CN101263071B

CN101263071B - 电梯群系统、在该系统中与乘客通信及控制电梯分配的方法

Info

Publication number: CN101263071B
Application number: CN2005800515721A
Authority: CN
Inventors: J·斯坦利; P·A·斯塔尼里; R·K·小普林; V·扎哈里亚; D·威廉斯; R·曼吉尼; W·蒙塔格
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2005-07-18
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2025-07-18
Also published as: CN101263071A

Abstract

在电梯群系统(10)中将电梯再分配信息传送给乘客。电梯群系统(10)包括一组电梯(14a、14b、14c)，其运行以将每个乘客运送到多个楼层(L、F2、F3、F4、F5)的其中之一。在每个楼层处的目的地项目输入设备(30、35)允许每个乘客录入目的地输入信息。派遣控制器(20)，其基于目的地输入信息将电梯分配给每个乘客。当被派遣的电梯的服务终止时，通信设备(46、50)将电梯再分配指示传送给被分配到该被派遣的电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客。

Description

电梯群系统、在该系统中与乘客通信及控制电梯分配的方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，并且尤其涉及电梯群系统中电梯再分配信息的通信。

背景技术

常规的电梯群系统包括电梯附近的向上和向下按钮，当乘客希望电梯服务时就使用该按钮。当按下这些厅门呼梯按钮其中之一时，就分配能最高效地在希望的方向上输送乘客的电梯。当分配的电梯到达呼叫发生的楼层时，分配的电梯上面的厅外指示灯变亮，指出乘客应当进入的电梯。如果分配的电梯变得不能服务乘客或者相当拖延，必须给乘客分配新的电梯。这是通过关闭最初分配的电梯上面的厅外指示灯并且当新分配的电梯到达呼叫发生的楼层时点亮新分配的电梯上面的厅外指示灯来完成的。此外，如果当电梯服务终止时或者当所有的楼层请求已经被完成时乘客在电梯中，乘客可以按下电梯中梯厢操作板(COP)上的按钮以输入他或她的楼层请求或者退出电梯并且随后对不同的电梯进行新的厅门呼梯。虽然这是再分配乘客的有效系统，但是这些常规的系统遭受这样的缺陷：不能指引来自相同楼层的请求同一方向上的电梯服务的各个乘客到不同电梯的难题。

最近，已经引入了具有目的地项目的电梯系统。在目的地项目系统中，要求乘客在登梯之前登记他们的目标楼层。电梯群系统给每个乘客分配能最有效地将他或她运送到希望的目标楼层的电梯。乘客在目的地项目设备上登记他们的目标楼层，目的地项目设备安装在电梯的附近并且可以采取数字键盘或触摸屏显示器的形式。目的地项目设备通常包括音频和视觉能力，例如以验证乘客的目标楼层记录并且帮助残疾的乘客。然而，由于乘客接连输入他们各自的目标楼层并且被立即分配到不同的电梯，这些系统不能包括厅外指示灯。因此，必须警告在电梯服务终止时被分配到电梯的乘客电梯分配改变。而且，在一些目的地项目系统中，电梯中的COP或者不可用或者不运行。结果，当服务终止时，必须指示电梯中的乘客如何离开电梯并且到达他们希望的目的地。

发明内容

本发明是针对在电梯群系统中向乘客通信电梯再分配信息。电梯群系统包括多个电梯，其可运行以将每个乘客运送到多个楼层的其中之一。每个楼层的目的地项目输入设备允许每个乘客录入目的地输入信息。派遣控制器基于目的地输入信息向每个乘客分配电梯。当被派遣的电梯的服务终止时，通信设备将电梯再分配指示通信给分配到该被派遣的电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客。

附图说明

图1是目的地项目电梯群系统的透视图。

图2是用在图1所示的目的地项目电梯群系统中的键盘的透视图。

图3是用在图1所示的目的地项目电梯群系统中的触摸屏显示器的透视图。

图4是根据本发明的向乘客通信电梯再分配指示的过程的流程图。

具体实施方式

图1是建筑物12中的基于目的地项目的电梯系统10的透视图。建筑物12包括五个楼层，包括大厅层L、第二层F2，第三层F3、第四层F4和第五层F5。电梯群系统10包括三个电梯14a、14b和14c，每个电梯可运行以将乘客运送到建筑物12中的任何一层。虽然示出了三个电梯14a-14c以及五个楼层L和F2-F5，应理解的是本发明适用于具有服务任何数量的楼层的任何数量的电梯的目的地项目电梯群系统。

每个电梯的运行由专用的梯厢控制器控制。特别地，电梯14a由梯厢控制器16a控制，电梯14b由梯厢控制器16b控制，并且电梯14c由梯厢控制器16c控制。梯厢控制器16a-16c经由通信环路18彼此连接并相互通信。

梯厢控制器16a-16c分别基于从目的地项目控制器(DEC)20接收的电梯控制信息来控制电梯14a-14c。DEC20经由通信环路18连接到梯厢控制器16a-16c。DEC20处理经由通信线路22接收的目的地输入信息并且基于该目的地输入信息提供电梯控制信息。

目的地输入信息由乘客经由位于每个楼层的目的地项目输入设备来提供。目的地项目输入设备在每层紧接电梯放置，并且由乘客使用以经由输入设备上标有数字的键录入他们希望的目标楼层。目的地项目输入设备也可以包括所标注的用于建筑物的具体区域的键，使得乘客可以按下所标注的键，以被直接运送到键上的区域。在电梯群系统10中，目的地项目输入设备包括键盘30和触摸屏显示器35。将参考图2更为详细地描述键盘30，并且参考图3更为详细地描述触摸屏显示器35。楼层F2-F5上的每个键盘经由数据线(例如以太网)和公共地线直接连接到DEC20。大厅层L上的键盘30和触摸屏显示器35经由竖井控制器(pitcontroller)38连接到DEC20。应理解的是在建筑物12中可以采用键盘30和触摸屏显示器35的任何组合。可选地，楼层L-F5上的键盘30可以由常规的向上和向下厅门呼梯按钮来替代。

电梯14a-14c的调度由DEC20基于在键盘30和触摸屏显示器35上提供的目的地输入信息来协调。电梯14a-14c是独立的，但是通过服务共同的乘客群体来耦合。对于每个乘客，只有一个电梯14对其服务。当每个乘客在键盘30或触摸屏显示器35的其中之一上录入他或她的目标楼层时，乘客被指引到能最有效地服务他或她的目的地请求的电梯。DEC20给要去相同或相近楼层的乘客分组到相同的电梯14。DEC20与梯厢控制器16a-16c通信以在分配乘客到电梯时确定电梯14a-14c的位置。当乘客进入其被分配的电梯时，梯厢控制器控制该电梯以便只停在那些被分配到该电梯上的顾客所请求的楼层。通过以这种方式对乘客进行分组，乘客以高效的方式到达他们的目标楼层，这样和常规的电梯系统相比具有更少的停止次数。

图2是用在图1所示的目的地项目电梯群系统10中的键盘30的透视图。键盘30包括显示器40、数字键42、快捷键(accessibility key)44和电声换能器或扬声器46。在一个实施例中，显示器40是液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)型显示器。

当乘客希望在群电梯系统10中在楼层间被运送时，乘客使用数字键42输入他或她希望的目标楼层。例如，如果乘客希望从大厅层L被运送到楼层F4，乘客在位于大厅层L上的其中一个键盘30的数字键42上按下键“4”。这个目的地输入信息然后被提供给DEC20。基于电梯14a-14c中梯厢的位置(如由梯厢控制器16a-16c提供的)，DEC20提供信号到乘客用来录入目的地输入信息的键盘30。这个信号包括乘客的电梯分配。键盘30然后使用显示器40指引乘客到适当的电梯。例如，如果乘客使用离电梯14c最近的键盘30录入目的地输入信息，并且DEC20将乘客分配到电梯14a，字母“A”出现在显示器40上。箭头或其他指向符号也可以显示在显示器40上，以在所分配的电梯的方向上引导乘客。

键盘30还包括快捷键44，由残疾乘客使用以启动电梯群系统10中的服务。当乘客按下快捷键44时，在扬声器46上提供关于键盘30的使用的听觉指示。例如，可以指引乘客使用数字键42以录入他或她希望的目标楼层。在乘客录入他或她希望的目标楼层之后，经由扬声器46向乘客提供关于哪个电梯被分配给乘客并且如何到达所分配的电梯的听觉指示。如上所述，所分配的电梯也可以同时显示在显示器40上。

图3是用在图1所示的目的地项目电梯群系统10中的触摸屏显示器35的透视图。触摸屏显示器35包括屏幕50，用于显示供乘客操作电梯群系统10而使用的各种交互按钮。在屏幕50上提供的信息可定制给建筑物，在该建筑物中所述信息被提供。在所示的实施例中，屏幕50包括有源显示器52、位置专用按钮54和数字键56。

当乘客希望在电梯群系统10中在楼层之间被运送时，乘客使用数字键56录入他或她希望的目标楼层。例如，如果乘客希望从大厅层L被运送到楼层F4，乘客在位于大厅层L上的触摸屏35上的数字键56上按下键“4”。这个目的地输入信息然后被提供给DEC20。基于电梯14a-14c的梯厢的位置(如由梯厢控制器16a-16c提供的)，DEC20给触摸屏35提供信号。这个信号包括乘客的电梯分配。触摸屏35然后使用有源显示器52指引乘客到适当的电梯。例如，如果DEC20将乘客分配到电梯14a，字母“A”出现在有源显示器52上。箭头或其他指向符号也可以显示在有源显示器52上，以在所分配的电梯的方向上引导乘客。

另外，屏幕50包括位置专用按钮54。这些按钮可选地被提供在屏幕50上，以允许乘客基于建筑物的特定位置或特征区域来选择他们的目的地。例如，在每层上包括触摸屏显示器35的系统中，在楼层F3上的希望到大厅层L去的乘客可以按下屏幕50上标注“大厅”的按钮(而不是按下用于第一层的键“1”)。然后可以经由有源显示器52指引乘客到能最有效地将其运送到大厅层L的电梯。

当乘客在目的地项目输入设备上(即键盘30和触摸屏35)录入他们各自希望的目标楼层时，DEC20给他们分配电梯以便将他们带到他们希望的目的地。然而，如果已经被分配并派遣的电梯变得延迟或者该电梯的服务终止，分配到所派遣的电梯的乘客被分配到能够满足他们的请求的新电梯。此外，如果电梯停止或者电梯服务终止(例如由于机械或电气故障)，确定乘客是否还停留在停止的电梯中。给还停留在终止的电梯中的乘客提供如何退出终止的电梯的指示并且将其再分配到新的电梯。

图4是根据本发明的在电梯群系统10中向乘客通信电梯再分配指示的过程的流程图。为了启动电梯服务，电梯群系统10从每个乘客接收目的地输入信息(步骤60)。如上所述，每个乘客在位于电梯附近的诸如键盘30或触摸屏35之类的目的地项目输入设备上录入他或她的目标楼层。

当每个乘客在目的地项目输入设备上录入他或她的目的地输入信息时，给每个乘客分配电梯(步骤62)。如上所述，DEC20给要去相同或相近楼层的乘客组分配到相同的电梯14。

如果分配给乘客或乘客组的电梯的服务由于该被分配的电梯的服务的相当大延迟或终止而中断时(判断步骤64)，向分配到该电梯的乘客或乘客组提供电梯再分配指示(步骤66)。这个信息经由键盘30上的扬声器46以听觉的形式被传送到乘客。例如，可以经由离最初分配的电梯最近的键盘30的扬声器46提供声音指示，用于指引乘客到能够满足他们请求的新电梯。可选地，可以经由离最初分配的电梯最近的键盘30的扬声器46上的听觉指示请求每个乘客在任何目的地项目输入设备上(即键盘30或触摸屏显示器35的任一个)重新录入他或他的目标楼层。此外，可以使用触摸屏显示器35视觉地向乘客传送电梯再分配信息。DEC20然后基于录入的目的地输入信息将每个乘客分配到新的电梯(步骤62)。

如果被分配给乘客或乘客组的电梯的服务没有中断(判断步骤64)，电梯将被分配到该电梯的乘客运送到他们各自的目标楼层(步骤70)。当电梯已经完成所有分配的乘客的目的地请求时，它然后确定是否还有任何乘客停留在电梯中(判断步骤72)。这可以各种方式确定，包括通过使用安装在每个电梯14a-14c中的运动传感器或照相机，通过确定在已经完成所有目的地请求之后电梯的重量是否大于电梯的自重，或者通过使用位于电梯底层下面的测力传感器、应变计或类似设备来确定乘客重量。在一个实施例中，电梯向DEC20提供信号，指示是否有乘客仍停留在电梯中。如果确定没有乘客停留在电梯中，则电梯停止，直到DEC20(经由其专用的梯厢控制器)命令电梯去接新乘客或新乘客组(步骤75)。

如果在完成所有目的地请求之后它确定还有一个乘客或多个乘客停留在电梯中(判断步骤72)，给乘客提供电梯再分配指示(步骤66)。由于各种原因，乘客可以在已经完成所有请求后仍停留在电梯上。例如，乘客可能进入了打开的电梯而没有录入他或她的目的地输入信息，或者乘客可能在被分配到电梯后进入了错误的电梯。在任何情况下，仍停留在电梯中的乘客首先被给出如何退出电梯的指示。这个信息可以通过电梯梯厢内部的扬声器上的听觉指示来提供。例如，如果电梯14a-14c包括电梯梯厢内部的梯厢操作板(COP)，可以可听地指示乘客在COP上按下对应于他或她希望的目标楼层的按钮。

如果电梯14a-14c不包括电梯梯厢内部的梯厢操作板(COP)，可以给乘客提供听觉指示以按下电梯中的“门打开”按钮，并且随后退出电梯。这还可以通过视觉指示器来完成，视觉指示器指示乘客应该按下哪个按钮，诸如通过使围绕门打开按钮的警告灯闪烁。可选地，当它确定乘客仍停留在没有COP的电梯中时，电梯门可以自动打开以允许乘客退出电梯。当乘客已经退出电梯，可以经由离电梯最近的键盘30的扬声器46可听地向其指示在目的地项目输入设备上录入他或她的目的地输入信息。随后将乘客分配到将满足他或她的请求的新电梯(步骤62)。

总之，由于目的地项目电梯群系统通常不包括指示由于服务终止引起的电梯分配改变的厅外指示灯，当服务终止时，必须向被分配到电梯的乘客警告该电梯分配发生改变。而且，当电梯中的梯厢操作板不可用或者不运行时，必须指示电梯中的乘客如何离开电梯并且到达他们希望的目的地。本发明是针对在在电梯群系统中向乘客通信电梯再分配信息。电梯群系统包括一组电梯，其可运行以将每个乘客运送到多个楼层的其中之一。每个楼层的目的地项目输入设备允许每个乘客录入目的地输入信息。派遣控制器基于目的地输入信息向每个乘客分配电梯。当被派遣的电梯的服务终止时，通信设备将电梯再分配指示传送给被分配到该被派遣的电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客。

虽然参考示例和优选实施例对本发明进行了描述，本领域技术人员应认识到在不脱离本发明的精神和范围的前提下可以做出形式和细节上的变化。

Claims

1.一种系统，包括：

一组电梯，其运行以将多个乘客的每一个运送到多个楼层的其中之一；

在每个楼层处的目的地项目输入设备，用于允许每个乘客录入目的地输入信息；

派遣控制器，用于基于目的地输入信息将电梯分配给每个乘客；和

包括在目的地项目输入设备中的通信设备，用于当被派遣的电梯的服务终止或延迟时，将电梯再分配指示传送给被分配到该被派遣的电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客，其中电梯再分配指示包括指引被分配到该被派遣的电梯的每个乘客在目的地项目输入设备上重新录入目的地输入信息的指示，和基于该重新录入的目的地输入信息给每个乘客再分配新的电梯的指示。

2.权利要求1的系统，其中目的地项目输入设备包括键盘。

3.权利要求1的系统，其中目的地项目输入设备包括触摸屏显示器。

4.权利要求1的系统，其中通信设备包括电声换能器。

5.权利要求1的系统，其中通信设备包括电子显示器。

6.权利要求1的系统，其中再分配指示被传送到目的地项目输入设备所在的楼层，乘客在该目的地项目输入设备上提供目的地输入信息。

7.权利要求1的系统，还包括：

感测设备，用于确定在被派遣的电梯的服务终止后是否仍有乘客停留在该被派遣的电梯中。

8.权利要求7的系统，其中感测设备包括运动检测器。

9.一种用于在电梯群系统中与乘客通信的方法，该方法包括：

在目的地项目输入设备上接收来自每个乘客的目的地输入信息；

基于该目的地输入信息给每个乘客分配电梯；以及

当被派遣的电梯的服务终止或延迟时，在目的地项目输入设备上提供电梯再分配指示给被分配到该被派遣的电梯的乘客或者没有被分配到该被派遣的电梯但是位于其中的乘客，其中提供电梯再分配指示包括对每个乘客提供在最近的目的地项目输入设备上重新录入目的地输入信息的指示，以及提供基于该重新录入的目的地输入信息给每个乘客再分配新的电梯的指示。

10.权利要求9的方法，其中给乘客提供电梯再分配指示包括将电梯再分配指示以可听地方式传送到乘客。

11.权利要求9的方法，其中将电梯再分配指示以可视地方式传送到乘客。

12.权利要求9的方法，还包括：

确定在被派遣的电梯的服务终止后是否仍有乘客停留在该被派遣的电梯中。

13.权利要求12的方法，还包括：

给停留在被派遣的电梯中的乘客提供关于退出该被派遣的电梯的指示。

14.一种用于在目的地项目电梯群系统中控制电梯分配的方法，该方法包括：

基于该目的地输入信息给每个乘客分配电梯；

确定被派遣的电梯的服务何时终止或延迟；

指示被分配给该被派遣的电梯的每个乘客在目的地项目输入设备上重新录入目的地输入信息；以及

基于该重新录入的目的地输入信息给每个乘客再分配新的电梯。

15.权利要求14的方法，其中给乘客提供电梯再分配指示包括将电梯再分配指示以可听地方式传送到乘客。

16.权利要求14的方法，其中给乘客提供电梯再分配指示包括将电梯再分配指示以可视地方式传送到乘客。

17.权利要求14的方法，还包括：

在被派遣的电梯的服务终止后确定是否还有乘客停留在该被派遣的电梯中。

18.权利要求17的方法，还包括：

19.一种系统，包括：

派遣控制器，用于基于目的地输入信息将电梯分配给每个乘客；

通信设备，用于当被派遣的电梯的服务终止时，将电梯再分配指示传送给被分配到该被派遣的电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客，其中电梯再分配指示包括指引被分配到该被派遣的电梯的每个乘客在目的地项目输入设备上重新录入目的地输入信息的指示，和基于该重新录入的目的地输入信息给每个乘客再分配新的电梯的指示；以及

20.一种用于在电梯群系统中与乘客通信的方法，该方法包括：

基于该目的地输入信息给每个乘客分配电梯；以及

当被派遣的电梯的服务终止时，给被分配到该被派遣的电梯的乘客或者没有被分配到该被派遣的电梯但是位于其中的乘客提供电梯再分配指示，其中通过指示每个乘客在最近的目的地项目输入设备上重新录入目的地输入信息并且基于该重新录入的目的地输入信息给每个乘客再分配新的电梯来提供电梯再分配指示。