CN101927956A - 一种防晃起重小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防晃起重小车，包括小车架和起升驱动装置，其特征是：起升驱动装置的动力轴与传动轴相连，动力轴和传动轴的的轴线相交，动力轴和传动轴上均设有至少两个起升链轮，小车架上还设有链条支架，每根链条均有一端与链条支架相连，另一端与起升链轮相连，吊板上设有至少四个吊板链轮，吊板链轮与链条相连。优点是：本发明中用链条和链轮的组合代替了原有的伸缩柱和卷筒式起升装置的组合，将防晃的功能和起升的功能融为一体，可以大幅度的减少较大体积部件的使用，减少了设备制造过程中的加工量，同时可以减少设备本身的重量，节约了原料，同时也可以降低了起升时的附加重量，节约了能源。
Description
技术领域
本发明属于起重机械技术领域，特别是涉及一种防晃起重小车。
背景技术
目前，起重小车的防晃是通过在小车架下端安装的刚性伸缩柱完成，伸缩柱下端装有抓具。防晃装置刚性伸缩柱是由钢板焊接而成。上述防晃装置虽然具有刚度大的优势，但是刚性伸缩柱自重大，长度长，加工困难，需要大型设备才能完成加工，由于自重加大，起升及运行电机功率相应加大，承轨梁也相应加大。这样既增加了厂房的建设成本，又增大耗电量，且小车下部3~4米空间不能有任何物体，可利用空间大幅度缩小。而且刚性伸缩柱只能起到防晃的作用，另外还需要通过一套卷筒和钢丝绳装置来完成重物的升降，造成起重小车的结构复杂。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种起重小车防晃伸缩装置，它结构简单、加工方便、同时具备了防晃和起升两种功能。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种防晃起重小车，包括小车架和起升驱动装置，其特征是：起升驱动装置的动力轴与传动轴相连，动力轴和传动轴的的轴线相交，动力轴和传动轴上均设有至少两个起升链轮，小车架上还设有链条支架，每根链条均有一端与链条支架相连，另一端与起升链轮相连，吊板上设有至少四个吊板链轮，吊板链轮与链条相连。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述小车架上还设有四个过渡链轮支架，每过渡链轮支架上还设有一个过渡链轮，吊板支架上总计设有八个吊板链轮，从链条支架端起，链条依次穿过吊板链轮、过渡链轮、吊板链轮、起升链轮。
所述吊板链轮的个数等于起升链轮的个数和过渡链轮的个数之和。
所述小车架上还设有制动器，传动轴或动力轴设有制动片，制动器的制动平面与制动片平行。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明采用了以上技术方案后，即利用链条一个方向为柔性，垂直方向为刚性的构造特点，通过链条和链轮的组合代替了原有的伸缩柱和卷筒式起升装置的组合，将防晃的功能和起升的功能融为一体，可以大幅度的减少较大体积部件的使用，减少了设备制造过程中的加工量，不仅可以减少设备本身的重量，节省大量原材料，而且还可以降低了起升时的附加重量，节约了能源。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明实施例2的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的侧视图。
图中： 1、小车驱动装置； 2、起升驱动装置； 3、起升链轮； 4、吊板链轮； 5、链条； 6、小车架； 7、制动器； 8、制动片； 9、动力轴； 10、传动轴； 12、过渡链轮支架； 13、过渡链轮； 14、吊板； 15、链条支架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1：
请参阅图1和图2，一种防晃起重小车，包括小车架6、安装在小车架上的小车驱动装置1和起升驱动装置2，起升驱动装置的动力轴9与传动轴10相连且垂直，动力轴通过锥齿轮将与传动轴的连接，动力轴和传动轴上均设有至少两个起升链轮3，小车架上还设有链条支架15，每根链条5均有一端与链条支架相连，另一端与起升链轮3相连，吊板14上设有至少四个吊板链轮4，吊板的底部与吊具连接，吊板链轮与链条相连。
其中，两根穿在传动轴的起升链轮3上的链条分别穿过吊板的两个对角上的吊板链轮，两根穿在动力轴的起升链轮上的链条分别穿过吊板的另外两个对角上的吊板链轮，四根链条构成“井”字结构，吊板的四角分别被吊起，可在起升或降落时保持同步和稳定。
小车架上还设有制动器7，传动轴或动力轴上设有制动片8，制动器的制动平面与制动片平行。
实施例2：
请参阅图3-图5，一种防晃起重小车，包括小车架6、安装在小车架上的小车驱动装置1和起升驱动装置2，起升驱动装置的动力轴9与传动轴10相连且垂直，动力轴通过锥齿轮将与传动轴的连接，动力轴和传动轴上均设有至少两个起升链轮3，小车架上还设有链条支架15，每根链条5均有一端与链条支架相连，另一端与起升链轮3相连，吊板14上设有至少四个吊板链轮4，吊板的底部与吊具连接，吊板链轮与链条相连。
所述小车架上还设有四个过渡链轮支架12，每过渡链轮支架上还设有一个过渡链轮13，吊板支架上总计设有八个吊板链轮4，从链条支架15的一端起，链条5依次穿过吊板链轮4、过渡链轮13、吊板链轮4、起升链轮3，每一根链条均穿过吊板上的两个吊板链轮和起升链轮、过渡链轮，四根链条构成四根链条构成“井”字结构，吊板的四角分别被吊起，可在起升或降落时保持同步和稳定。
所述吊板链轮4的个数等于起升链轮的个数和过渡链轮的个数之和。
小车架上还设有制动器7，传动轴上设有制动片8，制动器的制动平面与制动片平行。
本发明的动作原理为：
此结构即构成一个方形刚性立柱，吊板14底部装有吊具，用于抓取物体。当图中上部小车上的驱动装置2转动时，通过动力轴9带动两个起升链轮，并通过锥齿轮将动力传递给传动轴10，并通过其带动两个起升链轮3驱动链条升降，当链条全部收起时，链条围成的方形立柱消失，被吊物体升至最高点。当链条5全部放下时，方形立柱形成，通过上述小车的运行，带动被抓物体，在无晃动情况下，精确运送到指定位置，其定位精度在±2mm范围以内。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种防晃起重小车，包括小车架和起升驱动装置，其特征是：起升驱动装置的动力轴与传动轴相连，动力轴和传动轴的的轴线相交，动力轴和传动轴上均设有至少两个起升链轮，小车架上还设有链条支架，每根链条均有一端与链条支架相连，另一端与起升链轮相连，吊板上设有至少四个吊板链轮，吊板链轮与链条相连。
2.根据权利要求1所述的一种防晃起重小车，其特征是：所述小车架上还设有四个过渡链轮支架，每过渡链轮支架上还设有一个过渡链轮，吊板支架上总计设有八个吊板链轮，从链条支架端起，链条依次穿过吊板链轮、过渡链轮、吊板链轮、起升链轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种防晃起重小车，其特征是：所述吊板链轮的个数等于起升链轮的个数和过渡链轮的个数之和。
4.根据权利要求1所述的一种防晃起重小车，其特征是：所述小车架上还设有制动器，传动轴或动力轴设有制动片，制动器的制动平面与制动片平行。
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