JP2002020046A - エレベーターの床合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁ブレーキの制動力不足のときでも、エレ
ベーターのかごを階床位置に保持して乗客を降りやすく
する。 【解決手段】 かご１４が階床１７に停止中、電磁ブレ
ーキ９の異常でかご１４の停止位置が着床誤差範囲を外
れても、第１基準範囲（床合せゾーン）内にあれば、電
動機５が起動して、かご１４を着床誤差範囲内に移動さ
せる。電磁ブレーキ９の異常でかご１４が移動し、第１
基準範囲を外れても、その移動量が第２基準範囲内であ
れば、かご１４を起動して着床誤差範囲内に移動させ
る。そして、電動機５をインバータ制御して、かご１４
を着床位置に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
かごの床と乗場の床に段差が生じたとき床合せ動作をす
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターのかごが階床に着床
したとき、かごの床と乗場の床に段差が生じると、かご
に設置された位置検出器によって、段差が検出され、こ
の段差がおよそ１０〜１００ｍｍの範囲であれば、かご
を起動して床合せされるようになっている。すなわち、
かごが着床後、何らかの原因で電磁ブレーキに異常が生
じて制動力不足が発生すると、かごを保持することがで
きなくなり、例えばかご内に乗客がいない状態では、か
ごはつり合おもりに引かれ、かご戸及び乗場戸が開いた
まま上昇することになり、かごの床と乗場の床とに段差
が生じる。

【０００３】その結果、所定値以上段差が生じると、上
記位置検出装置によって段差が検出され、かごが起動さ
れて床合せ動作が行われる。この床合せ動作は、着床時
にかごの床と乗場の床に段差があったり、乗客がかごに
乗り込むことによって主索が伸びてかごが下がるために
生じる段差を修正したりするものであるが、電磁ブレー
キの制動力不足という異常によって生じる段差に対して
も同様に作動するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの床合せ装置では、かごの床と乗場の床に段
差が生じると床合せをするようにしているが、電磁ブレ
ーキの制動力が不足した状態では、電磁ブレーキでかご
を保持することが不能となり、再び段差が生じて床合せ
動作を繰り返すこととなり、かごは停止状態を保てなく
なるため、乗客はかごから降りようとしても、常に段差
が変動しており、安心して乗場に降りることができない
という問題点がある。

【０００５】また、電磁ブレーキの制動力が大きく弱ま
っていると、制動力不足により滑りが発生した場合にか
ごは急激に移動し、床合せ動作を行う前に所定値以上の
段差が生じることとなり、その結果床合せ動作範囲を外
れてしまうので、床合せ動作が行われなくなり、かご戸
が開いたままで移動することになり、万一乗場戸が開い
たままの場合には、乗客は安心して乗場に降りることが
できないという問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、電磁ブレーキの制動力不足が発生したと
きでも、乗客が安心してかごから降りることができるよ
うにしたエレベーターの床合せ装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの床合せ装置は、かごの停止位置が所定
の着床誤差範囲を外れても、第１基準範囲内にあればか
ごを起動して着床誤差範囲内に移動させ、電磁ブレーキ
の異常によりかごが移動し、その移動量が第１基準範囲
を外れても、移動量が第２基準範囲内であれば、かごを
起動して着床誤差範囲内に移動させるようにしたもので
ある。

【０００８】また、第２発明に係るエレベーターの床合
せ装置は、かごの停止位置が所定の着床誤差範囲を外れ
ても、第１基準範囲内にあればかごを起動して着床誤差
範囲に移動させ、かごが階床に停止中かごが第１基準範
囲を超えて移動すると電磁ブレーキの異常を検出し、こ
の異常をかごの外部へ発報するようにしたものである。

【０００９】また、第３発明に係るエレベーターの床合
せ装置は、第１発明のものにおいて、かごが着床誤差範
囲内に移動した後も、電動機をインバータ制御してかご
を着床誤差範囲内に保持するようにしたものである。

【００１０】また、第４発明に係るエレベーターの床合
せ装置は、第３発明のものにおいて、かごを着床誤差範
囲内に保持するとともに、スピーカを介してかご内の乗
客の降車を促すアナウンスをするようにしたものであ
る。

【００１１】また、第５発明に係るエレベーターの床合
せ装置は、第４発明のものにおいて、かご内に乗客がい
ないことを検出すると、かごを最上階へ走行させて停止
させるようにしたものである。

【００１２】また、第６発明に係るエレベーターの床合
せ装置は、第１発明のものにおいて、電磁ブレーキの異
常によりかごが移動し、その移動量が第２基準範囲を超
えると、かご戸及び乗場戸を閉じて最寄り階へ走行させ
た後戸開させるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４はこの
発明の第１〜第６発明の一実施の形態を示す図で、図１
は全体構成図、図２は制御装置のブロック線図、図３及
び図４は動作フローチャートであり、図中同一符号は同
一部分を示す。

【００１４】図１において、１は制御装置、２は図２に
構成を示す演算装置で、コンピュータにより構成されて
いる。３は演算装置２に接続され、着床時にかご（後
述）の床と乗場（後述）の床の相互に所定値以上の段差
が生じたとき床合せ動作を指令する床合せ装置、４は演
算装置２に接続されたインバータ装置で、交流を直流に
変換して平滑し、これを可変電圧・可変周波数の交流に
変換して出力する。５はインバータ装置４に接続された
巻上げ用の誘導電動機である。

【００１５】６は電動機５に結合されたブレーキ車、７
はブレーキ車６の外周部に配置され、ばね（図示しな
い）の力でブレーキ車６に押圧されるブレーキシュー、
８は付勢されるとブレーキシュー７をブレーキ車６から
引き離すブレーキコイルで、ブレーキ車６、ブレーキシ
ュー７、ブレーキコイル８及び上記ばねによって電磁ブ
レーキ９が構成されている。１０はブレーキシュー７の
動きを検知してブレーキ信号１０ａを出力するブレーキ
スイッチ、１１は電動機５によって回転する駆動綱車、
１２はそらせ車である。

【００１６】１３は駆動綱車１１及びそらせ車１２に巻
き掛けられた主索で、その一端にかご１４が結合され、
他端につり合おもり１５が結合されている。１６はかご
１４の出入口を開閉するかご戸、１７は乗場、１８は乗
場１７の出入口を開閉する乗場戸、１９はかご１４に設
置され乗客の有無を検出してかご内負荷信号１９ａを出
力するかご内負荷検出器、２０はかご１４の床と乗場１
７の床の段差を検出して着床位置信号２０ａを出力する
位置検出器、２１はエンコーダ等で構成され、かご１４
の移動量を検出してかご移動量信号２１ａを出力するか
ご移動量検出器である。

【００１７】ブレーキスイッチ１０、かご内負荷検出器
１９、位置検出器２０及びかご移動量検出器２１は演算
装置２に接続されている。２２は演算装置２に接続され
た通信装置、２３は保守会社等に設けられた監視センタ
で、有線又は無線で通信装置２２に接続されている。２
４は監視センタ２３に設置され送信されたデータを記憶
するデータ記憶装置である。

【００１８】図２において、演算装置２はＣＰＵ２Ａ、
ＲＯＭ２Ｂ、ＲＡＭ２Ｃ、通信部２Ｄ、Ｉ／Ｏポート２
Ｅ及び時計ＩＣ２Ｆを有し、これらはバス２Ｇで互いに
接続されている。また、通信部２Ｄは通信装置２２に接
続され、Ｉ／Ｏポート２Ｅにはブレーキ信号１０ａ、か
ご内負荷信号１９ａ、着床位置信号２０ａ、かご移動量
信号２１ａ及びドア状態信号２５ａが入力される。な
お、ドア状態信号２５ａはかご戸１６及び乗場戸１８の
開閉状態を示す信号であり、それぞれスイッチ（図示し
ない）の出力として得られる。また、Ｉ／Ｏポート２Ｅ
には床合せ装置３及びインバータ装置４が接続されてい
る。

【００１９】次に、かご１４の運転の概要について説明
する。かご１４が乗場１７に停止しているときは、ブレ
ーキコイル８は消勢されており、ブレーキシュー７はば
ね力でブレーキ車６に押圧され、ブレーキ車６は制動さ
れ、かご１４はその位置に保持されている。ここで、イ
ンバータ装置４が可変電圧・可変周波数の交流を電動機
５に供給すると同時に、ブレーキコイル８が付勢され
る。これで、ブレーキシュー７にばね力に抗してブレー
キ車６から離れる方向へ移動し、ブレーキ車６の制動は
解除される。これにより、電動機５は起動し、駆動綱車
１１を駆動して、主索１３を介してかご１４及びつり合
おもり１５は昇降する。

【００２０】次に、この実施の形態の動作を図３及び図
４を参照して説明する。 Ａ 通常時の動作 ステップＳ１でかご１４が乗場１７に着床・停止する
と、かご戸１６及び乗場戸１８が係合して開く。そし
て、既述のようにブレーキシュー７がブレーキ車６を制
動することによって、かご１４は停止状態が保持され、
次の呼びが発生するまで待機状態となる。なお、ブレー
キシュー７の動作はブレーキスイッチ１０の開閉によっ
て検知される。

【００２１】次に、ステップＳ２でかご１４が移動した
かを判断する。かご１４が移動しなければ、ステップＳ
１へ戻る。もし、電磁ブレーキ９に異常があり、制動力
が不足し、ブレーキ車６がブレーキシュー７に押圧され
たまま、かご１４が移動すると、ステップＳ３で位置検
出器２０によって移動量が検出され、これが第１基準範
囲（通常「床合せゾーン」と呼ばれ、例えば１０〜１０
ｍｍ）内であるかを判断する。第１基準範囲内であれ
ば、ステップＳ４へ進み、床合せ装置３が作動してブレ
ーキコイル８が付勢されるとともに、電動機５が制御さ
れてかご１４は床合せ動作に移行する。

【００２２】ステップＳ５でかご１４の床と乗場１７の
床の段差が所定の着床誤差範囲内であるかを判断し、着
床誤差範囲に入っていなければ、ステップＳ４へ戻り、
着床誤差範囲に入っていれば、ステップＳ６で床合せ動
作終了となる。なお、ステップＳ３でかご１４の移動量
が第１基準範囲を超えていると判断すると、ステップＳ
８へ進むとともに、ステップＳ７で通信装置２２から監
視センタ２３へ電磁ブレーキ９の異常として「異常発
報」され、データ記憶装置２４に時計ＩＣ２Ｆが示す日
時とともに記録される。

【００２３】Ｂ かご異常移動時の動作 ステップＳ３でかご１４の移動量が第１基準範囲を超え
ていると判断すると、ステップＳ８へ進み、演算装置２
に組み込まれたプログラムの床合せ基準に切り換わる。
ステップＳ９でかご移動量検出器２１の出力によって、
かご１４の移動量が第２基準範囲（通常「ドアゾーン」
と呼ばれ、かご戸１６と乗場戸１８が互いに係合して連
動可能な範囲で、例えば１００〜３００ｍｍ）内である
かを判断する。かご１４が第２基準範囲内にいればステ
ップＳ１０へ進み、演算装置２によって床合せ装置３が
作動して床合せ動作に移行する。

【００２４】ステップＳ１１でかご１４の床と乗場１７
の床の段差が着床誤差範囲内であるかを判断し、着床誤
差範囲に入っていなければ、ステップＳ１０へ戻り、着
床誤差範囲に入っていれば、ステップＳ１２で床合せ動
作終了となる。次に、ステップＳ１３では、演算装置２
のＲＯＭ２Ｂにあらかじめ登録されたプログラムによっ
て、インバータ装置４が作動して、電動機５はインバー
タ制御され、ステップＳ１４でかご１４の床は着床誤差
範囲内に保持される。すなわち、かご１４は電磁ブレー
キ９の制動力が不足しても、停止状態に保持される。

【００２５】ステップＳ１５でかご１４内のスピーカ
（図示しない）によってアナウンスし、乗客に対してか
ご１４から降りることを促す。ステップＳ１６でかご内
負荷検出器１９の出力によって、かご１４内乗客がいな
いかを判断する。乗客がいればステップＳ１５へ戻り、
乗客がいなくなればステップＳ１７へ進む。ステップＳ
１７でかご戸１６及び乗場戸１８は閉まり、ステップＳ
１８でかご１４は最上階へ退避走行して、ステップＳ１
９で着床して停止する。そして、以後かご１４が動かな
いように、ステップＳ２０で演算装置２に組み込まれた
プログラムの指令によって、戸開せず運転回路がしゃ断
される。

【００２６】なお、乗客のいないかご１４を最上階に停
止させるのは、かご１４の自重よりもつり合おもり１５
の方が重いため、電磁ブレーキ９の制動力が不足してい
る場合、かご１４は上昇方向へ移動するが、最上階から
の移動距離は短く、速度も低く、機器に与える損害も少
ないからである。

【００２７】次に、ステップＳ９でかご１４の移動量が
第２基準範囲を外れていると判断するとステップＳ２１
へ進み、乗場戸１８は戸閉する。すなわち、乗場戸１８
には自動戸閉装置が設けられているため、かご１４がド
アゾーンを外れてかご戸１６と乗場戸１８の係合が外れ
ると、乗場戸１８は自動的に閉じるようになっている。
そして、ステップＳ２２で演算装置２のプログラム指令
によってかご戸１６も閉まる。ステップＳ２３で電動機
５はインバータ制御され、もしかご１４が移動中であっ
ても、ステップＳ２４でかご１４はいったん停止する。

【００２８】ステップＳ２５でかご１４は最寄り階へ走
行し、ステップＳ２６で着床して停止し、ステップＳ２
７でかご戸１６と乗場戸１８が係合して戸開するととも
に、ステップＳ１３へ進む。以後の動作は既述のとおり
である。ここで、ステップＳ１〜Ｓ３はブレーキ異常検
出手段を、ステップＳ３〜Ｓ６は第１床合せ手段を構成
している。また、ステップＳ３，Ｓ８〜Ｓ１２は第２床
合せ手段を構成し、かご１４の移動量が第２基準範囲内
であれば、かご１４は床合せ動作するため、かご戸１６
及び乗場戸１８が開いた状態での床合せ動作範囲は広く
なり、乗客は平常時と同様にかご１４から乗場１７に降
りることが可能となる。

【００２９】また、ステップＳ３，Ｓ７は異常発報手段
を構成し、かご１４が乗場１７に停止しているとき、電
磁ブレーキ９の制動力不足によって、かご戸１６及び乗
場戸１８が開いたままかご１４が第１基準範囲を超えて
移動すると、外部へ異常発報するため、早期の異常対応
が可能となる。また、ステップＳ１３，Ｓ１４はかご保
持制御手段を構成し、かご１４は床合せ動作後も、電動
機５はインバータ制御されるため、電磁ブレーキ９の制
動力が不足していても、かご１４は停止状態に保持さ
れ、乗客は平常時と同様にかご１４から乗場１７に降り
ることが可能となる。

【００３０】また、ステップＳ１５は降車放送手段を構
成し、上記インバータ制御によるかご１４の保持ととも
に、乗客に降車を促すアナウンスをするようにしたた
め、かご１４を早く空にすることが可能となる。また、
ステップＳ１６〜Ｓ１９は退避運転手段を構成し、かご
１４内に乗客がいないことが検出されると、かご１４を
最上階へ走行させるようにしたため、電磁ブレーキ９の
制動力が不足しても、移動距離は短く、被害を少なくす
ることが可能となる。

【００３１】また、ステップＳ９，Ｓ２１〜Ｓ２７は最
寄り階走行手段を構成し、かご１４の移動が大きく第２
基準範囲を外れると、かご戸１６及び乗場戸１８を閉じ
て最寄り階へ走行した後戸開するようにしたため、乗客
は平常時と同様にかご１４から乗場１７に降りることが
可能となる。

【００３２】他の実施の形態 次のように実施することも可能である。 （１） 位置検出器２０を設けず、かご移動量検出器２
１だけで床合せ動作をさせる。 （２） 図３のステップＳ２で、かご１４の移動回数が
２回以上になったことを検出すると、かご１４の移動量
が第１基準範囲内であっても、電磁ブレーキ９の異常と
して発報する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、電磁ブレーキの異常によりかごが移動し、その移
動量が第１基準範囲を外れても、移動量が第２基準範囲
内であれば、かごを起動して着床誤差範囲内に移動させ
るようにしたので、乗客は平常時と同様にかごから乗場
に降りることができる。

【００３４】また、第２発明では、かごが階床に停止中
かごが第１基準範囲を超えて移動すると電磁ブレーキの
異常を検出し、この異常をかごの外部へ発報するように
したので、早期に異常に対応することができる。

【００３５】また、第３発明では、かごが着床誤差範囲
内に移動した後も、電動機をインバータ制御してかごを
着床誤差範囲内に保持するようにしたので、電磁ブレー
キの制動力が不足していても、かごは停止状態に保持さ
れ、乗客は平常時と同様にかごから乗場に降りることが
できる。

【００３６】また、第４発明では、かごを着床誤差範囲
内に保持するとともに、スピーカを介してかご内の乗客
の降車を促すアナウンスをするようにしたので、かごを
早く空にすることができる。

【００３７】また、第５発明では、かご内に乗客がいな
いことを検出すると、かごを最上階へ走行させて停止さ
せるようにしたので、電磁ブレーキの制動力が不足して
も、かごの移動距離は短く、被害を少なくすることがで
きる。

【００３８】また、第６発明では、電磁ブレーキの異常
によりかごが移動し、その移動量が第２基準範囲を超え
ると、かご戸及び乗場戸を閉じて最寄り階へ走行させた
後戸開させるようにしたので、乗客は平常時と同様にか
ごから乗場に降りることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 図１の制御装置のブロック線図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す動作フローチ
ャート。

【図４】 図３の続きを示す動作フローチャート。

【符号の説明】

１ 制御装置、２ 演算装置、３ 床合せ装置、４ イ
ンバータ装置、５ 誘導電動機、９ 電磁ブレーキ、１
０ ブレーキスイッチ、１４ かご、１５ つり合おも
り、１６ かご戸、１７ 乗場、１８ 乗場戸、１９
かご内負荷検出器、２０ 位置検出器、２１ かご移動
量検出器、２２ 通信装置、２３ 監視センタ、２４
記憶装置。Ｓ１〜Ｓ３ ブレーキ異常検出手段、Ｓ３〜
Ｓ５ 第１床合せ手段、Ｓ３，Ｓ８〜Ｓ１２ 第２床合
せ手段、Ｓ３，Ｓ７ 異常発報手段、Ｓ１３，Ｓ１４
かご保持制御手段、Ｓ１５ 降車放送手段、Ｓ１６〜Ｓ
１９ 退避運転手段、Ｓ９，Ｓ２１〜Ｓ２７ 最寄り階
走行手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ制御される電動機によって走
   行するかごと、このかごが階床に停止中上記電動機を制
   動する電磁ブレーキとを有し、上記かごの停止位置が所
   定の着床誤差範囲を外れても、第１基準範囲内にあれば
   上記かごを起動して上記着床誤差範囲内に移動させる第
   １床合せ手段と、上記電磁ブレーキの異常により上記か
   ごが移動し、その移動量が上記第１基準範囲を外れて
   も、上記移動量が第２基準範囲内であれば上記かごを起
   動して上記着床誤差範囲内に移動させる第２床合せ手段
   とを備えてなるエレベーターの床合せ装置。
2. 【請求項２】 電動機によって走行するかごと、このか
   ごが階床に停止中上記電動機を制動する電磁ブレーキと
   を有し、上記かごの停止位置が所定の着床誤差範囲を外
   れても、第１基準範囲内にあれば上記かごを起動して上
   記着床誤差範囲内に移動させる第１床合せ手段と、上記
   かごが階床に停止中上記かごが上記第１基準範囲を超え
   て移動すると、上記電磁ブレーキの異常を検出するブレ
   ーキ異常検出手段と、上記電磁ブレーキの異常が検出さ
   れると、この異常を上記かごの外部へ発報する異常発報
   手段とを備えてなるエレベーターの床合せ装置。
3. 【請求項３】 第２床合せ手段によりかごが着床誤差範
   囲内に移動した後も、上記電動機をインバータ制御して
   かごを上記着床誤差範囲内に保持するかご保持制御手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター
   の床合せ装置。
4. 【請求項４】 かご内にスピーカを設置し、かご保持制
   御手段の動作とともに、上記スピーカを介して上記かご
   内の乗客の降車を促すアナウンスをする降車放送手段を
   設けたことを特徴とする請求項３記載のエレベーターの
   床合せ装置。
5. 【請求項５】 かご内負荷を検出するかご負荷検出器を
   設置し、このかご負荷検出器がかご内に乗客がいないこ
   とを検出すると上記かごを最上階へ走行させて停止させ
   る退避運転手段を設けたことを特徴とする請求項４記載
   のエレベーターの床合せ装置。
6. 【請求項６】 電磁ブレーキの異常によりかごが移動
   し、その移動量が第２基準範囲を超えるとかご戸及び乗
   場戸を閉じて最寄り階へ走行させた後戸開させる最寄り
   階走行手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエ
   レベーターの床合せ装置。