CN104340869B - 一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，所述的轨道焊接在小车架上，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。本发明优点在于：本发明结构简单、可靠，通过行走驱动装置产生的反向偏转，消除吊具的旋转，安装难度小，起升故障少，后期维护成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种防摇装置，具体地说，是一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置。
背景技术
目前国内外关于轮胎式门式起重机上吊具防摇的设计方案很多，传统的设计方案是在小车上附加一套机械防摇装置,常用的有力矩马达式、摩擦离合器式、液压式等。此外比较典型的是八绳防摇设计，通过8根钢丝绳，将传统的起升绳缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形系统，利用几何干涉锁定单摆从而抑制摆动。传统的轮胎式门式起重机上的防摇设计方案，结构设计非常复杂，八绳防摇虽然不需要附加的防摇装置，但是对钢丝绳调整要求高，此外8根钢丝绳的受力却严重不均匀，其中四根钢丝绳的使用寿命相对较短，易发生非正常的突然断股，起升故障较多，维修成本大。
中国专利文献CN201020138689.1，公开了一种摆轮式八绳交叉防摇装置，该防摇装置采用的是八绳防摇设计，采用摆轴式滑轮技术来消除吊具的摆动，但该装置结构较复杂，安装难度较大。
发明内容
本发明的目的是，提供一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接。
所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上，主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两端分别固定在行走驱动装置的两端，主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上，所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。
本发明优点在于：
本发明通过行走驱动装置产生的反向偏转，消除吊具的旋转，结构简单、可靠，安装难度小，起升故障少，后期维护成本低。
附图说明
附图1是本发明一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图。
附图2 是行走驱动装置的结构示意图。
附图3是牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.前梁
2.后梁
3.小车架
4.轨道
5.行走驱动装置
51.行走驱动装置支架
52.牵引机构
521.牵引支架
522.主动轴
523.从动轴
5221.主动链轮
5231.从动链轮
53.驱动电机
54.减速箱
55.滚轮
56.连杆
57.链条。
实施例
请参看图1和图2，图1是本发明一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图，图2是行走驱动装置的结构示意图。所述的防摇装置包括前梁1、后梁2、小车架3、轨道4和行走驱动装置5，所述的前梁1和后梁2分别固定在小车架3的两端，前梁1和后梁2相互平行，所述的轨道4焊接在小车架3上，轨道4的方向与前梁1、后梁2平行，所述的行走驱动装置5设有行走驱动装置支架51、牵引机构52、驱动电机53、减速箱54和链条57，所述的驱动电机53与减速箱54为法兰连接，所述的减速箱54通过销轴安装固定在牵引支架521上，所述的行走驱动装置支架51上方两端的位置各设有一组滚轮55，所述的行走驱动装置5通过滚轮55支撑在轨道4上，所述的行走驱动装置支架51下方两端的位置各设有一个连杆56，所述的连杆56与钢丝绳的端部连接。
请参看图3，图3 是牵引机构52的结构示意图。所述的牵引机构52设有牵引支架521、主动轴522和从动轴523，主动轴522和从动轴523的两端通过螺栓固定在牵引支架521上，主动轴522和从动轴523上分别设有主动链轮5221和从动链轮5231，所述的主动链轮5221和从动链轮5231上设有链条57，所述的链条57依次绕过主动链轮5221和从动链轮5231，链条57的两端分别固定在行走驱动装置5的两端，主动链轮5221和从动链轮5231通过键分别固定在主动轴522和从动轴523上，所述的牵引机构52通过螺栓固定在行走驱动装置支架51上。
行走驱动装置5工作时，驱动电机53通过减速箱54驱动主动链轮5221，主动链轮5221带动链条57运动，链条57带动行走驱动装置5两端的滚轮55转动，实现在小车的轨道4上行走。
当吊具发生水平方向的旋转，位于吊具上的稳定传感器感发出信号给控制器，控制器会计算出针对旋转的吊具的最佳反向运动的参数，并将控制命令发送至PLC，根据控制器命令，PLC就可以控制行走驱动装置5的驱动电机53动作，使得小车架两端的两套行走驱动装置5反方向行走，产生与旋转方向相反的运动，从而消除吊具的摇摆。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置，其特征在于，所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置，所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端，前梁和后梁相互平行，所述的轨道焊接在小车架上，轨道的方向与前梁、后梁平行，所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆，所述的驱动电机与减速箱为法兰连接，所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上，所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端，所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上，所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆，所述的连杆与钢丝绳的端部连接；当吊具发生水平方向的旋转，位于吊具上的稳定传感器感发出信号给控制器，控制器会计算出针对旋转的吊具的最佳反向运动的参数，并将控制命令发送至PLC，根据控制器命令，PLC就可以控制行走驱动装置的驱动电机动作，使得小车架两端的两套行走驱动装置反方向行走，产生与旋转方向相反的运动。
2.根据权利要求1所述的防摇装置，其特征在于，所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上，主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两端分别固定在行走驱动装置两端的滚轮上，主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上，所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。
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| CN104340869A CN104340869A (zh) | 2015-02-11 |
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