JPH11322217A - エレベータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】停電時自動着床機能をコンパクトな形で実現で
き、この結果スペース、コストの点で利点があり、ま
た、機種が変更されされても駆動装置を変更することが
少ないエレベータ駆動装置を得ることにある。 【解決手段】主電源の停電時にかご１を運行制御するに
必要な制御装置６Ａおよび巻上機３のブレーキ１０に対
して電力を供給する第１のバッテリ７Ａと、かご１を所
定方向に案内するレールに沿って転動し摩擦力で前記か
ごを駆動するガイドローラ９Ａと、ガイドローラ９Ａを
停電時のみ駆動させるためのモータ１２と、主電源の停
電時にモータ１２に電力を供給ための第２のバッテリ１
５と、主電源の停電時にモータ１２に対して運転制御指
令を与える停電運転モータ制御手段２１を具備したエレ
ベータ駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として停電時に
使用するエレベータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータが走行時に停電が発生する
と、エレベータを駆動するための動力源が無くなるため
に、かごの中にいる利用者は復電するまで閉じこめ状態
になる。これを避けるために停電時自動着床装置を使用
して自動的に最寄階まで走行させた後、ドアを開いて利
用者を救出している。

【０００３】この停電時自動着床装置の一例として、図
９に示すように、２次電池（バッテリ）等からなる停電
運転用バッテリ７によりエレベータのモータ５や、図１
０に示すドアモータ２５及び制御装置６を駆動するもの
で、突然の停電による閉じこめ事故を防ぐものであり、
これは多数のエレベータに採用されている。

【０００４】この停電運転用バッテリ７による救出運転
の作用は、エレベータの制御装置６に対しては通常の電
源と同様な状態となり、制御装置６の運転制御用のマイ
コンなどを動作することができる。

【０００５】かご１を駆動するモータ５に対しては、通
常走行に対して低い速度（例えば定格速度の１／１０）
で走行させることによって、バッテリのように小容量電
源での運転を可能にしている。

【０００６】また、通常電源において図１０のドア図に
示すように、ドア２４を駆動するベルト２８をプーリー
２９の回転源であるドアモータ２５で駆動している。こ
のドアモータ２５は１００ｗ程度のモータであり、ドア
２４の制御装置によりインバータ駆動されている。さら
に、ドア２４はベルト２８の動作に同期するように作ら
れている。従って、ドアモータ２５は、停電時にはバッ
テリ７から電源が供給されるので、通常の運転とまった
く同じように動作することができる。

【０００７】ここで、図９の従来のエレベータにおける
停電時駆動装置について説明する。利用者を乗せたかご
１は、ロープ２の一端により巻上機３で吊りあげられて
いる。ロープ２の他端はかご１と反対側に配置されてい
るつりあい重り４が吊りあげられ、これによりつるべ状
に構成されている。

【０００８】巻上機３は、モータ５の回転により駆動さ
れるようになっており、これによりロープ２が上下動し
てかご１が上下に走行するようになっている。かご１の
両側にはレール８が建物側に設置されかご１に設けられ
たガイド９によってレール８と結合し、振動を防いでい
る。また、モータ５は制御装置６で速度制御され、所定
の位置にかご１が停止できるよう制御されている。

【０００９】一方、建物の変電設備から供給される主電
源（一般に３相２００Ｖ程度）は制御装置６に供給さ
れ、制御装置６内のインバータ回路（図示せず）によっ
てモータ５に加わる電圧と周波数を制御してモータ５を
駆動している。ブレーキ１０は、かご１が停止した時に
機械的にモータ５の回転を止めるものである。

【００１０】停電運転用バッテリ７は、専用の筐体に格
納されており、モータ５を駆動させるために必要な容量
を備えている。具体的には、モータ５の容量は機種によ
っても変わるが、小型エレベータでは４個程度の自動車
用の鉛蓄電池で構成されている。このような構成の停電
運転用バッテリ７は、通常の主電源の運転時には制御装
置６に格納され、図示しない充電回路で充電されてお
り、停電時に保存された電力でモータ５などを駆動して
いる。このような構成となっていることから、停電時で
も利用者をかご１内に閉じ込めることなく安定した運転
が行われている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の停電
時駆動装置では乗客を救出する全負荷を停電運転用バッ
テリ７が負担しなければならないため、エレベータの容
量に比例して停電運転用バッテリ７の容量も変化させる
必要がある。これは、停電運転用バッテリ７を格納する
盤の大きさに多大な影響を与えていた。

【００１２】通常の小型エレベータの停電運転用バッテ
リ７は、Ｗ（幅）６００×Ｈ（高さ）６００×Ｄ（奥
行）４５０ｍｍ程度であるが、大型になると、この２，
３倍の大きさを必要としていた。この結果、制御装置６
が必要とするスペースが大きくなっていた。バッテリは
２、３年おきに定期交換が必要であり、容量の大きさは
エレベータの保守や廃棄物の削減にも影響を与えてい
た。

【００１３】この改善として、ブレーキ１０の開閉のみ
による停電時着床装置も提案されている。これは、かご
１とつりあい重り４がそれぞれ重量が異なるため、高い
確率でアンバランス状態となり、ブレーキ１０を開放し
ただけで、上下どちらかの方向に動作することを利用し
たものである。

【００１４】この改善された停電時着床装置の欠点とし
ては、かご１とつりあい重り４がバランス状態の場合に
救出できないことである。つりあい重り４は、一般にか
ご１の重量と定格積載重量の１／２程度の重量を加えた
重さになるように設定されている。このため、かご１内
の利用者数は定格積載重量の半数程度以上でなければ、
動作が不可能である。

【００１５】通常のエレベータに採用されている巻上機
３のモータ５は、かご形誘導電動機をギアにて減速させ
て駆動している。このため、ギアなどの機構系の損失
は、静止時には１００ｋｇ程度を超えるアンバランス状
態にならないとブレーキ１０を開いただけでは駆動でき
ない。

【００１６】従って、小型のエレベータのように定格積
載重量が４人，６人などのエレベータでは、アンバラン
ス状態にならない可能性が高かった。このために、従来
の停電時着床装置は巻胴式と呼ばれるエレベータにしか
適用されおらず、個人の住宅などの小型・低速度の範囲
に限定されており、マンションなどには、ほとんど適用
されていない。

【００１７】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、停電時自動着床機能をコンパクトな形で実
現でき、この結果スペース、コストの点で利点があり、
また、機種が変更されても駆動装置を変更することが少
ないエレベータ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、巻上機のロープにより
かごとつりあい重りが吊り下げられたつるべ式エレベー
タにおいて、主電源の停電時に前記かごを運行制御する
に必要な制御回路および前記巻上機のブレーキに対して
電力を供給する第１のバッテリと、前記かごを所定方向
に案内するレールに沿って転動し摩擦力で前記かごを駆
動するガイドローラと、前記ガイドローラを停電時のみ
駆動させるためのモータと、前記主電源の停電時に前記
モータに電力を供給するための第２のバッテリと、前記
主電源の停電時に前記モータに対して運転制御指令を与
える停電運転モータ制御手段を具備したエレベータ駆動
装置である。

【００１９】請求項１に対応する発明によれば、第１の
バッテリは、かごを運行制御するに必要な制御回路およ
び巻上機のブレーキに対して電力を供給するだけあるの
で、電源容量は小容量でよい。また、第２のバッテリ
は、主電源の停電時にガイドローラのモータに電力を供
給してかごとつりあい重りのバランス状態を解除してア
ンバランス状態にできるまでの電力が供給されれればよ
いので、小容量で済む。この結果、かごに取り付ける機
器は小型で済み、停電時自動着床機能をコンパクトな形
で実現でき、これによりスペース、コストの点で利点が
あり、また、機種が変更されても駆動装置を変更するこ
とが少ないエレベータ駆動装置を提供することができ
る。

【００２０】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、前記巻上機のロープの一端は前記かごの重
心位置より外れた位置に連結され、前記ロープの他端が
つりあい重りの重心位置に連結され、前記停電時運転方
向に偏荷重の要素を付加したことを特徴とする請求項１
記載のエレベータ駆動装置である。

【００２１】請求項２に対応する発明によれば、請求項
１に対応する発明に比較してガイドローラの摩擦力が得
やすく、また、摩擦力が高くなる方向への走行であるの
で実施が容易となる。

【００２２】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、前記主電源の停電時前記かごの速度が所定
値以上となったとき、前記モータに前記第１のバッテリ
から該モータを励磁して発電電圧を得るための制御電圧
を印加し、これにより該モータに発生する発電エネルギ
を前記第２のバッテリ等に回生するように構成したこと
を特徴する請求項１または請求項２記載のエレベータ駆
動装置である。

【００２３】請求項３に対応する発明によれば、ギアレ
スモータを使用した構成であるので、実用的である。前
記目的を達成するため、請求項４に対応する発明は、巻
上機のロープによりかごとつりあい重りが吊り下げられ
たつるべ式エレベータにおいて、主電源の停電時に前記
かごを運行制御するに必要な制御回路および前記巻上機
のブレーキに対して電力を供給する第１のバッテリと、
前記かごを所定方向に案内するレールに沿って配設され
た第１の歯車に対して、前記かごに取付けられ前記主電
源の停電時のみ歯合する第２の歯車と、前記第２の歯車
を停電時のみ駆動させるためのモータと、前記主電源の
停電時に前記モータに電力を供給ための第２のバッテリ
と、前記主電源の停電時に前記モータに対して運転制御
指令を与える停電運転モータ制御手段を具備したエレベ
ータ駆動装置である。

【００２４】請求項４に対応する発明によれば、かごの
みで駆動できる自走式エレベータへの展開が可能とな
る。前記目的を達成するため、請求項５に対応する発明
は、巻上機のロープによりかごとつりあい重りが吊り下
げられたつるべ式エレベータにおいて、エレベータドア
を開閉するためのドアモータと、主電源の停電時に前記
かごを運行制御するに必要な制御回路および前記巻上機
のブレーキに対して電力を供給する第１のバッテリと、
前記かごを所定方向に案内するレールに沿って転動し摩
擦力で前記かごを駆動するガイドローラと、前記主電源
の停電時に前記ドアモータに電力を供給ための第２のバ
ッテリと、前記ドアモータからの動力を前記エレベータ
ドアを開閉するためのドア駆動部を駆動する第１の駆動
軸と、この第１の駆動軸と異なる方向であって、前記ガ
イドローラを駆動するための第２の駆動軸に分配可能な
トルクコンバータと、前記第１の駆動軸と前記ドア駆動
部の連結部ならびに前記第２の駆動軸と前記ガイドロー
ラの連結部にそれぞれ配設された第１および第２のクラ
ッチと、前記エレベータドアを開閉駆動するときには、
前記第１のクラッチに対してのみ連結指令を与え、前記
前記主電源の停電時であって、前記ガイドローラの駆動
するときには前記第２のクラッチに対してのみ連結指令
を与えるクラッチ制御部とを具備したエレベータ駆動装
置である。

【００２５】請求項５に対応する発明によれば、多くの
機器が取り付くかご上のスペースを有効に使用すること
ができる。また、請求項５に対応する発明によれば、ド
ア駆動と停電時の駆動は同時に実施不要であるから制御
部はドア用のものと兼用することができる。この結果、
停電時の駆動装置としてはトルクコンバータとクラッチ
と停電時用バッテリのみ付加すれば実現できる。

【００２６】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、エレベータが非常制動時前記かごが速度が
所定値以上となったとき、前記モータに前記第１のバッ
テリから該モータを励磁して発電電圧を得るための制御
電圧を印加し、これにより該モータに発生する発電エネ
ルギを前記第２のバッテリ等に回生するように構成した
ことを特徴する請求項１または請求項２記載のエレベー
タ駆動装置である。請求項６に対応する発明によれば、
停電時駆動装置を通常時においても機器保護のために使
用することが可能である。

【００２７】

【発明の実施の形態】＜第１の実施形態：請求項１に対
応＞ （構成）本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説
明する。第１の実施形態によるエレベータ駆動装置は、
概略以下のように構成されている。

【００２８】図１及び図２に示す巻上機３のロープ２に
よりかご１とつりあい重り４が吊り下げられたつるべ式
エレベータにおいて、主電源の停電時にかご１を運行制
御するに必要な制御装置６Ａおよび巻上機３のブレーキ
１０に対して電力を供給する第１のバッテリ７Ａと、か
ご１を所定方向に案内するレールに沿って転動し摩擦力
で前記かごを駆動するガイドローラ９Ａと、ガイドロー
ラ９Ａを停電時のみ駆動させるためのモータ１２と、主
電源の停電時にモータ１２に電力を供給ための第２のバ
ッテリ１５と、主電源の停電時にモータ１２に対して運
転制御指令を与える停電運転モータ制御手段２１とを具
備したものである。

【００２９】この結果、エレベータのかご１に少なくと
もかご１とつりあい重り４がアンバランス状態になるま
での駆動ができる。この構成は、図９の従来の構成と比
較すると、具体的には以下に述べるように制御装置６の
変更と、かご１のガイド９をガイドローラ９Ａに変更し
た点と、かご１を駆動するためのかご駆動部１１が追加
されている点が異なる。

【００３０】具体的には、エレベータの制御装置６Ａの
停電時用バッテリ７Ａには、後述する程度の容量が必要
であり、関連する機器の駆動用として停電運転制御部１
６例えばＤＣ／ＤＣコンバータが必要となる。これは、
エレベータの制御装置には複数の直流電源が必要なため
である。このため、停電時用バッテリ７ＡはＤＣ２４
Ｖ、３ＡＨｒ程度の容量が必要となる。

【００３１】制御装置６Ａ内には、図２に示すように停
電運転制御部１６と、荷重検知部１７と、ブレーキ制御
部１８と、速度検出部１９で構成されている。そして、
通常のエレベータの運転を実行するため、エレベータ制
御部６Ｂがあり、これらにより制御装置６Ａが構成され
ている。

【００３２】一方、かご駆動部１１は後述のガイドロー
ラ９Ａを駆動するための停電時用モータ１２と、停電時
駆動用ギア１３と、停電時制御部１４と、停電時用バッ
テリ（第２のバッテリ）１５で構成されている。

【００３３】停電時制御部１４内には、停電時用モータ
１２を駆動するために主回路制御素子２０と、停電運転
モータ制御部２１と、モータ１２が発電機として動作し
た場合にバッテリ１５を充電制御させるバッテリ制御部
２２と、回生用主回路制御素子２３がある。

【００３４】停電時制御部１４の主な構成はエレベータ
の制御に用いているものと同等の構成で実現できる。た
だし、容量として小さくできるので、主回路制御素子２
０にはＭＯＳ−ＦＥＴ等の小型素子での駆動が可能であ
る。

【００３５】かご１の駆動には１ｋｗ程度の停電時用モ
ータ１２と、ＤＣ２４Ｖ、６ＡＨｒ程度の停電時用バッ
テリ１５で走行が可能となる。このバッテリ１５の容量
値はかご１の大小に関わらず一定とすることができる。

【００３６】ガイドローラ９Ａは摩擦力でかご１を動作
させる必要がある。このためにレール８を２つのガイド
ローラ９Ａのスプリング９ＡＳのばね力で挟む必要があ
る。このスプリング力による駆動は公知であるのでここ
では省略する。

【００３７】以上のように構成された第１の実施形態の
作用について、図３のフローチャートを参照して説明す
る。ステップ１は、建物の変電装置から供給される主電
源の停電検出を行っている。これは主電源の電圧で動作
する電磁リレーなどの信号で判定できる。これらの回路
は通常のエレベータ制御部６Ｂに格納されている。ステ
ップ１で停電が判定された時のみステップ２以降の本発
明の処理に移行する。それ以外は通常の電源が供給され
ているわけであるから本発明とは無関係に通常のエレベ
ータ動作となる。

【００３８】ステップ２は、荷重の検出を行っている。
つるべ式エレベータでは利用者の重量と、エレベータの
停止位置によってアンバランス状態かどうかを知ること
ができる。荷重の検出には一般にかご下に取り付けられ
たリニアフォーマにてかご床の変位量から荷重値を検出
できる。これはエレベータの制御装置６Ａ内の荷重検知
部１７にて測定する。

【００３９】ステップ３は、ステップ２の荷重の検出結
果に基づき運転方向の決定を行う。ステップ４はかご１
とつりあい重り４のバランス状態の判定を行っている。
ステップ４の判定結果、アンバランス状態ではステップ
１１以降のブレーキ１０による停電時動作を行う。ステ
ップ４の判定結果、バランス状態では単にブレーキ１０
を開放してもかご１が動作しない。このため、ステップ
５以降の補助処理が必要となる。

【００４０】ステップ５は、かご始動の開始指令を実施
する。ステップ６はブレーキ１０の開放を行っている。
ステップ７はかご速度の判定、すなわちかご速度は所定
値以上かを判断し、かご速度は所定値以上のときは、ス
テップ１０に示すようにブレーキによる速度制御を行
い、この後のステップ８は停止位置の判定を行ってい
る。ステップ９はドアの開閉制御を行っている。かご１
が停止位置に到着したので、速度の制御は不要となり、
ブレーキ１０を閉じてかご１が動かないようにし、利用
者がかご１から降りられるようにドア２４を開く処理を
行う。

【００４１】ステップ１１はブレーキ１０による速度制
御を行っている。ステップ１２は停止位置の判定を行っ
ている。以上により停電時運転が可能になる。 （効果）以上述べた第１の実施形態によれば、制御装置
６Ａのバッテリ７Ａは、かご１の運転を実行するための
エレベータ制御部６Ｂとブレーキ１０のみの電源容量で
済むため小容量でよい。

【００４２】また、かご１の停電時用バッテリ１５もバ
ランス状態解除までの電力があればよく、小容量で済
む。この結果、かご１に取り付ける機器は小型で済む利
点がある。

【００４３】＜第２の実施形態：請求項２に対応＞ （構成）図４を用いて第２の実施形態の構成を説明す
る。第２の実施形態のエレベータ駆動装置は、概略以下
のように構成されており、ロープヒッチ（Ｒｏｐｅ Ｈ
ｉｔｃｈ）でつりあげる形のエレベータへの適用に関す
るものである。具体的には、巻上機３のロープの一端は
かご１の重心位置より外れた位置に連結され、ロープの
他端がつりあい重りの重心位置に連結され、これにより
停電時運転方向に偏荷重の要素を付加した構成としたも
のである。

【００４４】このエレベータは、かご重量の軽量化を目
的として、かご１を重心位置でつり上げるのではなく、
かご１の端をつり上げることによってかご１を駆動させ
る構造である。この構造では、レール８に対して力が加
わった状態で走行するため、本発明による摩擦による駆
動が容易になる。

【００４５】エレベータ自体の駆動は、巻上機３のロー
プ２がかご１と接する個所がかごのロープヒッチ部１ａ
となり、常にかご１が引きずりあげられる状態にあるこ
とである。これ以外の構成は、第１の実施形態とほぼ同
一の構成になっている。

【００４６】なお、図４では、かご１の向きが図１とは
違って側面から見た図になっている。そのためにレール
８はかご１の側面になっている。ガイドローラ９Ａは第
１の実施形態に比べ、弱いスプリング力でレール８と駆
動できる。また、図２における荷重検知部１７には偏荷
重分の検出も行う。この偏荷重の測定には荷重検知部１
７のリニアフォーマをかご１の前後に取付けて検出する
必要がある。

【００４７】（作用）第２の実施形態の作用も前述の実
施形態と同等であり、図３のフローチャートにおいて、
ステップ３の運転方向の決定において、偏荷重分を含ん
でガイドローラ９Ａの摩擦力が高くなる運転方向への制
御を行う点のみが異なる。

【００４８】（効果）以上述べた第２の実施形態によれ
ば、第１の実施形態に比較してガイドローラ９Ａの摩擦
力が得やすい利点がある。また、摩擦力が高くなる方向
への走行であるので実施が容易となる利点もある。この
ことは、１５人乗り程度のエレベータの範囲まで拡大し
て実施可能になることになる。

【００４９】＜第３の実施形態：請求項３に対応＞ （構成）第３の実施形態の構成は前述の第１および第２
の実施形態と同一であるが、第３の実施形態のエレベー
タ駆動装置は、ギアレス駆動への適用に関するものであ
る。

【００５０】すなわち、図１において巻上機３内にギア
の無いシステムではかご１とつりあい重り４がバランス
状態になる可能性は低くなるが、停電時にブレーキ１０
を開いたとたんにかご１が急に速度が上昇するため（ギ
アなどの機械的損失が少ないため）、図９の従来の装置
では前述の説明を使用したシステムは構築されておら
ず、モータ５を駆動するために大規模な構成が必要にな
っている。

【００５１】このようなシステムでの課題は、請求項
１、２に対応する発明のように停電時のバランス状態の
問題だけでなく、アンバランス状態における速度上昇を
防ぐ必要がある。このようなことから、第３の実施形態
は始動ではなく、速度上昇を防ぐようにしたものであ
る。

【００５２】かご１がつりあい重り４とのアンバランス
状態によって強制的に駆動することから、かご１の停電
時用モータ１２による発電でかご速度の低減効果が期待
できる。また、この場合発電電力を停電時用バッテリ１
５に保存できる。

【００５３】図１において、巻上機３とモータ５の間に
ギア（図示していない）が無い構成である。また、図２
において、停電時用バッテリ１５とバッテリ制御部２２
と回生用主回路素子２３が主体となる構成になる。これ
以外の構成は、前述の第１の実施形態と同一である。

【００５４】（作用）このような構成の第３の実施形態
の作用について図５のフローチャートを参照して説明す
る。ステップ２０は停電運転中かどうかを検出する。ス
テップ２１は図２の速度検出部１９がかご１の速度状態
を検出し、本発明による減速が必要かを判定する。ステ
ップ２２は減速の必要がある場合に停電時用モータ１２
に対してバッテリ７Ａにより発電電圧が得られるように
制御電圧（励磁点圧）を印加する。これによって停電時
用モータ１２は発電状態になる。この結果、ステップ２
３において、停電時用モータ１２に得られる発電エネル
ギが停電時用バッテリ１５に回生される。

【００５５】具体的には、図２によるかご駆動部１１内
の、回生用主回路制御素子２３およびバッテリ制御部２
２を順次介して停電時用バッテリ１５に回生され、これ
により停電時用バッテリ１５が充電状態となる。

【００５６】ステップ２４はかご１が停止位置に到着し
たかを判定し、かご１が停止位置に到着しないと判定さ
れた場合には、前述したステップ２０〜ステップ２３が
繰り返され、この動作はかご１が停止位置に到着するま
で行われる。

【００５７】（効果）以上述べた第３の実施形態では、
第１、２の実施形態と異なり、アンバランス状態での速
度制御について示したもので、ギアレスモータを使用し
た構成であるので、実用的である。

【００５８】また、アンバランス状態は第１、２の実施
形態がそのまま適用できる。さらに、実施形態ではバッ
テリ１５への保存の例を示したが、停電時用モータ１２
により得られる発電エネルギを図示しない抵抗で消費す
るように構成してもよい。

【００５９】＜第４の実施形態：請求項４に対応＞ （構成）第４の実施形態によるガイドローラ部の構造を
図６（平面図）に示しており、本実施形態は前述の実施
形態のようにガイドローラ９Ａを摩擦駆動するものでは
なく、停電時のみ歯車機構により機械的結合させるもの
である。

【００６０】前述の第１の実施形態では、駆動機構とし
てレール８に対しガイドローラ９Ａをスプリング９ＡＳ
による摩擦で駆動させる構成としたが、第４の実施形態
では停電運転時のみ結合する歯車機構を用いたものであ
る。

【００６１】具体的には、第４の実施形態は例えばラッ
クピニオン式の歯車機構によるものであり、ピニオン歯
車３０がレール８側に配設されたラック歯車３１と結合
する構成になっている。各レール８には、主電源が正常
のときはレール８に転動する２つのガイドローラ９Ｂが
各レール８を挟むように配設されている。

【００６２】（作用）第４の実施形態ではかご１の走行
と歯車３０は常に動作状態にある。停電時にはこの歯車
３０がガイドローラ９Ｂに代わってかご１を動作させる
ことになる。

【００６３】（効果）第４の実施形態によれば、かご１
のみで駆動できる自走式エレベータへの展開が可能とな
る。

【００６４】また、第４の実施形態ではラックピニオン
による構成を記載したが、ウォームギアなどの他の構成
でもよい。この構成では、騒音などの問題によりかごの
速度の向上は望めないが小型機種などの４５ｍ／ｍｉｎ
程度であれば問題なく実施できる。

【００６５】さらに、この機構自体の機械的な速度抑制
効果がセーフティなどの安全装置として兼用することも
可能である。 ＜第５の実施形態：請求項５に対応＞ （構成）図７は第５の実施形態のかご上機器配置図を示
し、図８は図７のトルクコンバータとクラッチの関係を
説明するための図である。第５の実施形態のエレベータ
駆動装置は、ドアの駆動部と停電時の駆動部を兼用させ
るもので、停電時の駆動モータ１２はかご１を取り付け
ることになるので、従来からあるドアモータ２５と兼用
させるものである。この概略構成は、図１の巻上機３の
ロープ２によりかご１とつりあい重り４が吊り下げられ
たつるべ式エレベータにおいて、エレベータドアを開閉
するためのドアモータ２５と、主電源の停電時にかご１
を運行制御するに必要な制御回路および前記巻上機のブ
レーキに対して電力を供給する第１のバッテリ７Ａと、
かご１を所定方向に案内するレール８に沿って転動し摩
擦力で前記かごを駆動するガイドローラ９Ａと、図２の
主電源の停電時にドアモータ２５に電力を供給ための第
２のバッテリ１５と、ドアモータ２５からの動力をエレ
ベータドアを開閉するためのドア駆動部を駆動する第１
の駆動軸と、この第１の駆動軸と異なる方向であって、
ガイドローラ９Ａを駆動するための第２の駆動軸に分配
可能なトルクコンバータ２６と、第１の駆動軸とドア駆
動部の連結部ならびに第２の駆動軸とガイドローラ９Ａ
の連結部にそれぞれ配設された第１および第２のクラッ
チ２７Ｂ，２７Ａと、エレベータドアを開閉駆動すると
きには、第１のクラッチ２７Ｂに対してのみ連結指令を
与え、前記主電源の停電時であって、ガイドローラ９Ａ
の駆動するときには第２のクラッチ２７Ａに対してのみ
連結指令を与えるクラッチ制御部１４とを具備したもの
である。

【００６６】ドア２４の駆動部の構成を図１０により説
明する。停電時運転時は走行状態となるために、ドア２
４は閉じた状態にある。つまり、停電時運転とドア駆動
は時間的に同時にならないことを利用したものである。
ドアモータ２５は利用者が乗り降りするドア２４を駆動
するものであるから、かご１を上下させるレール８、ガ
イドローラ９Ａの駆動方向とは９０度違う回転軸になっ
ている。

【００６７】このため、トルクコンバータ２６によって
回転軸をかえる必要がある。また、２つの機器が同時に
働かないようにするためにクラッチ２７Ａ，２７Ｂに
て、動力の切り離しが必要である。

【００６８】ドアモータ２５はトルクコンバータ２６に
より、動力を分配されて２つの駆動軸を持つことにな
る。一方の駆動軸は、従来からあるドア駆動のためのも
のであり、クラッチ２７Ｂを介してプーリ２９を回転さ
せ、ベルト２８を動作させている。他方の駆動軸はクラ
ッチ２７Ａを介して前述の実施形態による駆動能力のあ
るガイドローラ９Ａの動力源となる。

【００６９】（作用）図８は図７の具体的な構造を示し
たものであり、図２の停電時駆動部１４とドア駆動部
（図示しない）に相当する制御部１４Ａがドアモータ２
５を制御しており、トルクコンバータ２６で動力を伝達
された駆動軸がクラッチ２７Ａ，Ｂで各々分配されてい
る。このクラッチ２７Ａ，２７Ｂの制御は制御部１４Ａ
のディジタル出力部（トランジスタなどでの回路）でオ
ンオフされる。クラッチ２７Ａ，２７Ｂはコイル駆動す
るので約１Ａ程度の電流で動作可能となる。

【００７０】（効果）第５の実施形態によれば、多くの
機器が取り付くかご１上のスペースを有効に使用するこ
とができる。

【００７１】また、ドア駆動と停電時の駆動は同時に実
施不要であるから制御部はドア用のものと兼用すること
ができる。この結果、停電時の駆動としてはトルクコン
バータ２６とクラッチ２７Ａ，Ｂと停電時用バッテリ１
５のみ付加すれば実現できる。

【００７２】ここでは、かご上への設置の場合を示した
が、かご下にでも可能である。この場合、ドア２４が下
から駆動することとなるが構造としての問題はない。 ＜第６の実施形態：請求項６に対応＞ （構成）構成は図１などと同一であり、第３の実施形態
と同様であるが、停電時には、限定されず、第３の実施
形態の応用として制動機能に用いるものである。

【００７３】（作用）エレベータが走行中に制御不能と
なった場合、もしくは速度異常となった場合に停電時用
モータ１２を負荷として駆動させ、速度を低下させる働
きを行う。図５のフローチャートにてステップ２０の停
電運転の判定を取り除きステップ２１の速度判定条件を
速度異常とすれば実施可能である。

【００７４】（効果）本実施形態は本発明の停電時駆動
装置を通常時においても機器保護のために使用すること
が可能である。

【００７５】＜その他の実施形態＞前述の実施形態で
は、かご下への駆動装置設置の例を示したが、かご上な
どの他の箇所であってもよい。また、前述の実施形態で
は、かご１への駆動装置設置の例を示したが、つりあい
重り４にこの機能があってもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明のエレベータ駆動装置によれば、
停電時自動着床機能をコンパクトな形で実現でき、この
結果スペース、コストの点で利点があり、また、機種が
変更されされても駆動装置を変更することが少ない利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ駆動装置の第１の実施形態
の全体を示す概略構成図。

【図２】図１の制御装置、ガイドローラ及びかご駆動部
のより具体的な構成を示すブロック図。

【図３】図１及び図２の作用を説明するためのフローチ
ャート。

【図４】本発明のエレベータ駆動装置の第２の実施形態
の全体を示す概略構成図。

【図５】本発明のエレベータ駆動装置の第３の実施形態
の作用を説明するためのフローチャート。

【図６】本発明のエレベータ駆動装置の第４の実施形態
の一部を示す概略構成図。

【図７】本発明のエレベータ駆動装置の第５の実施形態
の一部を示す概略構成図。

【図８】図７の実施形態の作用を説明するための図。

【図９】従来のエレベータの停電時駆動装置の一例の全
体を示す概略構成図。

【図１０】図９のドア駆動装置の概略構成図。

【符号の説明】

１…かご、２…ロープ、３…巻上機、４…つりあい重
り、５…モータ、６Ａ…制御装置、７Ａ…停電時用バッ
テリ、８…レール、９Ａ，９Ｂ…ガイドローラ、１０…
ブレーキ、１１…かご駆動部、１２…停電時用モータ、
１３…停電時駆動用ギア、１４…停電時制御部、１５…
停電時用バッテリ、１６…停電運転制御部、１７…荷重
検知部、１８…ブレーキ制御部、１９…速度検出部、２
０…主回路制御素子、２１…停電時モータ制御部、２２
…バッテリ制御部、２３…回生用主回路制御素子、２４
…ドア、２５…ドアモータ、２６…トルクコンバータ、
２７…クラッチ、２８…ベルト、２９…プーリ、３０…
歯車、３１…ラック機構。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上機のロープによりかごとつりあい重
   りが吊り下げられたつるべ式エレベータにおいて、 主電源の停電時に前記かごを運行制御するに必要な制御
   回路および前記巻上機のブレーキに対して電力を供給す
   る第１のバッテリと、 前記かごを所定方向に案内するレールに沿って転動し摩
   擦力で前記かごを駆動するガイドローラと、 前記ガイドローラを停電時のみ駆動させるためのモータ
   と、 前記主電源の停電時に前記モータに電力を供給するため
   の第２のバッテリと、 前記主電源の停電時に前記モータに対して運転制御指令
   を与える停電運転モータ制御手段と、 を具備したエレベータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記巻上機のロープの一端は前記かごの
   重心位置より外れた位置に連結され、前記ロープの他端
   がつりあい重りの重心位置に連結され、前記停電時運転
   方向に偏荷重の要素を付加したことを特徴とする請求項
   １記載のエレベータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記主電源の停電時前記かごが速度の所
   定値以上となったとき、前記モータに前記第１のバッテ
   リから該モータを励磁して発電電圧を得るための制御電
   圧を印加し、これにより該モータに発生する発電エネル
   ギを前記第２のバッテリ等に回生するように構成したこ
   とを特徴する請求項１または請求項２記載のエレベータ
   駆動装置。
4. 【請求項４】 巻上機のロープによりかごとつりあい重
   りが吊り下げられたつるべ式エレベータにおいて、 主電源の停電時に前記かごを運行制御するに必要な制御
   回路および前記巻上機のブレーキに対して電力を供給す
   る第１のバッテリと、 前記かごを所定方向に案内するレールに沿って配設され
   た第１の歯車に対して、前記かごに取付けられ前記主電
   源の停電時のみ歯合する第２の歯車と、 前記第２の歯車を停電時のみ駆動させるためのモータ
   と、 前記主電源の停電時に前記モータに電力を供給ための第
   ２のバッテリと、 前記主電源の停電時に前記モータに対して運転制御指令
   を与える停電運転モータ制御手段と、 を具備したエレベータ駆動装置。
5. 【請求項５】 巻上機のロープによりかごとつりあい重
   りが吊り下げられたつるべ式エレベータにおいて、 エレベータドアを開閉するためのドアモータと、 主電源の停電時に前記かごを運行制御するに必要な制御
   回路および前記巻上機のブレーキに対して電力を供給す
   る第１のバッテリと、 前記かごを所定方向に案内するレールに沿って転動し摩
   擦力で前記かごを駆動するガイドローラと、 前記主電源の停電時に前記ドアモータに電力を供給ため
   の第２のバッテリと、 前記ドアモータからの動力を前記エレベータドアを開閉
   するためのドア駆動部を駆動する第１の駆動軸と、この
   第１の駆動軸と異なる方向であって、前記ガイドローラ
   を駆動するための第２の駆動軸に分配可能なトルクコン
   バータと、 前記第１の駆動軸と前記ドア駆動部の連結部ならびに前
   記第２の駆動軸と前記ガイドローラの連結部にそれぞれ
   配設された第１および第２のクラッチと、 前記エレベータドアを開閉駆動するときには、前記第１
   のクラッチに対してのみ連結指令を与え、前記前記主電
   源の停電時であって、前記ガイドローラの駆動するとき
   には前記第２のクラッチに対してのみ連結指令を与える
   クラッチ制御部と、 を具備したエレベータ駆動装置。
6. 【請求項６】 エレベータが非常制動時前記かごが速度
   が所定値以上となったとき、前記モータに前記第１のバ
   ッテリから該モータを励磁して発電電圧を得るための制
   御電圧を印加し、これにより該モータに発生する発電エ
   ネルギを前記第２のバッテリ等に回生するように構成し
   たことを特徴する請求項１または請求項２記載のエレベ
   ータ駆動装置。