CN213505497U - 施工升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种施工升降机，涉及建筑施工的辅助设备技术领域，解决了现有技术中存在的施工升降机上下行走时携带电缆线存在安全隐患的技术问题。该装置包括动力储能系统、无刷永磁直流电机、驱动控制系统、减速机、传动机构、标准节和轿厢，减速机驱动传动机构能使轿厢沿标准节的长度方向移动；当轿厢上升时，驱动控制系统控制动力储能系统放电，动力储能系统放出的电能流向无刷永磁直流电机，无刷永磁直流电机驱动减速机工作；当轿厢下升时，驱动控制系统控制无刷永磁直流电机发电，无刷永磁直流电机发出的电能部分流向动力储能系统并储存在动力储能系统内，另一部分电能驱动减速机工作。本实用新型用于载人载货。

Description

施工升降机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工的辅助设备技术领域，尤其是涉及一种施工升降机。

背景技术

施工升降机又叫建筑用施工电梯，也可以成为室外电梯，工地提升吊笼。是建筑中经常使用的载人载货施工机械，主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工。由于其独特的箱体结构让施工人员乘坐起来既舒适又安全。施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用。

在现有技术中，施工升降机上下行走时携带电缆线存在安全隐患，由于电缆线所产生重量，施工升降机一直处于高空偏荷载运行时可能会导致施工升降机所有的导向轮受力不均，如果没有及时检测更换，可能会导致导向轮脱落跳出轨道使施工升降机失控；施工升降机在高空的时候因为天气的原因，如有风，电缆线摇晃可能会跳出导向轮，造成电缆线挂在架体上，如果操作人员没有看到就会挂断或者短路；如果在高空人就会困在轿厢里出不来非常危险，电缆线的摇晃所产生的动荷载更加危险，电缆线的摇晃导致轿厢摇晃上下行走时导向轮和齿轮受力不均，架体也在处于摇摆状态，容易造成扶墙连接螺丝松动脱落和架体的螺丝松动扭力失衡最后造成施工升降机高空倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供施工升降机，以解决现有技术中存在的施工升降机上下行走时携带电缆线存在安全隐患的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种施工升降机，包括动力储能系统、无刷永磁直流电机、驱动控制系统、减速机、传动机构、标准节和轿厢，其中，所述轿厢上安装有所述动力储能系统、所述无刷永磁直流电机、所述驱动控制系统和所述减速机，所述减速机与所述传动机构相连接且所述减速机驱动所述传动机构能使所述轿厢沿所述标准节的长度方向移动；

当所述轿厢上升时，所述驱动控制系统控制所述动力储能系统放电，所述动力储能系统放出的电能流向所述无刷永磁直流电机，所述无刷永磁直流电机驱动所述减速机工作；

当所述轿厢下升时，所述驱动控制系统控制所述无刷永磁直流电机发电，所述无刷永磁直流电机发出的电能部分流向所述动力储能系统并储存在所述动力储能系统内，另一部分电能驱动所述减速机工作。

可选地，所述驱动控制系统位于所述轿厢的侧面，所述动力储能系统、所述无刷永磁直流电机和所述减速机均位于所述轿厢的顶部且所述无刷永磁直流电机和所述减速机通过支架安装在所述轿厢上。

可选地，所述无刷永磁直流电机与所述减速机相连接，所述减速机的输出轴穿过所述支架与所述传动机构相连接。

可选地，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架用于支撑所述无刷永磁直流电机与所述减速机。

可选地，所述无刷永磁直流电机和所述减速机两者的个数均为两个。

可选地，所述驱动控制系统包括驱动器和动力回收装置。

可选地，所述减速机为行星减速机。

可选地，所述传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条固定在所述标准节上，所述齿轮与所述减速机相连接且所述减速机驱动所述齿轮转动。

可选地，所述传动机构还包括限位轮，所述齿条位于所述限位轮与所述齿轮之间且所述限位轮与所述齿条相切，所述限位轮能沿所述齿条的长度方向滚动。

可选地，还包括备用电源，所述备用电源与所述动力储能系统电连接。

本实用新型提供的一种施工升降机，轿厢上升时，驱动控制系统控制动力储能系统放电，动力储能系统放出的电能流向无刷永磁直流电机并使得无刷永磁直流电机工作，从而使得无刷永磁直流电机驱动减速机工作，减速机正转驱动传动机构上升运动，从而带动轿厢上升；轿厢下升时，驱动控制系统控制无刷永磁直流电机发电，无刷永磁直流电机发出的电能部分流向动力储能系统并储存在动力储能系统内，储存在动力储能系统内的电能用于下次轿厢上升时使用，节省了能量，另一部分电能驱动减速机工作，减速机反转驱动传动机构下降运动，从而带动轿厢下降，本申请在轿厢上升与下降过程中不需要电缆线运动，避免了电缆线带来的安全隐患，以解决现有技术中存在的施工升降机上下行走时携带电缆线存在安全隐患的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的施工升降机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的施工升降机的另一侧面的结构示意图；

图中1、动力储能系统；2、无刷永磁直流电机；3、驱动控制系统；4、减速机；5、传动机构；51、齿条；52、齿轮；53、限位轮；6、标准节；7、轿厢；8、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种施工升降机，包括动力储能系统1、无刷永磁直流电机2、驱动控制系统3、减速机4、传动机构5、标准节6和轿厢7，其中，轿厢7上安装有动力储能系统1、无刷永磁直流电机2、驱动控制系统3和减速机4，减速机4与传动机构5相连接且减速机4驱动传动机构5能使轿厢7沿标准节6的长度方向移动；本实用新型提供的一种施工升降机，轿厢7上升时，驱动控制系统3控制动力储能系统1放电，动力储能系统1放出的电能流向无刷永磁直流电机2并使得无刷永磁直流电机2工作，从而使得无刷永磁直流电机2驱动减速机4工作，减速机4正转驱动传动机构5上升运动，从而带动轿厢7上升；轿厢7下升时，驱动控制系统3控制无刷永磁直流电机2发电，无刷永磁直流电机2发出的电能部分流向动力储能系统1并储存在动力储能系统1内，储存在动力储能系统1内的电能用于下次轿厢7上升时使用，节省了能量，另一部分电能驱动减速机4工作，减速机4反转驱动传动机构5下降运动，从而带动轿厢7下降，本申请在轿厢7上升与下降过程中不需要电缆线运动，避免了电缆线带来的安全隐患，以解决现有技术中存在的施工升降机上下行走时携带电缆线存在安全隐患的技术问题。

作为可选地实施方式，驱动控制系统3位于轿厢7的侧面，动力储能系统1、无刷永磁直流电机2和减速机4均位于轿厢7的顶部且无刷永磁直流电机2和减速机4通过支架8安装在轿厢7上，无刷永磁直流电机2与减速机4相连接，减速机4的输出轴穿过支架8与传动机构5相连接。

作为可选地实施方式，支架8上设置有支撑架，支撑架用于支撑无刷永磁直流电机2与减速机4，避免轿厢7在移动过程中，无刷永磁直流电机2与减速机4晃动。

作为可选地实施方式，无刷永磁直流电机2和减速机4两者的个数均为两个。两个减速机4沿齿条51的长度方向分布，两个无刷永磁直流电机2沿齿条51的长度方向分布。

作为可选地实施方式，驱动控制系统3包括驱动器和动力回收装置，驱动器用于控制无刷永磁直流电机2的驱动，动力回收装置用于控制动力储能系统1驱动。

作为可选地实施方式，减速机4为行星减速机。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机以其体积小、重量轻、传动效率高、减速范围广、运转平稳、噪声低适应性强精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

作为可选地实施方式，传动机构5包括齿条51和齿轮52，齿条51与齿轮52啮合连接，齿条51固定在标准节6上，齿轮52与减速机4相连接且减速机4驱动齿轮52转动，齿轮52与减速机4的输出轴配合连接，一个齿轮52对应一个减速机4。减速机4正转时，带动齿轮52正转，齿轮52沿着齿条51向上移动，使得轿厢7上升；减速机4反转时，带动齿轮52反转，齿轮52沿着齿条51向下移动，使得轿厢7下降。

作为可选地实施方式，传动机构5还包括限位轮53，齿条51位于限位轮53与齿轮52之间且限位轮53与齿条51相切，限位轮53能沿齿条51的长度方向滚动，限位轮53与支架8通过连接轴转动连接，限位轮53是为了避免齿轮52在齿条51上运动过程中脱离齿条51，限位轮53的个数优选为两个，两个限位轮53沿齿条51的长度方向分布。

作为可选地实施方式，还包括备用电源，备用电源与动力储能系统1电连接。无刷永磁直流电机2发出的电能向动力储能系统1内储存时，会存在损耗，当动力储能系统1内存储的电能比较低时，可以使用备用电源给动力储能系统1充电，保证轿厢7正常运行。标准节6和轿厢7之间还设置有保护结构，用于轿厢7在标准节6上移动时，保护轿厢7不会脱离标准节6。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种施工升降机，其特征在于，包括动力储能系统(1)、无刷永磁直流电机(2)、驱动控制系统(3)、减速机(4)、传动机构(5)、标准节(6)和轿厢(7)，其中，

所述轿厢(7)上安装有所述动力储能系统(1)、所述无刷永磁直流电机(2)、所述驱动控制系统(3)和所述减速机(4)，所述减速机(4)与所述传动机构(5)相连接且所述减速机(4)驱动所述传动机构(5)能使所述轿厢(7)沿所述标准节(6)的长度方向移动；

当所述轿厢(7)上升时，所述驱动控制系统(3)控制所述动力储能系统(1)放电，所述动力储能系统(1)放出的电能流向所述无刷永磁直流电机(2)，所述无刷永磁直流电机(2)驱动所述减速机(4)工作；

当所述轿厢(7)下升时，所述驱动控制系统(3)控制所述无刷永磁直流电机(2)发电，所述无刷永磁直流电机(2)发出的电能部分流向所述动力储能系统(1)并储存在所述动力储能系统(1)内，另一部分电能驱动所述减速机(4)工作；

所述驱动控制系统(3)包括驱动器和动力回收装置；

所述标准节(6)和所述轿厢(7)之间还设置有保护结构。

2.根据权利要求1所述的施工升降机，其特征在于，所述驱动控制系统(3)位于所述轿厢(7)的侧面，所述动力储能系统(1)、所述无刷永磁直流电机(2)和所述减速机(4)均位于所述轿厢(7)的顶部且所述无刷永磁直流电机(2)和所述减速机(4)通过支架(8)安装在所述轿厢(7)上。

3.根据权利要求2所述的施工升降机，其特征在于，所述无刷永磁直流电机(2)与所述减速机(4)相连接，所述减速机(4)的输出轴穿过所述支架(8)与所述传动机构(5)相连接。

4.根据权利要求2所述的施工升降机，其特征在于，所述支架(8)上设置有支撑架，所述支撑架用于支撑所述无刷永磁直流电机(2)与所述减速机(4)。

5.根据权利要求1或2所述的施工升降机，其特征在于，所述无刷永磁直流电机(2)和所述减速机(4)两者的个数均为两个。

6.根据权利要求1所述的施工升降机，其特征在于，所述减速机(4)为行星减速机。

7.根据权利要求1所述的施工升降机，其特征在于，所述传动机构(5)包括齿条(51)和齿轮(52)，所述齿条(51)与所述齿轮(52)啮合连接，所述齿条(51)固定在所述标准节(6)上，所述齿轮(52)与所述减速机(4)相连接且所述减速机(4)驱动所述齿轮(52)转动。

8.根据权利要求7所述的施工升降机，其特征在于，所述传动机构(5)还包括限位轮(53)，所述齿条(51)位于所述限位轮(53)与所述齿轮(52)之间且所述限位轮(53)与所述齿条(51)相切，所述限位轮(53)能沿所述齿条(51)的长度方向滚动。

9.根据权利要求1所述的施工升降机，其特征在于，还包括备用电源，所述备用电源与所述动力储能系统(1)电连接。

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