CN109987524B - 一种驱动装置全移离式的运行机构及应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动装置全移离式的运行机构及应用，所述驱动装置全移离式的运行机构包括位于工作车间内的用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车架沿桥架方向运动的小车运行机构，其特征在于，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。本发明简化了设备结构，加工件、外配套件减少；降低了安装精度要求；降低了设备成本；提高了设备的可靠性。

Description

一种驱动装置全移离式的运行机构及应用

技术领域

本发明涉及一种起重机械，具体地说是一种驱动装置全移离式的运行机构及应用。

背景技术

现有技术中，强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境中起重机采用传动轴-换向器-开式齿轮齿条方案将大、小车运行机构驱动装置移离出该恶劣环境，人员可以直接在安全的环境下检修和维护起重机。该方案设备加工件、外配套件多，加工精度要求高，部件安装精度要求高，设备成本高。

因此，一种能简化结构，降低安装精度要求，降低设备成本的运行机构亟待研发。

发明内容

本发明的目的在于在强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境中，提供一种驱动装置全移离式的运行机构及应用。基于上述目的，反复进行了用于解决上述问题的研讨，发现下述技术从而完成本发明：在具有大车运行机构和小车运行机构的运行机构中将运行机构的各工作机构的驱动装置以及安全保护装置中部分电气检测元件移出上述环境，能够使人员可以直接在安全的环境下检修和维护运行机构。

并且，还发现下述技术从而完成本发明：通过特殊的钢丝绳卷绕系统，使得运行机构的各工作机构的驱动装置不因位置改变而影响对运行机构的各工作机构的控制。

本发明采用的技术手段如下：

一种驱动装置全移离式的运行机构，包括位于工作车间内的用于控制桥架沿水平直线方向运动的大车运行机构和用于控制小车架沿桥架方向运动的小车运行机构，所述大车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构的大车运行机构驱动装置，所述小车运行机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构的小车运行机构驱动装置。

工作车间内为强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境；工作车间外为安全环境。

大车运行机构驱动装置和小车运行机构驱动装置全部移离出恶劣环境，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护；

所述大车运行机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ，其包括卷筒Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、定滑轮组Ⅰ、卷筒Ⅱ和钢丝绳Ⅱ；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮、E滑轮和F滑轮组成；卷筒Ⅰ和B滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，A滑轮位于卷筒Ⅰ下方，C滑轮位于B滑轮的下方，A滑轮、B滑轮和C滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅰ一端固定在桥架一侧，另一端水平方向绕过A滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅰ，水平方向绕过B滑轮，竖直向下绕过C滑轮，固定在桥架的另一侧；卷筒Ⅱ和E滑轮沿桥架运动方向设置且分别位于桥架两侧，D滑轮位于卷筒Ⅱ的下方，F滑轮位于E滑轮下方，D滑轮、E滑轮和F滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅱ一端固定在桥架一侧，另一端水平方向绕过D滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ，水平方向绕过E滑轮，竖直向下绕过F滑轮，固定在桥架的另一侧；钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ相互独立，其中一根钢丝绳出现故障时，另一根钢丝绳就可以临时转运载荷到指定工位，可消除安全隐患，提高设备的安全可靠性。

平衡绳系统，其包括固定座Ⅰ、钢丝绳Ⅲ、定滑轮组Ⅱ和固定座Ⅱ；所述定滑轮组Ⅱ由G滑轮和H滑轮组成；固定座Ⅱ、E滑轮和B滑轮沿垂直于桥架运动方向依次设置，卷筒Ⅱ、卷筒Ⅰ和固定座Ⅰ沿垂直于桥架运动方向依次设置，G滑轮和固定座Ⅰ沿桥架运动方向设置，固定座Ⅱ和H滑轮沿桥架运动方向设置，G滑轮和H滑轮沿垂直于桥架运动方向设置在桥架(1.5)上且沿垂直于桥架运动方向上错开一个滑轮间距，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ一端固定在固定座Ⅰ上，另一端水平方向依次绕过G滑轮和H滑轮，固定在固定座Ⅱ上；平衡绳系统起到均衡轮压和大车运行机构平稳运行的作用。

位于桥架下端的车轮组Ⅰ：

以及，大车运行机构安全保护装置；

大车运行机构驱动装置包括电机Ⅰ，电机Ⅰ依次通过减速器Ⅰ、联轴器Ⅰ和贯穿件Ⅰ依次与卷筒Ⅱ和卷筒Ⅰ连接，其中，联轴器Ⅰ上设有制动器Ⅰ，减速器Ⅰ上设有大车运行机构安全保护装置中的桥架运动方向两端的二级运行行程限位器。

电机Ⅰ，减速器Ⅰ，联轴器Ⅰ，制动器Ⅰ和大车运行机构安全保护装置的桥架运动方向两端的二级运行行程限位器全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件Ⅰ横贯工作车间墙壁将联轴器Ⅰ与卷筒Ⅱ连接，进而通过卷筒Ⅱ和卷筒Ⅰ之间的连杆与卷筒Ⅰ连接，使得卷筒Ⅱ和卷筒Ⅰ同时转动，大车运行机构驱动装置通过贯穿件Ⅰ和钢丝绳卷绕系统Ⅰ将动力传递给执行构件桥架。

所述小车运行机构包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ，其包括卷筒Ⅲ、钢丝绳Ⅳ、钢丝绳Ⅴ、钢丝绳Ⅵ、钢丝绳Ⅶ、卷筒Ⅳ、定滑轮组Ⅱ、固定座Ⅲ、固定座Ⅳ、固定座Ⅴ和固定座Ⅵ；所述定滑轮组Ⅱ由J滑轮、K滑轮、L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮、R滑轮、S滑轮、T滑轮和U滑轮组成；卷筒Ⅲ、M滑轮、O滑轮、J滑轮和L滑轮沿桥架运动方向依次设置，卷筒Ⅳ、S滑轮、U滑轮、P滑轮和R滑轮沿桥架运动方向依次设置，S滑轮和M滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车架两侧，U滑轮和O滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车架两侧，T滑轮和N滑轮沿垂直于桥架运动方向设置在小车架两侧且均分别与S滑轮和U滑轮沿垂直于桥架运动方向错开一个滑轮间距，P滑轮和J滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车架两侧，R滑轮和L滑轮沿垂直于桥架运动方向设置且分别位于小车架两侧，Q滑轮和K滑轮沿垂直于桥架运动方向设置在小车架两侧且均分别与P滑轮和R滑轮沿垂直于桥架运动方向错开一个滑轮间距，J滑轮、L滑轮、K滑轮、S滑轮、U滑轮和T滑轮位于同一水平面Ⅰ上，M滑轮、O滑轮、N滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮位于同一水平面Ⅱ上且水平面Ⅱ位于水平面Ⅰ的下方，卷筒Ⅳ和卷筒Ⅲ位于桥架一侧，固定座Ⅲ、固定座Ⅳ、固定座Ⅴ和固定座Ⅵ位于桥架另一侧且均固定在工作车间墙壁上，其中，K滑轮、N滑轮、Q滑轮和T滑轮固定在小车架上，J滑轮、L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮、S滑轮和U滑轮固定在桥架上，钢丝绳Ⅳ一端缠绕在卷筒Ⅲ上，另一端水平方向依次绕过J滑轮、K滑轮和L滑轮，固定在固定座Ⅲ上；钢丝绳Ⅴ一端缠绕在卷筒Ⅲ上，另一端水平方向依次绕过M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定座Ⅳ上；钢丝绳Ⅵ一端缠绕在卷筒Ⅳ上，另一端水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定座Ⅴ上；钢丝绳Ⅶ一端缠绕在卷筒Ⅳ上，另一端水平方向依次绕过S滑轮、T滑轮和U滑轮，固定在固定座Ⅵ上；若钢丝绳Ⅳ和钢丝绳Ⅴ均从卷筒Ⅲ上方绕出，则钢丝绳Ⅵ和钢丝绳Ⅶ均从卷筒Ⅳ下方绕出，若钢丝绳Ⅳ和钢丝绳Ⅴ均从卷筒Ⅲ下方绕出，则钢丝绳Ⅵ和钢丝绳Ⅶ均从卷筒Ⅳ上方绕出；其中任意一根钢丝绳出现故障时，其他钢丝绳一起就可以临时转运载荷到指定工位，可消除安全隐患，提高设备的安全可靠性。

位于小车架下端的车轮组Ⅱ；

以及，小车运行机构安全保护装置；

小车运行机构驱动装置包括电机Ⅱ，电机Ⅱ依次通过减速器Ⅱ、联轴器Ⅱ和贯穿件Ⅱ依次与卷筒Ⅳ和卷筒Ⅲ连接，其中，联轴器Ⅱ上设有制动器Ⅱ，减速器Ⅱ上设有小车运行机构安全保护装置中的小车架运动方向两端的二级运行行程限位器。

电机Ⅱ，减速器Ⅱ，联轴器Ⅱ，制动器Ⅱ和小车运行机构安全保护装置的小车运动方向两端的二级运行行程限位器全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件Ⅱ横贯工作车间墙壁将联轴器Ⅱ与卷筒Ⅳ连接，进而通过卷筒Ⅳ和卷筒Ⅲ之间的连杆与卷筒Ⅲ连接，使得卷筒Ⅲ和卷筒Ⅳ同时转动，大车运行机构驱动装置通过贯穿件Ⅱ和钢丝绳卷绕系统Ⅱ将动力传递给执行构件小车架。

本发明还公开了一种具有上述所述的驱动装置全移离式的运行机构的起重机。

本发明可推广应用到其他恶劣环境中的起重设备上。

本发明具有以下优点：

1.简化了设备结构，加工件、外配套件减少；

2.降低了安装精度要求；

3.降低了设备成本；

4.提高了设备的可靠性。

基于上述理由本发明可在起重机械等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的具体实施方式中一种驱动装置全移离式的运行机构的空间布置简图。

图2是本发明的具体实施方式中大车运行机构简图。

图3是本发明的具体实施方式中小车运行机构简图。

图中：1大车运行机构，1.1大车运行机构驱动装置，1.2贯穿件Ⅰ，1.3钢丝绳卷绕系统Ⅰ，1.4平衡绳系统，1.5桥架，1.6大车运行机构安全保护装置，1.11电机Ⅰ，1.12减速器Ⅰ，1.13制动器Ⅰ，1.14联轴器Ⅰ，1.31卷筒Ⅰ，1.32钢丝绳Ⅰ，1.33卷筒Ⅱ，1.34钢丝绳Ⅱ，1.41固定座Ⅰ，1.42钢丝绳Ⅲ，1.43固定座Ⅱ；

2小车运行机构，2.1小车运行机构驱动装置，2.2贯穿件Ⅱ，2.3钢丝绳卷绕系统Ⅱ，2.4小车架，2.5小车运行机构安全保护装置，2.11电机Ⅱ，2.12减速器Ⅱ，2.13制动器Ⅱ，2.14联轴器Ⅱ，2.31卷筒Ⅲ，2.32钢丝绳Ⅳ，2.33钢丝绳Ⅴ，2.34钢丝绳Ⅵ，2.35钢丝绳Ⅶ，2.36卷筒Ⅳ，2.37固定座Ⅲ，2.38固定座Ⅳ，2.39固定座Ⅴ，2.310固定座Ⅵ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种驱动装置全移离式的运行机构，包括位于工作车间内的用于控制桥架1.5沿水平直线方向运动的大车运行机构1和用于控制小车架2.4沿桥架1.5方向运动的小车运行机构2，所述大车运行机构1上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构1的大车运行机构驱动装置1.1，所述小车运行机构2上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构2的小车运行机构驱动装置2.1。

如图2所示，所述大车运行机构1包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ1.3，其包括卷筒Ⅰ1.31、钢丝绳Ⅰ1.32、定滑轮组Ⅰ、卷筒Ⅱ1.33和钢丝绳Ⅱ1.34；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮、E滑轮和F滑轮组成；卷筒Ⅰ1.31和B滑轮沿桥架1.5运动方向设置且分别位于桥架1.5两侧，A滑轮位于卷筒Ⅰ1.31下方，C滑轮位于B滑轮的下方，A滑轮、B滑轮和C滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅰ1.32一端固定在桥架1.5一侧，另一端水平方向绕过A滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅰ1.31，水平方向绕过B滑轮，竖直向下绕过C滑轮，固定在桥架1.5的另一侧；卷筒Ⅱ1.33和E滑轮沿桥架1.5运动方向设置且分别位于桥架1.5两侧，D滑轮位于卷筒Ⅱ1.33的下方，F滑轮位于E滑轮下方，D滑轮、E滑轮和F滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅱ1.34一端固定在桥架1.5一侧，另一端水平方向绕过D滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ1.34，水平方向绕过E滑轮，竖直向下绕过F滑轮，固定在桥架1.5的另一侧；

平衡绳系统1.4，其包括固定座Ⅰ1.41、钢丝绳Ⅲ1.42、定滑轮组Ⅱ和固定座Ⅱ1.43；所述定滑轮组Ⅱ由G滑轮和H滑轮组成；固定座Ⅱ1.43、E滑轮和B滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向依次设置，卷筒Ⅱ1.33、卷筒Ⅰ1.31和固定座Ⅰ1.41沿垂直于桥架1.5运动方向依次设置，G滑轮和固定座Ⅰ1.41沿桥架1.5运动方向设置，固定座Ⅱ1.43和H滑轮沿桥架1.5运动方向设置，G滑轮和H滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置在桥架1.5上且沿垂直于桥架1.5运动方向上错开一个滑轮间距，固定座Ⅰ1.41和固定座Ⅱ1.43均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ1.42一端固定在固定座Ⅰ1.41上，另一端水平方向依次绕过G滑轮和H滑轮，固定在固定座Ⅱ1.43上；

位于桥架1.5下端的车轮组Ⅰ：

以及，大车运行机构安全保护装置1.6；

大车运行机构驱动装置1.1包括电机Ⅰ1.11，电机Ⅰ1.11依次通过减速器Ⅰ1.12、联轴器Ⅰ1.14和贯穿件Ⅰ1.2依次与卷筒Ⅱ1.33和卷筒Ⅰ1.31连接，其中，联轴器Ⅰ1.14上设有制动器Ⅰ1.13，减速器Ⅰ1.12上设有大车运行机构安全保护装置1.6中的桥架1.5运动方向两端的二级运行行程限位器。

贯穿件Ⅰ1.2是横贯工作车间墙壁的大车运行机构1的传动轴。

如图3所示，所述小车运行机构2包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ2.3，其包括卷筒Ⅲ2.31、钢丝绳Ⅳ2.32、钢丝绳Ⅴ2.33、钢丝绳Ⅵ2.34、钢丝绳Ⅶ2.35、卷筒Ⅳ2.36、定滑轮组Ⅱ、固定座Ⅲ2.37、固定座Ⅳ2.38、固定座Ⅴ2.39和固定座Ⅵ2.310；所述定滑轮组Ⅱ由J滑轮、K滑轮、L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮、R滑轮、S滑轮、T滑轮和U滑轮组成；卷筒Ⅲ2.31、M滑轮、O滑轮、J滑轮和L滑轮沿桥架1.5运动方向依次设置，卷筒Ⅳ2.36、S滑轮、U滑轮、P滑轮和R滑轮沿桥架1.5运动方向依次设置，S滑轮和M滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置且分别位于小车架2.4两侧，U滑轮和O滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置且分别位于小车架2.4两侧，T滑轮和N滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置在小车架2.4两侧且均分别与S滑轮和U滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向错开一个滑轮间距，P滑轮和J滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置且分别位于小车架2.4两侧，R滑轮和L滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置且分别位于小车架2.4两侧，Q滑轮和K滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向设置在小车架2.4两侧且均分别与P滑轮和R滑轮沿垂直于桥架1.5运动方向错开一个滑轮间距，J滑轮、L滑轮、K滑轮、S滑轮、U滑轮和T滑轮位于同一水平面Ⅰ上，M滑轮、O滑轮、N滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮位于同一水平面Ⅱ上且水平面Ⅱ位于水平面Ⅰ的下方，卷筒Ⅳ2.36和卷筒Ⅲ2.31位于桥架1.5一侧，固定座Ⅲ2.37、固定座Ⅳ2.38、固定座Ⅴ2.39和固定座Ⅵ2.310位于桥架1.5另一侧且均固定在工作车间墙壁上，其中，K滑轮、N滑轮、Q滑轮和T滑轮固定在小车架2.4上，J滑轮、L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮、S滑轮和U滑轮固定在桥架1.5上，钢丝绳Ⅳ2.32一端缠绕在卷筒Ⅲ2.31上，另一端水平方向依次绕过J滑轮、K滑轮和L滑轮，固定在固定座Ⅲ2.37上；钢丝绳Ⅴ2.33一端缠绕在卷筒Ⅲ2.31上，另一端水平方向依次绕过M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定座Ⅳ2.38上；钢丝绳Ⅵ2.34一端缠绕在卷筒Ⅳ2.36上，另一端水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定座Ⅴ2.39上；钢丝绳Ⅶ2.35一端缠绕在卷筒Ⅳ2.36上，另一端水平方向依次绕过S滑轮、T滑轮和U滑轮，固定在固定座Ⅵ2.310上；若钢丝绳Ⅳ2.32和钢丝绳Ⅴ2.33均从卷筒Ⅲ2.31上方绕出，则钢丝绳Ⅵ2.34和钢丝绳Ⅶ2.35均从卷筒Ⅳ2.36下方绕出，若钢丝绳Ⅳ2.32和钢丝绳Ⅴ2.33均从卷筒Ⅲ2.31下方绕出，则钢丝绳Ⅵ2.34和钢丝绳Ⅶ2.35均从卷筒Ⅳ2.36上方绕出；

位于小车架2.4下端的车轮组Ⅱ；

以及，小车运行机构安全保护装置2.5；

小车运行机构驱动装置2.1包括电机Ⅱ2.11，电机Ⅱ2.11依次通过减速器Ⅱ2.12、联轴器Ⅱ2.14和贯穿件Ⅱ2.2依次与卷筒Ⅳ2.36和卷筒Ⅲ2.31连接，其中，联轴器Ⅱ2.14上设有制动器Ⅱ2.13，

减速器Ⅱ2.12上设有小车运行机构安全保护装置2.5中的小车架2.4运动方向两端的二级运行行程限位器。

贯穿件Ⅱ2.2是横贯工作车间墙壁的小车运行机构2的传动轴。

两个工作机构的钢丝绳卷绕系统1.3、2.3采用上述的缠绕方式，实现了大车运行机构1单独动作时，小车运行机构2的钢丝绳卷绕系统Ⅱ2.3配合收、放绳即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种驱动装置全移离式的运行机构，包括位于工作车间内的用于控制桥架(1.5)沿水平直线方向运动的大车运行机构(1)和用于控制小车架(2.4)沿桥架(1.5)方向运动的小车运行机构(2)，其特征在于，

所述大车运行机构(1)上设有位于工作车间外且用于驱动所述大车运行机构(1)的大车运行机构驱动装置(1.1)，所述小车运行机构(2)上设有位于工作车间外且用于驱动所述小车运行机构(2)的小车运行机构驱动装置(2.1)；

所述大车运行机构(1)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅰ(1.3)，其包括卷筒Ⅰ(1.31)、钢丝绳Ⅰ(1.32)、定滑轮组Ⅰ、卷筒Ⅱ(1.33)和钢丝绳Ⅱ(1.34)；所述定滑轮组Ⅰ由A滑轮、B滑轮、C滑轮、D滑轮、E滑轮和F滑轮组成；卷筒Ⅰ(1.31)和B滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置且分别位于桥架(1.5)两侧，A滑轮位于卷筒Ⅰ(1.31)下方，C滑轮位于B滑轮的下方，A滑轮、B滑轮和C滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅰ(1.32)一端固定在桥架(1.5)一侧，另一端水平方向绕过A滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅰ(1.31)，水平方向绕过B滑轮，竖直向下绕过C滑轮，固定在桥架(1.5)的另一侧；卷筒Ⅱ(1.33)和E滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置且分别位于桥架(1.5)两侧，D滑轮位于卷筒Ⅱ(1.33)的下方，F滑轮位于E滑轮下方，D滑轮、E滑轮和F滑轮均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅱ(1.34)一端固定在桥架(1.5)一侧，另一端水平方向绕过D滑轮，竖直向上缠绕并绕过卷筒Ⅱ(1.33)，水平方向绕过E滑轮，竖直向下绕过F滑轮，固定在桥架(1.5)的另一侧；

平衡绳系统(1.4)，其包括固定座Ⅰ(1.41)、钢丝绳Ⅲ(1.42)、定滑轮组Ⅱ和固定座Ⅱ(1.43)；所述定滑轮组Ⅱ由G滑轮和H滑轮组成；固定座Ⅱ(1.43)、E滑轮和B滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向依次设置，卷筒Ⅱ(1.33)、卷筒Ⅰ(1.31)和固定座Ⅰ(1.41)沿垂直于桥架(1.5)运动方向依次设置，G滑轮和固定座Ⅰ(1.41)沿桥架(1.5)运动方向设置，固定座Ⅱ(1.43)和H滑轮沿桥架(1.5)运动方向设置，G滑轮和H滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置在桥架(1.5)上且沿垂直于桥架(1.5)运动方向上错开一个滑轮间距，固定座Ⅰ(1.41)和固定座Ⅱ(1.43)均固定在工作车间墙壁上，钢丝绳Ⅲ(1.42)一端固定在固定座Ⅰ(1.41)上，另一端水平方向依次绕过G滑轮和H滑轮，固定在固定座Ⅱ(1.43)上；

位于桥架(1.5)下端的车轮组Ⅰ：

以及，大车运行机构安全保护装置(1.6)；

大车运行机构驱动装置(1.1)包括电机Ⅰ(1.11)，电机Ⅰ(1.11)依次通过减速器Ⅰ(1.12)、联轴器Ⅰ(1.14)和贯穿件Ⅰ(1.2)依次与卷筒Ⅱ(1.33)和卷筒Ⅰ(1.31)连接，其中，联轴器Ⅰ(1.14)上设有制动器Ⅰ(1.13)，减速器Ⅰ(1.12)上设有大车运行机构安全保护装置(1.6)中的桥架(1.5)运动方向两端的二级运行行程限位器；

所述小车运行机构(2)包括：

钢丝绳卷绕系统Ⅱ(2.3)，其包括卷筒Ⅲ(2.31)、钢丝绳Ⅳ(2.32)、钢丝绳Ⅴ(2.33)、钢丝绳Ⅵ(2.34)、钢丝绳Ⅶ(2.35)、卷筒Ⅳ(2.36)、定滑轮组Ⅱ、固定座Ⅲ(2.37)、固定座Ⅳ(2.38)、固定座Ⅴ(2.39)和固定座Ⅵ(2.310)；所述定滑轮组Ⅱ由J滑轮、K滑轮、L滑轮、M滑轮、N滑轮、O滑轮、P滑轮、Q滑轮、R滑轮、S滑轮、T滑轮和U滑轮组成；卷筒Ⅲ(2.31)、M滑轮、O滑轮、J滑轮和L滑轮沿桥架(1.5)运动方向依次设置，卷筒Ⅳ(2.36)、S滑轮、U滑轮、P滑轮和R滑轮沿桥架(1.5)运动方向依次设置，S滑轮和M滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置且分别位于小车架(2.4)两侧，U滑轮和O滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置且分别位于小车架(2.4)两侧，T滑轮和N滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置在小车架(2.4)两侧且均分别与S滑轮和U滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向错开一个滑轮间距，P滑轮和J滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置且分别位于小车架(2.4)两侧，R滑轮和L滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置且分别位于小车架(2.4)两侧，Q滑轮和K滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向设置在小车架(2.4)两侧且均分别与P滑轮和R滑轮沿垂直于桥架(1.5)运动方向错开一个滑轮间距，J滑轮、L滑轮、K滑轮、S滑轮、U滑轮和T滑轮位于同一水平面Ⅰ上，M滑轮、O滑轮、N滑轮、P滑轮、Q滑轮和R滑轮位于同一水平面Ⅱ上且水平面Ⅱ位于水平面Ⅰ的下方，卷筒Ⅳ(2.36)和卷筒Ⅲ(2.31)位于桥架(1.5)一侧，固定座Ⅲ(2.37)、固定座Ⅳ(2.38)、固定座Ⅴ(2.39)和固定座Ⅵ(2.310)位于桥架(1.5)另一侧且均固定在工作车间墙壁上，其中，K滑轮、N滑轮、Q滑轮和T滑轮固定在小车架(2.4)上，J滑轮、L滑轮、M滑轮、O滑轮、P滑轮、R滑轮、S滑轮和U滑轮固定在桥架(1.5)上，钢丝绳Ⅳ(2.32)一端缠绕在卷筒Ⅲ(2.31)上，另一端水平方向依次绕过J滑轮、K滑轮和L滑轮，固定在固定座Ⅲ(2.37)上；钢丝绳Ⅴ(2.33)一端缠绕在卷筒Ⅲ(2.31)上，另一端水平方向依次绕过M滑轮、N滑轮和O滑轮，固定在固定座Ⅳ(2.38)上；钢丝绳Ⅵ(2.34)一端缠绕在卷筒Ⅳ(2.36)上，另一端水平方向依次绕过P滑轮、Q滑轮和R滑轮，固定在固定座Ⅴ(2.39)上；钢丝绳Ⅶ(2.35)一端缠绕在卷筒Ⅳ(2.36)上，另一端水平方向依次绕过S滑轮、T滑轮和U滑轮，固定在固定座Ⅵ(2.310)上；若钢丝绳Ⅳ(2.32)和钢丝绳Ⅴ(2.33)均从卷筒Ⅲ(2.31)上方绕出，则钢丝绳Ⅵ(2.34)和钢丝绳Ⅶ(2.35)均从卷筒Ⅳ(2.36)下方绕出，若钢丝绳Ⅳ(2.32)和钢丝绳Ⅴ(2.33)均从卷筒Ⅲ(2.31)下方绕出，则钢丝绳Ⅵ(2.34)和钢丝绳Ⅶ(2.35)均从卷筒Ⅳ(2.36)上方绕出；

位于小车架(2.4)下端的车轮组Ⅱ；

以及，小车运行机构安全保护装置(2.5)；

小车运行机构驱动装置(2.1)包括电机Ⅱ(2.11)，电机Ⅱ(2.11)依次通过减速器Ⅱ(2.12)、联轴器Ⅱ(2.14)和贯穿件Ⅱ(2.2)依次与卷筒Ⅳ(2.36)和卷筒Ⅲ(2.31)连接，其中，联轴器Ⅱ(2.14)上设有制动器Ⅱ(2.13)，

减速器Ⅱ(2.12)上设有小车运行机构安全保护装置(2.5)中的小车架(2.4)运动方向两端的二级运行行程限位器。

2.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有如权利要求1所述的运行机构。