CN108217410B

CN108217410B - 乘客输送机

Info

Publication number: CN108217410B
Application number: CN201710402835.3A
Authority: CN
Inventors: 岩井俊宪
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2019-12-03
Anticipated expiration: 2037-06-01
Also published as: CN108217410A; JP6321126B1; JP2018095340A

Abstract

本发明提供一种乘客输送机，能够通过1个传感器进行从停止状态向低速速度的运转、从低速速度向额定速度的正常运转的切换。将区域传感器(70)设置于栏杆(36)的乘入口，区域传感器(70)为，当在第1检测范围内检测到乘客时，朝控制部(50)输出包含检测距离的检测信号，控制部(50)为，当输入检测信号时，使梯级(30)从停止状态加速至低速速度，当检测信号所包含的检测距离比设定距离短时，设为乘客进入到第2检测范围内，而使梯级(30)从低速速度加速至额定速度。

Description

乘客输送机

本申请以日本专利申请2016-239022(申请日：2016年12月09日)为基础，享受该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请该包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯、移动人行道等乘客输送机中，在未搭乘乘客的情况下使梯级停止而实现节能化。并且，在检测到乘客的情况下，使梯级从停止状态上升至预先确定的低速速度，之后上升至额定速度而进行正常运转。

在上述那样的乘客输送机中，以往，设置有检测乘客的2个传感器，在第1传感器检测到乘客的情况下从停止状态起以低速速度运转，在第2传感器检测到乘客的情况下从低速速度上升至额定速度而进行正常运转。因此，需要安装2个传感器，存在成本上升并且构造变得复杂这样的问题。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种乘客输送机，能够通过1个传感器来进行从停止状态向低速速度的运转、从低速速度向额定速度的正常运转的切换。

本发明的实施方式为一种乘客输送机，具有：梯级，沿着前后方向行驶；

栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；

左右一对的区域传感器，设置于左右一对的上述栏杆的乘入口；

乘降板，载放于上述栏杆的上述乘入口；

驱动装置，驱动上述梯级；以及

控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的行驶速度进行控制，

左右一对的上述区域传感器的第1检测范围被设定为，由左右一对的上述栏杆之间的左右方向和从上述栏杆朝向上述乘降板的前后方向形成的长方形的范围，

上述区域传感器为，当在上述第1检测范围内检测到乘客时，朝上述控制部输出包含从上述区域传感器到上述乘客的检测距离的检测信号，

左右一对的上述区域传感器各自的第2检测范围以是在上述第1检测范围内且是以该区域传感器为中心的扇形的方式被设定，使来自上述区域传感器的上述检测信号中包含的检测距离小于预先设定的设定距离，

上述控制部，

当输入上述检测信号时，使上述梯级从停止状态加速至比额定速度慢的低速速度，

从各上述区域传感器的上述第2检测范围重叠而成的长方形的合成第2检测范围内确定上述乘客的位置，在由左右方向的x轴和前后方向的y轴这2个轴构成的xy正交坐标系中，将一个上述区域传感器的坐标位置设定为(0，0)，将另一个上述区域传感器的坐标位置设定为(L，0)，将左右一对的上述栏杆之间的距离设定为L，将从一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R1，将从另一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R2时，上述乘客的坐标位置A(x0，y0)为

x0＝(R1²-R2²+L²)/2L

y0＝R1²-{(R1²-R2²+L²)²}/4*L²，

当上述乘客的坐标位置进入到上述合成第2检测范围内时，使上述梯级从上述低速速度加速至上述额定速度。

附图说明

图1是实施方式1的自动扶梯的侧视说明图。

图2是乘降口的俯视图。

图3是实施方式2的自动扶梯的乘降口的俯视图。

符号的说明

10：自动扶梯；30：梯级；32：乘降板；44：裙式护板；50：控制部；70：传感器。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式的自动扶梯10进行说明。

【实施方式1】

参照图1～图2对实施方式1的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层并使用支承角铁2、3支承。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、以及左右一对扶手带链轮27、27。驱动装置18具有：由感应电动机(感应马达)构成的马达20；减速器；安装于该减速器的输出轴的输出链轮；由该输出链轮驱动的驱动链条22；以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链条22使驱动链轮24旋转。左右一对驱动链轮24、24与左右一对扶手带链轮27、27，通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部，设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部，设置有从动链轮26。在上层侧的驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。即，在左右一对梯级链条28、28上以等间隔安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行驶，并且与处于驱动链轮24的外周部的凹部以及处于从动链轮26的外周部的凹部卡合，而梯级30上下反转。此外，车轮302沿着固定于桁架12的导轨25行驶。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对裙式护板44、44以及左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手轨道39，扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42分别突出有扶手带38的出入口即进口部46、48。裙式护板44设置于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行驶。在上下层的裙式护板44的内侧面上，分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的进口部46进入到正面裙式护板40内，经由导辊组64架设于扶手驱动链轮27，之后，经由导辊组66在裙式护板44内移动，从下层侧的进口部48朝正面裙式护板42外出现。并且，通过扶手驱动链轮27与主驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，在进行旋转的扶手驱动链轮27上具有用于对行驶的扶手带38进行按压的按压部件68。

在处于上层侧的机械室14的顶面的乘降口水平地设置有上层侧的乘降板32，在处于下层侧的机械室16的顶面的乘降口水平地设置有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30相对于该梳齿板60进入、出来。此外，在乘降板34上也设置有梳齿状的梳齿板62。

(2)区域传感器的检测范围

在自动扶梯10的栏杆36的上层侧和下层侧的乘降口，设置有区域传感器70。参照图2对该区域传感器70的检测范围进行说明。另外，在以下的说明中，设为梯级30下降且上层侧成为乘入口，而对上层侧的区域传感器70进行说明。

在处于左右一对栏杆36中的一个栏杆36的下部的裙式护板44的乘降口附近的侧面，设置有区域传感器70。该区域传感器70是排列多个光电传感器而构成的，能够二维(面状)地检测物体(乘客)。

控制部50使用区域传感器70在水平地设定的第1检测范围和第2检测范围内检测乘客。

第1检测范围是被设定为由左右一对栏杆36、36之间的左右方向和从栏杆36朝向乘降板32的前后方向形成的长方形且被设定在乘降板32上的范围，并且是由区域传感器70的性能决定的范围。区域传感器70为，当乘客进入第1检测范围时，能够检测与所进入的乘客之间的距离。并且，区域传感器70为，当乘客进入第1检测范围时，朝控制部50输出包含与该乘客之间的检测距离的检测信号。

如图2所示，第2检测范围以设置有区域传感器70的位置为中心呈扇形扩展。其中，该第2检测范围被设定在第1检测范围内。该第2检测范围是由控制部50设定的范围，而不是由区域传感器70的性能决定的范围。当从区域传感器70输入的检测距离比由控制部50预先设定的设定距离短时，控制部50判断为乘客进入了扇形的第2检测范围。

此外，在梯级30上升、下层侧成为乘入口的情况下，对于下层侧的区域传感器70设定与上层侧的区域传感器70同样的检测范围。

(3)自动扶梯10的控制方法

接着，对控制部50控制自动扶梯10的方法进行说明。

控制部50为，在存在乘客的情况下，进行以额定速度(例如，30m/分钟)使梯级30行驶的正常运转。

接着，控制部50为，在通过上层侧的区域传感器70在规定时间(例如，5分钟)内未检测到乘客的情况下，从正常运转转变为使梯级30停止的停止状态。

接着，在区域传感器70在第1检测范围内检测到乘客的情况下，区域传感器70朝控制部50输出包含检测距离的检测信号。

接着，控制部50为，当输入检测信号时，使梯级30从停止状态起以低速速度(例如，10m/分钟)行驶。

接着，控制部50为，当从区域传感器70输出的检测信号所包含的检测距离比设定距离(例如，50cm)短时，判断为乘客进入到第2检测范围内。

接着，由于乘客进入到第2检测范围内，因此控制部50设为乘客要搭乘自动扶梯10，而从低速速度加速到额定速度，并开始正常运转。

此外，当在从区域传感器70朝控制部50输入检测信号之后，到规定时间(例如，1分钟)为止乘客未进入到第2检测范围内的情况下，使梯级30再次停止。

(效果)

根据本实施方式，通过1个区域传感器70检测与乘客之间的距离，在乘客进入到第1检测范围的情况下从停止状态加速至低速速度，在进入到第2检测范围的情况下从低速速度加速至额定速度。因此，无需如以往那样设置2个传感器，能够实现成本降低，其构造也变得简单。

【实施方式2】

接着，参照图3对实施方式2的自动扶梯10进行说明。

以往，即便在设置第1传感器和第2传感器这2种的情况下，也存在将第1传感器分别设置于左右一对栏杆36、将第2传感器分别设置于左右一对栏杆36、合计设置4个的情况。

在本实施方式中，说明如下的实施方式：即便在设置这样的左右一对传感器的情况下，也能够通过1种传感器进行从停止状态向低速速度的运转、从低速速度向额定速度的加速并进行正常运转。

本实施方式与实施方式1的不同点在于，如图3所示，区域传感器70被设置成与左右一对栏杆36、36的裙式护板44的侧面分别相对置。

本实施方式的左右一对区域传感器70、70的第1检测范围与第1实施方式同样，是由左右一对栏杆36、36之间的左右方向和从栏杆36朝向乘降板32的前后方向形成的长方形的范围。

但是，第2检测范围不是实施方式1那样的扇形，而成为左右一对区域传感器70、70的扇形的检测范围重叠而成的合成第2检测范围，该范围不是扇形，而是如图3所示那样2个扇形重叠的范围中的长方形的范围。

在合成第2检测范围中，设定有由左右方向的x轴和前后方向的y轴这两个轴构成的xy正交坐标系。预先设定有该正交坐标系中的左侧的区域传感器70的坐标位置(0，0)、右侧的区域传感器70的坐标位置(L，0)。其中，L是左右一对栏杆36、36之间的距离。并且，将从左侧的区域传感器70到乘客的检测距离设为R1，将从右侧的区域传感器70到乘客的检测距离设为R2。并且，当将乘客的坐标位置设为A(x0，y0)时，

R1²＝x0²+y0²……(1)

R2²＝(1-x0)²+y0²……(2)

当对于x0将(1)式和(2)式进行求解时，

x0＝(R1²-R2²+L²)/2L……(3)

y0＝R1²-{(R1²-R2²+L²)²}/4*L²……(4)。

控制部50根据左右一对区域传感器70、70检测到的乘客的检测距离R1、R2，使用(3)式和(4)式来确定乘客的坐标位置A(x0，y0)。通常，乘客沿着前后方向(y轴)移动，因此能够高精度地确定搭乘梯级30之前的乘客的位置，当乘客进入预先设定的坐标范围内时，控制部50进行从低速速度向额定速度的加速并进行正常运转。

【变更例】

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10而进行了说明，但也可以代替自动扶梯而应用于移动人行道。

在上述中，对本发明的一个实施方式进行了说明，该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims

1.一种乘客输送机，具有：

梯级，沿着前后方向行驶；

栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；

乘降板，载放于上述栏杆的上述乘入口；

驱动装置，驱动上述梯级；以及

上述控制部，

x0＝(R1²-R2²+L²)/2L

y0＝R1²-{(R1²-R2²+L²)²}/4*L²，

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

左右一对的上述区域传感器设置于处于上述栏杆的下部的裙式护板的两个侧面。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述第1检测范围被设定在上述乘降板上。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述区域传感器的上述第1检测范围以及上述第2检测范围被水平地设定。

5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或者移动人行道。