CN110467099A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机。在扶手驱动确认模式中，在通过驱动装置(18)使梯级(30)以一定的行进速度行进的状态下，通过n个按压辊(104)将扶手带(38)按压于按压板(124)，在速度检测装置(126)检测到的检测速度比基准速度快时输出正常信号。

Description

乘客输送机

本申请以日本专利申请2018-091339号(申请日：2018年5月10日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，即便对扶手带的行进施加一定的阻力，扶手带也需要与梯级同步地以相同的行进速度行进。因此，以往，该确认试验为，在进行试验运转的同时，作业员站在乘降位置，以一定的阻力将扶手带朝与行进方向相反侧拉动，并确认扶手带的行进不停止的情况。

在进行上述那样的确认试验时，为了实现以一定的阻力拉动扶手带，作业员将用于计量该阻力的秤安装于扶手带来进行测定。因此，存在该确认试验的作业较繁杂这样的问题点。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种乘客输送机，能够对扶手带施加一定的阻力而简单地确认其行进状态。

本发明的实施方式提供一种乘客输送机，具有：桁架；多个梯级，配置于上述桁架，且连结成环状；扶手带；驱动单元，使上述梯级以规定的行进速度行进；扶手驱动单元，与上述梯级同步地驱动上述扶手带；按压部件，沿着上述扶手带的行进路配置；n个(其中，n＞1)按压辊，沿着上述扶手带的行进路配置成一列，且将上述扶手带按压于上述按压部件；速度检测单元，对上述扶手带的带速度进行检测；以及控制单元，在扶手驱动确认模式中，在通过上述驱动单元使上述梯级以一定的行进速度行进的状态下，通过n个上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件，在上述速度检测单元检测到的检测速度比基准速度快时，输出正常信号。

根据本实施方式，能够对扶手带施加一定的阻力，根据是否输出正常信号来简单地确认其行进状态。

附图说明

图1是本实施方式的自动扶梯的侧面说明图。

图2是使扶手带驱动的部分的说明图。

图3是行进阻力测定装置以及速度检测装置的侧视图。

图4是行进阻力测定装置的纵截面图。

图5是自动扶梯的框图。

图6是扶手驱动确认模式的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对本发明的一个实施方式的乘客输送机即自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

参照图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

如图1所示，自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层与下层并使用支承角铁2、3进行支承。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、以及左右一对扶手链轮27、27。驱动装置18具有马达20、减速器、安装于该减速器的输出轴的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链条22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链条22使主驱动链轮24旋转。左右一对主驱动链轮24、24与左右一对扶手链轮27、27由未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设置有从动链轮26。在上层侧的主驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。即，在左右一对梯级链条28、28上等间隔地安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且与处于主驱动链轮24的外周部的凹部以及处于从动链轮26的外周部的凹部卡合而上下反转。此外，车轮302在固定于桁架12的导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即入口部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。

在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

左右一对扶手带38从上层侧的入口部46分别进入正面裙式护板40内，各扶手带38基于由扶手链轮27驱动的扶手驱动装置70而被驱动，在裙式护板44内移动，并从下层侧的入口部48向正面裙式护板42外出现。此外，在裙式护板44内部设置有用于测定扶手带38的行进阻力的行进阻力测定装置100。关于扶手驱动装置70与行进阻力测定装置100将在之后进行详细说明。

在处于上层侧的机械室14的顶棚面的乘降口水平地设置有上层侧的乘降板32，在处于下层侧的机械室16的顶棚面的乘降口水平地设置有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出来或者进入。此外，在乘降板34也设置有梳齿状的梳齿板62。

(2)扶手驱动装置70

接着，参照图1以及图2对使扶手带38行进的扶手驱动装置70进行说明。如图1所示，扶手驱动装置70设置于由上层侧附近的自动扶梯10的裙式护板44包围的盖板的内部。扶手驱动装置70具有扶手驱动辊72、扶手从动辊74、驱动链轮76、以及辅助链轮78。

如图2所示，4个扶手驱动辊72在扶手带38的上方、且在水平方向上旋转自如地设置成1列。

如图2所示，4个扶手从动辊74在扶手带38的下方、且在水平方向上旋转自如地安装成1列，通过4个旋转的扶手驱动辊72与4个扶手从动辊74夹持扶手带38而使其行进。

如图2所示，4个驱动链轮76与4个扶手驱动辊72同轴地安装，在中央的2个驱动链轮76、76之间旋转自如地设置有辅助链轮78。各个驱动链轮76与扶手驱动辊72一起旋转。另外，在辅助链轮78上未安装扶手驱动辊72。

如图2所示，在扶手链轮27与扶手驱动装置70之间旋转自如地设置有2个引导链轮80、82。在扶手链轮27、4个驱动链轮76、1个辅助链轮78以及引导链轮80、82上架设有环状的驱动带84。如图2所示，驱动带84经由扶手链轮27的下周面、引导链轮80以及引导链轮82，通过第1的驱动链轮76的上周面、第2的驱动链轮76的上周面、辅助链轮78的下周面、第3的驱动链轮76的上周面、以及第4的驱动链轮76的上周面，再次到达扶手链轮27的位置。由此，当扶手链轮27与驱动梯级30的主驱动链轮24同步地旋转时，同轴地设置于4个驱动链轮76的扶手驱动辊72也同步地旋转。

(3)行进阻力测定装置100

接着，参照图1、图3、图4对行进阻力测定装置100进行说明。

如图1所示，行进阻力测定装置100设置于下层侧附近的裙式护板44内部，如图3所示，具有设置于大致水平地行进的扶手带38的下方的5个按压辊104、夹着扶手带38而设置于这些按压辊104的上方的按压板124、以及速度检测装置126。

如图3所示，支承行进阻力测定装置100的底板102大致水平地安装于下层侧附近的裙式护板44内部的桁架12的未图示的框材上。在该底板102的上部设置有按压板124。

如图3所示，在底板102上，5个大致长方形的上下板106配置为一列，按压辊104分别以旋转轴129为中心旋转自如地设置于上下板106。

如图3所示，上下板106的一端部以旋转轴108为中心旋转，该旋转轴108安装于底板102。上下板106的另一端部为自由端，支承板110朝侧方突出。在与该支承板110对应的上方和下方，从底板102分别突出有下承接板112与上承接板114。在从底板102突出的下承接板112、支承板110、以及上承接板114上，沿着上下方向配置有螺纹杆118。该螺纹杆118固定于上承接板114，移动自如地贯通支承板110，通过螺母120移动自如地固定于下承接板112。

如图3所示，在内部收纳有该螺纹杆118的状态下，在下承接板112与支承板110之间配置有螺旋状的弹簧116。在该螺纹杆118的周围、且是在上承接板114与支承板110之间，配置有电磁线圈122。弹簧116朝将上下板106的另一端部向上方按压的方向施力，由此，按压辊104将扶手带38按压于按压板124(图4的实线的状态)。另一方面，当电磁线圈122被励磁时，克服弹簧116的施加力，将上下板106的另一端部压下，如图4所示，按压辊104从扶手带38分离(图4的双点划线的状态)。

如图3所示，速度检测装置126安装于行进阻力测定装置100的旁边。对该速度检测装置126进行说明。支承速度检测装置126的第2底板140设置于桁架12的未图示的框材。

如图3所示，在扶手带38行进的位置的上方的第2底板140上，旋转自如地安装有速度按压辊138。

如图3所示，在扶手带38行进的位置的下方的第2底板140上配置有第2上下板142，该第2上下板142的一端通过旋转轴144旋转自如地安装于第2底板140。在第2上下板142上通过旋转轴130安装有从动辊128。通过第2上下板142以旋转轴144为中心进行旋转，由此从动辊128与扶手带38接触或者不接触，但通常从动辊128与扶手带38接触，并通过从动辊128与速度按压辊138夹持扶手带38，随着扶手带的行进而从动辊128旋转。

如图3所示，在从动辊128的旋转轴130上安装有圆板状的旋转部件132。从该旋转部件132的外周面按照等角度地突出有多个(例如12个)检测片134，旋转部件132作为整体成为齿轮型。该旋转部件132与从动辊128一起旋转。在旋转部件132上设置有计数传感器136。该计数传感器136对旋转的检测片134在每单位时间内通过的数量进行计数，并将该计数得到的数量(检测脉冲数P)输出到控制部50。

速度检测装置126对扶手带38的行进速度以及是否停止的状态进行检测。即，在从速度检测装置126每隔一定间隔输入脉冲的情况下，能够判断为扶手带38以一定的行进速度行进，在以比规定间隔长的间隔输入脉冲或者不输入脉冲的情况下，能够判断为扶手带38的行进存在异常。

(4)自动扶梯10的电气构成

接着，基于图5的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。

如图5所示，由感应电动机构成的马达20为三相马达，从三相电源150通过噪声滤波电路152、使交流成为直流的转换电路154、电源再生电路156、以及逆变电路158供给3相的逆变电源，并能够通过控制部50对旋转方向、旋转速度进行控制。

此外，如图5所示，在控制部50连接有该逆变电路158、操作盘52、56、扬声器54、58，连接有行进阻力测定装置100、速度检测装置126，还连接有与外部进行通信的通信部160。

(5)行进阻力测定装置100的动作状态

参照图3、图4对行进阻力测定装置100的动作状态进行说明。

在乘客搭乘在梯级30上而以通常的行进速度(例如，30m/分(以下，称作“基准速度”)行进的情况下，乘客的手握住扶手带38，朝与扶手带38的行进方向相反一侧施加一定的阻力。但是，为了防止乘客跌倒，梯级30与扶手带38的行进需要同步，为了确认即便对扶手带38施加一定的阻力也以一定的行进速度行进的情况，而使用本实施方式的行进阻力测定装置100。

首先，控制部50切换成与通常运转不同的扶手驱动确认模式。该模式切换在自动扶梯10不运转的状态的夜间经由通信部160通过远程操作进行切换。另外，在通常运转模式中，行进阻力测定装置100的5个按压辊104通过各自的电磁线圈122如图4的双点划线所示那样在从扶手带38分离的状态下待机。

接着，控制部50与通常运转模式同样，使扶手带38与梯级30同步地以基准速度行进而进行试验运转。

接着，如图3所示，控制部50通过行进阻力测定装置100的5个按压辊104将扶手带38按压于按压板124。此时的各按压力为一定，例如分别为10kg的载荷。在该按压了的状态下，从速度检测装置126向控制部50输入与扶手带38当前的行进速度对应的检测脉冲数P。如果与基准速度对应的检测脉冲数P＞基准脉冲数P0，则控制部50认为该扶手带38的行进正常，而经由通信部160向外部输出正常信号。另一方面，在P0≥P的情况下，将按压扶手带38的按压辊104的数量减少1个，通过4个按压辊进行按压。即，以40kg进行按压。在该按压状态下，在P＞P0的情况下，向外部输出错误信号，该错误信号表示通过4个按压辊104的按压能够维持基准速度。

然后，控制部50在即便解除1个按压辊104也为P≤P0的情况下，进一步解除1个按压辊104的按压。如此，解除按压辊104的按压直到P＞P0为止，并向外部输出表示以满足该条件时的按压辊104的数量能够维持基准速度的错误信号。最终，在即便解除5个按压辊104的按压力也为P≤P0时，控制部50向外部输出表示通过0个按压辊104按压的错误信号。

在远方的监视装置中，当输入正常信号时，将自动扶梯10从扶手驱动确认模式切换成通常运转模式而使其继续运转。另一方面，当输入错误信号时，判断为自动扶梯10的故障而使其停止。

参照图6的流程图对上述行进阻力测定装置100的动作状态进行说明。

在步骤S1中，从通常运转模式切换成扶手驱动确认模式，并前进至步骤S2。

在步骤S2中，设为n＝5，并前进至步骤S3。

在步骤S3中，使自动扶梯10以基准速度进行试验运转，并前进至步骤S4。

在步骤S4中，通过n个按压辊104按压扶手带38，并前进至步骤S5。

在步骤S5中，速度检测装置126对检测脉冲数P进行检测，并前进至步骤S6。

在步骤S6中，在检测脉冲数P＞基准脉冲数P0时前进至步骤S7(是的情况)，在P≤P0时前进至步骤S10(否的情况)。

在步骤S7中，判断是否为n＝5，如果n＝5则前进至步骤S8(是的情况)，如果不是n＝5则前进至步骤S9(否的情况)。

在步骤S8中，由于n＝5，因此即便通过5个按压辊104进行按压也是P＞P0，所以认为即便存在一定的阻力，扶手带38也能够维持基准速度，向外部输出正常信号并结束。

在步骤S9中，不是n＝5，在通过0～4个按压辊104进行按压的情况下P＞P0，因此，向外部输出表示通过n个按压辊104能够维持基准速度的错误信号并结束。

在步骤S10中，在n＝0、即完全不存在当前正在按压的按压辊104的情况下返回到步骤S9(是的情况)，在5≥n＞0时前进至步骤S11(否的情况)。

在步骤S11中，设为n＝n-1，并返回到步骤S4。在步骤S4中，解除1个按压辊104的按压，通过减少了1个的按压辊104按压扶手带38。关于解除按压的按压辊104的位置，可以从左开始依次解除，也可以相反地从右开始依次解除，并且还可以从最左侧、接着从最右侧、从中央等随机地解除。

(6)效果

根据本实施方式，首先通过5个按压辊104按压扶手带，即使施加一定的阻力，只要以基准速度行进则输出正常信号，在不能够以基准速度行进的情况下逐渐减少按压辊104的数量，在远方也能够可靠地确认将阻力减少何种程度才能够以基准速度行进。

此外，在扶手带38即便受到一定的阻力也能够维持基准速度的情况下，能够从扶手驱动确认模式自动地恢复到通常运转模式。

(10)变更例

在上述实施方式中，作为驱动扶手带38的扶手驱动单元，通过多组的扶手驱动辊72与扶手从动辊74夹持扶手带38而使其行进，但也可以取而代之，将扶手带38架设于1个扶手驱动辊，并使扶手带38行进。在该情况下，为了使扶手带38不滑动，通过直径比扶手驱动辊小的多个扶手从动辊将扶手带38按压于扶手驱动辊。

此外，在上述实施方式中，应用于自动扶梯10而进行了说明，但也可以取而代之应用于自动人行道。

在以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，具有：

桁架；

多个梯级，配置于上述桁架，且连结成环状；

扶手带；

驱动单元，使上述梯级以规定的行进速度行进；

扶手驱动单元，与上述梯级同步地驱动上述扶手带；

按压部件，沿着上述扶手带的行进路配置；

n个按压辊，沿着上述扶手带的行进路配置成一列，且将上述扶手带按压于上述按压部件，其中，n＞1；

速度检测单元，对上述扶手带的带速度进行检测；以及

控制单元，在扶手驱动确认模式中，在通过上述驱动单元使上述梯级以一定的行进速度行进的状态下，通过n个上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件，在上述速度检测单元检测到的检测速度比基准速度快时输出正常信号。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制单元通过n个上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件，

在上述检测速度比上述基准速度慢时，解除1个上述按压辊的按压，

在通过n-1个上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件，该情况下的上述检测速度比上述基准速度快时输出错误信号，在上述检测速度比上述基准速度慢时，依次每次一个地解除上述按压辊的按压直到上述检测速度变得比上述基准速度快为止，在上述检测速度变得比上述基准速度快时输出上述错误信号。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在乘客输送机的桁架上设置有底板，

在上述底板上配置有n个上下板，

n个上述按压辊分别旋转自如地设置于n个上述上下板，

上述上下板的一端分别旋转自如地设置于上述底板，

在上述上下板的另一端即自由端设置有弹簧，该弹簧以上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件的方式施力，

在该乘客输送机中设置有电磁线圈，该电磁线圈使上述上下板的上述另一端克服上述弹簧的施加力而通过励磁进行移动。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制单元从使上述梯级以上述行进速度行进而搭乘乘客的通常运转模式切换成上述扶手驱动确认模式。

5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述速度检测单元具有：

速度按压辊，按压上述扶手带；

从动辊，夹着上述速度按压辊而随着上述扶手带的行进进行旋转；

旋转部件，与上述从动辊一起同轴地旋转，按照等角度向外方突出有多个检测片；以及

计数传感器，对上述检测片在每单位时间内通过的数量进行计数，

上述控制单元将上述计数传感器计数得到的数量设为上述检测速度。

6.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

上述控制单元为，在通过n-1个上述按压辊将上述扶手带按压于上述按压部件时，还将n-1值与上述错误信号一起输出。

7.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

n＝5，上述按压辊分别施加10kg的载荷。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述扶手驱动单元为，通过多组的扶手驱动辊与扶手从动辊夹持上述扶手带而使其行进。

9.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述扶手驱动单元为，将上述扶手带架设于1个扶手驱动辊，多个扶手从动辊将上述扶手带按压于上述扶手驱动辊。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或者自动人行道。