CN201873461U - 旋转小车同步定位式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋转小车同步定位式起重机，它包括旋转小车和运行小车，桥架，运行机构，电气设备等，其特征是旋转小车无小车架，起升机构侧挂在旋转小车的横梁上。旋转机构与弧形端梁和小车横梁构成一体组成旋转小车。起升机构采用单卷筒式双吊钩以确保同步起升，适合吊运大而长的构件，也可加装挂梁实现起升机构与挂梁平稳旋转和运行，下部小车设置环形轨道，支承旋转小车并在桥架上直线运行，起升机构，大车运行机构，旋转机构和端梁采用模块化设计，加工方便精度高，运行平稳，定位准确。此种结构方式使本起重机的小车高度降至最小，自重轻，旋转速度可调，同步起升，防摇摆性能好，提高生成效率，降低了厂房的高度和造价。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转小车起重机，用于吊运板坯，圆钢，方钢，钢管及其它长条形重物的起重机技术领域。
背景技术
目前，旋转小车起重机广泛应用在轧钢厂的生产线，钢材仓库，混凝土预制板厂等场合。这种起重机用于装卸和堆垛工作，所吊运的材料一般为板坯，圆钢，方钢，钢管，混凝土预制板等其它长条形构件。现有技术中，旋转小车总是采用旋转机构带动大齿圈推动小车旋转，用两套刚性并联的起升机构实现双吊钩同步升降。这种方案存在的主要问题是：第一，外形尺寸庞大，整机高度高，增加了厂房的整体高度，给客户加大了厂房的建造成本；第二，由于电机性能的差异和制造误差，并且起升机构刚性联接，冲击大，噪音大，影响其工作寿命；第三，由于采用大齿圈传动的旋转机构，转动惯量小，转动速度慢，传动效率低，生产成本高；第四，由于起重机结构所限，两吊钩间距小，对于吊运大长物品不易保持平衡，转动速度慢，生产效率低；第五，现有的起重机上一般未设置防摇摆系统，大长构件使得起重机在旋转和运行时产生摇摆和冲击，且定位不准确，因此生产效率低是普遍存在的问题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述已有技术的不足，提供了一种吊装运行平稳，双吊钩同步起升，定位准确的旋转小车同步定位式起重机。本起重机可以方便的吊运以任意方向摆放的构件。
本实用新型是通过以下技术手段实现的。
旋转小车同步定位式起重机包括旋转小车，运行小车，桥架，大车运行机构，电器设备等。该旋转小车由起升机构，运行机构，旋转机构，弧形端梁，小车横梁等组成。该起重机的特征在于起升机构侧挂在小车横梁上，定滑轮组设置在此小车横梁的体部内，旋转机构安装在弧形端梁上，并与起升机构和小车横梁组成旋转小车，旋转小车的双吊钩与其下挂的吊具一起转动。
上述旋转小车布置在运行小车上。上述起升机构由双电机和单卷筒式双吊钩组成。当起升机构工作时，双吊钩与悬挂在其下方的吊具保持同步升降。为保证起升机构的平稳工作，将两个电机平行布置，并将这两个电机和减速机并联在卷筒的齿轮盘上。即使两个电机的转动速度略有不同，也不会互相干扰，保证了传动机构的同步运行。整个起升机构侧挂在小车横梁上。定滑轮安装在小车横梁的体部内。起重量限制器安装在定滑轮支座上，从而使得结构非常紧凑。
上述旋转机构由四套相同的“三合一”驱动装置组成，安装在弧形端梁的车轮轴上，设置于该弧形端梁两端的车轮分布在环形轨道上，该车轮的运转方向和环形轨道相切，当旋转机构工作时，整个上部旋转小车在环形轨道上绕圆心转动。旋转机构采用变频调速，端梁上设有导向轮和缓冲器以使小车整体平稳安全旋转。另外，弧形平台安装在小车横梁下方，有利于维修旋转机构和起升机构。
上述运行小车安放在旋转小车下方。该运行小车由两个标准端梁，横梁及环形轨道构成框架的形式，结构简单，重量轻，并采用变频调速，而且设置小车缓冲器和运行限位开关，保证了小车平稳安全运行。
本实用新型的起重机具有下列优选特征：
-弧形端梁连接在小车横梁的下方，并支承该小车横梁，该弧形端梁两端的车轮踏面的运行方向与该运行小车的环形轨道的中心线相切，以便确保车轮绕环形轨道中心旋转；
-弧形端梁及车轮构成两个圆弧，以便在旋转机构的驱动下沿环形轨道 旋转；
-旋转小车的小车横梁下方设置有弧形维修平台，该弧形维修平台随旋转小车及起升机构共同旋转；
-下部运行小车包括由标准端梁和旋转轨道构成的方形小车框架，该下部运行小车支承所述上部旋转小车；
-弧形端梁的两端各设置一组导向轮，以便引导旋转小车的旋转；以及
-大车运行机构设有电子防摇摆装置，以用于通过变频调速控制大车的速度。
本起重机还采用了电子防摇摆系统，并且配备了运转智能监控单元，载荷显示及超载控制报警系统，光电防撞装置，各机构都布置了安全限位开关，遥控器控制的起重机为操作者提供了便利。
本实用新型所提供的旋转小车同步定位式起重机的优点包括重量轻(是同类产品的1/3～1/2)，小车整体高度低(是同类产品的1/2)，有效降低了厂房的高度和造价，更适合轨面至屋顶高度小的旧厂房。变频调速与电子防摇摆系统的应用，使本起重机的旋转和运行平稳，定位准确，防摇摆性能好，大大提高了生产效率，具有技术先进、性能优越、结构紧凑、操作方便、运行稳定等特点。双吊钩完全同步升降，可靠性高，具有很好的实用价值。
附图说明
图1a-1b是本实用新型的起重机的整体结构示意图；
图2是本实用新型的旋转小车的透视示意图；
图3是本实用新型的旋转小车的结构示意图；
图4a-4c是本实用新型的起升机构的示意图；
图5a-5b是本实用新型的旋转小车机构、结构示意图；
图6a-6b是本实用新型的运行小车机构、结构示意图。
具体实施方式
如图1a-1b中所示，在具体实例中，旋转小车起重机包括旋转小车1，运行小车2，桥架3，大车运行机构4，电气设备5等。如图5a-5b所示，旋转小车1包括起升机构6，小车横梁7，旋转机构8，弧形端梁9，定滑轮10，弧形维修平台12及导向轮15。如图6a-6b所示，运行小车2包括标准端梁13，运行小车架14，环形轨道11，小车运行机构16等。
上述旋转小车1置于运行小车2之上，在旋转机构8的驱动下整个小车与吊具共同旋转。运行小车2支承起旋转小车1，并在小车运行机构16的驱动下在桥架3上运行。大车运行机构采用“三合一”驱动装置，使起重机沿大车轨道方向运行。
上述起升机构6包括平行布置的双电机和单卷筒式双吊钩，并侧挂在小车横梁7上。当起升机构6工作时，双吊钩与之相连的吊具保持同步升降。变频调速的电子防摇摆系统的应用，使本起重机旋转、运行更加平稳，定位准确、生产效率高。
Claims (9)
1.旋转小车同步定位式起重机，包括：上部旋转小车(1)，下部运行小车(2)，桥架(3)，大车运行机构(4)和电气设备(5)，其特征在于，还包括侧挂在旋转小车的小车横梁(7)上的起升机构(6)，该起升机构包括双电机和单卷筒式双吊钩，该旋转小车包括弧形端梁(9)，该弧形端梁(9)之上安装有旋转机构(8)。
2.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，所述双吊钩是同步起升式双吊钩。
3.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，起升机构(6)包括安装在小车横梁(7)的体部内的定滑轮组(10)。
4.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，弧形端梁(9)连接在小车横梁(7)的下方，并支承该小车横梁(7)，该弧形端梁两端的车轮踏面的运行方向与该运行小车的环形轨道(11)的中心线相切。
5.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，弧形端梁(9)及车轮构成两个圆弧。
6.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，旋转小车(1)的小车横梁(7)下方设置有弧形维修平台(12)，该弧形维修平台随旋转小车(1)及起升机构(6)共同旋转。
7.根据权利要求1所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，下部运行小车(2)包括由标准端梁(13)和旋转轨道(11)构成的方形小车框架(14)，该下部运行小车支承所述上部旋转小车(1)。
8.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，弧形端梁(7)的两端各设置一组导向轮(15)。
9.根据权利要求1或2所述的旋转小车同步定位式起重机，其特征在于，大车运行机构(4)设有电子防摇摆装置。
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