CN106276519A - 蓄电池电梯 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种蓄电池电梯，所述蓄电池电梯包括蓄电池、控制器、驱动电机、减速器、钢丝绳轮毂和平衡架；其中，所述蓄电池向所述驱动电机提供电源，所述控制器与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的转动；所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器置于所述钢丝绳轮毂内，所述钢丝绳轮毂固定安装于所述平衡架上。本发明提供的蓄电池电梯体积小、运行噪音小，并且使用蓄电池供电，应用范围较广。

Description

蓄电池电梯

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种蓄电池电梯。

背景技术

目前住宅建筑或别墅大多数为两层或多层楼房结构，上下楼梯比较费时费力，尤其对老人、小孩子或者残疾人而言，上下楼梯就更为不便，因此为了居住的舒适度，越来越多的消费者希望在家里安装电梯。

目前市场上常见的电梯是商用的交流电梯，需要专门配置电梯井、升降塔以及升降机等，由于其占地面积较大并且造价昂贵，仅适用于商用办公楼或者高层的居民楼，不适用在低层的别墅或者楼房内。

市场上也出现了一些应用在别墅或者低层楼房内的家用电梯，如申请号为“201420108387.8”的实用新型专利公开了一种家用电梯，包括井道、卷筒式主机、主机座梁、钢丝绳、轿厢、轿厢导靴、导轨，其中，所述井道包括固定层、调节层、主机层，所述井道为铝或钣金成型的骨架及PC材质的帷幕，其形状为圆形，所述轿厢形状为圆形，其材质为PC材质，所述导轨为4根，所述卷筒式主机固定在主机座梁上，所述主机座梁位于井道的主机层中，并固定在导轨上，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒式主机上，钢丝绳的一端固定在轿厢上，所述轿厢依靠轿厢导靴套在导轨上往复运动。

但是该家用电梯还需要安装专用的电梯专用井道，因此占用的地方较大，并且由于采用交流电进行供电，无法应用在无交流电的环境中。

有鉴于此，有必要提供一种体积小、运行噪音小，并且使用蓄电池供电，应用范围较广的电梯，以解决前述问题。

发明内容

本申请提供了一种蓄电池电梯，采用蓄电池来向电梯提供电源，并使用直流控制器来控制电梯的升降，不但使得电梯的应用场景更加广泛，同时也减少电梯安装的复杂程度和占地面积。

本发明实施例提供了一种蓄电池电梯，所述蓄电池电梯包括蓄电池、控制器、驱动电机、减速器、钢丝绳轮毂和平衡架，其中所述蓄电池向所述驱动电机提供电源，所述控制器与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器置于所述钢丝绳轮毂内，所述钢丝绳轮毂固定于所述平衡架上。

优选地，所述钢丝绳轮毂、所述减速器、所述驱动电机和所述控制器组成电梯控制柜，所述平衡架位于所述电梯控制柜的中间位置。

优选地，所述电梯控制柜与所述电梯轿厢是一体式设计，与所述电梯轿厢同步升降。

优选地，所述钢丝绳轮毂固定安装于所述平衡架的中间位置处，所述钢丝绳轮毂的两端设置有能自由转动的钢丝绳绳轮，所述钢丝绳绳轮固定安装于所述平衡架上。

优选地，所述钢丝绳绳轮能径向自由转动。

优选地，所述钢丝绳轮毂上设置有绳槽，钢丝绳缠绕在所述钢丝绳轮毂上的绳槽内，并且一端固定在所述钢丝绳轮毂上，另外一端固定在导轨顶端，所述导轨被设置在所述蓄电池电梯的电梯轿厢两侧，并固定在所述地板上。

优选地，所述钢丝绳轮毂是中空桶型设计。

优选地，所述电梯底部设置有安全底板。

优选地，所述电梯的顶部设置有敏感护板，所述敏感护板停留在所述电梯顶部的楼板上，用于遮挡电梯井道。

优选地，所述电梯轿厢两侧设置有导轨，所述导轨固定在所述地板上。

优选地，所述电梯轿厢两侧设置有安全杆，所述安全杆顶部与所述导轨顶端固定连接。

优选地，所述安全杆上设置有安全机构，用于当所述蓄电池电梯发生故障时，将所述蓄电池电梯的电梯轿厢卡固在所述安全杆上。

优选地，所述导轨上设置有蓄电池充电点，当电梯停止运行时，所述蓄电池能通过所述导轨上的蓄电池充电点对所述蓄电池电梯充电。

优选地，所述控制器是直流控制器，所述驱动电机是直流无刷电机。

优选地，所述减速器是谐波传动减速器。

优选地，所述控制器是交流控制器，所述电梯还包括电源逆变器，所述电源逆变器与所述蓄电池及交流控制器连接，用于将所述蓄电池提供的直流电转换为交流电，并输出给所述交流控制器。

优选地，所述蓄电池电梯还包括变频器，所述变频器与所述电源逆变器和所述交流控制器连接，用于通过所述交流控制器来控制所述驱动电机正向或逆向转动。

优选地，所述减速器是谐波传动减速器或者齿轮箱减速器。

本发明所提供的蓄电池电梯，具有以下有益效果：

1、本发明实施例所提供的蓄电池电梯不需要在楼房顶部安装缆绳提升用的机房，将电梯机房与电梯轿厢设计为一个整体，电梯机房随着电梯轿厢一起上下运行，不但安装方便，而且不占用多余的空间，适用性很高，占地面积小，安装不受地形和位置限制；

2、蓄电池电梯使用供电电压为直流30伏至75伏的蓄电池来提供电源，不需要使用交流电，因此不受电源的局限，可以在偏远地区或无电区域使用，非常方便；

3、蓄电池电梯的绳轮可以自由的转动，绳轮与固定在轮毂上的绳槽相互配合，在电梯升降的过程中，所产生的噪音较小，对周围环境的影响也比较小；

4、蓄电池电梯的安全性能较好，从电路设计部分到电梯机械结构部分都有多重安装防护措施，当电梯出现问题时，会立刻做出相应的处理动作，保护电梯和内部人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述汇总所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的蓄电池电梯纵切面结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的蓄电池电梯横切面结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的起重机构的第一示意图；

图4是本发明实施例所提供的起重机构的第二示意图；

图5是本发明实施例所提供的蓄电池电梯直流控制器功能示意图；

图6是本发明实施例所提供的蓄电池电梯运行示意图。

具体实施方式

为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本申请的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本申请所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。

实施例一：

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种蓄电池电梯，包括蓄电池、直流无刷电机14、谐波传动减速器、钢丝绳轮毂15、直流控制器和平衡架17，其中所述蓄电池向所述直流无刷电机14提供电源，所述直流控制器与所述直流无刷电机14连接，所述直流无刷电机14与所述谐波传动减速器连接，所述谐波传动减速器置于所述钢丝绳轮毂15内，所述钢丝绳轮毂15固定安装于所述平衡架17上。

在本实施例的一个方案中，本蓄电池电梯使用直流无刷电机14来进行驱动，所述无刷直流电动机14是由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按一定极对数(2P＝2,4，……)组成。因为直流无刷电机14取消了碳刷、滑环等结构，因此可以实现低速大功率运行，并且直流无刷电机14的体积小、重量轻、功率大，同时转矩特性优异，中、低转速转矩性能好，可靠性和稳定性较好，同时也具有较强的适应性，在工作过程中不易颠簸震动，噪音小，寿命较长。

在本实施例的另外一个方案中，与直流无刷电机14相连接的是谐波传动减速器，谐波传动减速器内置于钢丝绳轮毂15内，直流无刷电机14通过控制谐波传动减速器来控制钢丝绳轮毂15的转动。

在本实施例的另外一个方案中，钢丝绳轮毂15的端部被设计为中空桶型，谐波减速器可以完全放入钢丝绳轮毂15内，当谐波减速器放置在钢丝绳轮毂15内时，用固定装置例如螺钉等将两者紧固在一起。安装完成后，直流无刷电机14、谐波减速器和钢丝绳轮毂15三者的体积较小，最小可以为0.008立方米。因谐波传动减速器置于钢丝绳轮毂15内，也可以减少蓄电池电梯的整体占地面积。

在本实施例的另外一个方案中，谐波传动减速器尺寸可以设计为直径19CM，高9CM的尺寸范围，但其输出扭矩可达600N.m，完全满足家用电梯的需要，实现了占地面积较小，而其输出转矩较大的效果。

在本实施例的又外一个方案中，蓄电池的供电电压为直流30伏至75伏，用于向直流无刷电机14供电。

在本实施例的另外一个方案中，如图1和图2所示，蓄电池电梯的导轨9对称安装于电梯轿厢3的两侧，并固定于房屋的地板上。所述蓄电池电梯沿导轨9上下运行。

在本实施例的另外一个方案中，电梯钢丝绳10和安全杆8沿导轨9铺设。例如，将电梯钢丝绳10和安全杆8铺设在导轨9的凹槽内，这样可以同时实现隐藏和保护电梯钢丝绳10和安全杆8的功能。在图1中，标号2表示房屋住宅的墙壁，标号4表示房屋楼层地板(既可以视为底层的天花板，也可以视为上一层的地板)。

在本实施例的另外一个方案中，蓄电池电梯的安全杆8沿导轨9铺设，设置于轿厢3的两侧，所述安全杆8的顶部和导轨9的顶端固定连接，如图2所示。所述蓄电池电梯的安全杆8上设置有安全机构11，当因为意外或钢丝绳断裂，造成电梯失控下滑时，安全机构11会立即将电梯轿厢3卡固在电梯安全杆8上，以保护电梯内部人员的安全。

在本实施例的另外一个方案中，蓄电池电梯的顶部设置有敏感护板5，如图1所示，电梯由上至下运行至电梯顶部低于楼板时，此敏感护板5停留在楼板上，完全盖住电梯井道。所述敏感护板5和楼板相平，即可以保护电梯内部人员或物品不会跌落于井道，也不会妨碍电梯外部人员在地板上正常通行。电梯由下至上运行时，当电梯顶部接触到敏感护板5，且敏感护板5上面无物品或人时，电梯认为是此时上行是安全的，电梯可以顶开敏感护板继续向上运行，直至电梯完整到达楼板或预设位置；当敏感护板5上面有人或任何物品时，电梯会被告知此时上行危险，不允许继续上行，只能停止或者下行。在本方案中，通过在电梯顶部设置压敏传感器来判断敏感护板5上是否有人或者物品。

在本实施例的另外一个方案中，蓄电池电梯底部设置有安全护板6，它和电梯轿厢3也可以是一个整体。当电梯向下运行时，如果电梯轿厢3下方有人或物品，电梯安全护板6触碰到人或物品时，其会立即告知电梯下行危险，不允许下行，只能上行或停止，保护人员或物品安全。在本方案中，通过在电梯的安全护板6上设置压敏传感器或摄像头来判断电梯轿厢3下方是否有人或者物品。

在本实施例的另外一个方案中，蓄电池电梯的起重机构包括电梯升降功能所需的钢丝绳轮毂15、谐波传动减速器和直流无刷电机14，如图3和图4所示。电梯控制柜7由电梯起重机构和电气控制部分组成，钢丝绳轮毂15和钢丝绳绳轮16固定安装在电梯起重平衡架17上，平衡架17设置在电梯控制柜7的中间位置。在本实施例另外一个方案中，电梯控制柜7与电梯轿厢3一体式设计，电梯控制柜7可以随着电梯轿厢3同步上下运行。

在本实施例另外一个方案中，将蓄电池电梯的蓄电池电流电压通过滤波、稳压方式提供给直流控制器和直流无刷电机14，直流控制器还可以与安全控制器通信或交互，发出相应指令给直流无刷电机14，实现蓄电池电梯的上下运行或开关。直流控制器内部及直流控制器的控制系统电路上的负载均为直流元件，从而可以满足控制系统的运行所需。

在本实施例另外一个方案中，直流控制器可以实时对蓄电池进行电流、电压、容量检测并将数据反馈给可编程控制器和电池信息显示屏。

在本实施例另外一个方案中，蓄电池电梯所提供的蓄电池是可以充放电的蓄电池，如图5所示，在电梯开始位置和目的地位置(如电梯轿厢3停靠在楼层20处)有充电接头19，电梯蓄电池的充电装置可以与充电接头19连接并自动开始充电。

在本实施例另外一个方案中，如图4所示，将电梯钢丝绳10通过钢丝绳轮毂15上的绳槽分别缠绕在钢丝绳轮毂15上，钢丝绳10的一端固定在钢丝绳轮毂15上，另一端通过左右两个钢丝绳绳轮(161,162)垂直或与导轨呈一定夹角方向固定于导轨11上。当电梯运行时，直流控制器发出指令给直流无刷电机14，此时电梯刹车13松开，直流无刷电机14按照指令启动正向运动或逆向运动，然后电机输出轴带动谐波传动减速器输入轴转动，经过谐波传动器内部减速机构带动其输出轴正向转动或逆向转动，从而带动钢丝绳轮毂15正向或逆向旋转，电梯钢丝绳10从钢丝绳轮毂15上旋入或旋出，带动电梯向上运行或向下运行。

在本实施例的一个优选方案中，钢丝绳轮毂15固定安装于平衡架17的正中间位置，两侧的钢丝绳绳轮(161,162)分别对称设置在钢丝绳轮毂15的两侧并安装于平衡架17上，两绳轮(161,162)可以径向自由转动。当电梯运行时，钢丝绳轮毂15旋转，两端的两个钢丝绳绳轮(161,162)根据钢丝绳在轮毂15上绳槽的位置不同而转动调整其位置，以便让钢丝绳自由地穿过绳轮(161,162)，从而带动电梯运行。由此，钢丝绳和钢丝绳轮毂15及钢丝绳绳轮(161,162)之间产生的摩擦较少，进而产生的噪音较小，基本上达到静音传动，提升本实施例中电梯运行的静音效果。

在本实施例的一个优选方案中，当电梯上下运行时，电梯控制柜7内的计数机构12会计算出电梯上下运行的距离，并反馈给直流控制器，直流控制器根据前述距离数据分析电梯的实时位置，以对电梯运行速度进行调整。

在本实施例的另外一个方案中，本蓄电池电梯的总体高度设计为低于2.4米，小于中国国家住宅要求最小层高，而且在电梯运行至最上层时，电梯顶部距住宅天花板的固定位置仍有大约50mm的距离，因此，本蓄电池电梯可以适用于大多数住宅安装使用。

本发明实施例提供的蓄电池电梯可以使用在双层或双层以上住宅中，在安装时，不需要安装电梯井道防护装置，也无需在住宅顶部安装电梯机房和曳引机，无需安装电梯吊塔，无需在电梯达到楼层安装层门及防护装置，这样能最大限度地减少电梯及相邻设备的占地面积、并降低电梯的安装复杂程度。

在本发明实施例中，为了更好地融合至住宅环境和装饰空间里，电梯的轿厢采用了流线型外形和低自重的设计。电梯轿厢主体框架采用流线型框架焊接、组合而成，轿厢外壳采用薄壁高强度材料制作并与轿厢主体框架进行组合。这样设计既能大大减轻轿厢自身的重量，提高电梯提升的能力，又有流线型设计美感，更能很好地融入家庭住宅环境中。

实施例二：

如图5所示，本发明实施例所提供的蓄电池电梯采用直流控制器来控制直流无刷电机，进而驱动电梯的上下运行和/或开关，其中直流控制器可以实现以下至少一种功能：

1、电梯急停功能

当电梯在运行过程中出现紧急情况，如发生火宅或断电等情况时，电梯内人员可以按下急停按钮，切断全部信号；直流控制器和安全控制器将失电，即安全控制器停止发送任何运行指令，直流控制器停止对电机任何控制，抱死刹车，保护电梯内人员安全。当电机停止等到安全控制器复位后再发送运行指令。

2、慢速功能

直流控制器具备启动和停止时控制电梯加减速度的功能，当电梯启动后或者运行快到达目标位置时，安全控制器可以控制至慢速运行，发送相应的指令给直流控制器；直流控制器接收到此指令时，对电机进行脉宽调整(PWM)，使直流无刷电机控制电梯运行速度的快慢变化，这样在电梯启动和/或停止时，电梯的运行将会有缓冲作用，让乘客感觉更舒适，减少因电梯瞬间加减速产生的不适感。

3、刹车功能

电梯内人员对电梯下达上下运行指令，安全控制器则对安全系统和其它连锁装置进行检测，并将运行指令传输给直流控制器；直流控制器接收到运行指令，则打开刹车系统，并运行电梯。运行指令是一个常开信号(NO)，一旦该信号行断开，直流控制器就会停止对电机控制，刹车抱死。

4、过电流保护功能

过电流保护是对直流无刷电机作出的保护，一般通过过电流保护模块来执行，其中过电流保护模块实时检测直流无刷电机的电流变化，并辨别电机的工作情况。当判断电梯超载运行，则直流无刷电机的运行电流大于安全值，直流控制器的过电流保护模块将发送过流信号给安全控制器；当安全控制器接收到该过流信号时，则停止对直流控制器发送任何运行指令，同时会用LED指示灯或者是其他报警器、显示器通知用户。

5、电量检测

直流控制器也可以对蓄电池进行实时监控，利用监控的电压和电流值计算电池的容量。当电流低于预设置的安全值，则直流控制器通知安全控制器，安全控制器暂停传送运行指令，同时会用LED指示灯或者是其他报警器、显示器告知用户蓄电池电量过低，无法运行。电量情况会通过LED显示单元或其他报警器单元、显示单元显示，以便用户查看当前电梯蓄电池的电量等情况。

6、显示器功能

显示器是通过串口和直流控制器通信，它可以显示蓄电池的充电情况、电量情况、以及其他参数等相关信息。显示器可以单独设置也可以与直流控制器集成在一起。

7、参数单元

参数单元是对直流控制器进行设置相关可调参数，包括但不限于如：电梯的运行速度、启动时间等，参数单元也可通过串口与直流控制器通信，以设置直流控制器的运行参数。参数单元既可以单独设置也可以与直流控制器集成在一起。

8、智能位置识别系统

当电梯上下运行时，电梯控制柜内的计数机构会计算出电梯上下运行的距离，并将所述距离数据反馈给直流控制器，直流控制器根据此数据分析电梯的实时位置，以便对电梯运行速度进行调整。

9、低电压充电系统

当电梯运行至目标位置时，直流控制器会发出已达到数据信息，此时可以对蓄电池充电，蓄电池的充电接头和房屋内的供电电源连接并进行充电，充电电压为直流30伏至75伏，如图6所示。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种蓄电池电梯，包括蓄电池、电源逆变器、变频器、交流电机、谐波减速器、钢丝绳轮毂、平衡架等，本实施例与实施例一的区别在于，在本实施例中，使用电源逆变器将蓄电池输出的直流电转换为交流电后输出给交流电机，所述交流电机在变频器的控制下正向或者逆向运转，以驱动设置在钢丝绳轮毂内的谐波减速器。

在本实施例中，电源逆变器可以将蓄电池输出的直流12V～24V的电压转换成交流220V～240V电压。变频器根据安全控制器的相关指令输出控制指令至交流电机，以控制交流电机正向或逆向运转。交流电机的输出轴带动谐波传动减速器的输入轴转动，经过谐波传动减速器的变速机构后输出轴低速运转，谐波传动减速器的输出轴带动钢丝绳轮毂正向或逆向转动，电梯钢丝绳从轮毂上旋入或旋出，带动电梯向上运行或向下运行。

在本实施例中，所述谐波传动减速器还可以由齿轮箱减速器来进行替代。具体地，交流电机的输出轴带动齿轮箱减速器的输入轴转动，经过齿轮箱减速器的变速机构后输出轴低速运转，齿轮箱减速器的输出轴带动钢丝绳轮毂正向或逆向转动，电梯钢丝绳从轮毂上旋入或旋出，带动电梯向上运行或向下运行。

在本实施例中，齿轮箱减速器可以为斜齿轮伞齿轮减速器、同轴斜齿轮减速器、平行轴斜齿轮减速器或摆线针轮减速器。

本发明提供的蓄电池电梯体积小、运行噪音小，并且使用蓄电池供电，应用范围较广。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请权利要求书所限定的范围内。

Claims (18)

1.一种蓄电池电梯，应用于建筑物或房屋内，其特征在于，所述蓄电池电梯包括蓄电池、控制器、驱动电机、减速器、钢丝绳轮毂和平衡架；其中，所述蓄电池向所述驱动电机提供电源，所述控制器与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的转动；所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器置于所述钢丝绳轮毂内，所述钢丝绳轮毂固定安装于所述平衡架上。

2.根据权利要求1所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述钢丝绳轮毂、所述减速器、所述驱动电机和所述控制器组成所述蓄电池电梯的控制柜，所述平衡架设于所述蓄电池电梯的所述控制柜的中间位置。

3.根据权利要求2所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯的控制柜与所述轿厢为一体式设计，与所述电梯轿厢同步升降。

4.根据权利要求1所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述钢丝绳轮毂固定安装于所述平衡架的中间位置处，所述钢丝绳轮毂的两端设置有能自由转动的钢丝绳绳轮，所述钢丝绳绳轮固定安装于所述平衡架上。

5.根据权利要求4所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述钢丝绳绳轮能径向自由转动。

6.根据权利要求5所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述钢丝绳轮毂上设置有绳槽，所述钢丝绳可环绕于所述钢丝绳轮毂上的绳槽内，一端固定于所述钢丝绳轮毂上，另一端固定于导轨顶端，所述导轨设置于所述蓄电池电梯的电梯轿厢两侧。

7.根据权利要求4所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述钢丝绳轮毂是中空桶型设计。

8.根据权利要求1所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯底部设置有安全底板。

9.根据权利要求1所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯的顶部设置有敏感护板，所述敏感护板可停留于所述电梯顶部的楼板处，用于遮挡所述蓄电池电梯的井道。

10.根据权利要求1所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯的轿厢两侧设置的所述导轨固定在所述建筑物或房屋的地板上。

11.根据权利要求10所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯的轿厢两侧设置有安全杆，所述安全杆顶部与所述导轨顶端固定连接。

12.根据权利要求11所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述安全杆上设置有安全机构，用于当所述蓄电池电梯发生故障时，将所述蓄电池电梯的电梯轿厢卡固在所述安全杆上。

13.根据权利要求10所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述导轨上设置有蓄电池充电点，当所述蓄电池电梯停止运行时，所述蓄电池能通过所述导轨上的蓄电池充电点对所述蓄电池充电。

14.根据权利要求1至13任一所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述控制器是直流控制器，所述驱动电机是直流无刷电机。

15.根据权利要求14所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述减速器是谐波传动减速器。

16.根据权利要求1至13任一所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述控制器是交流控制器，所述蓄电池电梯还包括电源逆变器，所述电源逆变器与所述蓄电池及交流控制器连接，用于将所述蓄电池提供的直流电转换为交流电，并输出至所述交流控制器。

17.根据权利要求16所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述蓄电池电梯还包括变频器，所述变频器与所述电源逆变器和所述交流控制器连接，用于通过所述交流控制器来控制所述驱动电机正向或逆向转动。

18.根据权利要求16所述的蓄电池电梯，其特征在于，所述减速器是谐波传动减速器或者齿轮箱减速器。