CN218174461U - 一种集装箱用桥门式多功能起重机 - Google Patents

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徐炜鑫
徐廷辉
徐松林
徐青松
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Abstract

一种集装箱用桥门式多功能起重机,包括起重机本体,起重机本体的下端设有起重机支腿,起重机支腿的底部设有大车行走机构,起重机本体上装配有起重小车,起重小车上设有起升机构,起重小车的下方设有旋转吊具,上支撑梁的下方设有下支撑梁,下支撑梁与上支撑梁之间装配有回转支撑,上支撑梁上设有竖直设置的旋转电机,下支撑梁的两端均装配有呈L型的可伸缩的支撑臂,支撑臂的上端可滑动装配在下支撑梁内,支撑臂的下端固定有支撑轴,支撑轴的端部可转动装配有用于固定集装箱的支撑架,支撑架与支撑臂之间设有翻转机构,翻转机构可带动支撑架沿支撑轴转动。本实用新型结构简单,使用方便。

Description

一种集装箱用桥门式多功能起重机
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,尤其涉及一种集装箱用桥门式多功能起重机。
背景技术
集装箱起重机在世界各地被广泛用于在集装箱码头装载、卸载集装箱船,现有的集装箱起重机如说明书附图1和说明书附图2所示,在小车的车架顶端设置一个水平设置的环形的轨道,环形的轨道上装配有旋转车架,旋转车架沿轨道转动,旋转车架顶端设有提升机构,使用时通过转动旋转车架调整集装箱的角度,实现对集装箱的装卸,但是这样的设计,为了能够提高起重量,起重机整体比较笨重,结构比较复杂,增大了工作人员车操作难度,虽然能够实现集装箱在水平方向的旋转,但是并不能够根据需求对集装箱进行翻转,因此现有技术中,集装箱起重机的结构存在不足,在对集装箱进行装卸时,操作不便。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有集装箱起重机的结构笨重,操作不便且不能实现对集装箱的翻转的技术问题,提供了一种集装箱用桥门式多功能起重机,包括起重机本体,起重机本体包括两个平行且间隔设置的主梁,主梁的两端均固定有上端梁,且主梁的顶端均固定有起重机小车行走轨道,起重机本体的下端设有起重机支腿,起重机支腿的顶端与上端梁可拆卸固定连接,起重机支腿的底部设有大车行走机构,大车行走机构包括可转动装配在起重机支腿上的大车行走轮和大车行走电机,大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接,大车行走机构能够带动起重机本体沿大车行走轨道移动。起重机本体上装配有起重小车,起重小车沿小车行走轨道移动,起重小车上设有起升机构,起重小车的下方设有旋转吊具,起升机构通过钢丝绳起吊旋转吊具,旋转吊具包括水平设置的上支撑梁,上支撑梁的两端固定有动滑轮组,动滑轮组通过钢丝绳与起升机构连接,上支撑梁的下方设有下支撑梁,上支撑梁和下支撑梁均起到支撑作用,下支撑梁与上支撑梁之间装配有回转支撑,上支撑梁上设有竖直设置的旋转电机,旋转电机的动力输出轴上固定有传动齿轮,传动齿轮与回转支撑传动连接,启动旋转电机,旋转电机带动下支撑梁转动。下支撑梁的两端均装配有呈L型的可伸缩的支撑臂,支撑臂的上端可滑动装配在下支撑梁内,支撑臂通过液压油缸实现在下支撑梁内的伸缩(液压油缸设置在下支撑梁内,说明书附图未显示),支撑臂的下端固定有支撑轴,支撑轴起支撑作用,支撑轴的端部可转动装配有用于固定集装箱的支撑架,支撑架与支撑臂之间设有翻转机构,翻转机构可带动支撑架沿支撑轴转动,翻转机构带动支撑架沿支撑轴转动。翻转机构包括固定在支撑架上的被动齿轮,支撑轴上方的支撑臂上可转动装配有传动轴,传动轴的一端固定有主动齿轮,主动齿轮与被动齿轮传动连接,传动轴另一端装配有翻转电机,翻转电机可拆卸固定在支撑臂上,启动翻转电机,翻转电机带动固定在支撑架上的集装箱沿支撑轴转动。
优选地,翻转电机采用三相交流异步电机。
优选地,起重机支腿上设有攀爬梯。
优选地,起重机本体下方设有驾驶室。
优选地,上支撑梁顶端设有用于收放线缆的电缆收放箱。
采用上述方案具有以下优点:
上支撑梁和下支撑梁之间设置回转机构,通过旋转电机带动下支撑梁转动,实现的转动,相比较现有技术中,通过调整起重小车上方的旋转车架转动,结构更加轻便,工作人员操作更加便捷;翻转机构的设置,通过翻转电机带动支撑架沿支撑轴转动,对固定在支撑架上的集装箱,实现集装箱的翻转;支撑臂可滑动设置的下支撑梁内,可以调整支撑架的位置,适用不同长度的集装箱,便于装卸集装箱;攀爬梯的设置便于工作人员攀爬到驾驶室内,也方便维修人员维修。
附图说明
图1为现有集装箱吊取起重小车主视结构示意图;
图2为现有集装箱吊取起重小车俯视结构示意图;
图3为本实用新型的主视结构示意图;
图4为旋转吊具的结构示意图。
附图标记:1、小车;2、集装箱;3、起重机本体;4、起重小车;5、旋转吊具;6、支撑臂;11、旋转车架;12、提升机构;13、集装箱吊具;31、起重机支腿;32、大车行走机构;33、攀爬梯;34、驾驶室;51、上支撑梁;52、下支撑梁;53、回转支撑;54、旋转电机;55、传动齿轮;56、动滑轮组;57、电缆收放箱;61、支撑轴;62、支撑架;63、被动齿轮;64、传动轴;65、翻转电机;66、主动齿轮。
具体实施方式
如图1-4所示,一种集装箱用桥门式多功能起重机,包括起重机本体1,起重机本体1包括两个平行且间隔设置的主梁,主梁的两端均固定有上端梁,且主梁的顶端均固定有起重机小车行走轨道,起重机本体的下端设有起重机支腿31,起重机支腿31的顶端与上端梁可拆卸固定连接,起重机支腿31的底部设有大车行走机构32,大车行走机构32包括可转动装配在起重机支腿31上的大车行走轮和大车行走电机,大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接,大车行走机构32能够带动起重机本体3沿大车行走轨道移动。起重机本体3上装配有起重小车4,起重小车4沿小车行走轨道移动,起重小车4上设有起升机构,起重小车的下方设有旋转吊具5,起升机构通过钢丝绳起吊旋转吊具5,旋转吊具5包括水平设置的上支撑梁51,上支撑梁51的两端固定有动滑轮组56,动滑轮组56通过钢丝绳与起升机构连接,上支撑梁51的下方设有下支撑梁52,上支撑梁51和下支撑梁52均起到支撑作用,下支撑梁52与上支撑梁51之间装配有回转支撑53,上支撑梁51上设有竖直设置的旋转电机54,旋转电机54的动力输出轴上固定有传动齿轮55,传动齿轮55与回转支撑53传动连接,启动旋转电机54,旋转电机54带动下支撑梁52转动。下支撑梁52的两端均装配有呈L型的可伸缩的支撑臂6,支撑臂6的上端可滑动装配在下支撑梁52内,支撑臂6通过液压油缸实现在下支撑梁52内的伸缩(液压油缸设置在下支撑梁内,说明书附图未显示),支撑臂6的下端固定有支撑轴61,支撑轴61起支撑作用,支撑轴61的端部可转动装配有用于固定集装箱2的支撑架,支撑架62与支撑臂6之间设有翻转机构,翻转机构可带动支撑架沿支撑轴转动,翻转机构带动支撑架沿支撑轴转动。翻转机构包括固定在支撑架62上的被动齿轮63,支撑轴61上方的支撑臂6上可转动装配有传动轴64,传动轴64的一端固定有主动齿轮66,主动齿轮66与被动齿轮63传动连接,传动轴64另一端装配有翻转电机65,翻转电机65可拆卸固定在支撑臂6上,启动翻转电机65,翻转电机65带动固定在支撑架62上的集装箱2沿支撑轴61转动。
优选地,翻转电机65采用三相交流异步电机。
优选地,起重机支腿31上设有攀爬梯33。
优选地,起重机本体3下方设有驾驶室34。
优选地,上支撑梁51顶端设有用于收放线缆的电缆收放箱57。
使用过程:
本实用新型在使用时,通过大车行走机构32带动起重机本体3移动到待装卸的集装箱2的正上方,随后启动起重小车4上的起升机构,起升机构释放钢丝绳,旋转吊具5下落到集装箱2处,启动旋转电机54,在旋转电机6=54的作用下,下支撑梁52转动,直至将小支撑梁52调整到与集装箱2平行,此时支撑臂6位于集装箱2的两端,启动液压油缸,在液压油缸的作用下,支撑臂6相互靠拢,固定在支撑臂6上的支撑架62卡接在集装箱2的两端,通过起升机构提起旋转吊具5以及集装箱2,通过大车行走机构32带动起重机本体3移动到指定位置后,起升机构释放钢丝绳,集装箱2下落,待需要对集装箱2进行翻转时,同时启动两个翻转电机65,翻转电机65带动集装箱2沿支撑轴61转动。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种集装箱用桥门式多功能起重机,包括起重机本体,起重机本体的下端设有起重机支腿,起重机支腿的底部设有大车行走机构,起重机本体上装配有起重小车,起重小车上设有起升机构,其特征在于:起重小车的下方设有旋转吊具,旋转吊具包括水平设置的上支撑梁,上支撑梁的两端固定有动滑轮组,动滑轮组通过钢丝绳与起升机构连接,上支撑梁的下方设有下支撑梁,下支撑梁与上支撑梁之间装配有回转支撑,上支撑梁上设有竖直设置的旋转电机,旋转电机的动力输出轴上固定有传动齿轮,传动齿轮与回转支撑传动连接;下支撑梁的两端均装配有呈L型的可伸缩的支撑臂,支撑臂的上端可滑动装配在下支撑梁内,支撑臂的下端固定有支撑轴,支撑轴的端部可转动装配有用于固定集装箱的支撑架,支撑架与支撑臂之间设有翻转机构,翻转机构可带动支撑架沿支撑轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:翻转机构包括固定在支撑架上的被动齿轮,支撑轴上方的支撑臂上可转动装配有传动轴,传动轴的一端固定有主动齿轮,主动齿轮与被动齿轮传动连接,传动轴另一端装配有翻转电机,翻转电机可拆卸固定在支撑臂上。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:翻转电机采用三相交流异步电机。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:大车行走机构包括可转动装配在起重机支腿上的大车行走轮和大车行走电机,大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:起重机支腿上设有攀爬梯。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:起重机本体下方设有驾驶室。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱用桥门式多功能起重机,其特征在于:上支撑梁顶端设有用于收放线缆的电缆收放箱。
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