JP6324303B2 - 停電時のエレベータ非常救出運転装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態に係るエレベータ1が、乗りかご3の昇降動作に伴って乗りかご3と釣合い錘5にかかる主ロープ4の重量の不均衡を補正するコンペンセーション装置12を備えた場合について説明したが、第2実施形態に係るエレベータ(図示せず)は、このようなコンペンセーション装置12を備えていないことである。この場合には、負荷演算部26Eによる電動機8の乗りかご3側の負荷G1及び釣合い錘5側の負荷G2の演算に用いられる上記の数式(3)、(4)は、下記の数式(5)、(6)になる。
本発明の第3実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態に係るエレベータ1が、乗りかご3の各機器と制御装置17とを通信接続するテールコード11を備えた場合について説明したが、第3実施形態に係るエレベータ(図示せず)は、このようなテールコード11を備えていないテールコードレス化になっていることである。この場合には、負荷演算部26Eによる電動機8の乗りかご3側の負荷G1及び釣合い錘5側の負荷G2の演算に用いられる上記の数式(3)、(4)は、下記の数式(7)、(8)になる。
本発明の第4実施形態が前述した第1実施形態と異なるのは、第1実施形態は1:1のローピング方式のエレベータ1に対して適用した場合について説明したが、第4実施形態は、図示されないが、K:1のローピング方式のエレベータ1に対して適用したことである(Kは任意の自然数)。この場合には、負荷演算部26Eによる電動機8の乗りかご3側の負荷G1及び釣合い錘5側の負荷G2の演算に用いられる上記の数式(3)、(4)は、下記の数式(9)、(10)になる。
2 昇降路
3 乗りかご
4 主ロープ
5 釣合い錘
8 電動機
11 テールコード
12 コンペンセーション装置
13 エンコーダ(位置検出装置)
14 距離センサ(荷重検出装置)
17 制御装置
26A 計数部(位置検出装置)
26B 位置演算部(位置検出装置)
26C 荷重演算部(荷重検出装置)
26D 駆動制御部
26E 負荷演算部
26F 方向演算部
28 バッテリ(蓄電装置)
Claims (1)
- 昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごと主ロープを介して連結され、前記昇降路内に吊下げられた釣合い錘と、これらの乗りかご及び釣合い錘を駆動する電動機と、停電時に前記電動機に供給するための電力を蓄える蓄電装置とを備えたエレベータに設けられ、
停電時に前記蓄電装置を電力源として前記エレベータの非常救出運転を行う制御装置を備えた停電時のエレベータ非常救出運転装置において、
前記乗りかごの位置を検出する位置検出装置と、
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記位置検出装置によって検出された前記乗りかごの位置、及び前記荷重検出装置によって検出された前記乗りかご内の荷重に基づいて、前記電動機にかかる前記乗りかご側の負荷及び前記釣合い錘側の負荷をそれぞれ演算する負荷演算部と、
前記負荷演算部によって演算された前記電動機の前記乗りかご側の負荷と前記釣合い錘側の負荷とを比較し、前記電動機の駆動力が軽負荷となる回転方向を演算する方向演算部と、
前記エレベータの非常救出運転における前記電動機の回転方向が、前記方向演算部によって演算された回転方向になるように前記電動機の駆動を制御する駆動制御部と、
を含み、
前記負荷演算部は、乗りかご側の負荷及び釣合い重り側の負荷を算出する計算式を有しており、前記乗りかごと前記制御装置とを通信接続するテールコード及び前記乗りかごの昇降に伴う前記乗りかごと前記釣合い錘にかかる前記主ロープの重量の不均衡を補正するコンペンセーション装置の双方を備えたエレベータ、前記テールコードを備え前記コンペンセーション装置を備えていないエレベータ、前記コンペンセーション装置を備え前記テールコードを備えていないエレベータ、K:1のローピング方式のエレベータについて、乗りかご側の負荷及び釣合い重り側の負荷を算出することを特徴とする停電時のエレベータ非常救出運転装置。
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Family Applications (1)
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