CN110817736A - 一种堆垛机升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机升降机构，包括装置底座、载物台和控制开关，所述装置底座的内部中间处固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上端与第一转轴的下端焊接，所述第一转轴的上端与支撑台的下端外表面中间处焊接，所述支撑台的左侧外表面上端固定安装有起重机，所述支撑台的左侧外表面及所述起重机的左侧固定安装有支架杆，所述起重机的左端与第二转轴的右端焊接，所述第二转轴通过皮带与转杆连接，所述转杆的左端与第二齿轮的左侧面中间处焊接，所述第二齿轮的下端与第一齿轮的右端相齿合，所述第一齿轮的中间处与主动轴焊接，所述支架杆的内部固定安装有丝杆。该种堆垛机升降机构，安全性高，运输货物的效率高。

Description

一种堆垛机升降机构
技术领域
本发明属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机升降机构。
背景技术
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
现有的堆垛式起重机的升降机构为小车在主梁上运行，在小车上安装一个卷筒，通过钢丝绳和吊钩吊取货物，由于设置一个卷筒，在起吊货物时容易出现吊钩和货物倾斜的现象，严重时还会出现货物坠落存在安全隐患。当小车运行至主梁的某一端时会出现碰撞现象，此时货物随升降机构一起出现摇晃，吊运不平稳，安全性低。此外，在升降的过程中不能变换角度，影响货物吊运的速度和效率。因此，本领域技术人员提供了一种堆垛机用升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机升降机构，包括装置底座、载物台和控制开关，所述装置底座的内部中间处固定安装有旋转电机，所述旋转电机的上端与第一转轴的下端焊接，所述第一转轴的上端与支撑台的下端外表面中间处焊接，所述支撑台的左侧外表面上端固定安装有起重机，所述支撑台的左侧外表面及所述起重机的左侧固定安装有支架杆，所述起重机的左端与第二转轴的右端焊接，所述第二转轴通过皮带与转杆连接，所述转杆的左端与第二齿轮的左侧面中间处焊接，所述第二齿轮的下端与第一齿轮的右端相齿合，所述第一齿轮的中间处与主动轴焊接，所述支架杆的内部固定安装有丝杆，所述丝杆的外周安装有螺纹套，所述螺纹套的右端与载物台的左端焊接，所述载物台的左侧上端固定安装有距离感应器，所述支架杆左侧面下端固定安装有控制开关。
优选的，所述支撑台的右侧外表面上端固定安装有起重机，所述支撑台的右侧外表面及所述起重机的左侧固定安装有支架杆。
优选的，所述装置底座的下端外表面端角处呈矩形分布固定安装有万向轮，所述装置底座的下端外表面端角处及所述万向轮的左侧安装有稳定杆。
优选的，所述载物台的内部端角处呈矩形分布固定安装有弹簧，所述弹簧的左端固定安装有固定套。
优选的，所述支撑台的下端外表面端角处呈矩形分布固定安装有支架腿，所述支架腿的下端安装有滚轮，所述装置底座的上端外表面中间处设有滑道。
优选的，控制开关通过导线与起重机电性连接，控制开关通过导线与旋转电机电性连接，控制开关通过导线与距离感应器电性连接。
本发明的技术效果和优点：该种堆垛机升降机构，稳定杆能够提高整个装置的稳定性，避免在提升货物时产生的晃动所带来的危险。起重机通过第二转轴和皮带带动转杆转动，从而带动转杆左端的第二齿轮转动，再通过第一齿轮和主动轴，从而调节丝杆外周的螺纹套的高度，最终带动载物台上下移动。此外，旋转电机能够通过带动第一转轴的转动，从而带动整个支撑台的转动，再加上支撑台下方的滚轮，从而在便于调节载物台的方向的同时为支撑台提供更高的稳定性。载物台左侧上端的距离感应器，能够感知载物台与平衡支架之间的距离，使货物运送的更加精确，避免货物运行至支架杆顶端时出现碰撞现象。且载物台内部的弹簧和固定套，能够将货物的底端固定住，增加了货物的稳定性，大大减少了提升货物时的危险。该种堆垛机升降机构，安全性高，运输货物的效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明起重机的结构示意图；
图3为本发明载物台的结构示意图；
图4为本发明支撑台的结构示意图。
图中：1装置底座、2万向轮、3 支架腿、4支撑台、5丝杆、6螺纹套、7平衡支架、8支架杆、9起重机、10旋转电机、11第一转轴、12稳定杆、13滚轮、14距离感应器、15载物台、16控制开关、17第二转轴、18皮带、19固定套、20第一齿轮、21滑道、22弹簧、23第二齿轮、24主动轴、25转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种堆垛机升降机构，包括装置底座1、载物台15和控制开关16，所述装置底座1的内部中间处固定安装有旋转电机10，所述旋转电机10的上端与第一转轴11的下端焊接，所述第一转轴11的上端与支撑台4的下端外表面中间处焊接，所述支撑台4的左侧外表面上端固定安装有起重机9，所述支撑台4的左侧外表面及所述起重机9的左侧固定安装有支架杆8，所述起重机9的左端与第二转轴17的右端焊接，所述第二转轴17通过皮带18与转杆25连接，所述转杆25的左端与第二齿轮23的左侧面中间处焊接，所述第二齿轮23的下端与第一齿轮20的右端相齿合，所述第一齿轮20的中间处与主动轴24焊接，所述支架杆8的内部固定安装有丝杆5，所述丝杆5的外周安装有螺纹套6，所述螺纹套6的右端与载物台15的左端焊接，所述载物台15的左侧上端固定安装有距离感应器14，所述支架杆8左侧面下端固定安装有控制开关16，所述支撑台4的右侧外表面上端固定安装有起重机9，所述支撑台4的右侧外表面及所述起重机9的左侧固定安装有支架杆8，所述装置底座1的下端外表面端角处呈矩形分布固定安装有万向轮2，所述装置底座1的下端外表面端角处及所述万向轮2的左侧安装有稳定杆12，所述载物台15的内部端角处呈矩形分布固定安装有弹簧22，所述弹簧22的左端固定安装有固定套19。
具体的，该堆垛机升降机构，稳定杆12能够提高整个装置的稳定性，避免在提升货物时产生的晃动所带来的危险。打开控制开关16，起重机9通过第二转轴17和皮带18带动转杆25转动，从而带动转杆25左端的第二齿轮转动23，再通过第一齿轮20和主动轴24，从而调节丝杆5外周的螺纹套6的高度，最终带动载物台15上下移动。此外，旋转电机10能够通过带动第一转轴11的转动，从而带动整个支撑台4的转动，再加上支撑台4下方的滚轮13，从而在便于调节载物台15的方向的同时为支撑台4提供更高的稳定性。载物台15左侧上端的距离感应器14，能够感知载物台15与平衡支架7之间的距离，使货物运送的更加精确，避免货物运行至支架杆8顶端时出现碰撞现象。且载物台15内部的弹簧22和固定套19，能够将货物的底端固定住，增加了货物的稳定性，大大减少了提升货物时的危险。该种堆垛机升降机构，安全性高，运输货物的效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆垛机升降机构，包括装置底座（1）、载物台（15）和控制开关（16），其特征在于：所述装置底座（1）的内部中间处固定安装有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的上端与第一转轴（11）的下端焊接，所述第一转轴（11）的上端与支撑台（4）的下端外表面中间处焊接，所述支撑台（4）的左侧外表面上端固定安装有起重机（9），所述支撑台（4）的左侧外表面及所述起重机（9）的左侧固定安装有支架杆（8），所述起重机（9）的左端与第二转轴（17）的右端焊接，所述第二转轴（17）通过皮带（18）与转杆（25）连接，所述转杆（25）的左端与第二齿轮（23）的左侧面中间处焊接，所述第二齿轮（23）的下端与第一齿轮（20）的右端相齿合，所述第一齿轮（20）的中间处与主动轴（24）焊接，所述支架杆（8）的内部固定安装有丝杆（5），所述丝杆（5）的外周安装有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的右端与载物台（15）的左端焊接，所述载物台（15）的左侧上端固定安装有距离感应器（14），所述支架杆（8）左侧面下端固定安装有控制开关（16）。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降机构，其特征在于：所述支撑台（4）的右侧外表面上端固定安装有起重机（9），所述支撑台（4）的右侧外表面及所述起重机（9）的左侧固定安装有支架杆（8）。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降机构，其特征在于：所述装置底座（1）的下端外表面端角处呈矩形分布固定安装有万向轮（2），所述装置底座（1）的下端外表面端角处及所述万向轮（2）的左侧安装有稳定杆（12）。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降机构，其特征在于：所述载物台（15）的内部端角处呈矩形分布固定安装有弹簧（22），所述弹簧（22）的左端固定安装有固定套（19）。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降机构，其特征在于：所述支撑台（4）的下端外表面端角处呈矩形分布固定安装有支架腿（3），所述支架腿（3）的下端安装有滚轮（13），所述装置底座（1）的上端外表面中间处设有滑道（21）。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降机构，其特征在于：控制开关（16）通过导线与起重机（9）电性连接，控制开关（16）通过导线与旋转电机（10）电性连接，控制开关（16）通过导线与距离感应器（14）电性连接。
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