CN114030969B - 井道内建筑施工升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井道内建筑施工升降机，包括，结构架、货箱、滑轮组、多级绞盘装置、驱动电机、拉力检测装置、重量检测装置、速度检测装置、水平仪、应急卡锁、缓冲装置、中控模块。本发明通过设置拉力检测装置检测货箱四角上吊线的拉力，判定货箱的平衡状态，通过分别调节四根吊线的长度控制四根吊线的拉力值大小，使货箱到达平稳状态，通过货箱底板的水平仪检测货箱的倾斜角度，限制吊线的调节程度，保障了升降机的安全性，通过设置速度检测装置，判定货箱的移动状态，通过设置中控模块进行综合调节，减少事故的发生，通过设置应急卡锁，减小了在发生事故时产生的损失。

Description

井道内建筑施工升降机

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种井道内建筑施工升降机。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，在建筑施工过程中，由于建筑施工的材料需求，需要利用升降机将建筑施工需要的材料运输至具体施工高度，通过利用升降机的运输功能，减少了人员的劳动强度；

建筑施工升降机是一种多功能升降机械设备，由于在建筑施工中具体位置与具体高度需要根据实际施工位置的改变而改变，因此建筑施工升降机往往具有结构简单、可快速拆卸组装等特点，进而在实际建筑施工中经常发生升降机事故，在现有的建筑施工升降机中，一般存在升降过程中货箱摇晃、货箱吊带绷断、货箱倾斜过大、货箱内建筑材料掉落等问题，这都是由于建筑施工升降机的货箱缺乏平稳性造成的，在使用时不能更好的对升降机的工作过程进行控制，容易出现建筑施工升降机施工，威胁现场施工人员的生命安全。

发明内容

为此，本发明提供一种井道内建筑施工升降机，用以克服现有技术中建筑施工升降机的货箱缺乏平稳性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种井道内建筑施工升降机，其特征在于，包括，

结构架，其为所述升降机的外部框架；

货箱，其为所述升降机的载货部件；

滑轮组，其是由滑轮与吊线组组成，用以带动所述货箱纵向移动；所述吊线组包括四条吊线，各所述吊线分别连接所述货箱上部的不同顶角；

多级绞盘装置，其与所述吊线组相连，用以将吊线组收起或放开；

驱动电机，其设置在所述结构架一侧，用以驱动所述多级绞盘装置；

拉力检测装置，其包括四个拉力检测器，各所述拉力检测器设置在各所述吊线与所述货箱之间，用以分别检测对应吊线承受的拉力；

重量检测装置，其设置在所述货箱的底板内部，用以检测货箱内部的货物的重量；

速度检测装置，其设置在所述货箱一侧，用以检测货箱的移动速度；

水平仪，其设置在在所述货箱的底板内部中间位置，用以检测货箱的倾斜程度；

应急卡锁，其设置数量为四个，分别设置在所述货箱的底板内部的四角位置；

缓冲装置，其设置在所述结构架的底板上，用以减小所述货箱坠落时的冲击力；

中控模块，其与所述多级绞盘装置、所述驱动电机、所述拉力检测装置、所述重量检测装置、所述速度检测装置、所述水平仪，所述应急卡锁分别相连，用以调节各部件的工作状态；

在通过所述升降机进行运输在运输货物前，所述拉力检测装置分别检测各所述吊线的实时拉力，所述中控模块将检测到的四个拉力互相做差，得到六组拉力差值，中控模块将六组拉力差值与其内部设置的标准拉力差进行对比，并根据对比结果判定所述货箱是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱处于不平衡状态时，中控模块调节各所述吊线收紧的长度控制吊线的实时拉力，通过调节使货箱处于平衡状态；

所述货箱底板内部设置有所述水平仪，在各所述吊线调节的过程中，所述水平仪检测所述货箱的实时倾斜度，中控模块将实时倾斜度与其内部设置的最大倾斜度对比，当货箱的倾斜度达到最大倾斜度时，停止对各所述吊线的收紧调节；当完成对各所述吊线的收紧调节后所述货箱仍处于不平衡状态时，所述中控模块调节各吊线放开的长度控制各吊线的实时拉力，通过调节使货箱处于平衡状态；当完成对各所述吊线的放开调节后所述货箱仍处于不平衡状态时，所述中控模块判定所述货箱内货物摆放存在危险，由工作人员进行重新摆放；

所述中控模块将各所述吊线的实时拉力与其内部设置的最大拉力与最小拉力进行对比，当实时拉力大于最大拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线过载，所述升降机将进行停机检查；当实时拉力小于最小拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线失效，所述升降机将进行停机检查；

在通过所述升降机进行运输在运输货物时，所述拉力检测装置实时检测各所述吊线的实时运行拉力，当所述吊线组内的吊线的实时运行拉力发生突变时，所述中控模块判定吊线组内的吊线发生断裂，所述应急卡锁弹出将所述货箱固定，等待工作人员检修。

进一步地，当所述升降机在运输货物前，所述拉力检测装置组检测各所述吊线的实时拉力分别为F1、F2、F3、F4，中控模块内设由标准拉力差ΔFb，中控模块分别将F1、F2、F3、F4相互做差，得到实时拉力差值组，包括，ΔF12、ΔF13、ΔF14、ΔF23、ΔF24、ΔF34，中控模块将标准拉力差ΔFb与实时拉力差值组内的实时拉力差分别对比，

当实时拉力差值组内的实时拉力差均小于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱处于平衡状态；

当实时拉力差值组内的一个及以上实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱处于不平衡状态。

进一步地，所述当实时拉力差值组内的一个实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFiu,中控模块将Fi与Fu进行对比，其中i＝1、2、3，u＝2、3、4，

当Fi＞Fu时，所述中控模块将Fu对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节；

当Fi＜Fu时，所述中控模块将Fi对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节。

进一步地，所述中控模块内设有最大倾斜度Qx，当中控模块对各所述吊线进行收紧调节时，所述水平仪检测所述货箱的实时倾斜度Qs，所述中控模块将实时倾斜度Qs与最大倾斜度Qx进行对比，

当Qs≤Qx时，所述中控模块判定所述货箱处于平衡状态，中控模块不对各所述吊线的收紧调节进行干扰；

当Qs＞Qx时，所述中控模块判定所述货箱的倾斜度超出平衡状态，中控模块停止对各所述吊线的收紧调节。

进一步地，当Qs＞Qx时，所述中控模块停止对各所述吊线的收紧调节，中控模块重复上述对所述吊线组的实时拉力检测，并计算实时拉力差值组，中控模块通过将标准拉力差与实时拉力组的对比，并判定所述货箱是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱未处于平衡状态时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFi’u’,中控模块将Fi’与Fu’进行对比，其中i’＝1、2、3，u’＝2、3、4，

当Fi’＞Fu’时，所述中控模块将Fi’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fi’对应的吊线放开调节；

当Fi’＜Fu’时，所述中控模块将Fu’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fu’对应的吊线放开调节。

进一步地，所述中控模块内设有最小拉力值Fa与最大拉力值Fz，中控模块将各所述吊线的实时拉力分别与最小拉力值Fa与最大拉力值Fz进行对比，

当各所述吊线的实时拉力均小于最大拉力值Fz或大于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱处于安全状态；

当各所述吊线的实时拉力中有一个及以上的拉力大于最大拉力值Fz或小于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱处于异常状态，中控模块控制停机，由工作人员进行检修；

进一步地，所述中控模块内设有所述升降机的最大承重Gx，所述升降机在运输货物前，所述重量检测装置检测所述货箱内的货物重量Ga，所述中控模块将货物重量Ga与最大承重Gx进行对比，

当Ga＞Gx时，所述中控模块判定载货超重；

当Ga≤Gx时，所述中控模块判定货物重量在标准范围内，中控模块设定所述货箱的移动速度为Vh，Vh＝Q/Ga，其中Q为重量调速参数。

进一步地，当所述中控模块设定所述货箱的移动速度为Vh时，中控模块根据货物重量Ga与最大拉力值Fz计算货箱最大加速度a1，a1＝Fz/Ga，中控模块设定所述吊线组的收紧加速度a2，a2＝a1×K,其中K为加速度调节参数。

进一步地，所述中控模块内设有所述吊线组的空载安全拉力Fn，在所述升降机运输货物过程中，所述拉力检测装置检测各所述吊线的实时拉力，当各吊线的实时拉力中有一个及以上的实时拉力小于空载安全拉力Fn时，中控模块判定实时拉力小于空载安全拉力的吊线断裂，中控模块控制所述应急卡锁弹出，应急卡锁将所述货箱固定在所述结构架上，由工作人员进行检修。

进一步地，所述中控模块内设有所述货箱移动的最大安全速度Vn，在所述升降机运输货物过程中，所述速度检测装置检测所述货箱移动的实时速度Vs，当Vs＞Vn时，所述中控模块判定所述货箱失控，中控模块控制所述应急卡锁弹出，应急卡锁将所述货箱固定在所述结构架上，由工作人员进行检修。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置拉力检测装置检测货箱四角上吊线的拉力，判定货箱的平衡状态，通过分别调节四根吊线的长度控制四根吊线的拉力值大小，使货箱到达平稳状态，通过货箱底板的水平仪检测货箱的倾斜角度，限制吊线的调节程度，保障了升降机的安全性，通过设置速度检测装置，判定货箱的移动状态，通过设置中控模块进行综合调节，减少事故的发生，通过设置应急卡锁，减小了在发生事故时产生的损失；同时采用结构架作为升降机的承载体，便于拆卸与安装，在保障了提高工作效率的同时提高了货箱平稳性与安全性的。

进一步地，通过所述拉力检测装置检测四根吊线的实时拉力，中控模块内设置有标准拉力差，通过四个实时拉力相互差值对比标准拉力差，更精准的体现了四根吊线之间拉力的相差程度，通过四个实时的拉力相差的程度判定货箱的平衡状态，可以有效的避免在运输过程中出现货箱较大倾斜的现象，保证了升降机的安全性。

进一步地，当中控模块判定货箱处于不平衡状态时，中控模块确定实时拉力值较小的吊线，通过将实时压力值较小的吊线收紧，使该吊线的实时拉力回归到标准范围内，避免了在升降机运输前有吊线存在松弛，减少了安全隐患的产生。

进一步地，通过在货箱底板内设置水平仪，检测货箱的实时倾斜度，中控模块内设置有最大倾斜度，通将货箱的实时倾斜度与最大倾斜度进行对比，控制吊线的收紧调节停止，防止吊线长度的过量收紧，使货箱过大倾斜，也避免了货箱在运输过程中出现左右晃动的情况，保证了升降机的安全性。

进一步地，当中控模块判定货箱的倾斜度超过最大倾斜度时，停止吊线的收紧调节，中控模块确定实时拉力值较大的吊线，通过将实时压力值较大的吊线放开，使该吊线的实时拉力回归到标准范围内，完成对吊线长度的调节，保证了货箱倾斜度在标准范围时，四根吊线的拉力差值也在标准范围内，进一步提高了货箱的平稳性，防止存在安全隐患。

进一步地，中控模块内设有最小拉力值与最大拉力值，当利用升降机运输时，中控模块将吊线的实时拉力与最小拉力值与最大拉力值对比，判断是否存在异常运输，既防止了吊线的实时拉力过小的失效，又防止了吊线的实时拉力过大而过载，保证了升降机安全性的同时提高了吊线的使用寿命。

尤其，通过设置重量检测装置检测货箱装载的货物的重量，一方面防止货箱因超重而产生安全隐患，另一方面通过货箱装载的货物的重量设定货箱的安全移动速度，既可以在货物较轻的情况下快速运输，提高工作效率，也可以在货物较重的情况下安全低速运输，保障安全性。

进一步地，在升降机启动前，中控模块根据货物重量与最大拉力值计算货箱的启动加速度，防止了在货箱开始移动时因加速度过大而导致吊线的实时拉力突变，影响中控模块的判断，甚至会导致吊线绷断，威胁附近施工人员的生命安全，通过控制货箱移动的加速度，保障升降机的安全性。

尤其，通过中控模块内设置的空载安全拉力，判定吊线在运输过程中是否断裂，当吊线在运输过程中断裂时，中控模块控制应急卡锁弹出，将货箱固定在结构架上，防止货箱因摇晃过大而坠落，保障了现场施工人员的生命安全。

进一步地，中控模块内设有最大安全速度，当货箱在移动过程中实时的移动速度超过最大安全速度时，应急卡锁弹出将货箱固定在结构架上，防止了由于工作人员的误操作而导致的货箱超速移动，降低了安全隐患，保障了升降机的安全性。

附图说明

图1为本发明所述井道内建筑施工升降机的结构示意图；

图2为本发明所述井道内建筑施工升降机的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1与图2所示，其中，图1为本发明所述井道内建筑施工升降机的正视结构示意图，图2为本发明所述井道内建筑施工升降机的侧视结构示意图，本发明公布一种井道内建筑施工升降机，包括，结构架1、货箱2、滑轮组3、多级绞盘装置4、驱动电机5、拉力检测装置6、重量检测装置7、速度检测装置8、水平仪9、应急卡锁10、缓冲装置11、中控模块(图中未画出)，其中，

结构架1，其为所述升降机的外部框架；

货箱2，其为所述升降机的载货部件；

滑轮组3，其是由滑轮与吊线组组成，用以带动所述货箱2纵向移动；所述吊线组包括四条吊线，各所述吊线分别连接所述货箱2上部的不同顶角；

多级绞盘装置4，其与所述吊线组相连，用以将吊线组收起或放开；

驱动电机5，其设置在所述结构架1一侧，用以驱动所述多级绞盘装置4；

拉力检测装置6，其包括四个拉力检测器，各所述拉力检测器设置在各所述吊线与所述货箱2之间，用以分别检测对应吊线承受的拉力；

重量检测装置7，其设置在所述货箱2的底板内部，用以检测货箱2内部的货物的重量；

速度检测装置8，其设置在所述货箱2一侧，用以检测货箱2的移动速度；

水平仪9，其设置在在所述货箱2的底板内部中间位置，用以检测货箱2的倾斜程度；

应急卡锁10，其设置数量为四个，分别设置在所述货箱2的底板内部的四角位置；

缓冲装置11，其设置在所述结构架1的底板上，用以减小所述货箱2坠落时的冲击力；

中控模块，其与所述多级绞盘装置4、所述驱动电机5、所述拉力检测装置6、所述重量检测装置7、所述速度检测装置8、所述水平仪9，所述应急卡锁10分别相连，用以调节各部件的工作状态；

在通过所述升降机进行运输在运输货物前，所述拉力检测装置6分别检测各所述吊线的实时拉力，所述中控模块将检测到的四个拉力互相做差，得到六组拉力差值，中控模块将六组拉力差值与其内部设置的标准拉力差进行对比，并根据对比结果判定所述货箱2是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱2处于不平衡状态时，中控模块调节各所述吊线收紧的长度控制吊线的实时拉力，通过调节使货箱2处于平衡状态；

所述货箱2底板内部设置有所述水平仪9，在各所述吊线调节的过程中，所述水平仪9检测所述货箱2的实时倾斜度，中控模块将实时倾斜度与其内部设置的最大倾斜度对比，当货箱2的倾斜度达到最大倾斜度时，停止对各所述吊线的收紧调节；当完成对各所述吊线的收紧调节后所述货箱2仍处于不平衡状态时，所述中控模块调节各吊线放开的长度控制各吊线的实时拉力，通过调节使货箱2处于平衡状态；当完成对各所述吊线的放开调节后所述货箱2仍处于不平衡状态时，所述中控模块判定所述货箱2内货物摆放存在危险，由工作人员进行重新摆放；

所述中控模块将各所述吊线的实时拉力与其内部设置的最大拉力与最小拉力进行对比，当实时拉力大于最大拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线过载，所述升降机将进行停机检查；当实时拉力小于最小拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线失效，所述升降机将进行停机检查；

在通过所述升降机进行运输在运输货物时，所述拉力检测装置6实时检测各所述吊线的实时运行拉力，当所述吊线组内的吊线的实时运行拉力发生突变时，所述中控模块判定吊线组内的吊线发生断裂，所述应急卡锁10弹出将所述货箱2固定，等待工作人员检修。

通过设置拉力检测装置6检测货箱2四角上吊线的拉力，判定货箱2的平衡状态，通过分别调节四根吊线的长度控制四根吊线的拉力值大小，使货箱2到达平稳状态，通过货箱2底板的水平仪9检测货箱2的倾斜角度，限制吊线的调节程度，保障了升降机的安全性，通过设置速度检测装置8，判定货箱2的移动状态，通过设置中控模块进行综合调节，减少事故的发生，通过设置应急卡锁10，减小了在发生事故时产生的损失；同时采用结构架1作为升降机的承载体，便于拆卸与安装，在保障了提高工作效率的同时提高了货箱2平稳性与安全性的。

具体而言，当所述升降机在运输货物前，所述拉力检测装置6组检测各所述吊线的实时拉力分别为F1、F2、F3、F4，中控模块内设由标准拉力差ΔFb，中控模块分别将F1、F2、F3、F4相互做差，得到实时拉力差值组，包括，ΔF12、ΔF13、ΔF14、ΔF23、ΔF24、ΔF34，中控模块将标准拉力差ΔFb与实时拉力差值组内的实时拉力差分别对比，

当实时拉力差值组内的实时拉力差均小于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱2处于平衡状态；

当实时拉力差值组内的一个及以上实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱2处于不平衡状态。

通过所述拉力检测装置6检测四根吊线的实时拉力，中控模块内设置有标准拉力差，通过四个实时拉力相互差值对比标准拉力差，更精准的体现了四根吊线之间拉力的相差程度，通过四个实时的拉力相差的程度判定货箱2的平衡状态，可以有效的避免在运输过程中出现货箱2较大倾斜的现象，保证了升降机的安全性。

具体而言，所述当实时拉力差值组内的一个实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFiu,中控模块将Fi与Fu进行对比，其中i＝1、2、3，u＝2、3、4，

当Fi＞Fu时，所述中控模块将Fu对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置6检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节；

当Fi＜Fu时，所述中控模块将Fi对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置6检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节。

当中控模块判定货箱2处于不平衡状态时，中控模块确定实时拉力值较小的吊线，通过将实时压力值较小的吊线收紧，使该吊线的实时拉力回归到标准范围内，避免了在升降机运输前有吊线存在松弛，减少了安全隐患的产生。

具体而言，所述中控模块内设有最大倾斜度Qx，当中控模块对各所述吊线进行收紧调节时，所述水平仪9检测所述货箱2的实时倾斜度Qs，所述中控模块将实时倾斜度Qs与最大倾斜度Qx进行对比，

当Qs≤Qx时，所述中控模块判定所述货箱2处于平衡状态，中控模块不对各所述吊线的收紧调节进行干扰；

当Qs＞Qx时，所述中控模块判定所述货箱2的倾斜度超出平衡状态，中控模块停止对各所述吊线的收紧调节。

通过在货箱2底板内设置水平仪9，检测货箱2的实时倾斜度，中控模块内设置有最大倾斜度，通将货箱2的实时倾斜度与最大倾斜度进行对比，控制吊线的收紧调节停止，防止吊线长度的过量收紧，使货箱2过大倾斜，也避免了货箱2在运输过程中出现左右晃动的情况，保证了升降机的安全性。

具体而言，当Qs＞Qx时，所述中控模块停止对各所述吊线的收紧调节，中控模块重复上述对所述吊线组的实时拉力检测，并计算实时拉力差值组，中控模块通过将标准拉力差与实时拉力组的对比，并判定所述货箱2是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱2未处于平衡状态时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFi’u’,中控模块将Fi’与Fu’进行对比，其中i’＝1、2、3，u’＝2、3、4，

当Fi’＞Fu’时，所述中控模块将Fi’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置6检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fi’对应的吊线放开调节；

当Fi’＜Fu’时，所述中控模块将Fu’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置6检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fu’对应的吊线放开调节。

当中控模块判定货箱2的倾斜度超过最大倾斜度时，停止吊线的收紧调节，中控模块确定实时拉力值较大的吊线，通过将实时压力值较大的吊线放开，使该吊线的实时拉力回归到标准范围内，完成对吊线长度的调节，保证了货箱2倾斜度在标准范围时，四根吊线的拉力差值也在标准范围内，进一步提高了货箱2的平稳性，防止存在安全隐患。

具体而言，所述中控模块内设有最小拉力值Fa与最大拉力值Fz，中控模块将各所述吊线的实时拉力分别与最小拉力值Fa与最大拉力值Fz进行对比，

当各所述吊线的实时拉力均小于最大拉力值Fz或大于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱2处于安全状态；

当各所述吊线的实时拉力中有一个及以上的拉力大于最大拉力值Fz或小于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱2处于异常状态，中控模块控制停机，由工作人员进行检修；

中控模块内设有最小拉力值与最大拉力值，当利用升降机运输时，中控模块将吊线的实时拉力与最小拉力值与最大拉力值对比，判断是否存在异常运输，既防止了吊线的实时拉力过小的失效，又防止了吊线的实时拉力过大而过载，保证了升降机安全性的同时提高了吊线的使用寿命。

具体而言，所述中控模块内设有所述升降机的最大承重Gx，所述升降机在运输货物前，所述重量检测装置7检测所述货箱2内的货物重量Ga，所述中控模块将货物重量Ga与最大承重Gx进行对比，

当Ga＞Gx时，所述中控模块判定载货超重；

当Ga≤Gx时，所述中控模块判定货物重量在标准范围内，中控模块设定所述货箱2的移动速度为Vh，Vh＝Q/Ga，其中Q为重量调速参数。

通过设置重量检测装置7检测货箱2装载的货物的重量，一方面防止货箱2因超重而产生安全隐患，另一方面通过货箱2装载的货物的重量设定货箱2的安全移动速度，既可以在货物较轻的情况下快速运输，提高工作效率，也可以在货物较重的情况下安全低速运输，保障安全性。

具体而言，当所述中控模块设定所述货箱2的移动速度为Vh时，中控模块根据货物重量Ga与最大拉力值Fz计算货箱2最大加速度a1，a1＝Fz/Ga，中控模块设定所述吊线组的收紧加速度a2，a2＝a1×K,其中K为加速度调节参数。

在升降机启动前，中控模块根据货物重量与最大拉力值计算货箱2的启动加速度，防止了在货箱2开始移动时因加速度过大而导致吊线的实时拉力突变，影响中控模块的判断，甚至会导致吊线绷断，威胁附近施工人员的生命安全，通过控制货箱2移动的加速度，保障升降机的安全性。

具体而言，所述中控模块内设有所述吊线组的空载安全拉力Fn，在所述升降机运输货物过程中，所述拉力检测装置6检测各所述吊线的实时拉力，当各吊线的实时拉力中有一个及以上的实时拉力小于空载安全拉力Fn时，中控模块判定实时拉力小于空载安全拉力的吊线断裂，中控模块控制所述应急卡锁10弹出，应急卡锁10将所述货箱2固定在所述结构架1上，由工作人员进行检修。

通过中控模块内设置的空载安全拉力，判定吊线在运输过程中是否断裂，当吊线在运输过程中断裂时，中控模块控制应急卡锁10弹出，将货箱2固定在结构架1上，防止货箱2因摇晃过大而坠落，保障了现场施工人员的生命安全。

具体而言，所述中控模块内设有所述货箱2移动的最大安全速度Vn，在所述升降机运输货物过程中，所述速度检测装置8检测所述货箱2移动的实时速度Vs，当Vs＞Vn时，所述中控模块判定所述货箱2失控，中控模块控制所述应急卡锁10弹出，应急卡锁10将所述货箱2固定在所述结构架1上，由工作人员进行检修。

中控模块内设有最大安全速度，当货箱2在移动过程中实时的移动速度超过最大安全速度时，应急卡锁10弹出将货箱2固定在结构架1上，防止了由于工作人员的误操作而导致的货箱2超速移动，降低了安全隐患，保障了升降机的安全性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井道内建筑施工升降机,其特征在于，包括

结构架，其为所述升降机的外部框架；

货箱，其为所述升降机的载货部件；

滑轮组，其是由滑轮与吊线组组成，用以带动所述货箱纵向移动；所述吊线组包括四条吊线，各所述吊线分别连接所述货箱上部的不同顶角；

多级绞盘装置，其与所述吊线组相连，用以将吊线组收起或放开；

驱动电机，其设置在所述结构架一侧，用以驱动所述多级绞盘装置；

拉力检测装置，其包括四个拉力检测器，各所述拉力检测器设置在各所述吊线与所述货箱之间，用以分别检测对应吊线承受的拉力；

重量检测装置，其设置在所述货箱的底板内部，用以检测货箱内部的货物的重量；

速度检测装置，其设置在所述货箱一侧，用以检测货箱的移动速度；

水平仪，其设置在所述货箱的底板内部中间位置，用以检测货箱的倾斜程度；

应急卡锁，其设置数量为四个，分别设置在所述货箱的底板内部的四角位置；

缓冲装置，其设置在所述结构架的底板上，用以减小所述货箱坠落时的冲击力；

中控模块，其与所述多级绞盘装置、所述驱动电机、所述拉力检测装置、所述重量检测装置、所述速度检测装置、所述水平仪，所述应急卡锁分别相连，用以调节各部件的工作状态；

在通过所述升降机进行运输在运输货物前，所述拉力检测装置分别检测各所述吊线的实时拉力，所述中控模块将检测到的四个拉力互相做差，得到六组拉力差值，中控模块将六组拉力差值与其内部设置的标准拉力差进行对比，并根据对比结果判定所述货箱是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱处于不平衡状态时，中控模块调节各所述吊线收紧的长度控制吊线的实时拉力，通过调节使货箱处于平衡状态；

所述货箱底板内部设置有所述水平仪，在各所述吊线调节的过程中，所述水平仪检测所述货箱的实时倾斜度，中控模块将实时倾斜度与其内部设置的最大倾斜度对比，当货箱的倾斜度达到最大倾斜度时，停止对各所述吊线的收紧调节；当完成对各所述吊线的收紧调节后所述货箱仍处于不平衡状态时，所述中控模块调节各吊线放开的长度控制各吊线的实时拉力，通过调节使货箱处于平衡状态；当完成对各所述吊线的放开调节后所述货箱仍处于不平衡状态时，所述中控模块判定所述货箱内货物摆放存在危险，由工作人员进行重新摆放；

所述中控模块将各所述吊线的实时拉力与其内部设置的最大拉力与最小拉力进行对比，当实时拉力大于最大拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线过载，所述升降机将进行停机检查；当实时拉力小于最小拉力值时，中控模块判定所述吊线组内的吊线失效，所述升降机将进行停机检查；

在通过所述升降机进行运输在运输货物时，所述拉力检测装置实时检测各所述吊线的实时运行拉力，当所述吊线组内的吊线的实时运行拉力发生突变时，所述中控模块判定吊线组内的吊线发生断裂，所述应急卡锁弹出将所述货箱固定，等待工作人员检修。

2.根据权利要求1所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，当所述升降机在运输货物前，所述拉力检测装置组检测各所述吊线的实时拉力分别为F1、F2、F3、F4，中控模块内设由标准拉力差ΔFb，中控模块分别将F1、F2、F3、F4相互做差，得到实时拉力差值组，包括，ΔF12、ΔF13、ΔF14、ΔF23、ΔF24、ΔF34，中控模块将标准拉力差ΔFb与实时拉力差值组内的实时拉力差分别对比，

当实时拉力差值组内的实时拉力差均小于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱处于平衡状态；

当实时拉力差值组内的一个及以上实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块判定所述货箱处于不平衡状态。

3.根据权利要求2所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述当实时拉力差值组内的一个实时拉力差中大于标准拉力差ΔFb时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFiu,中控模块将Fi与Fu进行对比，其中i＝1、2、3，u＝2、3、4，

当Fi＞Fu时，所述中控模块将Fu对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节；

当Fi＜Fu时，所述中控模块将Fi对应的吊线收紧调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFiu＜ΔFb时，停止对Fu对应的吊线收紧调节。

4.根据权利要求3所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述中控模块内设有最大倾斜度Qx，当中控模块对各所述吊线进行收紧调节时，所述水平仪检测所述货箱的实时倾斜度Qs，所述中控模块将实时倾斜度Qs与最大倾斜度Qx进行对比，

当Qs≤Qx时，所述中控模块判定所述货箱处于平衡状态，中控模块不对各所述吊线的收紧调节进行干扰；

当Qs＞Qx时，所述中控模块判定所述货箱的倾斜度超出平衡状态，中控模块停止对各所述吊线的收紧调节。

5.根据权利要求4所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，当Qs＞Qx时，所述中控模块停止对各所述吊线的收紧调节，中控模块重复上述对所述吊线组的实时拉力检测，并计算实时拉力差值组，中控模块通过将标准拉力差与实时拉力组的对比，并判定所述货箱是否处于平衡状态，当中控模块判定所述货箱未处于平衡状态时，所述中控模块找出大于标准拉力差ΔFb的差值ΔFi’u’,中控模块将Fi’与Fu’进行对比，其中i’＝1、2、3，u’＝2、3、4，

当Fi’＞Fu’时，所述中控模块将Fi’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fi’对应的吊线放开调节；

当Fi’＜Fu’时，所述中控模块将Fu’对应的吊线放开调整，并通过所述拉力检测装置检测，直至ΔFi’u’＜ΔFb时，停止对Fu’对应的吊线放开调节。

6.根据权利要求5所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述中控模块内设有最小拉力值Fa与最大拉力值Fz，中控模块将各所述吊线的实时拉力分别与最小拉力值Fa与最大拉力值Fz进行对比，

当各所述吊线的实时拉力均小于最大拉力值Fz或大于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱处于安全状态；

当各所述吊线的实时拉力中有一个及以上的拉力大于最大拉力值Fz或小于最小拉力值Fa时，所述中控模块判定所述货箱处于异常状态，中控模块控制停机，由工作人员进行检修。

7.根据权利要求6所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述中控模块内设有所述升降机的最大承重Gx，所述升降机在运输货物前，所述重量检测装置检测所述货箱内的货物重量Ga，所述中控模块将货物重量Ga与最大承重Gx进行对比，

当Ga＞Gx时，所述中控模块判定载货超重；

当Ga≤Gx时，所述中控模块判定货物重量在标准范围内，中控模块设定所述货箱的移动速度为Vh，Vh＝Q/Ga，其中Q为重量调速参数。

8.根据权利要求7所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，当所述中控模块设定所述货箱的移动速度为Vh时，中控模块根据货物重量Ga与最大拉力值Fz计算货箱最大加速度a1，a1＝Fz/Ga，中控模块设定所述吊线组的收紧加速度a2，a2＝a1×K,其中K为加速度调节参数。

9.根据权利要求8所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述中控模块内设有所述吊线组的空载安全拉力Fn，在所述升降机运输货物过程中，所述拉力检测装置检测各所述吊线的实时拉力，当各吊线的实时拉力中有一个及以上的实时拉力小于空载安全拉力Fn时，中控模块判定实时拉力小于空载安全拉力的吊线断裂，中控模块控制所述应急卡锁弹出，应急卡锁将所述货箱固定在所述结构架上，由工作人员进行检修。

10.根据权利要求9所述的井道内建筑施工升降机,其特征在于，所述中控模块内设有所述货箱移动的最大安全速度Vn，在所述升降机运输货物过程中，所述速度检测装置检测所述货箱移动的实时速度Vs，当Vs＞Vn时，所述中控模块判定所述货箱失控，中控模块控制所述应急卡锁弹出，应急卡锁将所述货箱固定在所述结构架上，由工作人员进行检修。

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