CN107922151A

CN107922151A - 电梯装置

Info

Publication number: CN107922151A
Application number: CN201580082312.4A
Authority: CN
Inventors: 石黑英敬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2035-08-21
Also published as: US20180170711A1; HK1246756B; JP6403894B2; DE112015006825T5; JPWO2017033238A1; WO2017033238A1; KR20180041175A; US10569992B2; CN107922151B; KR102065518B1

Abstract

电梯装置具备轿厢、对轿厢的行进进行制动的制动装置以及开门行进保护装置。在开门行进保护装置中设定有作为容许开门状态下的轿厢移动的区域的容许区域。当轿厢在保持开门的状态下脱离容许区域时，开门行进保护装置利用制动装置使轿厢停止。此外，开门行进保护装置能够根据制动装置的制动能力变更容许区域的范围。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有防止轿厢的开门行进的开门行进保护装置的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯系统中，利用检测装置来检测轿厢速度、轿厢的移动量以及楼层基准位置。安全控制器通过将检测装置的检测结果与针对轿厢位置设定的轿厢速度的异常判定阈值进行比较，来判定开门行进异常。此外，安全控制器运算用于轿厢停层的停层基准位置和从停层基准位置至轿厢位置之间的判定距离。异常判定阈值被设定为：判定距离越大，则异常判定阈值越小。此外，还根据轿厢位置和使轿厢在规定位置停止时的减速度来设定异常判定阈值(例如，参照专利文献1)。

此外，在现有的电梯装置中，在轿厢内没有乘客的状态下确认制动装置的制动能力的制动能力确认模式包含在电梯控制装置的运转模式中。在制动能力确认模式下，利用制动装置使正在以额定速度行进的轿厢紧急停止，并测定轿厢的减速度和制动距离(例如，参照专利文献2)。

此外，在现有的电梯用制动器的特性评价装置中，根据轿厢强制停止时的轿厢速度微分值的变化时刻间隔下的轿厢行进距离来自动进行制动器的特性评价，并将评价结果传输至监视中心(例如，参照专利文献3)。

此外，在现有的电梯的安全系统中，在井道的特定位置处设有检测板。在轿厢中设有检测检测板的轿厢位置传感器。表示检测板的特定位置和间隔的距离信息被存储在数据库中。安全控制器根据轿厢位置传感器的输出，检测轿厢位置位于特定位置的情况。此外，安全控制器根据每个间隔的经过时间和距离信息，按照每个间隔计算轿厢速度，并将其与超速判定曲线进行比较(例如，参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-139106号公报

专利文献2：日本特开2011-42480号公报

专利文献3：日本特开平8-310759号公报

专利文献4：日本特开2014-51344号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有的电梯装置中，如果判定为制动装置的制动能力已经低到无法充分实现开门行进保护装置的功能的水平，则使轿厢的运行中止直到制动能力恢复到适当的水平为止，因此导致电梯装置的服务性降低。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯装置，其能够尽可能地减少由于制动装置的制动能力的降低而导致的轿厢的运行中止，能够防止服务性降低。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：轿厢；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；以及开门行进保护装置，在该开门行进保护装置中设定有作为容许轿厢在保持开门的状态下的移动的区域的容许区域，当轿厢在保持开门的状态下脱离容许区域时，利用制动装置使轿厢停止，开门行进保护装置能够根据制动装置的制动能力变更容许区域的范围。

此外，本发明的电梯装置具备：轿厢；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；以及开门行进保护装置，当轿厢在保持开门的状态下轿厢速度成为监视基准速度以上时，该开门行进保护装置利用制动装置使轿厢停止，开门行进保护装置能够根据制动装置的制动能力变更监视基准速度。

发明效果

本发明的电梯装置的开门行进保护装置中的容许区域的范围能够根据制动装置的制动能力进行变更，因此，如果制动装置的制动能力降低，则通过缩窄容许区域的范围，能够尽可能地减少由于制动装置的制动能力降低而导致的轿厢的运行中止，能够防止服务性的降低。

此外，本发明的电梯装置的开门行进保护装置的监视基准速度能够根据制动装置的制动能力进行变更，因此，如果制动装置的制动能力降低，则降低监视基准速度，由此能够尽可能地减少由于制动装置的制动能力降低而导致的轿厢的运行中止，能够防止服务性的降低。

附图说明

图1是用部分框图示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出检查图1的制动装置的制动能力时的轿厢速度与轿厢位置之间的关系的一例的曲线图。

图3是示出在图1的开门行进保护装置中设定的再平层区域的第1范围的曲线图。

图4是示出在图1的开门行进保护装置中设定的再平层区域的第2范围的曲线图。

图5是示出由于制动能力的降低而导致的开门行进时的制动距离的变化的一例的说明图。

图6是示出在根据本发明的实施方式2的电梯装置的开门行进保护装置中设定的第1监视基准速度的曲线图。

图7是示出在根据实施方式2的开门行进保护装置中设定的第2监视基准速度的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是用部分框图示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮3、使驱动绳轮3旋转的曳引机电机(未图示)、以及对驱动绳轮3的旋转进行制动的一对制动装置4a、4b。

在井道1的上部，与驱动绳轮3隔开间隔地设置有返绳轮5。悬吊体6绕挂在驱动绳轮3和返绳轮5上。使用多条绳索或多条带作为悬吊体6。

悬吊体6的第1端部与轿厢7连接。悬吊体6的第2端部与对重8连接。轿厢7和对重8由悬吊体6悬吊在井道1内，通过使驱动绳轮3旋转而使轿厢7和对重8在井道1内升降。制动装置4a、4b通过对驱动绳轮3的旋转进行制动而对轿厢7的行进进行制动。

在轿厢7的前面搭载有对轿厢出入口进行开闭的轿厢门装置9。在多个停靠楼层的层站设有对层站出入口进行开闭的层站门装置10。在井道1内设置有多个被检测部件11。图1中，为了简单起见，对于层站门装置10和被检测部件11各示出一个。各被检测部件11配置在与所对应的停靠楼层的再平层区域对应的位置处。在轿厢7之上搭载有检测被检测部件11的区域检测装置12。

再平层区域被设定为比作为允许开门的区域的门区域窄的范围。在井道内还设置有与门区域对应的多个停层板(未图示)。

在井道1的上部设置有限速器13。限速器13具有限速器绳轮14。限速器绳索15绕挂在限速器绳轮14上。限速器绳索15呈环状地铺设在井道1内，并与轿厢7连接。此外，限速器绳索15绕挂在配置在井道1下部的张紧轮16上。

限速器绳轮14伴随着轿厢7的升降而旋转。即，当轿厢7进行升降时，限速器绳索15循环移动，使得限速器绳轮14以与轿厢7的行进速度对应的旋转速度进行旋转。

在限速器绳轮14上设有产生与轿厢7的移动对应的信号的轿厢位置检测装置17。作为轿厢位置检测装置17，例如使用产生与限速器绳轮14的旋转对应的信号的编码器或旋变器等。

轿厢7的运行由电梯控制装置18来控制。电梯控制装置18根据来自轿厢位置检测装置17或其它检测装置(例如检测驱动绳轮3的旋转的编码器或旋变器等)的信号来检测轿厢7的位置和轿厢速度。

此外，当轿厢7在停靠楼层停层而处于开门状态时，电梯控制装置18进行再平层运转。电梯控制装置18利用再平层运转对由于乘客的乘降而产生的轿厢地面向上下方向的位移进行校正，使轿厢地面返回到平层位置。

来自区域检测装置12和轿厢位置检测装置17的信号被传送至开门行进保护装置(UCMP装置)19。在开门行进保护装置19中设定有容许区域，该容许区域是容许轿厢7在保持开门的状态下的移动的区域。在该示例中，将再平层区域作为容许区域。

当在开门状态下进行轿厢7的再平层运转时轿厢7脱离作为容许区域的再平层区域时，开门行进保护装置19利用继电器等切断曳引机2的电源，利用制动装置4a、4b使轿厢7停止。

此外，当在开门状态下进行轿厢7的再平层运转时轿厢速度变为监视基准速度以上时，开门行进保护装置19利用继电器等切断曳引机2的电源，利用制动装置4a、4b使轿厢7停止。

通过电梯控制装置18实现的轿厢7的运转模式中包含有制动检查模式。在轿厢7内没有乘客的状态下，电梯控制装置18通过制动检查模式进行制动装置4a、4b的制动能力(制动转矩)的检查。即，实施方式1的电梯控制装置18兼用作制动器检查装置。

在制动检查模式下，如图2所示，电梯控制装置18使轿厢7以检查速度(例如额定速度)行进，然后，使制动装置4a、4b动作而使轿厢7紧急停止。然后，检测从使制动装置4a、4b动作时起直到轿厢7停止为止的轿厢7的移动距离即检查制动距离。

此外，电梯控制装置18在所设定的时刻自动实施制动装置4a、4b的制动能力检查，当检测到制动装置4a、4b的制动能力降低时，自动向维修商的远程监视装置20报告。

并且，电梯控制装置18将与制动装置4a、4b的制动能力相关的信息发送给开门行进保护装置19。电梯控制装置18和开门行进保护装置19分别具有独立的计算机，能够相互进行通信。

开门行进保护装置19能够根据制动装置4a、4b的制动能力而变更再平层区域的范围。在开门行进保护装置19中，作为再平层区域的范围，设定有图3所示的第1范围R1和图4所示的第2范围R2。第2范围R2比第1范围R1窄(R1＞R2)。此外，第2范围R2是通过上下均等地缩小第1范围R1而得到的范围。

当制动装置4a、4b的制动能力在预先设定的阈值以上时，开门行进保护装置19将再平层区域的范围设定为第1范围R1，当制动装置4a、4b的制动能力低于阈值时，开门行进保护装置19将再平层区域的范围变更为第2范围R2。具体而言，虽然将表示制动能力的检查结果的值、例如检查制动距离与阈值进行比较，但是，这里，为了简单起见，将检查结果的值称作制动能力。

此外，如果制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上，则开门行进保护装置19使再平层区域的范围从第2范围R2恢复到第1范围R1。

在这样的电梯装置中，开门行进保护装置19中的再平层区域的范围能够根据制动装置4a、4b的制动能力进行变更，因此，如果制动装置4a、4b的制动能力降低，则可以缩窄再平层区域的范围。

由此，即使万一在制动装置4a、4b的制动能力某种程度上降低了的状态下发生了开门行进，也能够在容许的范围内使轿厢7停止。因此，能够尽可能地减少由于制动装置4a、4b的制动能力的降低导致的轿厢7的运行中止，能够防止服务性的降低。

这里，图5是示出轿厢7向上行方向进行了开门行进时、由于制动能力的降低而导致的制动距离的变化的说明图。由于制动装置4a、4b的制动能力的降低，开门行进保护装置19检测到开门行进时起的轿厢7的制动距离从实线所示的距离延长至单点划线所示的距离。由此，层站出入口的上部与轿厢地面之间的距离变窄。

与此相对，通过如实施方式1那样地根据制动能力的降低而缩窄再平层区域的范围，能够在较早的阶段进行开门行进的判定，从而能够使制动装置4a、4b尽早动作。因此，即使制动距离延长，也能够充分确保使轿厢7停止时的轿厢出入口与层站出入口的重合。

此外，当制动装置4a、4b的制动能力在阈值以上时，将再平层区域的范围设定为第1范围R1，当制动装置4a、4b的制动能力低于阈值时，将再平层区域的范围变更为第2范围R2，因此，能够通过简单的控制来尽可能地减少由于制动装置4a、4b的制动能力的降低导致的轿厢7的运行中止。

此外，如果制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上，则使再平层区域的范围从第2范围R2恢复到第1范围R1，因此，当通过调节或更换制动装置4a、4b而使得制动能力恢复正常时，能够顺利地重新开始通常的服务。

此外，在所设定的时刻自动实施制动装置4a、4b的制动能力的检查，如果检测到制动装置4a、4b的制动能力的降低，则自动向维修商的监视装置进行报告，因此，能够尽早提出制动装置4a、4b的维修计划或缩短到制动装置4a、4b的维修计划的时间。

另外，在实施方式1中，开门行进保护装置19从电梯控制装置18接收与制动装置4a、4b的制动能力相关的信息而自动变更再平层区域的范围，但是，也可以手动切换再平层区域的范围。

此外，在实施方式1中，仅设定有一个制动能力的阈值，但是，也可以设定两个以上的阈值，并且，对于再平层区域的范围也设定三个以上，根据制动能力降低的程度而阶段性地缩窄再平层区域的范围。

此外，在实施方式1中，设定制动能力的阈值，阶段性地变更再平层区域的范围，但是，也可以根据制动能力无级地连续变更再平层区域的范围。

此外，当使用被检测部件检测再平层区域时，例如，通过追加与变更后的再平层区域对应的被检测部件，能够检测范围不同的两个以上的再平层区域。此外，通过将来自区域检测装置12的信号与来自轿厢位置检测装置17的信号进行组合，也能够检测变更后的再平层区域。

此外，开门行进保护装置也可以将来自检测井道内的绝对位置的绝对位置检测装置(例如，通过轿厢的移动而被操作的开关)的信号与来自根据轿厢的移动而产生信号的移动量检测装置(例如，轿厢位置检测装置17)的信号进行组合，在不使用被检测部件11的情况下检测再平层区域。

此外，在实施方式1中，使用再平层区域作为容许区域，但是，对于不进行再平层运转的电梯装置也可以应用本发明。该情况下，只要在停靠楼层的停层位置的上下适当设定容许区域即可。

实施方式2.

接下来，对本发明的实施方式2进行说明。实施方式2的电梯装置的整体结构与实施方式1(图1)相同。但是，实施方式2的开门行进保护装置19能够根据制动装置4a、4b的制动能力变更监视基准速度。

在开门行进保护装置19中，作为监视基准速度，设定有图6所示的第1监视基准速度V1和图7所示的第2监视基准速度V2。第2监视基准速度V2比第1监视基准速度V1低(V1＞V2)。

当制动装置4a、4b的制动能力在预先设定的阈值以上时，开门行进保护装置19将监视基准装置设定为第1监视基准速度V1，当制动装置4a、4b的制动能力低于阈值时，开门行进保护装置19将监视基准速度变更为第2监视基准速度V2。此外，当制动装置4a、4b的制动能力降低到低于阈值时，开门行进保护装置19将降低再平层运转时的轿厢速度的指令输出给电梯控制装置18。

此外，如果制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上，则开门行进保护装置19使监视基准速度从第2监视基准速度V2恢复到第1监视基准速度V1。此外，当制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上时，开门行进保护装置19将使再平层运转时的轿厢速度恢复到变更前的速度的指令输出给电梯控制装置18。其它结构及动作与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，开门行进保护装置19中的监视基准速度能够根据制动装置4a、4b的制动能力进行变更，因此，如果制动装置4a、4b的制动能力降低，则可以降低监视基准速度。

此外，当制动装置4a、4b的制动能力在阈值以上时，将监视基准装置设定为第1监视基准速度V1，当制动装置4a、4b的制动能力低于阈值时，将监视基准速度变更为第2监视基准速度V2，因此，能够通过简单的控制尽可能地减少由于制动装置4a、4b的制动能力的降低导致的轿厢7的运行中止。

此外，如果制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上，则使监视基准速度从第2监视基准速度V2恢复到第1监视基准速度V1，因此，当通过调节或更换制动装置4a、4b而使得制动能力恢复正常时，能够顺利地重新开始通常的服务。

此外，当制动装置4a、4b的制动能力降低时，将降低再平层运转时的轿厢速度的指令を输出给电梯控制装置18，因此，即使万一在制动装置4a、4b的制动能力降低了的状态下发生了开门行进，也能够更可靠地使轿厢7停止。此外，当制动装置4a、4b的制动能力降低时，能够将监视基准速度设定得足够低。

此外，当制动装置4a、4b的制动能力恢复到阈值以上时，将使再平层运转时的轿厢速度恢复到变更前的速度的指令输出给电梯控制装置18，因此，在制动能力恢复正常时，能够缩短再平层运转的时间。

另外，在实施方式2中，开门行进保护装置19从电梯控制装置18接收与制动装置4a、4b的制动能力相关的信息而自动变更监视基准速度，但是，也可以手动切换监视基准速度。

此外，在实施方式2中，仅设定有一个制动能力的阈值，但是，也可以设定两个以上的阈值，并且，对于监视基准速度也设定三个以上，根据制动能力降低的程度而阶段性地降低监视基准速度。

此外，在实施方式2中，设定制动能力的阈值，阶段性地变更监视基准速度，但是，也可以根据制动能力无级地连续变更监视基准速度。

此外，在实施方式2中，使用再平层区域作为容许区域，但是，对于不进行再平层运转的电梯装置也可以应用本发明。

此外，也可以将实施方式1和实施方式2进行组合而实施。即，也可以根据制动装置4a、4b的制动能力的降低而变更再平层区域的范围和监视基准速度这双方。

此外，关于实施方式1、2中的阈值，可以预先存储具有成为所容许的UCPM制动距离的制动能力的状态下进行检查时的检查制动距离，作为以后的检查时的阈值进行使用。

此外，在实施方式1、2中，自动实施制动装置的制动能力的检查，但是，也可以通过手动输入指令而实施。

此外，在上述示例中，使用了两个制动装置4a、4b，但是，制动装置的个数也可以是一个或三个以上。

此外，在上述示例中，作为通过来自开门行进保护装置19的指令进行动作的制动装置，示出了设置于曳引机2的制动装置4a、4b，但是，例如也可以是抓持悬吊体6的制动装置等配置在其它部位的制动装置。

此外，在上述示例中，电梯控制装置18兼用作制动器检查装置，但是，制动器检查装置也可以与电梯控制装置18独立。

此外，在上述示例中，开门行进保护装置19与电梯控制装置18独立，但是，也可以将二者一体化，通过共同的计算机来实施双方的功能。

此外，在上述示例中，将轿厢位置检测装置17设置于限速器13，但是，轿厢位置检测装置例如也可以是设置于曳引机的编码器或旋变器。

此外，电梯装置整体的布局不限于图1的布局。对于例如2：1绕绳方式的电梯装置、以及曳引机配置在井道下部的电梯装置等，也可以应用本发明。

此外，本发明可以应用于具有机房的电梯装置、无机房电梯、双层电梯、在共同的井道内配置有多个轿厢的单井道多轿厢式电梯等任何类型的电梯装置。

Claims

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

轿厢；

制动装置，其对所述轿厢的行进进行制动；以及

开门行进保护装置，在该开门行进保护装置中设定有作为容许所述轿厢在保持开门的状态下的移动的区域的容许区域，当所述轿厢在保持开门的状态下脱离所述容许区域时，利用所述制动装置使所述轿厢停止，

所述开门行进保护装置能够根据所述制动装置的制动能力变更所述容许区域的范围。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在所述开门行进保护装置中，作为所述容许区域的范围，设定有第1范围和比所述第1范围窄的第2范围，

当所述制动装置的制动能力在阈值以上时，所述开门行进保护装置将所述容许区域的范围设定为所述第1范围，当所述制动装置的制动能力低于所述阈值时，所述开门行进保护装置将所述容许区域的范围变更为所述第2范围。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，

当所述制动装置的制动能力恢复到所述阈值以上时，所述开门行进保护装置使所述容许区域的范围恢复到所述第1范围。

4.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

轿厢；

制动装置，其对所述轿厢的行进进行制动；以及

开门行进保护装置，当所述轿厢在保持开门的状态下轿厢速度成为监视基准速度以上时，该开门行进保护装置利用所述制动装置使所述轿厢停止，

所述开门行进保护装置能够根据所述制动装置的制动能力变更所述监视基准速度。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，

在所述开门行进保护装置中，作为所述监视基准速度，设定有第1监视基准速度和比所述第1监视基准速度低的第2监视基准速度，

当所述制动装置的制动能力在阈值以上时，所述开门行进保护装置将所述监视基准装置设定为所述第1监视基准速度，当所述制动装置的制动能力低于所述阈值时，所述开门行进保护装置将所述监视基准速度变更为所述第2监视基准速度。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

当所述制动装置的制动能力恢复到所述阈值以上时，所述开门行进保护装置使所述监视基准速度恢复为所述第1监视基准速度。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的电梯装置，其中，

当所述制动装置的制动能力降低时，所述开门行进保护装置输出使再平层运转时的轿厢速度降低的指令。

8.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

当所述制动装置的制动能力恢复时，所述开门行进保护装置输出使再平层运转时的轿厢速度恢复到变更前的速度的指令。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备制动检查装置，该制动检查装置在所设定的时刻自动实施所述制动装置的制动能力的检查，当检测到所述制动装置的制动能力的降低时，自动向维修商的监视装置进行报告。