CN109969940B - 一种驱动装置全移离式的特种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动装置全移离式的特种起重机，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组沿竖直方向运动的起升机构、用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车沿桥架方向运动的小车运行机构，其特征在于，所述起升机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升机构的起升机构驱动装置，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。本发明完全解决了人员无法进入恶劣环境检修和维护起重机的问题，人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机，大大降低了的维修成本。

Description

一种驱动装置全移离式的特种起重机

技术领域

本发明涉及起重机械，尤其涉及一种驱动装置全移离式的特种起重机。

背景技术

现有技术中，强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境中起重机采用运行机构驱动装置移离出该恶劣环境，起升机构还完全保留在起重机主结构上，当起升机构需要检修或者维护时需要移离出该恶劣环境，在安全的环境中进行检修或者维护，费事费力。

因此，一种人员可以直接在安全的环境下检修和维护，以降低设备成本、维修成本，缩短维修时间的起重机亟待研发。

发明内容

本发明的目的在于在强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境中，提供一种人员可以直接在安全的环境下检修和维护的驱动装置全移离式的特种起重机。基于上述目的，反复进行了用于解决上述问题的研讨，发现下述技术从而完成本发明：在具有起升机构、大车运行机构和小车运行机构的起重机中将起重机的各工作机构的驱动装置以及安全保护装置中部分电气检测元件移出上述环境，能够使人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机。

并且，还发现下述技术从而完成本发明：通过特殊的钢丝绳卷绕系统，使得起重机的各工作机构的驱动装置不因位置改变而影响对起重机的各工作机构的控制。

本发明采用的技术手段如下：

一种驱动装置全移离式的特种起重机，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组沿竖直方向运动的起升机构、用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车沿桥架方向运动的小车运行机构，所述起升机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升机构的起升机构驱动装置，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。

工作车间内为强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境；工作车间外为安全环境。

起升机构驱动装置、大车运行机构驱动装置和小车运行机构驱动装置全部移离出恶劣环境，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护；

所述起升机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ，其包括卷筒Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、定滑轮组Ⅰ和固定支座Ⅰ；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮组成；卷筒Ⅰ、B滑轮和A滑轮沿桥架运动方向依次设置且卷筒Ⅰ和A滑轮分别位于桥架两侧，其中，A滑轮固定在工作车间墙壁上；卷筒Ⅰ和固定支座Ⅰ沿垂直于桥架运动方向设置，其中，固定支座Ⅰ固定在工作车间墙壁上；B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮沿垂直于桥架运动方向依次设置，其中，C滑轮和D滑轮固定在小车上，B滑轮和E滑轮固定在桥架上；钢丝绳Ⅰ一端缠绕在卷筒Ⅰ，另一端水平方向依次绕过A滑轮、B滑轮和C滑轮，竖直向下绕过吊钩滑轮组，竖直向上绕过D滑轮，水平方向绕过E滑轮，固定在固定支座Ⅰ上；

以及，起升机构安全保护装置；

起升机构驱动装置包括电机Ⅰ，电机Ⅰ依次通过减速器Ⅰ、联轴器Ⅰ和贯穿件Ⅰ与卷筒Ⅰ连接，其中，联轴器上设有制动器Ⅰ，减速器Ⅰ上设有起升机构安全保护装置的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述起升机构安全保护装置的起重量限制器安装在固定支座Ⅰ上。

电机Ⅰ，减速器Ⅰ，联轴器Ⅰ，制动器Ⅰ和起升机构安全保护装置的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件Ⅰ横贯工作车间墙壁将联轴器Ⅰ与卷筒Ⅰ连接，起升机构驱动装置通过贯穿件Ⅰ和钢丝绳卷绕系统Ⅰ将动力传递给执行构件吊钩滑轮组。

所述大车运行机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ，其包括卷筒Ⅱ、钢丝绳Ⅱ和定滑轮组Ⅱ；所述定滑轮组Ⅱ由F滑轮、G滑轮和H滑轮组成；卷筒Ⅱ和G滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，F滑轮和H滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，其中，F滑轮位于卷筒Ⅱ下方，H滑轮位于G滑轮下方，F滑轮、G滑轮和H滑轮均固定在工作车间墙壁上；钢丝绳Ⅱ一端固定在桥架一侧，另一端水平方向绕过F滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ，水平方向绕过G滑轮，竖直向下绕过H滑轮，固定在桥架的另一侧。

平衡绳系统，其包括固定支座Ⅱ、钢丝绳Ⅲ、定滑轮组Ⅲ和固定支座Ⅲ；定滑轮组Ⅲ由J滑轮和K滑轮组成；固定支座Ⅱ和J滑轮沿桥架运动方向设置，固定支座Ⅲ和K滑轮沿桥架运动方向设置，J滑轮和K滑轮沿垂直于桥架运动方向设置在桥架上且沿垂直于桥架运动方向上错开一个滑轮间距，固定支座Ⅱ和固定支座Ⅲ均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ一端固定在固定支座Ⅱ上，另一端水平方向依次绕过J滑轮和K滑轮，固定在固定支座Ⅲ上；平衡绳系统起到均衡轮压作用，并和下述水平轮装配Ⅰ共同作用起到大车(桥架)平稳运行作用。

位于桥架下端的车轮组Ⅰ和水平轮装配Ⅰ；

以及，大车运行机构安全保护装置；

大车运行机构驱动装置包括电机Ⅱ，电机Ⅱ依次通过减速器Ⅱ、联轴器Ⅱ和贯穿件Ⅱ与卷筒Ⅱ连接，其中，联轴器Ⅱ上设有制动器Ⅱ，减速器Ⅱ上设有大车运行机构安全保护装置中的桥架运动方向两端的二级运行行程限位器。

电机Ⅱ，减速器Ⅱ，联轴器Ⅱ，制动器Ⅱ和大车运行机构安全保护装置的桥架运动方向两端的二级运行行程限位器全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件Ⅱ横贯工作车间墙壁将联轴器Ⅱ与卷筒Ⅱ连接，大车运行机构驱动装置通过贯穿件Ⅱ和钢丝绳卷绕系统Ⅱ将动力传递给执行构件桥架。

所述小车运行机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅲ，其包括卷筒Ⅲ、钢丝绳Ⅳ、钢丝绳Ⅴ、定滑轮组Ⅳ、固定支座Ⅳ和固定支座Ⅴ；定滑轮组Ⅳ由L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮组成；固定支座Ⅳ、R滑轮、P滑轮、L滑轮和卷筒Ⅲ沿桥架运动方向依次设置，且L滑轮和P滑轮沿桥架运动方向错开一个滑轮间距，固定支座Ⅴ、O滑轮和M滑轮沿桥架运动方向依次设置，R滑轮和O滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车两侧，P滑轮和M滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车两侧，Q滑轮和N滑轮沿垂直于桥架运动方向设置在小车两侧且均分别与O滑轮和M滑轮沿垂直于桥架运动方向错开一个滑轮间距，L滑轮和P滑轮沿垂直于桥架运动方向错开一个滑轮间距，其中，N滑轮和Q滑轮固定在小车上，L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮固定在桥架上，固定支座Ⅳ和固定支座Ⅴ固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅳ一端缠绕在卷筒Ⅲ上，另一端从卷筒Ⅲ上方绕出并水平方向依次绕过L滑轮、M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定支座Ⅴ上；钢丝绳Ⅴ一端缠绕在卷筒Ⅲ上，另一端从卷筒Ⅲ下方绕出并水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定支座Ⅳ上；

位于小车下端的车轮组Ⅱ和水平轮装配Ⅱ；

以及，小车运行机构安全保护装置；

小车运行机构驱动装置包括电机Ⅲ，电机Ⅲ依次通过减速器Ⅲ、联轴器Ⅲ和贯穿件Ⅲ与卷筒Ⅲ连接，其中，联轴器Ⅲ上设有制动器Ⅲ，

减速器Ⅲ上设有小车运行机构安全保护装置中的小车运动方向两端的二级运行行程限位器。

电机Ⅲ，减速器Ⅲ，联轴器Ⅲ，制动器Ⅲ和小车运行机构安全保护装置的小车运动方向两端的二级运行行程限位器全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件Ⅲ横贯工作车间墙壁将联轴器Ⅲ与卷筒Ⅲ连接，小车运行机构驱动装置通过贯穿件Ⅲ和钢丝绳卷绕系统Ⅲ将动力传递给执行构件小车。

本发明可推广应用到其他恶劣环境中的起重设备上。

本发明具有以下优点：

1.完全解决了人员无法进入恶劣环境检修和维护起重机的问题，人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机，大大降低了的维修成本；

2.结构简单，加工件减少，降低了设备成本；

3.缩短了维修时间。

基于上述理由本发明可在起重机械等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的具体实施方式中一种驱动装置全移离式的特种起重机的俯视图。

图2是本发明的具体实施方式中起升机构简图。

图3是本发明的具体实施方式中大车运行机构简图。

图4是本发明的具体实施方式中小车运行机构简图。

图中：1起升机构，2大车运行机构，3小车运行机构，4贯穿件Ⅰ，5贯穿件Ⅱ，6贯穿件Ⅲ，7桥架，8小车，9吊钩滑轮组；

1.1起升机构驱动装置，1.11电机Ⅰ，1.12减速器Ⅰ，1.13制动器Ⅰ，1.14联轴器Ⅰ，1.2钢丝绳卷绕系统Ⅰ，1.21卷筒Ⅰ，1.22钢丝绳Ⅰ，1.23固定支座Ⅰ，1.3起升机构安全保护装置；

2.1大车运行机构驱动装置，2.11电机Ⅱ，2.12减速器Ⅱ、2.13制动器Ⅱ，2.14联轴器Ⅱ，2.2钢丝绳卷绕系统Ⅱ，2.21卷筒Ⅱ、2.22钢丝绳Ⅱ，2.3平衡绳系统，2.31固定支座Ⅱ，2.32钢丝绳Ⅲ，2.33固定支座Ⅲ，2.4车轮组Ⅰ，2.5水平轮装配Ⅰ，2.6大车运行机构安全保护装置；

3.1小车运行机构驱动装置，3.11电机Ⅲ，3.12减速器Ⅲ，3.13制动器Ⅲ，3.14联轴器Ⅲ，3.2钢丝绳卷绕系统Ⅲ，3.21卷筒Ⅲ，3.22钢丝绳Ⅳ，3.23钢丝绳Ⅴ，3.24固定支座Ⅳ，3.25固定支座Ⅴ，3.3车轮组Ⅱ，3.4水平轮装配Ⅱ，3.5小车运行机构安全保护装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种驱动装置全移离式的特种起重机，包括：

位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组9沿竖直方向运动的起升机构1，如图2所示，所述起升机构1包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ1.2，其包括卷筒Ⅰ1.21、钢丝绳Ⅰ1.22、定滑轮组Ⅰ和固定支座Ⅰ1.23；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮组成；卷筒Ⅰ1.21、B滑轮和A滑轮沿桥架7运动方向依次设置且卷筒Ⅰ1.21和A滑轮分别位于桥架7两侧，其中，A滑轮固定在工作车间墙壁上；卷筒Ⅰ1.21和固定支座Ⅰ1.23沿垂直于桥架7运动方向设置，其中，固定支座Ⅰ1.23固定在工作车间墙壁上；B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮沿垂直于桥架7运动方向依次设置，其中，C滑轮和D滑轮固定在小车8上，B滑轮和E滑轮固定在桥架7上；钢丝绳Ⅰ1.22一端缠绕在卷筒Ⅰ1.21，另一端水平方向依次绕过A滑轮、B滑轮和C滑轮，竖直向下绕过吊钩滑轮组9，竖直向上绕过D滑轮，水平方向绕过E滑轮，固定在固定支座Ⅰ1.23上；以及，起升机构安全保护装置1.3；所述起升机构1上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升机构1的起升机构驱动装置1.1，起升机构驱动装置1.1包括电机Ⅰ1.11，电机Ⅰ1.11依次通过减速器Ⅰ1.12、联轴器Ⅰ1.14和贯穿件Ⅰ4与卷筒Ⅰ1.21连接，其中，联轴器1.14上设有制动器Ⅰ1.13，减速器Ⅰ1.12上设有起升机构安全保护装置1.3的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述起升机构安全保护装置1.3的起重量限制器安装在固定支座Ⅰ1.23上；吊钩滑轮组9由甲滑轮组成；

用于控制桥架7沿水平直线方向运动的大车运行机构2，如图3所示，所述大车运行机构2包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ2.2，其包括卷筒Ⅱ2.21、钢丝绳Ⅱ2.22和定滑轮组Ⅱ；所述定滑轮组Ⅱ由F滑轮、G滑轮和H滑轮组成；卷筒Ⅱ2.21和G滑轮沿桥架7运动方向设置且分别位于桥架7两侧，F滑轮和H滑轮沿桥架7运动方向设置且分别位于桥架7两侧，其中，F滑轮位于卷筒Ⅱ2.21下方，H滑轮位于G滑轮下方，F滑轮、G滑轮和H滑轮均固定在工作车间墙壁上；钢丝绳Ⅱ2.22一端固定在桥架7一侧，另一端水平方向绕过F滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ2.21，水平方向绕过G滑轮，竖直向下绕过H滑轮，固定在桥架7的另一侧；平衡绳系统2.3，其包括固定支座Ⅱ2.31、钢丝绳Ⅲ2.32、定滑轮组Ⅲ和固定支座Ⅲ2.33；定滑轮组Ⅲ由J滑轮和K滑轮组成；固定支座Ⅱ2.31和J滑轮沿桥架7运动方向设置，固定支座Ⅲ2.33和K滑轮沿桥架7运动方向设置，J滑轮和K滑轮沿垂直于桥架7运动方向设置在桥架7上且沿垂直于桥架7运动方向上错开一个滑轮间距，固定支座Ⅱ2.31和固定支座Ⅲ2.33均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ2.32一端固定在固定支座Ⅱ2.31上，另一端水平方向依次绕过J滑轮和K滑轮，固定在固定支座Ⅲ2.33上；位于桥架7下端的车轮组Ⅰ2.4和水平轮装配Ⅰ2.5；以及，大车运行机构安全保护装置2.6；所述大车运行机构2上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构2的大车运行机构驱动装置2.1，大车运行机构驱动装置2.1包括电机Ⅱ2.11，电机Ⅱ2.11依次通过减速器Ⅱ2.12、联轴器Ⅱ2.14和贯穿件Ⅱ5与卷筒Ⅱ2.21连接，其中，联轴器Ⅱ2.14上设有制动器Ⅱ2.13，减速器Ⅱ2.12上设有大车运行机构安全保护装置2.6中的桥架7运动方向两端的二级运行行程限位器；

以及，用于控制小车8沿桥架7方向运动的小车运行机构3，如图4所示，所述小车运行机构3包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅲ3.2，其包括卷筒Ⅲ3.21、钢丝绳Ⅳ3.22、钢丝绳Ⅴ3.23、定滑轮组Ⅳ、固定支座Ⅳ3.24和固定支座Ⅴ3.25；定滑轮组Ⅳ由L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮组成；固定支座Ⅳ3.24、R滑轮、P滑轮、L滑轮和卷筒Ⅲ3.21沿桥架7运动方向依次设置，且L滑轮和P滑轮沿桥架7运动方向错开一个滑轮间距，固定支座Ⅴ3.25、O滑轮和M滑轮沿桥架7运动方向依次设置，R滑轮和O滑轮沿垂直于桥架7运动方向设置且分别位于小车8两侧，P滑轮和M滑轮沿垂直于桥架7运动方向设置且分别位于小车8两侧，Q滑轮和N滑轮沿垂直于桥架7运动方向设置在小车8两侧且均分别与O滑轮和M滑轮沿垂直于桥架7运动方向错开一个滑轮间距，L滑轮和P滑轮沿垂直于桥架7运动方向错开一个滑轮间距，其中，N滑轮和Q滑轮固定在小车8上，L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮固定在桥架7上，固定支座Ⅳ3.24和固定支座Ⅴ3.25固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅳ3.22一端缠绕在卷筒Ⅲ3.21上，另一端从卷筒Ⅲ3.21上方绕出并水平方向依次绕过L滑轮、M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定支座Ⅴ3.25上；钢丝绳Ⅴ3.23一端缠绕在卷筒Ⅲ3.21上，另一端从卷筒Ⅲ3.21下方绕出并水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定支座Ⅳ3.24上；位于小车8下端的车轮组Ⅱ3.3和水平轮装配Ⅱ3.4；以及，小车运行机构安全保护装置3.5；所述小车运行机构3上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构3的小车运行机构驱动装置3.1，小车运行机构驱动装置3.1包括电机Ⅲ3.11，电机Ⅲ3.11依次通过减速器Ⅲ3.12、联轴器Ⅲ3.14和贯穿件Ⅲ6与卷筒Ⅲ3.21连接，其中，联轴器Ⅲ3.14上设有制动器Ⅲ3.13，减速器Ⅲ3.12上设有小车运行机构安全保护装置2.6中的小车8运动方向两端的二级运行行程限位器。

贯穿件Ⅰ4是横贯工作车间墙壁的起升机构1的传动轴。

贯穿件Ⅱ5是横贯工作车间墙壁的大车运行机构2的传动轴。

贯穿件Ⅲ6是横贯工作车间墙壁的小车运行机构3的传动轴。

三个工作机构的钢丝绳卷绕系统1.2、2.2、3.2采用上述的缠绕方式，实现了小车运行机构3单独动作时，起升机构1的钢丝绳卷绕系统Ⅰ1.2配合收、放绳即可；实现了大车运行机构2单独动作时，起升机构1和小车运行机构3的钢丝绳卷绕系统2.2、3.2配合收、放绳即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种驱动装置全移离式的特种起重机，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组(9)沿竖直方向运动的起升机构(1)、用于控制桥架(7)沿水平直线方向运动的大车运行机构(2)和用于控制小车(8)沿桥架(7)方向运动的小车运行机构(3)，其特征在于，

所述起升机构(1)上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升机构(1)的起升机构驱动装置(1.1)，所述大车运行机构(2)上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构(2)的大车运行机构驱动装置(2.1)，所述小车运行机构(3)上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构(3)的小车运行机构驱动装置(3.1)；

所述起升机构(1)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ(1.2)，其包括卷筒Ⅰ(1.21)、钢丝绳Ⅰ(1.22)、定滑轮组Ⅰ和固定支座Ⅰ(1.23)；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮组成；卷筒Ⅰ(1.21)、B滑轮和A滑轮沿桥架(7)运动方向依次设置且卷筒Ⅰ(1.21)和A滑轮分别位于桥架(7)两侧，其中，A滑轮固定在工作车间墙壁上；卷筒Ⅰ(1.21)和固定支座Ⅰ(1.23)沿垂直于桥架(7)运动方向设置，其中，固定支座Ⅰ(1.23)固定在工作车间墙壁上；B滑轮、C滑轮、D滑轮和E滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向依次设置，其中，C滑轮和D滑轮固定在小车(8)上，B滑轮和E滑轮固定在桥架(7)上；钢丝绳Ⅰ(1.22)一端缠绕在卷筒Ⅰ(1.21)，另一端水平方向依次绕过A滑轮、B滑轮和C滑轮，竖直向下绕过吊钩滑轮组(9)，竖直向上绕过D滑轮，水平方向绕过E滑轮，固定在固定支座Ⅰ(1.23)上；

以及，起升机构安全保护装置(1.3)；

起升机构驱动装置(1.1)包括电机Ⅰ(1.11)，电机Ⅰ(1.11)依次通过减速器Ⅰ(1.12)、联轴器Ⅰ(1.14)和贯穿件Ⅰ(4)与卷筒Ⅰ(1.21)连接，其中，联轴器(1.14)上设有制动器Ⅰ(1.13)，减速器Ⅰ(1.12)上设有起升机构安全保护装置(1.3)的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述起升机构安全保护装置(1.3)的起重量限制器安装在固定支座Ⅰ(1.23)上；

所述大车运行机构(2)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ(2.2)，其包括卷筒Ⅱ(2.21)、钢丝绳Ⅱ(2.22)和定滑轮组Ⅱ；所述定滑轮组Ⅱ由F滑轮、G滑轮和H滑轮组成；卷筒Ⅱ(2.21)和G滑轮沿桥架(7)运动方向设置且分别位于桥架(7)两侧，F滑轮和H滑轮沿桥架(7)运动方向设置且分别位于桥架(7)两侧，其中，F滑轮位于卷筒Ⅱ(2.21)下方，H滑轮位于G滑轮下方，F滑轮、G滑轮和H滑轮均固定在工作车间墙壁上；钢丝绳Ⅱ(2.22)一端固定在桥架(7)一侧，另一端水平方向绕过F滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ(2.21)，水平方向绕过G滑轮，竖直向下绕过H滑轮，固定在桥架(7)的另一侧；

平衡绳系统(2.3)，其包括固定支座Ⅱ(2.31)、钢丝绳Ⅲ(2.32)、定滑轮组Ⅲ和固定支座Ⅲ(2.33)；定滑轮组Ⅲ由J滑轮和K滑轮组成；固定支座Ⅱ(2.31)和J滑轮沿桥架(7)运动方向设置，固定支座Ⅲ(2.33)和K滑轮沿桥架(7)运动方向设置，J滑轮和K滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置在桥架(7)上且沿垂直于桥架(7)运动方向上错开一个滑轮间距，固定支座Ⅱ(2.31)和固定支座Ⅲ(2.33)均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ(2.32)一端固定在固定支座Ⅱ(2.31)上，另一端水平方向依次绕过J滑轮和K滑轮，固定在固定支座Ⅲ(2.33)上；

位于桥架(7)下端的车轮组Ⅰ(2.4)和水平轮装配Ⅰ(2.5)；

以及，大车运行机构安全保护装置(2.6)；

大车运行机构驱动装置(2.1)包括电机Ⅱ(2.11)，电机Ⅱ(2.11)依次通过减速器Ⅱ(2.12)、联轴器Ⅱ(2.14)和贯穿件Ⅱ(5)与卷筒Ⅱ(2.21)连接，其中，联轴器Ⅱ(2.14)上设有制动器Ⅱ(2.13)，减速器Ⅱ(2.12)上设有大车运行机构安全保护装置(2.6)中的桥架(7)运动方向两端的二级运行行程限位器；

所述小车运行机构(3)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅲ(3.2)，其包括卷筒Ⅲ(3.21)、钢丝绳Ⅳ(3.22)、钢丝绳Ⅴ(3.23)、定滑轮组Ⅳ、固定支座Ⅳ(3.24)和固定支座Ⅴ(3.25)；定滑轮组Ⅳ由L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮组成；固定支座Ⅳ(3.24)、R滑轮、P滑轮、L滑轮和卷筒Ⅲ(3.21)沿桥架(7)运动方向依次设置，且L滑轮和P滑轮沿桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，固定支座Ⅴ(3.25)、O滑轮和M滑轮沿桥架(7)运动方向依次设置，R滑轮和O滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置且分别位于小车(8)两侧，P滑轮和M滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置且分别位于小车(8)两侧，Q滑轮和N滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向设置在小车(8)两侧且均分别与O滑轮和M滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，L滑轮和P滑轮沿垂直于桥架(7)运动方向错开一个滑轮间距，其中，N滑轮和Q滑轮固定在小车(8)上，L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮固定在桥架(7)上，固定支座Ⅳ(3.24)和固定支座Ⅴ(3.25)固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅳ(3.22)一端缠绕在卷筒Ⅲ(3.21)上，另一端从卷筒Ⅲ(3.21)上方绕出并水平方向依次绕过L滑轮、M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定支座Ⅴ(3.25)上；钢丝绳Ⅴ(3.23)一端缠绕在卷筒Ⅲ(3.21)上，另一端从卷筒Ⅲ(3.21)下方绕出并水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定支座Ⅳ(3.24)上；

位于小车(8)下端的车轮组Ⅱ(3.3)和水平轮装配Ⅱ(3.4)；

以及，小车运行机构安全保护装置(3.5)；

小车运行机构驱动装置(3.1)包括电机Ⅲ(3.11)，电机Ⅲ(3.11)依次通过减速器Ⅲ(3.12)、联轴器Ⅲ(3.14)和贯穿件Ⅲ(6)与卷筒Ⅲ(3.21)连接，其中，联轴器Ⅲ(3.14)上设有制动器Ⅲ(3.13)，

减速器Ⅲ(3.12)上设有小车运行机构安全保护装置(2.6)中的小车(8)运动方向两端的二级运行行程限位器。