CN104340869B - 一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置,所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置,所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端,所述的轨道焊接在小车架上,所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆,所述的驱动电机与减速箱为法兰连接,所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上,所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上,行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆,所述的连杆与钢丝绳的端部连接。本发明优点在于:本发明结构简单、可靠,通过行走驱动装置产生的反向偏转,消除吊具的旋转,安装难度小,起升故障少,后期维护成本低。

Description

一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种防摇装置,具体地说,是一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇
目.0
背景技术
[0002]目前国内外关于轮胎式门式起重机上吊具防摇的设计方案很多,传统的设计方案是在小车上附加一套机械防摇装置,常用的有力矩马达式、摩擦离合器式、液压式等。此外比较典型的是八绳防摇设计,通过8根钢丝绳,将传统的起升绳缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形系统,利用几何干涉锁定单摆从而抑制摆动。传统的轮胎式门式起重机上的防摇设计方案,结构设计非常复杂,八绳防摇虽然不需要附加的防摇装置,但是对钢丝绳调整要求高,此外8根钢丝绳的受力却严重不均匀,其中四根钢丝绳的使用寿命相对较短,易发生非正常的突然断股,起升故障较多,维修成本大。
[0003]中国专利文献CN201020138689.1,公开了一种摆轮式八绳交叉防摇装置,该防摇装置采用的是八绳防摇设计,采用摆轴式滑轮技术来消除吊具的摆动,但该装置结构较复杂,安装难度较大。
发明内容
[0004]本发明的目的是,提供一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置。
[0005]为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
[0006] —种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置,所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置,所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端,前梁和后梁相互平行,所述的轨道焊接在小车架上,轨道的方向与前梁、后梁平行,所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆,所述的驱动电机与减速箱为法兰连接,所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上,所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端,所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上,所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆,所述的连杆与钢丝绳的端部连接。
[0007]所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴,主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上,主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮,所述的主动链轮和从动链轮上设有链条,链条的两端分别固定在行走驱动装置的两端,主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上,所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。
[0008]本发明优点在于:
[0009]本发明通过行走驱动装置产生的反向偏转,消除吊具的旋转,结构简单、可靠,安装难度小,起升故障少,后期维护成本低。
附图说明
[0010]附图1是本发明一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图。
[0011]附图2是行走驱动装置的结构示意图。
[0012]附图3是牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
[0014]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
[0015] 1.前梁 2.后梁
[0016] 3.小车架 4.轨道
[0017] 5.行走驱动装置 51.行走驱动装置支架
[0018] 52.牵引机构 521.牵引支架
[0019] 522.主动轴 523.从动轴
[0020] 5221.主动链轮 5231.从动链轮
[0021] 53.驱动电机 54.减速箱
[0022] 55.滚轮 56.连杆
[0023] 57.链条。
实施例
[0024]请参看图1和图2,图1是本发明一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置的结构图,图2是行走驱动装置的结构示意图。所述的防摇装置包括前梁1、后梁2、小车架3、轨道4和行走驱动装置5,所述的前梁I和后梁2分别固定在小车架3的两端,前梁I和后梁2相互平行,所述的轨道4焊接在小车架3上,轨道4的方向与前梁1、后梁2平行,所述的行走驱动装置5设有行走驱动装置支架51、牵引机构52、驱动电机53、减速箱54和链条57,所述的驱动电机53与减速箱54为法兰连接,所述的减速箱54通过销轴安装固定在牵引支架521上,所述的行走驱动装置支架51上方两端的位置各设有一组滚轮55,所述的行走驱动装置5通过滚轮55支撑在轨道4上,所述的行走驱动装置支架51下方两端的位置各设有一个连杆56,所述的连杆56与钢丝绳的端部连接。
[0025]请参看图3,图3是牵引机构52的结构示意图。所述的牵引机构52设有牵引支架521、主动轴522和从动轴523,主动轴522和从动轴523的两端通过螺栓固定在牵引支架521上,主动轴522和从动轴523上分别设有主动链轮5221和从动链轮5231,所述的主动链轮5221和从动链轮5231上设有链条57,所述的链条57依次绕过主动链轮5221和从动链轮5231,链条57的两端分别固定在行走驱动装置5的两端,主动链轮5221和从动链轮5231通过键分别固定在主动轴522和从动轴523上,所述的牵引机构52通过螺栓固定在行走驱动装置支架51上。
[0026] 行走驱动装置5工作时,驱动电机53通过减速箱54驱动主动链轮5221,主动链轮5221带动链条57运动,链条57带动行走驱动装置5两端的滚轮55转动,实现在小车的轨道4上行走。
[0027]当吊具发生水平方向的旋转,位于吊具上的稳定传感器感发出信号给控制器,控制器会计算出针对旋转的吊具的最佳反向运动的参数,并将控制命令发送至PLC,根据控制器命令,PLC就可以控制行走驱动装置5的驱动电机53动作,使得小车架两端的两套行走驱动装置5反方向行走,产生与旋转方向相反的运动,从而消除吊具的摇摆。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种应用在轮胎式门式起重机上的防摇装置,其特征在于,所述的防摇装置包括前梁、后梁、小车架、轨道和行走驱动装置,所述的前梁和后梁分别固定在小车架的两端,前梁和后梁相互平行,所述的轨道焊接在小车架上,轨道的方向与前梁、后梁平行,所述的行走驱动装置设有行走驱动装置支架、牵引机构、驱动电机、减速箱、滚轮和连杆,所述的驱动电机与减速箱为法兰连接,所述的减速箱通过销轴安装固定在牵引支架上,所述的滚轮位于行走驱动装置支架上方两端,所述的行走驱动装置通过滚轮支撑在轨道上,所述的行走驱动装置支架下方两端的位置各设有一个连杆,所述的连杆与钢丝绳的端部连接;当吊具发生水平方向的旋转,位于吊具上的稳定传感器感发出信号给控制器,控制器会计算出针对旋转的吊具的最佳反向运动的参数,并将控制命令发送至PLC,根据控制器命令,PLC就可以控制行走驱动装置的驱动电机动作,使得小车架两端的两套行走驱动装置反方向行走,产生与旋转方向相反的运动。
2.根据权利要求1所述的防摇装置,其特征在于,所述的牵引机构设有牵引支架、主动轴和从动轴,主动轴和从动轴的两端通过螺栓固定在牵引支架上,主动轴和从动轴上分别设有主动链轮和从动链轮,所述的主动链轮和从动链轮上设有链条,链条的两端分别固定在行走驱动装置两端的滚轮上,主动链轮和从动链轮通过键分别固定在主动轴和从动轴上,所述的牵引机构通过螺栓固定在行走驱动装置支架上。
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