CN118183408A - 电梯控制系统及其电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯运行技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统及其电梯，控制系统包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；电力拖动系统包括：电源管理模块；驱动器，与电源管理模块连接；曳引机，曳引机包括：电机本体、抱闸线圈、编码器、抱闸开关电路以及热敏开关电路；电机本体、抱闸线圈、编码器、抱闸开关电路以及热敏开关电路均与驱动器连接；其中，电源管理模块包括至少两组电池单元。本发明的电梯控制系统使用安全性高，用户体验感好。

Description

电梯控制系统及其电梯

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统及其电梯。

背景技术

随着科技的发展，城市中高楼大厦不断增加，电梯也越来越普及。人们在享受电梯带来的便利时，对电梯的安全性也更加重视。现在有很多城市中的电梯已经使用了很长时间，其供电设施存在设备老化的情况，有时会突然断电导致电梯在运行过程中停止；同样，市电突然中断也会造成电梯停止运行，这种情况会造成人员恐慌。所以必须有应急电源系统以保证在电梯突然停止运行时有足够的电力使电梯完成到达平层及电梯开门动作，以便对电梯中的滞留人员实施救援；同时，为电梯内提供充足的照明及通讯用电可以有效的缓解电梯内滞留人员的恐慌情绪。当电梯在运行过程中停电，现有采用ADR电梯停电应急装置进行及时疏散和救援，ADR电梯停电应急装置的持续时间与电源管理容量、电梯负载、运行频率等因素有关。一般情况下，ADR电梯停电应急装置的电源持续时间为30分钟至1个小时电梯停电时间过长，超过了应急电源的持续时间，电梯将完全无法正常运行，乘客将被困在其中，给用户带来了不便,在发生了紧急情况时，用户不能及时应对，容易陷入恐慌，影响用户的体验感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种电梯控制系统，使用安全性高，用户体验感好。

根据本发明实施例的电梯控制系统，所述控制系统包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；

所述电力拖动系统包括：

电源管理模块；

驱动器，与所述电源管理模块连接；

曳引机，所述曳引机包括：电机本体、抱闸线圈、编码器、抱闸开关电路以及热敏开关电路；

所述电机本体、所述抱闸线圈、所述编码器、所述抱闸开关电路以及所述热敏开关电路均与所述驱动器连接；

其中，所述电源管理模块包括至少两组电池单元。

本发明的有益效果是，驱动器用于驱动曳引机工作，当曳引机需要抱闸时，通过抱闸开关电路调至抱闸位置，通过电源管理模块给电梯提供电能，电流通过抱闸线圈，激励线圈磁场，使抱闸片吸附，电机本体停止运动。当曳引机需要解除抱闸时，通过抱闸开关电路调至解除抱闸位置，通过电源管理模块给电梯切断电源，抱闸片即可自动脱离，电机本体即可重启，驱动器还对抱闸开关电路以及电机本体的温度和转速进行检测，以提高电梯使用的安全性。通过电源管理模块设置的至少两组电池单元，实现了电池容量的提升，当电梯停电时，能够多次不间断运行，保证电梯的正常运行，使用安全性高，提高了用户的体验感。

根据本发明一个实施例，所述抱闸开关电路包括左开闸开关和右开闸开关，所述左开闸开关与所述右开闸开关串联连接，串联连接后，与所述驱动器连接。

根据本发明一个实施例，所述热敏开关电路包括曳引机热敏开关，与所述驱动器连接。

根据本发明一个实施例，所述电力拖动系统还包括接口模块，所述驱动器通过所述接口模块与控制柜连接。

根据本发明一个实施例，所述电源管理模块还包括充电接口单元和充电单元，每个所述电池单元和所述充电接口单元均与所述充电单元连接。

根据本发明一个实施例，所述充电单元包括充电控制芯片和充电反馈电路，所述充电控制芯片和所述充电接口单元均与所述充电反馈电路。

根据本发明一个实施例，所述充电单元还包括温度传感器，所述温度传感器与所述充电控制芯片连接。

根据本发明一个实施例，所述控制系统还包括监控系统，所述电源管理模块还包括通信单元，所述通信单元与所述监控系统连接。

根据本发明实施例的一种电梯，所述电梯采用如上所述的电梯控制系统。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例一控制系统的结构示意图。

图2是本发明实施例一电源管理模块的结构示意图。

图中：1、电源管理模块；2、驱动器；3、曳引机；4、接口模块；5、控制柜；11、电池单元；12、充电接口单元；13、充电单元；14、通信单元；131、充电控制芯片、132、充电反馈电路；133、温度传感器；31、电机本体；32、抱闸线圈；33、编码器；34、抱闸开关电路；35、热敏开关电路。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本申请实施例提供了一种电梯控制系统，如图1-2所示，控制系统包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；具体的，曳引系统，曳引系统由曳引机3、钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成，输出与传输动力，以驱动电梯运行；导向系统由导向轮、轿厢导轨、对重导轨和导轨支架等组成，使轿厢和对重沿着导轨作上、下运行；门系统由轿门、层门、开门电机、联动机构、门锁等组成，是乘客或货物的进出口，所有层门和轿门关闭后，电梯才能运行；轿厢系统由轿厢架和轿厢体构成，是运送乘客及货物的部件，是电梯的承载工作部分；重量平衡系统由对重和重量补偿装置构成，对重用于平衡轿厢和部分额定载重量的重量，并由此产生可靠的曳引力；重量补偿装置，用来平衡电梯运行时曳引绳重量在对重和轿厢两侧所产生重量差的影响，保持电梯运行时负载力矩的稳定；电力拖动系统，提供电梯运行的动力，控制电梯运行的速度；电气控制系统对电梯的运行进行操纵和控制，由控制柜5、位置显示、操纵装置、平层装置等组成；安全保护系统由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置、超速保护、供电断错相保护、层门与轿门连锁等装置组成，保证电梯的安全使用，防止事故发生。

在本实施例中，电力拖动系统包括：电源管理模块1；驱动器2，与电源管理模块1连接；曳引机3，曳引机3包括：电机本体31、抱闸线圈32、编码器33、抱闸开关电路34以及热敏开关电路35；电机本体31、抱闸线圈32、编码器33、抱闸开关电路34以及热敏开关电路35均与驱动器2连接；其中，电源管理模块1包括至少两组电池单元11。

进一步的，驱动器2用于驱动曳引机3工作，当曳引机3需要抱闸时，通过抱闸开关电路34调至抱闸位置，通过电源管理模块1给电梯提供电能，电流通过抱闸线圈32，激励线圈磁场，使抱闸片吸附，电机本体31停止运动。当曳引机3需要解除抱闸时，通过抱闸开关电路34调至解除抱闸位置，通过电源管理模块1给电梯切断电源，抱闸片即可自动脱离，电机本体31即可重启，驱动器2还对抱闸开关电路34以及电机本体31的温度和转速进行检测，以提高电梯使用的安全性。通过电源管理模块1设置的至少两组电池单元11，实现了电池容量的提升，当电梯停电时，能够多次不间断运行，保证电梯的正常运行，使用安全性高，提高了用户的体验感。

需要说明的是，相对现有驱动电机采用交流380V供电，本实施例通过设置的电源单元采用直流32V供电，实现了低压驱动。

在本实施例中，抱闸开关电路34包括左开闸开关和右开闸开关，左开闸开关与右开闸开关串联连接，串联连接后，与驱动器2连接，电梯在运行过程中，驱动器2检测左开闸开关和右开闸开关是否是同步动作，以确保电梯的平稳、安全运行，以提高电梯运行的安全性。

在本实施例中，热敏开关电路35包括曳引机热敏开关，与驱动器2连接，。

在本实施例中，电力拖动系统还包括接口模块4，驱动器2通过接口模块4与控制柜5连接。

在本实施例中，如图2所示，电源管理模块1还包括充电接口单元12和充电单元13，每个电池单元11和充电接口单元12均与充电单元13连接。通过充电接口单元12和充电单元13对电池单元11进行充电和充电管理。进一步的，充电单元13包括充电控制芯片131和充电反馈电路132，充电控制芯片131和充电接口单元12均与充电反馈电路132，充电控制芯片131用于对充电时进行充电调节，充电反馈电路132用于对充电过程中进行充满检测，如当检测到充电过程中的电压异常时，向充电控制芯片131传输断开充电信号，停止充电模块对电池单元11充电，提高充电过程中的保护。

需要说明的是，充电接口单元12与市电连接，通过市电给电池单元11进行充电，但不仅限如此，也可以是外设的发电组件给电池单元11进行充电，避免市电停电，无法充电，且电池单元11电量低的情况，进一步提高了电梯运行的安全性。

更进一步的，充电单元13还包括温度传感器133，温度传感器133与充电控制芯片131连接，当温度传感器133检测到充电过程中温度异常时，向充电控制芯片131传输断开充电信号，停止充电模块对电池单元11充电，进一步提高充电过程中的保护。

在本实施例中，控制系统还包括监控系统，电源管理模块1还包括通信单元14，通信单元14与监控系统连接。当电池单元11的电量不足时，通过通信单元14向监控系统发送相关报警信号，以提醒维护人员及时注意维护。

实施例2

本申请实施例提供了一种电梯，电梯采用如上的电梯控制系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；

所述电力拖动系统包括：

电源管理模块(1)；

驱动器(2)，与所述电源管理模块(1)连接；

曳引机(3)，所述曳引机(3)包括：电机本体(31)、抱闸线圈(32)、编码器(33)、抱闸开关电路(34)以及热敏开关电路(35)；

所述电机本体(31)、所述抱闸线圈(32)、所述编码器(33)、所述抱闸开关电路(34)以及所述热敏开关电路(35)均与所述驱动器(2)连接；

其中，所述电源管理模块(1)包括至少两组电池单元(11)。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述抱闸开关电路(34)包括左开闸开关和右开闸开关，所述左开闸开关与所述右开闸开关串联连接，串联连接后，与所述驱动器(2)连接。

3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述热敏开关电路(35)包括曳引机热敏开关，与所述驱动器(2)连接。

4.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电力拖动系统还包括接口模块(4)，所述驱动器(2)通过所述接口模块(4)与控制柜(5)连接。

5.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电源管理模块(1)还包括充电接口单元(12)和充电单元(13)，每个所述电池单元(11)和所述充电接口单元(12)均与所述充电单元(13)连接。

6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述充电单元(13)包括充电控制芯片(131)和充电反馈电路(132)，所述充电控制芯片(131)和所述充电接口单元(12)均与所述充电反馈电路(132)。

7.如权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述充电单元(13)还包括温度传感器(133)，所述温度传感器(133)与所述充电控制芯片(131)连接。

8.如权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括监控系统，所述电源管理模块(1)还包括通信单元(14)，所述通信单元(14)与所述监控系统连接。

9.一种电梯，其特征在于，所述电梯采用如权利要求1至8中任一项所述的电梯控制系统。