JPH06227771A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インバータ制御のエレベータにおいて、半導
体変換素子の直流短絡故障時の救出運転が確実にできる
ようにする。 【構成】 この発明のエレベータ制御装置は、インバー
タの半導体素子に直流短絡故障が発生すれば直流短絡検
出回路を動作させるが、この直流短絡検出回路の動作時
には救出運転指令を出力し、この救出運転指令を受けて
エレベータかごを駆動する電動機のブレーキを開放す
る。そしてエレベータかごとカウンタウェイトとの重量
アンバランスによってエレベータかごを上方あるいは下
方のいずれかの方向に走り出させ、その速度信号が一定
速度以上になったときにはブレーキを再閉成し、以下、
同様にブレーキを開放し、一定速度以上になれば再閉成
する操作を繰り返すことによってエレベータかごを断続
的に走行させ、所定の救出階に到着すれば停止させてド
アを開き、乗客を降ろす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータ制御装置に
関し、特に電力変換装置の直流短絡故障発生時にも救出
運転を行なうことができるエレベータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、インバータ制御によりエレベータ
の速度制御を行なうエレベータ制御装置の主回路とイン
バータ装置の直流短絡保護回路の構成は図５に示すよう
なものである。すなわち、外部からの三相交流電源１を
直流電力に変換するコンバータ装置２と、このコンバー
タ装置２によって変換された直流電力を平滑する平滑コ
ンデンサ３と、この平滑コンデンサ３に蓄えた電力を再
び所望の三相交流電力に変換するインバータ装置４と、
このインバータ装置４の交流出力によって駆動される誘
導電動機５が備えられている。コンバータ装置２および
インバータ装置４のそれぞれの変換素子６には半導体ス
イッチング素子、例えばパワートランジスタ、パワーＦ
ＥＴ、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉ
ｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＧＴＯなどが用い
られる。

【０００３】このコンバータ装置２またはインバータ装
置４の破損もしくは制御異常などによって上下の半導体
変換素子が同時に点弧する状態が発生した場合には、平
滑コンデンサ３から大きな短絡電流が流れ、変換素子が
焼損してしまう恐れがある。そこで、直流短絡故障の保
護のために、平滑コンデンサ３の回路に電流検出器７が
設けられ、この電流検出器７の出力が設定値よりも大き
くなったときに直流短絡が発生したことを検出する直流
短絡検出回路８が設けられており、この直流短絡検出回
路８から出力される信号ａが変換素子のゲート遮断信号
であり、このゲート遮断信号ａによってコンバータ装置
２とインバータ装置４のゲート遮断が行なわれ、また永
久故障モードラッチ回路９に与えられてエレベータを永
久故障モードにラッチするようにしていた。

【０００４】そして永久故障モードにラッチされてしま
うと、エレベータかご内に乗客がいれば、他の救出運転
手段がない場合には保守員が現地に救出に赴くまで閉じ
込められてしまうことになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のエ
レベータ制御装置では、直流短絡故障が発生すればエレ
ベータが永久故障モードになって技術員が現地に救出に
赴くまで乗客はかご内に閉じ込められたままになり、大
きな不安を与えかねない問題点があった。

【０００６】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、コンバータ装置またはインバータ装
置のような電力変換装置の半導体変換素子が短絡故障を
発生し、エレベータが永久故障モードになって主回路の
電力変換が停止して電動機の再起動ができなくなったよ
うな場合でも、この電力変換装置の制御によらず、他の
方法でエレベータの救出運転を行なえるようにして乗客
が閉じ込められる事態の発生を極力抑えることができる
エレベータ制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エレ
ベータの巻き上げ用電動機に対する電力変換装置に半導
体変換素子を有し、半導体変換素子の破損によって直流
回路が短絡するときに電力変換装置を電源から遮断する
直流短絡検出回路を備えたエレベータ制御装置におい
て、直流短絡検出回路の動作時に、かご荷重とカウンタ
ウェイトとの重量アンバランスを利用して、かごの自重
によってかごを所定の救出階までブレーキを断続させな
がら下降させ、もしくはカウンタウェイトの荷重によっ
てかごを所定の救出階までブレーキを断続させながら上
昇させる救出運転を行なう救出運転手段を備えたもので
ある。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のエレ
ベータ制御装置において、救出運転手段が、直流短絡検
出回路の動作時に救出運転指令を出力する救出運転指令
手段と、エレベータかごの速度を検出する速度検出手段
と、救出運転指令手段から救出運転指令信号が出力され
たときに、巻き上げ用電動機のブレーキを開放し、速度
検出手段からの速度信号が一定速度以上になったときに
ブレーキを再閉成するブレーキ制御手段と、エレベータ
かごに所定の救出階に到着したことを検出してブレーキ
制御手段にブレーキ閉成指令を与える救出階検出手段と
を備えたものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２のエレベータ
制御装置においてさらに、ブレーキ制御手段がブレーキ
開放をした時点より一定時間経過しても速度検出手段が
一定速度以上のかご速度を検出しないときに動作する限
時継電器と、エレベータに対する外部電源と巻き上げ用
電動機との間に直接接続された接触器と、限時継電器が
動作したときに接触器を投入して電動機に外部電源から
直接電力を与えて駆動し、所定の救出階まで救出運転す
る外部駆動回路を備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置では、電
力変換装置の半導体変換素子に直流短絡故障が発生すれ
ば直流短絡検出回路が動作するが、この直流短絡検出回
路の動作時に救出運転が必要になれば、救出運転手段が
かご荷重とカウンタウェイトとの重量アンバランスを利
用して、かごの自重によってかごを所定の救出階までブ
レーキを断続させながら下降させ、もしくはカウンタウ
ェイトの荷重によってかごを所定の救出階までブレーキ
を断続させながら上昇させる救出運転を行なう。

【００１１】こうして電力変換装置の半導体変換素子に
短絡故障が発生しエレベータが永久故障モードになった
場合でも、電力変換装置とは別系統の手段によってエレ
ベータの救出運転ができるようにして、直流短絡故障発
生時にも乗客の閉じ込めを防止する。

【００１２】請求項２の発明のエレベータ制御装置で
は、直流短絡検出回路の動作時には救出運転指令手段が
救出運転指令を出力し、この救出運転指令を受けてブレ
ーキ制御手段がエレベータの巻き上げ用電動機のブレー
キを開放する。そしてエレベータかごとカウンタウェイ
トとのアンバランスによってエレベータかごに上方ある
いは下方のいずれかの方向に走り出し、その速度信号が
一定速度以上になったことを速度検出手段が検出したと
きにはブレーキ制御手段がブレーキを再閉成し、以下、
同様にブレーキを開放し、一定速度以上になれば再閉成
する操作を繰り返すことによってエレベータかごをカウ
ンタウェイトとの負荷アンバランスを利用して断続的に
走行させ、所定の救出階に到着したことを救出階検出手
段が検出すればブレーキ制御手段にブレーキ閉成指令を
与えて完全に停止し、ドアを開いて乗客を降ろすように
する。

【００１３】こうして、電力変換装置の半導体変換素子
に短絡故障が発生しエレベータが永久故障モードになっ
た場合でも、電力変換装置とは別系統の手段によってエ
レベータの救出運転ができるようにして、直流短絡故障
発生時にも乗客の閉じ込めを防止する。

【００１４】また請求項３の発明のエレベータ制御装置
では、上記のブレーキ制御手段がブレーキ開放をした時
点より一定時間経過しても速度検出手段が一定速度以上
のかご速度を検出しないときには限時継電器を動作さ
せ、外部駆動回路によってエレベータに対する外部電源
と巻き上げ用電動機との間に直接接続された接触器を投
入して電動機に外部電源から直接電力を与えて駆動し、
所定の救出階までエレベータの救出運転を行なう。

【００１５】こうして、カウンタウェイトとエレベータ
かごとの重量バランスがとれていてかごの自重では救出
運転ができないような場合にも確実に救出階までエレベ
ータを救出運転して乗客を救出する。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１〜請求項３の発明のエレベータ制
御装置の一実施例の主回路および直流短絡検出回路の構
成を示しており、図２は救出指令回路Ｉ、救出運転用ブ
レーキ回路IIおよびコンタクタ投入回路 IIIの構成を示
している。

【００１７】まず図１の回路図に基づいて、この実施例
のエレベータ制御装置の主回路構成について説明する
と、図５に示した従来例と同様に、三相交流電源１から
の三相交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置
２、このコンバータ装置２の出力を平滑する平滑コンデ
ンサ３、コンバータ装置２の直流出力電力を所定の大き
さの三相交流電力に再変換するインバータ装置４、この
インバータ装置４からの交流出力電力によって駆動され
る誘導電動機５、インバータ装置４の直流入力電流を検
出する電流検出器７、この電流検出器７の電流検出信号
に基づいてインバータ装置４の直流短絡故障が発生して
いるかどうか検出する直流短絡検出回路８が備えられて
いる。

【００１８】そしてこの実施例の主回路の特徴として、
通常運転時に投入されるインバータ制御用主接触器の接
点１０，１１、ブレーキ開放でもエレベータかごが動か
ないときに投入され、客先電源より直接電力を供給する
ための外部回路用接触器の接点１２、直流短絡保護動作
時に半導体変換素子が破損しているかどうかをチェック
する直流短絡保護誤動作チェック回路１３、直流短絡検
出回路８が動作したときに励磁される直流短絡検出継電
器１４（Ａ）、直流短絡保護誤動作チェック回路１３に
より半導体変換素子が破損していることを検出したとき
に励磁される変換素子破損検出継電器１５（Ｂ）が備え
られている。

【００１９】図２に示すように救出指令回路Ｉには、ブ
レーキ開放して一定時間を経過してもエレベータ速度を
検出しないときにオンするバランスロード検出タイマ１
６（Ｃ１）、変換素子破損検出継電器１５（Ｂ）が励磁
されたときにある一定時間経過すればオンする救出指令
タイマ１７（Ｃ２）および救出指令継電器１８（Ｄ）が
備えられている。またエレベータ制御装置１９に設けら
れているエレベータの速度検出回路２０によって一定速
度に到達したときに励磁される速度検出継電器２１
（Ｉ）が備えられている。さらにエレベータのブレーキ
状態を監視し、ブレーキが開放されたときに出力を出す
ブレーキ状態検出回路２２の出力によって励磁されるブ
レーキアンサーバック継電器２３（Ｊ）が備えられてい
る。

【００２０】図２に示すように救出運転用ブレーキ回路
IIには、誘導電動機５のブレーキを開放するブレーキ開
放コンタクタ２４（Ｅ）、ブレーキ開放時の遅れ防止の
ためのブレーキフォーシング用コンタクタ２５（Ｆ）、
ブレーキコイル２６、このブレーキコイル２６に流れる
電流を制限するブレーキ電流制限抵抗２７、ブレーキフ
ォーシング用コンタクタ２５（Ｆ）のオン、オフディレ
イ時間を設定するオンオフディレイ用ＣＲ２８ａ，２８
ｂが備えられている。またエレベータ制御装置１９に設
けられているドアゾーン検出回路２９によりエレベータ
かごがドアゾーン、つまり戸開放救出可能領域に入った
ことが検出されたときに励磁されるドアゾーン継電器３
０（Ｋ）が備えられている。さらにエレベータ制御装置
１９に設けられているブレーキ指令判別回路３１により
通常運転時のブレーキ開放指令を判別する出力が出され
たときに励磁されるブレーキ開放指令継電器３２（Ｌ）
が備えられている。

【００２１】図２に示すようにコンタクタ投入回路 III
には、通常運転時に投入されるインバータ制御用主接触
器３３（Ｇ），３４（Ｎ）、救出運転の外部回路動作時
に投入される外部回路用接触器３５（Ｈ）が備えられて
おり、これらの接触器３３〜３５（Ｇ，Ｎ，Ｈ）によっ
てそれぞれ対応する図１に示した接触器接点１０〜１２
が開閉駆動されるようになっている。またエレベータ制
御装置１９に備えられている運転モード判別回路３６に
よる通常運転時の運転指令によって励磁される通常運転
指令継電器３７（Ｍ）が備えられている。

【００２２】そして図２において、直流短絡検出継電器
１４（Ａ）の励磁によって動作する接点はｉａａもしく
はｉａｂと表わし（ここで、ｉは１，２，…をとり、最
後尾のａは常開接点、ｂは常閉接点の区別を表わす。以
下、他の継電器についても同じである）、変換素子破損
検出継電器１５（Ｂ）の励磁によって動作する接点はｉ
ｂａもしくはｉｂｂと表わし、バランスロード検出タイ
マ１６（Ｃ１）のタイムカウントで動作する接点はｃ１
と表わし、救出指令タイマ１７（Ｃ２）のタイムカウン
トで動作する接点はｃ２と表わし、以下、同じく各英字
大文字Ｅ，Ｆ，…，Ｎで区別される各継電器それぞれに
よって動作する接点をｉｅａ，ｉｆａ，…，ｉｎａもし
くはｉｅｂ，ｉｆｂ，…，ｉｎｂのように表わしてあ
り、これらの各接点が図示回路の各所に挿入されてい
る。

【００２３】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。通常、釣瓶式エレベータの場合、
エレベータかごとその反対側のカウンタウェイトとの重
量バランスは、かごに乗客が定員の半分程度乗り込んだ
ときにバランスするように設定されている。

【００２４】そこでまず、かごがアンバランス負荷の状
態で半導体変換素子に短絡故障が発生した場合の動作に
ついて、図３のタイミングチャートを参照しながら説明
する。エレベータが図１の接触器接点１０，１１を閉じ
てインバータ制御によって誘導電動機５を駆動し、走行
しているときに、コンバータ装置２もしくはインバータ
装置４内の半導体変換素子が破損して直流短絡故障が発
生すると、電流検出器７が短絡電流を検出し、直流短絡
検出回路８が動作して直流短絡検出継電器１４（Ａ）を
励磁すると共に（タイミングｔ０）、その検出信号が直
流短絡保護誤動作チェック回路１３にも送られ、変換素
子の破損の有無をチェックする。そしてこのチェック回
路１３で変換素子の破損が検出されると、変換素子破損
検出継電器１５（Ｂ）が励磁される（タイミングｔ
１）。

【００２５】こうして、直流短絡検出継電器１４（Ａ）
と変換素子破損検出継電器１５（Ｂ）が共に励磁される
と、図２に示したリレー回路で各接点１ａａ，１ｂａが
オンすることになり、一定時間を経過した後に救出指令
タイマ１７（Ｃ２）がオンして、その接点ｃ２を投入
し、これによって救出指令継電器１８（Ｄ）が励磁され
る（ｔ２）。

【００２６】救出指令継電器１８（Ｄ）が励磁される
と、その接点１ｄａ，２ｄａ，３ｄｂ，４ｄｂ，５ｄｂ
それぞれが動作し、それらのうちａ接点はオンし、ｂ接
点はオフとなる。したがって、接点２ｂａがオンするこ
とによって、ブレーキ開放用コンタクタ２４（Ｅ）が投
入され、その接点１ｅがオンとなり、ブレーキコイル２
６の励磁を開始する。そしてこれと同時に、救出継電器
１８（Ｄ）の接点３ｄｂがオフし、オンオフディレイ用
ＣＲ２８ａ，２８ｂの設定時間を経てブレーキフォーシ
ング用コンタクタ２５（Ｆ）がオフする。しかしなが
ら、このブレーキフォーシング用コンタクタ２５（Ｆ）
がオフするまでのディレイ時間の間はその接点１ｆがオ
ンしており、ブレーキコイル２６には、ブレーキ電流制
限用抵抗２７の抵抗値が小さくなっているので大きくな
電流が流れ、フォーシングをかけてブレーキ開放時間を
早くすることになる。

【００２７】次に上記コンタクタ２４，２５の動作によ
りブレーキが開かれると、かごがアンバランス負荷のた
めに重い方へ重力Ｇによって引かれて移動し始め、次第
に加速されていく。そこである速度に達すると、速度検
出回路２０により速度検出継電器２１（Ｉ）が励磁さ
れ、その接点１ｉｂ，２ｉｂがオフ動作する（タイミン
グｔ３）。

【００２８】接点２ｉｂがオフすれば、救出指令タイマ
１７（Ｃ２）が直ちにオフすることになり、これによっ
てその接点ｃ２がオフし、救出指令継電器１８（Ｄ）が
オフすることによってブレーキ開放用コンタクタ２４
（Ｅ）もオフし、接点２ｄａがオフすることになってブ
レーキ開放用コンタクタ２４（Ｅ）がオフし、ブレーキ
は再び閉成されることになる。

【００２９】その後、ブレーキが閉じてかご速度が落ち
て設定速度以下になれば、再び救出指令タイマ１７（Ｃ
２）がカウント動作を開始し、次の救出運転の準備に入
る（タイミングｔ４）。なお、この救出指令タイマ１７
のオンディレイ時間ｃ２の設定は、かご設定速度に達し
た後に再びブレーキを閉じてエレベータかごを停止させ
ようとするが、完全にかごが停止するまではこのタイマ
がオンしないような時間とする。

【００３０】こうして、ブレーキを開放してかごを重量
アンバランスによる重力Ｇによって上方（軽い場合）あ
るいは下方（重い場合）へ移動させ、所定速度に達すれ
ばまたブレーキを閉じてかご速度を抑え、設定速度以下
になれば再びブレーキを開放してかごを重量アンバラン
スによる重力Ｇによって移動させ、設定速度に達すれば
ブレーキを閉じてかご速度を抑える動作を繰り返すこと
によりかごを移動させていく（タイミングｔ５，ｔ
６）。

【００３１】そこで、最寄り階のドアゾーン内にまでか
ごが移動して来ると、ドアゾーン検出回路２９が検出
し、ドアゾーン継電器３０（Ｋ）が励磁され、その接点
１ｋｂをオフしてブレーキ開放用コンタクタ２４（Ｅ）
をオフすることによってブレーキを閉成し、かごの移動
を停止する（タイミングｔ７）。

【００３２】この後は、かごがドアゾーン内に停止して
いるので、戸開救出運転を行なうことにより、かご中に
閉じ込められていた乗客を救出することができる（タイ
ミングｔ８）。

【００３３】次にかごがバランス負荷の状態で、半導体
変換素子に短絡故障が発生した場合の動作について、図
４のタイミングチャートを参照して説明する。かごがカ
ウンタウェイトとバランスロードの状態にあれば、短絡
故障検出によってブレーキ開放を行なったとしてもかご
が上方あるいは下方へ重力Ｇの作用で移動し始めること
がなく、その場で停止したままとなる（タイミングｔ
０′〜ｔ２′）。

【００３４】そこで、このような場合には、所定速度以
上となるような速度検出が行なわれず、図２において速
度検出信号が速度検出回路２０から出力されることはな
く、速度検出継電器２１（Ｉ）はオフのままであり、し
たがって接点１ｉｂはオンのままとなる。そこで、救出
指令継電器１８（Ｄ）の接点１ｄａ，５ｄａはオン、ブ
レーキ状態検出回路２２によってブレーキ開放アンサー
バック継電器２３（Ｊ）は励磁されたままであってその
接点１ｊａ，２ｊａもオンとなるので、バランスロード
検出タイマ１６（Ｃ１）が設定されたオンディレイ時間
ｃ１後にオンし、その接点ｃ１を投入する（タイミング
ｔ３′）。

【００３５】こうしてバランスロード検出タイマ１６
（Ｃ１）がオンし、その接点ｃ１が投入されると接点５
ｄａ，ｃ１，２ｊａの直列回路が導通するようになるの
で、外部回路用接触器３５（Ｈ）は励磁されることにな
る。そして外部回路用接触器３５（Ｈ）が励磁される
と、図１において外部回路用接触器接点１２が投入され
ることになり、客先電源１から誘導電動機５に直接電力
が供給されるようになり、エレベータかごの救出運転が
開始されることになる。

【００３６】そしてこの場合には、救出指令継電器１８
（Ｄ）が励磁されると同時にその接点４ｄｂがオフとな
り、これによってインバータ制御用接触器３３，３４が
オフし、図１に示す接触器接点１０，１１が開放され、
客先電源１からコンバータ装置２およびインバータ装置
４が切り離される。したがって、短絡故障の発生後に客
先電源１がコンバータ装置２およびインバータ装置４に
再び印加されて短絡電流がこれらの装置に再び流れると
いう恐れがなくなり、回路保護が行なえることになる。

【００３７】こうして客先電源１から直接誘導電動機５
に電力が供給されて救出運転が開始された後は、かごが
アンバランスロードの状態の救出運転と同じように、速
度信号を検出して早くなりすぎればブレーキを閉じて速
度を落とし、再びブレーキを緩めて移動させ、速度が設
定速度以上になればブレーキを閉じるという動作を繰り
返しながらかごを最寄りの救出階のドアゾーンまで移動
させる（タイミングｔ４′〜ｔ６′）。

【００３８】そしてドアゾーンになればかごを停止させ
（タイミングｔ７′）、戸開動作を行なってかご中の乗
客を救出する（タイミングｔ８′）。

【００３９】このようにして、この実施例のエレベータ
制御装置では半導体変換素子の破損によって直流短絡故
障が発生すれば、かご積載荷重の状態によらず確実にエ
レベータかごを最寄りの救出階のドアゾーンまで救出運
転を行ない、戸開して乗客を救出することができるよう
になる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
電力変換装置の半導体変換素子に直流短絡故障が発生す
れば直流短絡検出回路が動作するが、この直流短絡検出
回路の動作時に救出運転が必要になれば、救出運転手段
がかご荷重とカウンタウェイトとの重量アンバランスを
利用して、かごの自重によってかごを所定の救出階まで
ブレーキを断続させながら下降させ、もしくはカウンタ
ウェイトの荷重によってかごを所定の救出階までブレー
キを断続させながら上昇させる救出運転を行なうように
しているので、電力変換装置の半導体変換素子に短絡故
障が発生しエレベータが永久故障モードになった場合で
も、電力変換装置とは別系統の手段によってエレベータ
の救出運転ができ、直流短絡故障発生時にも乗客の閉じ
込めを防止することができる。

【００４１】また請求項２の発明によれば、直流短絡検
出回路の動作時には救出運転指令手段が救出運転指令を
出力し、この救出運転指令を受けてブレーキ制御手段が
エレベータかごを駆動する電動機のブレーキを開放し、
エレベータかごとカウンタウェイトとのアンバランスに
よってエレベータかごに上方あるいは下方のいずれかの
方向に走り出し、その速度信号が一定速度以上になった
ことを速度検出手段が検出したときにはブレーキ制御手
段がブレーキを再閉成し、以下、同様にブレーキを開放
し、一定速度以上になれば再閉成する操作を繰り返すこ
とによってエレベータかごを断続的に走行させ、最寄り
の救出階に到着したことを救出階検出手段が検出すれば
ブレーキ制御手段にブレーキ閉成指令を与えて完全に停
止し、ドアを開いて乗客を降ろすようにしているので、
電力変換装置の半導体素子に短絡故障が発生しエレベー
タが永久故障モードになった場合でも、電力変換装置と
は別系統の手段によってエレベータの救出運転ができ、
直流短絡故障発生時にも乗客の閉じ込めを防止すること
ができる。

【００４２】また請求項３の発明によれば、上記のブレ
ーキ制御手段がブレーキ開放をした時点より一定時間経
過しても速度検出手段が一定速度以上のかご速度を検出
しないときには限時継電器を動作させ、外部駆動回路に
よってエレベータに対する外部電源とエレベータ駆動用
の電動機との間に直接挿入されている接触器を投入して
電動機に外部電源から直接電力を与えて駆動し、所定の
救出階までエレベータの救出運転するようにしているの
で、カウンタウェイトとエレベータかごとの重量バラン
スがとれていてかごの自重では救出運転ができないよう
な場合にも確実に救出階までエレベータを救出運転して
乗客を救出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３の発明の一実施例の主回路および
直流短絡故障検出回路の構成を示す回路図。

【図２】上記実施例の救出指令回路、救出運転回路およ
びコンタクタ投入回路の構成を示す回路図。

【図３】上記実施例におけるエレベータかごのアンバラ
ンスロード状態での救出運転動作を示すタイミングチャ
ート。

【図４】上記実施例におけるエレベータかごのバランス
ロード状態での救出運転動作を示すタイミングチャー
ト。

【図５】従来例の回路図。

【符号の説明】

１ 三相交流電源 ２ コンバータ装置 ３ 平滑コンデンサ ４ インバータ装置 ５ 誘導電動機 ７ 電流検出器 ８ 直流短絡検出回路 １０ 主接触器用接点 １１ 主接触器用接点 １２ 外部回路用接触器接点 １３ 直流短絡保護誤動作チェック回路 １４ 直流短絡検出継電器（Ａ） １５ 変換素子破損検出継電器（Ｂ） １６ バランスロード検出タイマ（Ｃ１） １７ 救出指令タイマ（Ｃ２） １８ 救出指令継電器（Ｄ） １９ エレベータ制御装置 ２０ 速度検出回路 ２１ 速度検出継電器（Ｉ） ２２ ブレーキ状態検出回路 ２３ ブレーキアンサーバック継電器（Ｊ） ２４ ブレーキ開放用コンタクタ（Ｅ） ２５ ブレーキフォーシング用コンタクタ（Ｆ） ２６ ブレーキコイル ２７ ブレーキ電流制限抵抗 ２８ａ オンオフディレイ用抵抗 ２８ｂ オンオフディレイ用コンデンサ ２９ ドアゾーン検出回路 ３０ ドアゾーン継電器（Ｋ） ３１ ブレーキ指令判別回路 ３２ ブレーキ開放指令継電器（Ｌ） ３３ インバータ制御用接触器（Ｇ） ３４ インバータ制御用接触器（Ｎ） ３５ 外部回路用接触器（Ｈ） ３６ 運転モード判別回路 ３７ 通常運転指令継電器（Ｍ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの巻き上げ用電動機に対する
   電力変換装置に半導体変換素子を有し、前記半導体変換
   素子の破損によって直流回路が短絡するときに前記電力
   変換装置を電源から遮断する直流短絡検出回路を備えた
   エレベータ制御装置において、 前記直流短絡検出回路の動作時に、かご荷重とカウンタ
   ウェイトとの重量アンバランスを利用して、かごの自重
   によってかごを所定の救出階までブレーキを断続させな
   がら下降させ、もしくはカウンタウェイトの荷重によっ
   てかごを所定の救出階までブレーキを断続させながら上
   昇させる救出運転を行なう救出運転手段を備えて成るエ
   レベータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ制御装置に
   おいて、前記救出運転手段が、前記直流短絡検出回路の
   動作時に救出運転指令を出力する救出運転指令手段と、
   エレベータかごの速度を検出する速度検出手段と、前記
   救出運転指令手段から救出運転指令信号が出力されたと
   きに、前記巻き上げ用電動機のブレーキを開放し、前記
   速度検出手段からの速度信号が一定速度以上になったと
   きに前記ブレーキを再閉成するブレーキ制御手段と、前
   記エレベータかごに所定の救出階に到着したことを検出
   して前記ブレーキ制御手段にブレーキ閉成指令を与える
   救出階検出手段とを備えて成るエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のエレベータ制御装置に
   おいて、前記ブレーキ制御手段がブレーキ開放をした時
   点より一定時間経過しても前記速度検出手段が一定速度
   以上のかご速度を検出しないときに動作する限時継電器
   と、前記エレベータに対する外部電源と前記巻き上げ用
   電動機との間に直接接続された接触器と、前記限時継電
   器が動作したときに前記接触器を投入して前記巻き上げ
   用電動機に外部電源から直接電力を与えて駆動し、所定
   の救出階まで救出運転する外部駆動回路を備えて成るエ
   レベータ制御装置。