CN207861724U - 一种起重机小车及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机小车及起重机，属于起重装置领域。包括：小车本体、行走机构、起升机构和吊具总成。所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动。所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动。所述起升机构设于所述下车体上。所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。在回转机构的作用下可使下车体相对上车体转动，吊具总成将跟随上车体转动，实现对吊具总成任意角度的调节，以便于货物的装卸。

Description

一种起重机小车及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重装置领域，具体而言，涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

目前用于集装箱起重机上的小车一般包括小车本体、起升机构、运行机构和吊具总成等部件，起升机构和运行机构均设于小车本体上，吊具总成与起升机构连接，起升机构可使吊具总成上升或下降，吊具总成用于起吊货物，运行机构实现小车的行走。这种结构的起重机小车不便于对吊具总成水平方向的角度进行调节，从而无法对吊具总成上的货物角度进行调整装卸，降低了设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机小车，以改善不便于对吊具总成水平方向上的角度进行调节的问题。

本实用新型的目的在于提供一种起重机，以改善不便于对吊具总成水平方向上的角度进行调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种起重机小车，包括：

小车本体，所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动；

行走机构，所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动；

起升机构，所述起升机构设于所述下车体上；

吊具总成，所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。

本实用新型优选实施例中，所述回转机构包括回转支承和驱动装置，所述上车体与所述下车体通过所述回转支承连接，所述驱动装置用于驱动所述下车体相对所述上车体转动。

本实用新型优选实施例中，所述上车体包括第一端梁、横梁和第二端梁，横梁的一端与所述第一端梁连接，横梁的另一端与所述第二端梁连接。

本实用新型优选实施例中，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件包括第一车轮和第一驱动件，第一车轮可转动的设于所述第一端梁，所述第一驱动件用于驱动所述第一车轮转动；

所述第二行走组件包括第二车轮和第二驱动件，所述第二车轮可转动的设于所述第二端梁，所述第二驱动件用于驱动所述第二车轮转动。

本实用新型优选实施例中，所述第一端梁、第二端梁和横梁均为空心箱体结构。

本实用新型优选实施例中，起升机构包括第一卷绳装置、第二卷绳装置、第三卷绳装置、第四卷绳装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；

所述吊具总成具有呈矩形分布的四个固定点，四个固定点分别为第一固定点、第二固定点、第三固定点和第四固定点；

所述第一卷绳装置与所述第一固定点通过所述第一钢丝绳连接，所述第二卷绳装置与所述第二固定点通过所述第二钢丝绳连接，所述第三卷绳装置与所述第三固定点通过所述第三钢丝绳连接，所述第四卷绳装置与所述第四固定点通过所述第四钢丝绳连接；

所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳位于同一侧，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳交叉布置，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳位于同一侧，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳交叉布置。

本实用新型优选实施例中，所述第一卷绳装置包括第一卷筒，所述第二卷绳装置包括第二卷筒，所述第三卷绳装置包括第三卷筒，所述第四卷绳装置包括第四卷筒；

所述起升机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一离合装置和第二离合装置，所述第一传动轴与所述第一卷筒连接，所述第二传动轴与所述第二卷筒连接，所述第三传动轴与所述第三卷筒连接，所述第四传动轴与所述第四卷筒连接；

所述第一传动轴与所述第四传动轴同轴设置，所述第一传动轴与所述第四传动轴通过第一离合装置连接；所述第二传动轴与所述第三传动轴同轴设置，所述第二传动轴与所述第四传动轴通过第二离合装置连接。

本实用新型优选实施例中，所述起升机构还包括第五传动轴、第六传动轴和第三离合装置，所述第五传动轴与所述第六传动轴同轴设置，所述第五传动轴与所述第六传动轴通过所述第三离合装置连接；

所述第五传动轴与所述第一传动轴通过第一同步装置连接，所述第六传动轴与所述第二传动轴通过第二同步装置连接。

本实用新型优选实施例中，所述第一卷绳装置还包括用于驱动所述第一卷筒转动的第一电机，所述第二卷绳装置还包括用于驱动所述第二卷筒转动的第二电机，所述第三卷绳装置还包括用于驱动所述第三卷筒转动的第三电机，所述第四卷绳装置还包括用于驱动所述第四卷筒转动的第四电机；

所述起重机小车还包括距离检测装置和控制器，所述距离检测装置设于所述下车体上，所述距离检测装置用于检测吊具总成的位置，所述距离检测装置与所述控制器电连接，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述控制器电连接；

当所述距离检测装置的检测值达到预设值时，所述控制器控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机工作，以使所述吊具总成处于水平位置。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括金属结构总成和上述的起重机小车，所述金属结构总成支撑于所述上车体的底部，所述行走机构能够使所述上车体在所述金属结构总成上水平移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种起重机小车，小车本体包括上车体、下车体和回转机构，上车体和下车体通过回转机构连接，回转机构可使下车体相对上车体水平转动。在回转机构的作用下使下车体相对上车体转动时，吊具总成将跟随上车体转动，实现对吊具总成在水平方向上任意角度的调节，以便于货物的装卸。

本实用新型提供一种起重机，包括上述起重机小车，具有上述起重机小车的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的起重机小车的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的起重机小车的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的III-III视图；

图4为图1所示的吊具总成与起升机构的连接示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的起重机小车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例3提供的起重机的结构示意图。

图标：100-起重机小车；10-小车本体；11-上车体；111-第一端梁；112-横梁；113-第二端梁；114-梯子平台附件；115-驾驶室；116-第一圆筒；117-第一法兰；12-下车体；121-下车体骨架；123-第二圆筒；124-第二法兰；13-回转机构；131-回转支承；132-驱动装置；20-行走机构；21-第一行走组件；211-第一车轮；212-第一驱动件；22-第二行走组件；221-第二车轮；222-第二驱动件；30-起升机构；31-第一卷绳装置；311-第一卷筒；312-第一电机；313-第一减速器；32-第二卷绳装置；321-第二卷筒；322-第二电机；323-第二减速器；33-第三卷绳装置；331-第三卷筒；332-第三电机；333-第三减速器；34-第四卷绳装置；341-第四卷筒；342-第四电机；343-第四减速器；35-第一钢丝绳；36-第二钢丝绳；37-第三钢丝绳；38-第四钢丝绳；39-第一传动轴；40-第二传动轴；41-第三传动轴；42-第四传动轴；43-第五传动轴；44-第六传动轴；45-第一离合装置；46-第二离合装置；47-第三离合装置；48-第一同步装置；49-第二同步装置；50-吊具总成；51-吊具；52-吊具上架；521-第一固定点；522-第二固定点；523-第三固定点；524-第四固定点；60-发电装置；70-距离检测装置；71-安装架；72-距离传感器；200-起重机；210-金属结构总成；211-第一导轨；212-第二导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种起重机小车100，包括小车本体10、行走机构20、起升机构30和吊具总成50，行走机构20用于带动小车本体10水平移动，起升机构30设于小车本体10上，吊具总成50与起升机构30连接，起升机构30能够使吊具总成50竖向移动。

小车本体10包括上车体11、下车体12和回转机构13，上车体11与下车体12通过回转机构13连接，回转机构13能够驱动下车体12相对上车体11转动。

本实施例中，上车体11包括第一端梁111、横梁112、第二端梁113、梯子平台附件114和驾驶室115。横梁112的一端与第一端梁111连接固定，横梁112的另一端与第二端梁113连接固定，第一端梁111、横梁112和第二端梁113三者构成“工”字形。第一端梁111、横梁112和第二端梁113三者构成上车体11的主体部分，结构简单，外形尺寸小，具有很好的承载能力。第一端梁111、横梁112和第二端梁113均为空心的箱体结构，减轻了上车体11的重量，横梁112内部可用于放置电气控制柜，以节省上车体11的空间与减少电气元件的腐蚀性。此外，横梁112的底部设有向下延伸的第一圆筒116，第一圆筒116的下端设有第一法兰117，第一圆筒116设于横梁112长度方向上的中间位置。梯子平台附件114设于横梁112的顶部，用于设备维护保养或操作时的安全与辅助保障。驾驶室115固定于横梁112。

下车体12包括下车体骨架121和设于下车体骨架121上并向上延伸的第二圆筒123，下车体骨架121为矩形板状结构，第二圆筒123的上端设有第二法兰124，第二圆筒123位于下车体骨架121的中间位置。

回转机构13包括回转支承131和驱动装置132。上车体11位于下车体12的上方，回转支承131的内圈与第一法兰117通过螺栓固定，回转支承131的外圈与第二法兰124通过螺栓固定。驱动装置132包括驱动电机和小齿轮，驱动电机固定于第一法兰117上，小齿轮固定于驱动电机的输出轴上，小齿轮与回转支承131外圈齿轮啮合。当驱动电机工作时，小齿轮带动回转支承131转动，实现下车体12相对上车体11水平转动，即下车体12相对上车体11绕竖轴线转动。本实施例中，上车体11与下车体12通过回转支承131实现转动连接，回转支承131可保证下车体12相对上车体11转动过程中的稳定性。

本实施例中，行走机构20包括第一行走组件21和第二行走组件22。第一行走组件21包括第一车轮211和第一驱动件212，第一车轮211可转动的设于第一端梁111。本实施例中，第一驱动件212为电机，第一驱动件212固定于第一端梁111上，第一车轮211与第一驱动件212的输出轴连接，当第一驱动件212工作时，第一车轮211将相对第一端梁111转动。第二行走组件22包括第二车轮221和第二驱动件222，第二车轮221可转动的设于第二端梁113。本实施例中，第二驱动件222为电机，第二驱动件222固定于第二端梁113上，第二车轮221与第二驱动件222的输出轴连接，当第二驱动件222工作时，第二车轮221将相对第一端梁111转动。第一行走组件21可使上车体11的一端运动行走，第二行走组件22可使上车体11的另一端运动行走，从而实现上车体11的水平移动，在第一驱动件212和第二驱动件222的作用下可实现上车体11的两端同步行走。

如图3所示，本实施例中，起升机构30包括第一卷绳装置31、第二卷绳装置32、第三卷绳装置33、第四卷绳装置34、第一钢丝绳35、第二钢丝绳36、第三钢丝绳37、第四钢丝绳38、第一传动轴39、第二传动轴40、第三传动轴41、第三传动轴41、第四传动轴42、第五传动轴43、第六传动轴44、第一离合装置45、第二离合装置46、第三离合装置47、第一同步装置48和第二同步装置49。

第一卷绳装置31、第二卷绳装置32、第三卷绳装置33和第四卷绳装置34分别设于下车体12的下车体骨架121的四角处。第一卷绳装置31包括第一卷筒311、第一电机312和第一减速器313，第一卷筒311可转动设于下车体骨架121上，第一卷筒311与第一电机312通过第一减速器313连接，第一电机312工作时，第一卷筒311将转动工作；第二卷绳装置32包括第二卷筒321、第二电机322和第二减速器323，第二卷筒321可转动设于下车体骨架121上，第二卷筒321与第二电机322通过第二减速器323连接，第二电机322工作时，第二卷筒321将转动工作；第三卷绳装置33包括第三卷筒331、第三电机332和第三减速器333，第三卷筒331可转动设于下车体骨架121上，第三卷筒331与第三电机332通过第三减速器333连接，第三电机332工作时，第三卷筒331将转动工作；第四卷绳装置34包括第四卷筒341、第四电机342和第四减速器343，第四卷筒341可转动设于下车体骨架121上，第四卷筒341与第四电机342通过第四减速器343连接，第四电机342工作时，第四卷筒341将转动工作。第一传动轴39与第一卷筒311连接，第一传动轴39与第一卷筒311同轴设置；第二传动轴40与第二卷筒321连接，第二传动轴40与第二卷筒321同轴设置；第三传动轴41与第三卷筒331连接，第三传动轴41与第三卷筒331同轴设置；第四传动轴42与第四卷筒341连接，第四传动轴42与第四卷筒341同轴设置。第一传动轴39与第四传动轴42同轴设置，第一传动轴39与第四传动轴42通过第一离合装置45连接；第二传动轴40与第三传动轴41同轴设置，第二传动轴40与第三传动轴41通过第二离合装置46连接。第五传动轴43与第六传动轴44同轴设置，第五传动轴43与第六传动轴44通过第三离合装置47连接。第五传动轴43垂直于第一传动轴39，第五传动轴43与第一传动轴39通过第一同步装置48连接；第六传动轴44垂直于第二传动轴40，第六传动轴44与第二传动轴40通过第二同步装置49连接。本实施例中，第一同步装置48和第二同步装置49均为齿数相同且相互啮合的一对圆锥齿轮，第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47均为离合器。第一钢丝绳35缠绕于第一卷筒311上，第一卷筒311转动可实现第一钢丝绳35的收放；第二钢丝绳36缠绕于第二卷筒321上，第二卷筒321转动可实现第二钢丝绳36的收放；第三钢丝绳37缠绕于第三卷筒331上，第三卷筒331转动可实现第三钢丝绳37的收放；第四钢丝绳38缠绕在第四卷筒341上，第四卷筒341转动可实现第四钢丝绳38的收放。

第一离合装置45处于闭合状态时，第一传动轴39与第四传动轴42可同步转动，从而实现第一卷筒311与第四卷筒341的同步转动；第一离合装置45处于断开状态时，第一卷筒311与第四卷筒341可单独转动。第二离合装置46处于闭合状态时，第二传动轴40与第三传动轴41可同步转动，从而实现第二卷筒321与第三卷筒331的同步转动；第二离合装置46处于断开状态时，第二卷筒321与第三卷筒331可单独转动。第三离合装置47处于闭合状态时，第五传动轴43与第六传动轴44可同步转动，从而实现第一卷筒311与第二卷筒321的同步转动；第一离合装置45处于断开状态时，第一卷筒311与第四卷筒341可单独转动。第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47全部断开时，可实现四个卷筒单独转动；第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47全部闭合时，可实现四个卷筒同步转动；第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47中任意一个闭合时，可实现两个卷筒同步转动。

本实施例中，吊具总成50包括吊具51和吊具上架52，吊具51设置于吊具上架52的下部，吊具上架52为框架结构。如图4所示，吊具总成50的吊具上架52具有呈矩形分布的四个固定点，分别位于第一固定点521、第二固定点522、第三固定点523和第四固定点524。第一钢丝绳35的自由端与第一固定点521连接；第二钢丝绳36的自由端与第二固定点522连接；第三钢丝绳37的自由端与第三固定点523连接固定；第四钢丝绳38的自由端与第四固定点524连接固定。第一钢丝绳35与第二钢丝绳36位于同一侧，第一钢丝绳35与第二钢丝绳36交叉布置；第三钢丝绳37与第四钢丝绳38位于同一侧，第三钢丝绳37与第四钢丝绳38交叉布置。本实施例中，第一钢丝绳35与第二钢丝绳36交叉布置，第三钢丝绳37与第四钢丝绳38交叉布置，增大了两个钢丝绳之间的夹角，起升机构30工作时大大减少了吊具总成50的摇摆，提高了吊具总成50及货物的平稳性，提升了工作效率。吊具总成50在提升或下降过程中，两组钢丝绳交叉布置的结构使得四个钢丝绳均会相对吊具总成50转动，同样也可提高吊具总成50及货物的平稳性，提升工作效率。

本实施例中，起重机小车100还包括发电装置60，发电装置60设于上车体11的横梁112上，由多块太阳能集电板和储电装置，产生的电能可供设备使用或反馈于电网，具有节能增效的优势。

本实施例提供的一种起重机小车100，上车体11与下车体12通过回转机构13连接，在回转机构13的作用下使下车体12相对上车体11转动时，吊具总成50将跟随上车体11转动，实现对吊具总成50任意角度的调节，以便于货物的装卸。通过起升机构30可使吊具总成50竖向移动。在实际操作过程中，可使起升机构30中的第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47同时处于闭合状态，进而使第一卷筒311、第二卷筒321、第三卷筒331和第四卷筒341同步转动，吊具总成50的四角将同步上升或下降，从而保证吊具总成50水平上升或下降。当然，卸货时，可使第一离合装置45、第二离合装置46和第三离合装置47中的任意一个处于闭合状态，使一侧的两个卷筒同时转动，此时吊具总成50倾斜一定角度，可方便地对特殊货物或在不平整的货物放置区域方便地对货物进行装卸工作。

实施例2

在实际运用过程中，在多次起吊货物时，吊具总成50会多次上下往复运动，各个卷筒会多次正反转，由于累积误差的存在，卷筒多次正反转将使得吊具总成50的四角将不会处于同一水平位置，吊具总成50及货物将发生倾斜，不利于常规货物或货物放置区域平整工况下货物的装卸工作。

因此，本实施例中，如图5所示，起重机小车100还包括距离检测装置70和控制器。

距离检测装置70包括安装架71和设于安装架71上的距离传感器72，安装架71固定于下车体12上并向靠近吊具总成50的方向延伸，距离传感器72用于检测安装架71与吊具上架52之间的距离。

本实施例中，控制器优选为PLC控制器，驱动各个卷筒转动的第一电机312、第二电机322、第三电机332和第四电机342均与控制器电连接，距离传感器72与控制器电连接。

当吊具总成50向上运动，距离传感器72将对安装架71与吊具上架52之间的距离进行检测，当所检测值与预设值相等时，控制器控制第一离合装置45、第二离合装置46、第三离合装置47均断开，控制器控制所有第一电机312、第二电机322、第三电机332和第四电机342工作，使吊具总成50的四角运动到初始位置，以使吊具总成50处于水平位置。吊具总成50的每次提升最终都将处于水平位置，可有效消除累积误差，保证提升货物过程中的安全性，提高了设备的工作效率。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图6所示，本实施例提供一种起重机200，包括金属结构总成210和上述任意实施例中的起重机小车100。

金属结构总成210支撑于上车体11的底部，金属结构总成210的顶部设有第一导轨211和第二导轨212，第一车轮211可滚动的设于第一导轨211上，第二车轮221可滚动的设于第二导轨212上，第一车轮211和第二车轮221转动将使上车体11在金属结构总成210上水平移动，以实现整个起重机小车100在金属结构总成210上水平移动，以将货物转移至不同的位置。起重机小车100设于金属结构总成210上后重心较低，起重机小车100在金属结构总成210上水平移动时具有很好的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机小车，其特征在于，包括：

小车本体，所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动；

行走机构，所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动；

起升机构，所述起升机构设于所述下车体上；

吊具总成，所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述回转机构包括回转支承和驱动装置，所述上车体与所述下车体通过所述回转支承连接，所述驱动装置用于驱动所述下车体相对所述上车体转动。

3.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述上车体包括第一端梁、横梁和第二端梁，横梁的一端与所述第一端梁连接，横梁的另一端与所述第二端梁连接。

4.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件包括第一车轮和第一驱动件，第一车轮可转动的设于所述第一端梁，所述第一驱动件用于驱动所述第一车轮转动；

所述第二行走组件包括第二车轮和第二驱动件，所述第二车轮可转动的设于所述第二端梁，所述第二驱动件用于驱动所述第二车轮转动。

5.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，所述第一端梁、第二端梁和横梁均为空心箱体结构。

6.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，起升机构包括第一卷绳装置、第二卷绳装置、第三卷绳装置、第四卷绳装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；

所述吊具总成具有呈矩形分布的四个固定点，四个固定点分别为第一固定点、第二固定点、第三固定点和第四固定点；

所述第一卷绳装置与所述第一固定点通过所述第一钢丝绳连接，所述第二卷绳装置与所述第二固定点通过所述第二钢丝绳连接，所述第三卷绳装置与所述第三固定点通过所述第三钢丝绳连接，所述第四卷绳装置与所述第四固定点通过所述第四钢丝绳连接；

所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳位于同一侧，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳交叉布置，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳位于同一侧，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳交叉布置。

7.根据权利要求6所述的起重机小车，其特征在于，所述第一卷绳装置包括第一卷筒，所述第二卷绳装置包括第二卷筒，所述第三卷绳装置包括第三卷筒，所述第四卷绳装置包括第四卷筒；

所述起升机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一离合装置和第二离合装置，所述第一传动轴与所述第一卷筒连接，所述第二传动轴与所述第二卷筒连接，所述第三传动轴与所述第三卷筒连接，所述第四传动轴与所述第四卷筒连接；

所述第一传动轴与所述第四传动轴同轴设置，所述第一传动轴与所述第四传动轴通过所述第一离合装置连接；所述第二传动轴与所述第三传动轴同轴设置，所述第二传动轴与所述第三传动轴通过所述第二离合装置连接。

8.根据权利要求7所述的起重机小车，其特征在于，所述起升机构还包括第五传动轴、第六传动轴和第三离合装置，所述第五传动轴与所述第六传动轴同轴设置，所述第五传动轴与所述第六传动轴通过所述第三离合装置连接；

所述第五传动轴与所述第一传动轴通过第一同步装置连接，所述第六传动轴与所述第二传动轴通过第二同步装置连接。

9.根据权利要求7所述的起重机小车，其特征在于，所述第一卷绳装置还包括用于驱动所述第一卷筒转动的第一电机，所述第二卷绳装置还包括用于驱动所述第二卷筒转动的第二电机，所述第三卷绳装置还包括用于驱动所述第三卷筒转动的第三电机，所述第四卷绳装置还包括用于驱动所述第四卷筒转动的第四电机；

所述起重机小车还包括距离检测装置和控制器，所述距离检测装置设于所述下车体上，所述距离检测装置用于检测吊具总成的位置，所述距离检测装置与所述控制器电连接，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述控制器电连接；

当所述距离检测装置的检测值达到预设值时，所述控制器控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机工作，以使所述吊具总成处于水平位置。

10.一种起重机，其特征在于，包括金属结构总成和权利要求1-9任一项所述的起重机小车，所述金属结构总成支撑于所述上车体的底部，所述行走机构能够使所述上车体在所述金属结构总成上水平移动。