で乗客を検出する。

第１検出範囲は、左右一対の欄干３６，３６の間の左右方向と、欄干３６から乗降板３２に向かっての前後方向とから形成される長方形に設定され、かつ、乗降板３２上に設定されている範囲であり、エリアセンサ７０の性能で決まる範囲である。エリアセンサ７０は、第１検出範囲に乗客が侵入すると、侵入した乗客までの距離を検出できるようになる。そして、エリアセンサ７０は、乗客が第１検出範囲に侵入すると、制御部５０にその乗客までの検出距離を含んだ検出信号を出力する。

第２検出範囲は、図２に示すように、エリアセンサ７０が設けられている位置を中心として扇形に拡がる。但し、この第２検出範囲は、第１検出範囲内に設定される。この第２検出範囲は、エリアセンサ７０の性能で決まるものでなく制御部５０で設定されている範囲である。エリアセンサ７０から入力した検出距離が、制御部５０で予め設定されている設定距離より短くなると、制御部５０は、扇形の第２検出範囲に乗客が侵入したと判断する。

また、踏段３０が上昇し、下階側が乗り込み口になっている場合には、下階側のエリアセンサ７０について、上階側のエリアセンサ７０と同様の検出範囲が設定されている。

（３）エスカレータ１０の制御方法
次に、制御部５０が、エスカレータ１０を制御する方法について説明する。

制御部５０は、乗客が存在する場合には、定格速度（例えば、３０ｍ／分）で踏段３０を走行させる通常運転を行っている。

次に、制御部５０は、上階側のエリアセンサ７０によって乗客を所定時間（例えば、５分）検出しない場合には、通常運転から踏段３０を停止させる停止状態に移行する。

次に、エリアセンサ７０が、第１検出範囲内に乗客を検出した場合には、制御装置５０に検出距離を含む検出信号を出力する。

次に、制御部５０は、検出信号が入力すると、踏段３０を停止状態から低速速度（例えば、１０ｍ／分）で走行させる。

次に、制御部５０は、エリアセンサ７０から出力された検出信号に含まれる検出距離が設定距離（例えば、５０ｃｍ）より短くなると、第２検出範囲内に乗客が侵入したと判断する。

次に、制御部５０は、乗客が第２検出範囲内に侵入したため、エスカレータ１０に乗るものとして、低速速度から定格速度に加速し、通常運転を開始する。

また、エリアセンサ７０から検出信号が制御部５０に入力し、その後に所定時間（例えば、１分）までに第２検出範囲内に乗客が侵入しない場合には、踏段３０を再び停止させる。

（４）効果
本実施形態によれば、１個のエリアセンサ７０で乗客までの距離を検出し、乗客が第１検出範囲に侵入した場合には停止状態から低速速度に加速し、第２検出範囲に侵入した場合には低速速度から定格速度に加速させる。そのため、従来のように２個のセンサを設ける必要がなく、コストダウンを図ることができ、その構造も簡単となる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図３を参照して説明する。

従来、第１のセンサと第２のセンサの２種類を設ける場合であっても、第１のセンサを左右一対の欄干３６のそれぞれに設け、第２のセンサを左右一対の欄干３６のそれぞれに設け、合計４個を設ける場合がある。

本実施形態ではこのような左右一対のセンサを設ける場合であっても、１種類のセンサで停止状態から低速速度への運転、低速速度から定格速度への加速を行い通常運転を行うことができる実施形態について説明する。

本実施形態と実施形態１との異なる点は、エリアセンサ７０が、図３に示すように、左右一対の欄干３６，３６のスカートガード４４の側面にそれぞれ相対向するように設けられている点にある。

本実施形態の左右一対のエリアセンサ７０，７０の第１検出範囲は、実施形態１と同様に左右一対の欄干３６，３６の間の左右方向と、欄干３６から乗降板３２に向かっての前後方向とから形成される長方形の範囲である。

しかし、第２検出範囲は、実施形態１のような扇形でなく、左右一対のエリアセンサ７０，７０の扇形の検出範囲が重なった合成第２検出範囲となり、その範囲は扇形でなく、図３に示すように２個の扇形の重なる範囲中の長方形の範囲である。

合成第２検出範囲には、左右方向のｘ軸と前後方向のｙ軸の２軸からなるｘｙ直交座標系が設定されている。この直交座業系における、左側のエリアセンサ７０の座標位置（０，０）、右側のエリアセンサ７０の座標位置（Ｌ，０）が予め設定されている。但し、Ｌは、左右一対の欄干３６，３６の間の距離である。そして、左側のエリアセンサ７０から乗客までの検出距離をＲ１、右側のエリアセンサ７０から乗客までの検出距離をＲ２とする。そして、乗客の座標位置をＡ（ｘ０、ｙ０）とすると、

Ｒ１＾２＝ｘ０＾２＋ｙ０＾２・・・（１）
Ｒ２＾２＝（ｌ−ｘ０）＾２＋ｙ０＾２・・・（２）

（１）式と（２）式をｘ０について解くと

ｘ０＝（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）／２Ｌ・・・（３）

ｙ０＝Ｒ１＾２−｛（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）＾２｝／４＊Ｌ＾２
・・・（４）

となる。制御部５０は、左右一対のエリアセンサ７０，７０が検出した乗客の検出距離Ｒ１、Ｒ２から乗客の座標位置Ａ（ｘ０、ｙ０）を（３）式と（４）式を用いて特定する。通常、乗客は前後方向（ｙ軸）に沿って移動するため、踏段３０に乗るまでの乗客の位置を、精度をよく特定でき、制御部５０は、予め設定した座標範囲内に乗客が侵入すると低速速度から定格速度への加速を行い通常運転を行う。

変更例

上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、４４・・・スカートガード、５０・・・制御部、７０・・・エリアセンサ

Claims

前後方向に走行する踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた欄干と、
左右一対の前記欄干の乗り込み口に設けられた左右一対のエリアセンサと、
前記欄干の前記乗り込み口に載置された乗降板と、
前記踏段を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置を用いて前記踏段の走行速度を制御する制御部と、
を有し、
左右一対の前記エリアセンサの第１検出範囲が、左右一対の前記欄干の間の左右方向と、前記欄干から前記乗降板に向かっての前後方向とから形成される長方形の範囲に設定され、
前記エリアセンサは、前記第１検出範囲内に乗客を検出したときに、前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離を含む検出信号を前記制御部に出力し、
左右一対の前記エリアセンサのそれぞれの第２検出範囲が、当該エリアセンサからの前記検出信号に含まれる検出距離が予め設定した設定距離より短くなるように、前記第１検出範囲内で、かつ、当該エリアセンサを中心とした扇形で設定され、
前記制御部は、
前記検出信号が入力すると前記踏段を停止状態から定格速度より遅い低速速度まで加速し、
前記各エリアセンサの前記第２検出範囲が重なった長方形の合成第２検出範囲内から前記乗客の位置を特定するものであり、左右方向のｘ軸と前後方向のｙ軸の２軸からなるｘｙ直交座標系において一方の前記エリアセンサの座標位置が（０，０）、他方の前記エリアセンサの座標位置が（Ｌ，０）、左右一対の前記欄干の間の距離をＬと設定し、一方の前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離をＲ１、他方の前記エリアセンサから前記乗客までの検出距離をＲ２とすると、前記乗客の座標位置Ａ（ｘ０、ｙ０）は、

ｘ０＝（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）／２Ｌ

ｙ０＝Ｒ１＾２−｛（Ｒ１＾２−Ｒ２＾２＋Ｌ＾２）＾２｝／４＊Ｌ＾２

となり、前記乗客の座標位置が前記合成第２検出範囲内に侵入すると前記低速速度から前記定格速度まで加速する、
乗客コンベア。
（旧請求項５）
左右一対の前記エリアセンサが、前記欄干の下部にあるスカートガードの両側面に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
（旧請求項８）
前記第１検出範囲は、前記乗降板上に設定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
（旧請求項９）
前記エリアセンサの前記第１検出範囲及び前記第２検出範囲は、水平に設定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
（旧請求項１０）
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。