JP2009501687A - 群エレベータシステムにおけるエレベータ再割当て情報の連絡 - Google Patents

Abstract

群エレベータシステム（１０）において、乗客にエレベータ再割当て情報が連絡される。群エレベータシステム（１０）は、乗客の各々を、複数の階（Ｌ、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５）のうちの１つに運ぶように動作することができる一群のエレベータ（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）を備える。乗客の各々は、各階にある目的階エントリ入力装置（３０、３５）を使って目的階入力情報を入力することができる。配車制御装置（２０）が、目的階入力情報に基づいて、乗客の各々にエレベータを割当てる。配車されたエレベータの運行が中止されると、連絡装置（４６、５０）が、配車されたエレベータに割当てられた乗客またはそのエレベータ内にいる乗客にエレベータ再割当て指示を連絡する。

Description

本発明は、エレベータ制御の分野に関し、特に、群エレベータシステムにおけるエレベータ再割当て情報を連絡することに関する。

従来の群エレベータシステムは、乗客がエレベータを所望のときに運行させることができるように、エレベータの近傍に昇降ボタンを備える。これらのホール呼びボタンの１つを押したとき、乗客を最も効率的よく所望の方向に運ぶエレベータが割当てられる。割当てられたエレベータが呼びのあった階に到着すると、割当てられたエレベータの上方のホールランタンが点灯し、乗客がどのエレベータに乗り込むべきかを指示する。割当てられたエレベータが乗客にサービスすることができなくなった場合や、大幅に遅れている場合、乗客に新たなエレベータを割当てなければならない。これは、本来割当てられたエレベータの上方のホールランタンを消灯し、新たに割当てられたエレベータが呼びのあった階に到着するとき、そのエレベータの上方のホールランタンを点灯させることによってなされる。さらに、エレベータの運行が中止されたときや、すべての階の要求が実行されたときに、エレベータ内に乗客が残されている場合、残された乗客は、エレベータ内のかご操作盤（ＣＯＰ）のボタンを押して行先階の要求を入力するか、あるいはエレベータを出てから別のエレベータに新たなホール呼びを行うことができる。これは、乗客を再割当てするのに有効なシステムであるが、こうした従来のシステムは、同じ階から同じ方向にエレベータの運行を要求する個々の乗客を異なるエレベータに誘導することができないという欠点がある。

近年、目的階エントリを有するエレベータシステムが導入されている。目的階エントリシステムでは、乗客は、エレベータに乗る前に目的階の登録を要求される。群エレベータシステムは、乗客を最も効率よく所望の目的階に運ぶことができるエレベータを乗客の各々に割当てる。乗客は、エレベータの近傍に取り付けられた数字キーパッドまたはタッチスクリーン表示装置の形態とすることができる目的階エントリ装置に目的階を登録する。目的階エントリ装置は、例えば、乗客の目的階エントリを確認するためや、障害をもつ乗客を支援するための音声機能および視覚的機能を備えていることが多い。しかし、乗客は、短時間に各自の目的階を次々と入力し、すぐに別々のエレベータに割当てられるので、こうしたシステムには、ホールランタンが含まれていない。したがって、運行が中止されたエレベータに割当てられている乗客にエレベータの割当て変更を報知しなければならない。また、いくつかの目的階エントリシステムにおいて、エレベータ内のＣＯＰにアクセス不可能であったり、機能しないことがある。その結果、運行が中止されたエレベータ内に残されている乗客は、エレベータから出て所望の目的階に到達する方法についての指示を受けなければならない。

本発明の目的は、群エレベータシステムにおいて、乗客にエレベータ再割当て情報を連絡することに関する。

群エレベータシステムは、複数の階のうちの１つの階に乗客の各々を運ぶように動作することができる複数のエレベータを含む。乗客の各々は、各階に設けられた目的階エントリ入力装置を使って目的階入力情報を入力することができる。配車制御装置が、目的階入力情報に基づいて、乗客の各々にエレベータを割当てる。配車されたエレベータの運行が中止された場合、その配車されたエレベータに割当てられた乗客またはそのエレベータの中に残されている乗客に、連絡装置を使ってエレベータの再割当て指示を連絡する。

図１は、建物１２内における目的階エントリに基づいたエレベータシステム１０を示す斜視図である。建物１２は、ロビー階Ｌ、２階Ｆ２、３階Ｆ３、４階Ｆ４、５階Ｆ５を含む５つの階を有する。群エレベータシステム１０は、３つのエレベータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを含み、各々のエレベータは、建物１２内のどの階にも乗客を運ぶように動作することができる。３つのエレベータ１４ａ〜１４ｃならびに５つの階Ｌ，Ｆ２〜Ｆ５が示されているが、本発明は、いかなる階数で運行するいかなる数のエレベータを有する目的階エントリ群エレベータシステムにも適用できることを理解されたい。

各エレベータの動作は、専用のかご制御装置によって制御される。具体的には、エレベータ１４ａは、かご制御装置１６ａによって制御され、エレベータ１４ｂは、かご制御装置１６ｂによって制御され、エレベータ１４ｃは、かご制御装置１６ｃによって制御される。かご制御装置１６ａ〜１６ｃは、通信ループ１８を介して互いに接続され、情報を通信し合う。

かご制御装置１６ａ〜１６ｃは、目的階エントリ制御装置（ＤＥＣ）２０から受け取ったエレベータ制御情報に基づいて、各エレベータ１４ａ〜１４ｃを制御する。ＤＥＣ２０は、通信ループ１８を介してかご制御装置１６ａ〜１６ｃに接続されている。ＤＥＣ２０は、通信回線２２を介して受け取った目的階入力情報を処理し、目的階入力情報に基づいたエレベータ制御情報を提供する。

目的階入力情報は、各階に設けられた目的階エントリ入力装置を介して乗客によって提供される。目的階エントリ入力装置は、各階でエレベータの隣に配置され、乗客が入力装置上の数字キーを介して各自の所望の目的階を入力するために使用される。また目的階エントリ入力装置は、建物の特定のエリアに対してラベル付けされたキーを備え、乗客は、このラベル付けされたキーを押すことによりキーに書かれたエリアに直接運んでもらうことができる。群エレベータシステム１０において、目的階エントリ入力装置は、キーパッド３０およびタッチスクリーン表示装置３５を備える。キーパッド３０については、図２を参照してさらに詳しく説明し、タッチスクリーン表示装置３５については、図３を参照してさらに詳しく説明する。階Ｆ２〜Ｆ５に設けられた各階のキーパッド３０は、データ回線（例えばイーサネット）および共通の回線を介してＤＥＣ２０に直接接続されている。ロビー階Ｌのキーパッド３０およびタッチスクリーン表示装置３５は、ピット制御装置３８を介してＤＥＣ２０に接続されている。建物１２の全体にわたって、キーパッド３０およびタッチスクリーン表示装置３５の種々の組合せを用いることができることを理解されたい。あるいは、階Ｌ〜Ｆ５のキーパッド３０を従来技術の昇降ホール呼びボタンで置き換えてもよい。

エレベータ１４ａ〜１４ｃのスケジューリングは、キーパッド３０およびタッチスクリーン表示装置３５に提供される目的階入力情報に基づき、ＤＥＣ２０によって調整される。エレベータ１４ａ〜１４ｃは、独立しているが、共通の乗客集団にサービスすることによって関係づけられている。乗客の各々に対して、その乗客にサービスするエレベータ１４は、１つのみである。乗客の各々がキーパッド３０またはタッチスクリーン表示装置３５の１つに目的階を入力すると、乗客の各々は、最も効率よく目的階要求をサービスするエレベータに誘導される。ＤＥＣ２０は、共通の階または近隣の階に行こうとする乗客を同一のエレベータ１４にグループ分けする。ＤＥＣ２０は、乗客をエレベータに割当てるとき、かご制御装置１６ａ〜１６ｃと通信して、エレベータ１４ａ〜１４ｃの位置を確定する。乗客が自分に割当てられたエレベータに乗り込むと、かご制御装置は、割当てられたエレベータに乗っている乗客が要求した階でのみエレベータが停止するように制御する。このようにして乗客をグループ分けすることにより、従来方式のエレベータシステムに比べて、少ない停止回数で効率よく乗客を目的階に到達させることができる。

図２は、図１に示す目的階エントリ群エレベータシステム１０において使用されるキーパッド３０を示す斜視図である。キーパッド３０は、表示装置４０、数字キー４２、ユーザ補助キー（ａｃｃｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ｋｅｙ）４４、および電子音響トランスデューサつまりスピーカ４６を備える。一実施例において、表示装置４０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）または発光ダイオード（ＬＥＤ）の型式の表示装置である。

乗客が群エレベータシステム１０に含まれる階の間で運ばれることを望むとき、乗客は、数字キー４２で各自の所望の目的階を入力する。例えば、乗客がロビー階Ｌから階Ｆ４に運んでもらうことを望む場合、乗客は、ロビー階Ｌに設けられたキーパッド３０のうちの１つである数字キー４２の「４」のキーを押す。次に、この目的階入力情報は、ＤＥＣ２０に提供される。ＤＥＣ２０は、（かご制御装置１６ａ〜１６ｃによって提供されるような）エレベータ１４ａ〜１４ｃ内のかごの位置に基づいて、乗客が目的階入力情報を入力するために使用したキーパッド３０に信号を供給する。この信号は、乗客のエレベータ割当てを含む。そして、キーパッド３０は、表示装置４０を使って乗客を適当なエレベータに誘導する。例えば、乗客が、目的階入力情報を入力するためにエレベータ１４ｃの最寄りのキーパッド３０を使用して、ＤＥＣ２０によってエレベータ１４ａに割当てられた場合、表示装置４０上に「Ａ」の文字が現れる。割当てられたエレベータの方向に乗客を案内するために、矢印または別の方向指示記号を表示装置４０に表示してもよい。

また、キーパッド３０は、障害をもつ乗客が群エレベータシステム１０における運行を開始させるために使うユーザ補助キー４４を備える。乗客がユーザ補助キー４４を押すと、キーパッド３０の使用に関して音声による指示がスピーカ４６を通じて提供される。例えば、乗客が各自の所望する目的階を入力することができるように、数字キー４２に乗客を誘導することができる。乗客が各自の目的階を入力した後、どのエレベータが乗客に割当てられたか、また割当てられたエレベータまでどのように移動するかに関して、スピーカ４６を通じて音声による誘導が乗客に与えられる。上記のように、割当てられたエレベータを同時に表示装置４０に表示することもできる。

図３は、図１に示す目的階エントリ群エレベータシステム１０に使用されるタッチスクリーン表示装置３５を示す斜視図である。タッチスクリーン表示装置３５は、群エレベータシステム１０を作動させるために乗客が使用するための様々な対話式ボタンを表示するスクリーン５０を含む。スクリーン５０に提供される情報は、その情報が提供される建物に応じてカスタマイズすることができる。図示した実施例において、スクリーン５０は、アクティブディスプレイ５２、場所特定ボタン５４および数字キー５６を含む。

乗客が群エレベータシステム１０に含まれる階の間で運んでもらうことを望む場合、乗客は、数字キー５６を使って各自の所望の目的階を入力する。例えば、乗客がロビー階Ｌから階Ｆ４に運んでもらうことを望む場合、乗客は、ロビー階Ｌに設けられたタッチスクリーン３５の数字キー５６の「４」のキーを押す。すると、この目的階入力情報は、ＤＥＣ２０に提供される。ＤＥＣ２０は、（かご制御装置１６ａ〜１６ｃによって提供されるような）エレベータ１４ａ〜１４ｃのかごの位置に基づいて、タッチスクリーン３５に信号を供給する。この信号は、乗客のエレベータ割当てを含む。次に、タッチスクリーン３５が、アクティブディスプレイ５２を使って適当なエレベータに乗客を誘導する。例えば、ＤＥＣ２０が乗客をエレベータ１４ａに割当てる場合、アクティブディスプレイ５２に「Ａ」の文字が現れる。割当てられたエレベータの方向に乗客を案内するために、矢印または別の方向指示記号をアクティブディスプレイ５２に表示してもよい。

さらに、スクリーン５０は、複数の場所特定ボタン５４を含む。これらのボタンは、乗客が建物の特定の場所または特色となるエリアに基づいて目的階を選択することができるように、スクリーン５０上に選択的に与えられている。例えば、各階のタッチスクリーン表示装置３５を含むシステムにおいて、ロビー階Ｌに行くことを所望する階Ｆ３にいる乗客は、（１階を表す「１」と書かれたキーを押す代わりに）スクリーン５０上にある「ＬＯＢＢＹ」とラベル付けされたボタンを押してもよい。すると乗客は、アクティブディスプレイ５２により、ロビー階Ｌに最も効率よく運んでもらえるエレベータに誘導される。

乗客が、目的階エントリ入力装置（すなわちキーパッド３０およびタッチスクリーン３５）で各自の目的階を入力すると、乗客が各自の所望の目的階に運ばれるように、ＤＥＣ２０によって乗客にエレベータが割当てられる。しかし、割当てられて配車されたエレベータが遅れた場合またはエレベータの運行が中止された場合、配車されたエレベータに割当てられた乗客は、乗客の要求に応じることができる新たなエレベータに割当てられる。さらに、（例えば、機械的または電気的な故障により）エレベータが待機しているかエレベータの運行が中止された場合、待機中のエレベータ内に乗客が残されているかが判定される。中止されたエレベータ内に残されている乗客には、中止されたエレベータから出て、新たなエレベータに再割当てされる方法についての指示が提供される。

図４は、本発明による群エレベータシステム１０におけるエレベータ再割当て指示を乗客に連絡するプロセスを示すフローチャートである。エレベータの運行を開始するために、群エレベータシステム１０は、乗客の各々から目的階入力情報を受け取る（ステップ６０）。上記のように、乗客の各々は、エレベータの近傍に設けられたキーパッド３０またはタッチスクリーン３５などの目的階エントリ入力装置に各自の目的階を入力する。

乗客の各々が目的階エントリ入力装置に各自の目的階入力情報を入力すると、乗客の各々は、エレベータの１つに割当てられる（ステップ６２）。上記のように、ＤＥＣ２０は、共通の階または近隣の階に行こうとする乗客グループを同一のエレベータ１４に割当てる。

乗客または乗客グループに割当てられたエレベータの運行が大幅な遅延または運行の中止によって中断された場合（判断ステップ６４）、そのエレベータに割当てられた乗客または乗客グループに、エレベータ再割当て指示が提供される（ステップ６６）。この情報は、キーパッド３０上のスピーカ４６を通じて音声フォーマットで乗客に連絡される。例えば、乗客の要求をサービスすることができる新たなエレベータに乗客を誘導するために、本来割当てられたエレベータの最寄りのキーパッド３０のスピーカ４６を通じて音声で指示することができる。あるいは、乗客の各々は、本来割当てられたエレベータの最寄りのキーパッド３０のスピーカ４６からの音声の指示によって、いずれかの目的階エントリ入力装置（すなわち、キーパッド３０またはタッチスクリーン表示装置３５のいずれか）に各自の目的階を再び入力するように要求される。さらに、タッチスクリーンディスプレイ３５を、エレベータ再割当て情報を視覚的に乗客に連絡するために使用することもできる。次に、ＤＥＣ２０は、入力された目的階入力情報に基づいて、乗客の各々に新たなエレベータを割当てる（ステップ６２）。

乗客または乗客グループに割当てられたエレベータの運行が中断されない場合（判断ステップ６４）、エレベータは、そのエレベータに割当てられた乗客を各自の目的階まで運ぶ（ステップ７０）。エレベータが割当てられたすべての乗客の目的階要求を完了すると、エレベータ内に乗客が残されているかが判定される（判断ステップ７２）。これは、各エレベータ１４ａ〜１４ｃ内に設置された運動センサまたはカメラを使用すること、すべての目的階要求を満たした後のエレベータの重量がエレベータが空のときの重量よりも大きいかを判定すること、あるいは、乗客の重量を確定するためにエレベータの床下に設けられたロードセル、電気抵抗ひずみゲージまたは同様の装置を使用することなどによる様々な方法で確定することができる。一実施例において、エレベータは、エレベータ内に乗客が残されているかを示す信号をＤＥＣ２０に供給する。エレベータ内に乗客が残されていないと判定された場合、ＤＥＣ２０がエレベータに（そのエレベータの専用かご制御装置を介して）新たな乗客または乗客グループを乗せることを命令するまで、エレベータは待機している（ステップ７５）。

すべての目的階要求を実行した後に、エレベータ内に１人または複数の乗客が残されていると判定された場合（判断ステップ７２）、乗客にエレベータ再割当て指示を提供する（ステップ６６）。乗客は、すべての要求を実行した後のエレベータに様々な理由で残されていることがある。例えば、目的階入力情報を入力せずにドアが開いたエレベータに乗り込んだ乗客がいるかもしれないし、または、あるエレベータに割当てられた後で違うエレベータに乗り込んでしまった乗客がいるかもしれない。いずれにせよ、エレベータ内に残されている乗客に、エレベータから出る方法についての指示が与えられる。この情報を、エレベータかごの内部にあるスピーカを使って音声による指示として提供することができる。例えば、エレベータ１４ａ〜１４ｃが、エレベータかごの内部にかご操作盤（ＣＯＰ）を備えている場合、乗客は、各自の所望の目的階に対応するＣＯＰ上のボタンを押すように音声によって指示を受けることができる。

例えば、エレベータ１４ａ〜１４ｃがエレベータかごの内部にかご操作盤（ＣＯＰ）を備えていない場合、乗客は、エレベータ内の「ドア開きボタン」押すことによりエレベータから出られるという音声による指示を受けることができる。この音声による指示に付随させることができる視覚的表示器では、ドア開きボタンを取り囲んでいる知らせ灯（ｔａｌｅ ｌｉｇｈｔ）を点滅させることなどにより乗客がどのボタンを押すべきかを示す。あるいは、ＣＯＰを備えていないエレベータ内に乗客が残されていると判定された場合、エレベータのドアを自動的に開いてエレベータから乗客を出すことができる。乗客は、エレベータから出ると、目的階エントリ入力装置に目的階エントリ情報を入力するように、そのエレベータの最寄りのキーパッド３０のスピーカ４６を介して音声による指示を受けることができる。次に、乗客は、乗客の要求を実行する新たなエレベータに割当てられる（ステップ６２）。

要約すると、目的階エントリ群エレベータシステムは、通常、運行の中止によるエレベータ割当ての変更を示すホールランタンを備えていないので、エレベータの運行が中止された場合に、そのエレベータに割当てられている乗客にエレベータ割当ての変更を報知しなければならない。また、エレベータ内のかご動作盤がアクセス不可能であるか機能しない場合、エレベータ内に残されている乗客は、エレベータから出て所望の目的階に到達する方法に関しての指示を受けなければならない。本発明は、群エレベータシステムにおいて乗客にエレベータ再割当て情報を連絡することに関する。群エレベータシステムは、乗客の各々を複数の階のうちの１つに運ぶように動作することができるエレベータの群を含む。乗客の各々は、各階に設けられた目的階エントリ入力装置を使って目的階入力情報を入力することができる。配車制御装置が、目的階入力情報に基づいて、乗客の各々にエレベータを割当てる。配車されたエレベータの運行が中止された場合、連絡装置が、配車されたエレベータに割当てられた乗客またはそのエレベータの中に残されている乗客にエレベータ再割当て指示を連絡する。

好ましい実施例を参照して本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく、形態および詳細にいくつかの変更がなされ得ることを理解されるであろう。

目的階エントリ群エレベータシステムを示す斜視図。 図１に示す目的階エントリ群エレベータシステムにおいて使用されるキーパッドを示す斜視図。 図１に示す目的階エントリ群エレベータシステムにおいて使用されるタッチスクリーン表示装置を示す斜視図。 本発明によるエレベータ再割当て指示を乗客に連絡するプロセスのフローチャート。

Claims (19)

1. 複数の乗客の各々を複数の階のうちの１つに運ぶように動作することができる一群のエレベータと、
   乗客の各々が目的階入力情報を入力することを可能にさせる各階に設けられた目的階エントリ入力装置と、
   前記目的階入力情報に基づいて乗客の各々にエレベータを割当てる配車制御装置と、
   前記配車されたエレベータの運行が中止されたとき、配車されたエレベータに割当てられた乗客またはそのエレベータ内にいる乗客にエレベータ再割当て指示を連絡する連絡装置と、
   を備えるシステム。
2. 前記目的階エントリ入力装置がキーパッドを備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記目的階エントリ入力装置がタッチスクリーン表示装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
4. 前記連絡装置が電子音響トランスデューサを備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
5. 前記連絡装置が電子表示装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
6. 乗客が前記目的階エントリ入力装置に目的階入力情報を提供した階に、前記再割当て指示が連絡されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
7. 前記配車されたエレベータの運行が中止された後に、前記配車されたエレベータ内に乗客が残されているかを判定する感知装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
8. 前記感知装置が運動検知装置を備えることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
9. 群エレベータシステムにおいて乗客に連絡する方法であって、
   乗客の各々から目的階エントリ入力装置に目的階入力情報を受け取るステップと、
   前記目的階入力情報に基づいて乗客の各々にエレベータを割当てるステップと、
   配車されたエレベータの運行が中止されたとき、前記配車されたエレベータに割当てられている乗客または前記配車されたエレベータに割当てられてはいないがそのエレベータ内にいる乗客に向けてエレベータ再割当て指示を提供するステップと、
   を含む方法。
10. 乗客にエレベータ再割当て指示を提供するステップが、前記乗客に前記エレベータ再割当て指示を音声によって連絡することを含む請求項９に記載の方法。
11. 乗客にエレベータ再割当て指示を提供するステップが、前記乗客に前記エレベータ再割当て指示を視覚的に連絡することを含む請求項９に記載の方法。
12. 乗客にエレベータ再割当て指示を提供するステップが、
    乗客の各々に、最寄りの目的階エントリ入力装置に各自の目的階入力情報を再入力するように指示するステップと、
    各自の目的階入力情報に基づいて乗客の各々を新たなエレベータに再割当てするステップと、
    を含む請求項９に記載の方法。
13. 前記配車されたエレベータの運行が中止された後に、前記配車されたエレベータ内に乗客が残されているかを判定することをさらに含む請求項９に記載の方法。
14. 前記配車されたエレベータ内に残されている乗客に、前記配車されたエレベータから出ることに関する指示を提供することをさらに含む請求項１３に記載の方法。
15. 目的階エントリ群エレベータシステムにおいてエレベータ割当てを制御する方法であって、
    乗客の各々から目的階エントリ入力装置に目的階入力情報を受け取るステップと、
    前記目的階入力情報に基づいて乗客の各々にエレベータを割当てるステップと、
    配車されたエレベータの運行がいつ中止されるかを判定するステップと、
    前記配車されたエレベータに割当てられている乗客の各々に、目的階入力装置に目的階入力情報を再入力するように指示するステップと、
    前記再入力された目的階入力情報に基づいて乗客の各々に新たなエレベータを再割当てするステップと、
    を含む方法。
16. 乗客にエレベータ再割当て指示を提供するステップが、前記乗客に前記エレベータ再割当て指示を音声によって連絡することを含む請求項１５に記載の方法。
17. 乗客にエレベータ再割当て指示を提供するステップが、前記乗客に前記エレベータ再割当て指示を視覚的に連絡することを含む請求項１５に記載の方法。
18. 前記配車されたエレベータの運行が中止された後に、前記配車されたエレベータ内に乗客が残されているかを判定することをさらに含む請求項１５に記載の方法。
19. 前記配車されたエレベータ内に残されている乗客に、前記配車されたエレベータから出ることに関する指示を提供することをさらに含む請求項１８に記載の方法。

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